840D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

840D數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要

西門(mén)子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），

MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將

SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元（CCU或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在講明時(shí)將二者劃歸一處。●人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC（Man

Machine

Communication）

包括：OP（Operation

panel）單元，

MMC,MCP（Machine

Control

Panel）三部分。

MMC實(shí)際上確實(shí)是一臺(tái)運(yùn)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還能夠帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)運(yùn)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的操縱軟件也在這臺(tái)運(yùn)算機(jī)中。

1.MMC

我們最常用的MMC有兩種：

MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；

而MMC103的CPU為奔騰，能夠帶硬盤(pán)，一樣的，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU（PC

UNIT）是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但能夠帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,能夠帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS

NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一樣標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

2.OP

OP單元一樣包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。按照用戶(hù)不同的要求，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。

3.MCP

MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，按照顧用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分不為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。

關(guān)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple

Point

Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為那個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提升人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

●數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

1.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：中央操縱單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯操縱,還有和MMC的通訊

它由一個(gè)COM

CPU板.

一個(gè)PLC

CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。

按照選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC操縱軟件，同時(shí)帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元專(zhuān)門(mén)薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)操縱的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6（1FK6）電機(jī)組成

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一樣都采納SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：要緊為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供操縱和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。按照容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)不。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字操縱總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采納1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)操縱。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列?！馪LC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power

Supply），接口模塊（Interface

Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。硬件的接口

一．840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門(mén)子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口能夠接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，差不多上一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情形，能夠在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情形下應(yīng)該為110歐。二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。差不多上模塊化結(jié)構(gòu)，要緊有以下幾個(gè)模塊組成：

?電源模塊

電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括堅(jiān)持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。按照直流電壓操縱方式，它又分為開(kāi)環(huán)操縱的UE模塊和閉環(huán)操縱的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直堅(jiān)持在600V左右

?操縱模塊

操縱模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)操縱

?功率模塊

對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源

?監(jiān)控模塊

要緊是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。

?濾波模塊

對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。

?電抗

對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。

2．611電源模塊的接口信號(hào)

611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：

（1）電源接口

U1

V1

W1：

主操縱回路三相電輸入端口

X181：工作電源的輸入端口，使用經(jīng)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)刻，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，如此由于600V電壓不能趕忙放電完畢，還能堅(jiān)持驅(qū)動(dòng)操縱板的正常工作一段時(shí)刻。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）操縱接口

64：操縱使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)刻后，取消脈沖使能

63：脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。

48：主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主操縱回路電源主繼電器斷開(kāi)。

112：調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一樣用在傳輸線的調(diào)試中，一樣情形接到系統(tǒng)的24V上。

X121：模塊預(yù)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。預(yù)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，預(yù)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能（63,64）信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消預(yù)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。

NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平常，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。

9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。

（3）其它輔助接口

X351：設(shè)備總線

，為后面連接的模塊供電用。

X141：電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。

?7：

P24

，＋24V

?45：P15，＋15V

?44：N15，－15V

?10：N24，－24V

?15：M，0V

電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分不指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一樣正常情形下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失（63和64），黃燈亮表示模塊預(yù)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓差不多達(dá)到系統(tǒng)正常工作的承諾值。

電源模塊正常工作的使能條件：

48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短

接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.

3．611驅(qū)動(dòng)操縱模塊接口信號(hào)

（1）611D驅(qū)動(dòng)操縱模塊接口信號(hào)

611D操縱模塊與數(shù)控系統(tǒng)要緊是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線相連，差不多沒(méi)有太多的接口信號(hào)。

X431：

軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平常，該軸的電源撤消，一樣那個(gè)信號(hào)直截了當(dāng)與24V短接

X432：

BERO

端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。

X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2

）用作模塊診斷測(cè)試用，它能夠用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量，例如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)能夠通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。

X411：

電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)操縱板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。（1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)）

X411：

直截了當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直截了當(dāng)位置測(cè)量信號(hào)，一樣為正余弦電壓信號(hào)

＊

611D的操縱板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換操縱板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。

（2）611A操縱模塊接口信號(hào)

611A操縱模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的操縱，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都儲(chǔ)存在操縱板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：

X311：

電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到操縱板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入,

在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，操縱板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

X321：

設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一樣來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。

X331：

使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是操縱使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的操縱使能相連。

