番茄采摘機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析任務(wù)書

課題名稱番茄采摘機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析起止時間指導(dǎo)教師姓名課題內(nèi)容：1、查閱采摘機(jī)械臂相關(guān)文獻(xiàn)不低于14篇(其中外文文獻(xiàn)不低于1篇)，撰寫開題報告和文獻(xiàn)綜述;2、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目分析裝置的功能要點，初步確定裝置的功能和設(shè)計方案;3、根據(jù)實現(xiàn)方案和原理設(shè)計裝置的整機(jī)、關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu);4、設(shè)計并繪制裝置的二維圖、三維圖，其中關(guān)鍵零部件圖紙不低于5張，裝配圖不低于1張;5、對采摘機(jī)械臂的主要的運動和零件進(jìn)行分析，并進(jìn)行驗證和分析。6、完成設(shè)計說明書和其他過程材料的撰寫與修正;7、完善畢業(yè)設(shè)計，為畢業(yè)答辯做準(zhǔn)備。擬定工作進(jìn)度：第01-03周，查閱相關(guān)文獻(xiàn)、設(shè)計初步方案、完成所需材料的收集；第04-07周，撰寫開題材料和文獻(xiàn)綜述等工作；第08-19周，完成采摘機(jī)械臂的系統(tǒng)設(shè)計和建模，系統(tǒng)硬件的選型、中期材料的撰寫等工作；第20-28周，完成系統(tǒng)的設(shè)計、重要部件的校核，完成課題說明書撰寫；第28-30周，完善設(shè)計說明書，為畢業(yè)答辯做準(zhǔn)備。主要參考文獻(xiàn)：陳前里.番茄采摘雙臂機(jī)器人設(shè)計與控制系統(tǒng)研究[D].上海交通大學(xué),2020.周毛等.基于雙目視覺的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計研究[D].青島理工大學(xué),2019.江力.番茄采摘機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究[D].吉林大學(xué),2022.關(guān)照昕.基于機(jī)器視覺的番茄采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[D].江漢大學(xué),2023.李晶.番茄采摘機(jī)械手的場景感知及試驗研究[D].黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué),2023.胡宏康.剪式采摘機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)研究[D].天津理工大學(xué),2023.趙戩.串并聯(lián)番茄采摘機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D].河南農(nóng)業(yè)大學(xué),2023.岳鵬飛.農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[J].南方農(nóng)機(jī),2022,53(22):42-43+62.張文翔,張兵園,貢宇等.果蔬采摘機(jī)器人機(jī)械臂研究現(xiàn)狀與展望[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2022,43(09):232-237+244.成慧翔,李國勇,馬艷娥等.番茄采摘機(jī)械手運動路徑優(yōu)化[J].信息技術(shù)與信息化,2023(06):203-206.郗厚印,張棟,周濤等.采摘機(jī)器人識別抓取重疊番茄果實的方法研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2021,43(12):17-23+50.董文.基于運動力學(xué)模型的采摘機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2023,45(12):50-53+62.E.J.VanHenten;;B.A.J.VanTuijl;;J.Hemming;;J.G.Kornet;;J.Bontsema;;E.A.VanOs.FieldTestofanAutonomousCucumberPickingRobot[J].BiosystemsEngineering,2003(3).Jia,Weikuan,etal.Appleharvestingrobotunderinformationtechnology:Areview[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2020,17(3):1-16.Baeten,Johan,etal.Autonomousfruitpickingmachine:Aroboticappleharvester.Fieldandservicerobotics,2008:531-539.CongSun;LiangCao.Researchontrajectorytrackingcontrolof7-DOFpickingmanipulator[J].ScienceProgress,2021(1).任務(wù)下達(dá)人意見：查閱相關(guān)的文獻(xiàn)后，按照任務(wù)書設(shè)定的步驟，學(xué)生自主學(xué)習(xí)關(guān)于番茄采摘機(jī)械臂設(shè)計的相關(guān)知識。結(jié)合所學(xué)習(xí)過的知識進(jìn)行有關(guān)的設(shè)計創(chuàng)新，按照所設(shè)定的相關(guān)的任務(wù)步驟進(jìn)行設(shè)計，在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下逐步按預(yù)期完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容。任務(wù)下達(dá)人簽名