X341：

模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊預(yù)備好信號(hào)，報(bào)警等西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要（三）——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要840D系統(tǒng)操作

★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK

FM-NC是機(jī)床的CNC操縱系統(tǒng)，能夠通過(guò)CNC操縱系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列差不多功能：

●開(kāi)發(fā)和修改零件程序

●執(zhí)行零件程序

●手動(dòng)操縱

●讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)

●編輯程序數(shù)據(jù)

●報(bào)警顯示和取消報(bào)警

●編輯機(jī)床數(shù)據(jù)

●在一個(gè)MMC或幾個(gè)MMC之間或一個(gè)NC或幾個(gè)NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）

用戶(hù)接口包括：

●顯示元件，如監(jiān)測(cè)器，LED等；

●操作元件，如鍵，開(kāi)關(guān)，手倫等。

★840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。

●手動(dòng):手動(dòng)要緊用來(lái)調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度時(shí),能夠選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可.

●自動(dòng):

840D的程序一樣來(lái)講是在NCK的RAM里執(zhí)行,因此對(duì)MMC103或PCU50來(lái)講,需要先把程序裝載到NCK里,但關(guān)于專(zhuān)門(mén)長(zhǎng)的程序,能夠選擇在硬盤(pán)里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序,選擇從硬盤(pán)執(zhí)行既可.在自動(dòng)方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還能夠從網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)上執(zhí)行程序.

●MDA:

MDA跟自動(dòng)方式差不多,只是它的程序能夠逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,能夠把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序名目里,也能夠從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來(lái).

●REPOS:重定位功能,有時(shí)在程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)需要停下來(lái)把刀具移開(kāi)檢測(cè)工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動(dòng)方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動(dòng),移開(kāi)相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時(shí),轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動(dòng)按鈕,回到程序中斷點(diǎn),按啟動(dòng)鍵程序連續(xù)執(zhí)行.注意在那個(gè)過(guò)程中不能按復(fù)位鍵.

●程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中可不能對(duì)NCK產(chǎn)生阻礙,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情形一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測(cè)試,如果還要提升模擬速度,還能夠選擇空運(yùn)行。系統(tǒng)的連接與調(diào)試

（一）硬件的連接

1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：

其一，按照各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分不連接正確：

（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。

（2）MMC及MCP的+24V電源千萬(wàn)注意極性（MMC）。

（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。

其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：

（1）PI和OPI總線接線一定要正確。

（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線。

2．檢查

在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而第一要做的確實(shí)是開(kāi)機(jī)預(yù)備工作，它可確保操縱系統(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿足EMC檢測(cè)條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：

?屏蔽：

（1）確保所使用的電纜符合西門(mén)子提供的接線圖中的要求；

（2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。

關(guān)于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也能夠用。但一旦操縱系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。

?EMC（Electromagnetic

Compatibility）檢測(cè)條件：

（1）信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開(kāi)遠(yuǎn)一些；

（2）從NC或PLC動(dòng)身的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；

（3）信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；

（4）HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開(kāi)敷設(shè)；

（5）如果信號(hào)線無(wú)法與其它電纜分開(kāi)，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；

（6）下列距離應(yīng)盡可能小：

——信號(hào)線與信號(hào)線

——信號(hào)線預(yù)輔助等電位端

——等電位端和PE（走在一起）

?防護(hù)ESD（Electromaqnetic

Sensitive

Device）組件檢測(cè)條件：

（1）處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；

（2）如幸免不了接處電子模塊，則請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；

（3）觸摸組件必須保證人體通過(guò)放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；

（4）模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；

（5）模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；

（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；

（7）測(cè)量的前提條件

——測(cè)量?jī)x器接地

——絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過(guò)電（二）調(diào)試

NC和PLC總清

由因此第一次通電，啟動(dòng)，因此有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。

1．NC總清

NC總清操作步驟如下：

●將NC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3―→“1”;

●啟動(dòng)NC，如NC已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕S1;

●待NC啟動(dòng)成功，七端顯示器顯示“6”，將S3―→“0”；NC總清執(zhí)行完成

NC

總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine

Data）被預(yù)置為缺省值。

2．PLC總清

PLC總清操作步驟如下：

●將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4―→“2”;=〉PS燈會(huì)亮；

●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS燈滅了又再亮；

●在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF等不亮）；

●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF燈滅，而PR燈亮。

PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過(guò)STEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動(dòng)）。開(kāi)機(jī)與啟動(dòng)

第一次啟動(dòng)后，NCU狀態(tài)顯示（一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和S4。（如下圖）

在確定S3和S4均設(shè)定位“0”，則現(xiàn)在就能夠開(kāi)機(jī)啟動(dòng)了，通過(guò)大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時(shí)，表明NCK上電正常；現(xiàn)在，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動(dòng)尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運(yùn)行正常。

●MMC:MMC的啟動(dòng)時(shí)通過(guò)OP顯示來(lái)確認(rèn)的，如果是MMC100.2，在啟動(dòng)的最后，在屏幕的下面會(huì)顯示一行信息“Wait

For

NCU

Connection：××

Seconds”如MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK

810D/840D的差不多顯示會(huì)顯現(xiàn)在屏幕上，一樣是“機(jī)床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是能夠帶硬盤(pán)的，因此在它的背后也有一個(gè)七段顯示器，如MMC103啟動(dòng)成功后它會(huì)顯示一個(gè)“8”字。

●MCP:在PLC啟動(dòng)過(guò)程中，MCP上的所有燈飾不停閃耀的，一旦PLC成功啟動(dòng)，且差不多程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃耀，現(xiàn)在MCP即能夠使用。

●DRIVE

SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動(dòng)后，最后考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一必須完成驅(qū)動(dòng)的配置，關(guān)于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE

611D”Start-up

Tool軟件，而MMC103可直截了當(dāng)在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號(hào)即可。

如此，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。

840D

NCU模塊操縱和顯示元素?cái)?shù)據(jù)備份

在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提升效率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。

SINUMERIK

810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：

NCK數(shù)據(jù)

PLC數(shù)據(jù)

MMC數(shù)據(jù)

有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：

1.系列備份（Series

Start-up）:

特點(diǎn)：（1）用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)

（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少（＊.arc）

（3）數(shù)據(jù)不承諾修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱(chēng)作PC格式）

特點(diǎn)：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)

（2）文件個(gè)數(shù)多（一類(lèi)數(shù)據(jù)，一個(gè)文件）

（3）能夠修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”

做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：

?PCIN軟件

?V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）

?PG740（或更高型號(hào)）或PC

※

由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤(pán)，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的儲(chǔ)備目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：

?數(shù)據(jù)備份

（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；

（2）按擴(kuò)展件“｝”―→“Series

Start-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；

（3）從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為儲(chǔ)備目標(biāo)：

V.24

―→指通過(guò)V.24電纜船只外部運(yùn)算機(jī)（PC）；

PG

―→編程器（PG）；

Disk

―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤(pán)；

Archive

―→硬盤(pán)；

NC

Card

―→NC卡。

選擇其中V.24和PG時(shí)，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24參數(shù)；

（4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán)，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.

?數(shù)據(jù)復(fù)原

MMC103的操作步驟（從硬盤(pán)上復(fù)原數(shù)據(jù)）：

a:“Service”；

b:擴(kuò)展鍵“｝”；

c:“Series

Start-up”；

d:“Read

Start-up

Archive”（垂直菜單）；

e:找到存檔文件，并選中“OK”；

f:“Start”（垂直菜單）；

不管是數(shù)據(jù)備份依舊數(shù)據(jù)復(fù)原，差不多上在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：

一．永久是預(yù)備接收數(shù)據(jù)的一方先預(yù)備好，處于同意狀態(tài)；

二．兩端參數(shù)設(shè)定一致。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要（四）——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要坐標(biāo)系

1．工件坐標(biāo)系

工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)

直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到那個(gè)點(diǎn)來(lái)確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)

極坐標(biāo)：用半徑和角來(lái)測(cè)量工件或工件的一部分

2．絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)有關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置

增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)關(guān)于原點(diǎn)，而是有關(guān)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來(lái)確定尺寸，能夠幸免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離

3.

平面：

用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于操縱系統(tǒng)能準(zhǔn)確運(yùn)算出刀具偏置值。

4.零點(diǎn)的位置

在NC機(jī)床上能夠確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：

?用于機(jī)床定位

?對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程

它們是：

M=機(jī)床零點(diǎn)

A=卡盤(pán)零點(diǎn)，能夠與工件齡點(diǎn)重合（值用于車(chē)床）

W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)

B=起始點(diǎn)，能夠給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開(kāi)始加工的地點(diǎn)

R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來(lái)確定位置，必須先明白到機(jī)床零點(diǎn)的距離，如此才能精確設(shè)定軸的位置：

?建立坐標(biāo)系

1．帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo)

2．基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也能夠使工件坐標(biāo)系W）

3．帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系

4．帶當(dāng)前被一明白得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系軸的確立

編程時(shí)，通常用到以下軸：

機(jī)床軸：能夠在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)不符，識(shí)不符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；

通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)不符：X、Y、Z、A、B、C、U、V

幾何軸：要緊軸，一樣有X、Y、Z；

特定軸：無(wú)需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；

路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來(lái)確定路徑軸；

同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸

；

定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù)/轉(zhuǎn)塔等，

標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等

指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們能夠被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率

連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到那個(gè)NCU的操縱，連接軸能夠被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道

PLC軸：通過(guò)特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)能夠與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)；

?幾何軸，同步軸和定位軸差不多上能夠被編程的。

?按照被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。

?同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)刻移動(dòng)所有的路徑軸。

?定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。

?由PLC操縱PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)編程語(yǔ)言

?編程地址與含義

?數(shù)據(jù)類(lèi)型

?指令：

1．G指令

G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。

G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。

GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn)

G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動(dòng)。

G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行

G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行

G4:暫停時(shí)刻生效

（F…以秒為單位；

S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)刻）

G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償

G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)

G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)

G40:解除刀具半徑補(bǔ)償

G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊

G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊

G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置

G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置

G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分

G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)

2．M指令

M0:編程停止

M1:選擇停止

M2：主程序終止返回程序開(kāi)頭

M30:程序終止

M17:子程序終止

M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)

M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)

M5:主動(dòng)主軸停止

M6:換刀指令

3．其它

F:進(jìn)給率

S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）

T:調(diào)用刀具

D:刀具偏置號(hào)（范疇：1…32000）西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要（五）——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要

在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的要緊內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine

Data）。機(jī)器數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)分類(lèi)表

機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定

（1）通用MD（General）:

MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。

通道MD（Channel

Specific）:

MD20000

-→設(shè)定通道名CHAN1

MD20050[n]

-→設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸

MD20060[n]

-→設(shè)定所有幾何軸名

MD20070[n]

-→設(shè)定關(guān)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)

MD20080[n]

-→設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名

以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！

（2）軸有關(guān)MD（Axis-specific）:

MD30130

-→設(shè)定軸指令端口=1

MD30240

-→設(shè)定軸反饋端口=1

如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸?，F(xiàn)在，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)顯現(xiàn)300007報(bào)警。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定

配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，關(guān)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE

611D

START-UP

TOOL”軟件，而MMC103可直截了當(dāng)在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：

Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置

Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)

Active:設(shè)定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需儲(chǔ)備一下（SAVE）-→OK現(xiàn)在再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏?，能夠選電機(jī)了；

1.操作步驟如下：

FDD-→Motor

Controller-→Motor

Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation

2.用Drive+或Drive-切換做下一軸：

MSD-→MotorController-→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot

File-→Save

BootFile-→Save

All,再做一次NCK復(fù)位。

至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)能夠運(yùn)行。

最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：

（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

（2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：

MD35000=1

MD35100=XXXX

MD35110[0]

MD35110[1]

MD35130[0]

MD35130[1]

設(shè)定有關(guān)速度參數(shù)

MD36200[0]

MD36200[1]

再做NCK復(fù)位

啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。

所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA燈方式下改變軸運(yùn)行速度，觀看軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)不軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等緣故后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要（六）——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要

SIEMENS系統(tǒng)的可編程序操縱器SIMATIC

MAGAGER是西門(mén)子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)操縱的組件，它要緊組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過(guò)X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。編程

在進(jìn)行PLC程序編制中，可采納以下三種形式：

邏輯梯形圖（LAD）：

語(yǔ)句表（STL）：

功能塊圖（FBD）：

語(yǔ)句表編程常用指令：

與指令：

A

常開(kāi)

AN

常閉

或指令：

O

常開(kāi)

ON

常閉

輸出指令：

=

調(diào)用指令：

CALL

FCXX

FP:上升沿檢測(cè)指令

FN:下降沿檢測(cè)指令

FP后必須跟中間寄存器

CLR

運(yùn)算結(jié)果，清零

SET

置1

S

置位1

R

清零塊

?STEP7中常用BLOCK要緊有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等

OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；

FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序

在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序

OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLC

CPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后第一執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門(mén)子編好）

FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對(duì)操縱面板進(jìn)行定義：

（1）操縱面板的輸入地址的起始地址

（2）操縱面板的數(shù)量

（3）操縱面板的輸出地址的起始地址

操縱面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6

?

OB1塊

FC2：差不多NCK與PLC通訊的

NCK←→PLC

FC2必須在OB1的開(kāi)始部分

FC2————“gp_hp”

FC10：處理報(bào)警信息

FC10————“AL-MSG”

PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本

調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置

TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）

Quit:=I3.7（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7

FC19：機(jī)床操縱面板主程序

FC19————“MCP-IFM”

BAGNO（方式組號(hào)）=B#16#1（B——B進(jìn)制

16—16進(jìn)制）

CHANNO（通道號(hào)）=

B#16#1

SPINDLEIFNO:

=

B#16#4（主軸號(hào)）

FEEDHOLD

=M100.0（進(jìn)給暫停）

SPINDLEHOLD

=M100.1（主軸停止）

?DB塊

1．

DB模塊類(lèi)型要緊有：

DBB——數(shù)據(jù)模塊類(lèi)型

DBW——數(shù)據(jù)塊字（16位）

DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32位）

2．?dāng)?shù)據(jù)類(lèi)型：

DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范疇±4.19×10-307————±1.67×10308

DWORD:整型數(shù)，范疇為-2.147×109————2.147×109

BOOLEAN:0獲1

BYTE:整型數(shù)，范疇位-128————127

STRING:最多16位字符串

3．常用數(shù)據(jù)塊功能

DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開(kāi)頭的報(bào)警是機(jī)床場(chǎng)假設(shè)定的）

DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來(lái)交換NCK的快速I(mǎi)/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)

DB11:方式組信號(hào)接口

DB19:操作面板信號(hào)接口

DB21—DB30:通道信號(hào)接口

DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào)

4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊要緊由：

DBX6.0:進(jìn)給使能禁止

DBX6.1:讀入使能禁止

DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止

PLC→NC

DBX7.7:通道復(fù)位

DBX194.0——-DBX206.3

NC→PLC

DBX1.5:測(cè)量系統(tǒng)1生效

DBX1.6:測(cè)量系統(tǒng)2生效

DBX2.1:操縱使能

DBX21.7:脈沖使能（如沒(méi)有，則為自由停止）

DBX4.3:軸停止

PLC→NC

DBX12.0:軸負(fù)向硬限位

DBX12.1:軸正向硬限位

DBX12.7:回零減速

DBX61.7:電流環(huán)有效

DBX61.6:速度環(huán)有效

DBX61.5:位置環(huán)有效

DBX61.4:軸靜止

DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范疇內(nèi)西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要（七）

——西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和修理概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序操縱器SIMATIC

MAGAGER是西門(mén)子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)操縱的組件，它要緊組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過(guò)X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。

硬件組態(tài)

硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過(guò)程

波特率：MPI

187.5kbps

OPI

1.5Mbps

過(guò)程：建項(xiàng)目-→建站-→組態(tài)硬件

?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)不（上載站）將PLC傳到運(yùn)算機(jī):

PLC-→UPLOAD-→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU

若備份PLC,則過(guò)程為：

新建Project-→plc-→upload

station，如此就將硬件備份了。

建立完站后，顯現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。

S7程序下有三個(gè)名目：

（1）symbols

符號(hào)表

如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位

（2）BLOCKS

功能塊

?手動(dòng)組態(tài)：

過(guò)程：打開(kāi)S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC

300-→雙擊HARDWARE-→顯現(xiàn)框-→INSERT-→HARDWARE

COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300

選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載

編程

在進(jìn)行PLC程序編制中，可采納以下三種形式：

邏輯梯形圖（LAD）：

語(yǔ)句表（STL）：

功能塊圖（FBD）：

語(yǔ)句表編程常用指令：

與指令：

A

常開(kāi)

AN

常閉

或指令：

O

常開(kāi)

ON

常閉

輸出指令：

=

調(diào)用指令：

CALL

FCXX

FP：上升沿檢測(cè)指令

FN：下降沿檢測(cè)指令

FP后必須跟中間寄存器

C