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蘇教版六年級(jí)信息技術(shù)全冊(cè)教案第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人和人有哪些相似和不同的地方?②機(jī)器人有哪些分類(lèi)?③機(jī)器人有哪些應(yīng)用?④你的生活中,有機(jī)器人嗎?請(qǐng)舉例說(shuō)明。⑤(可將學(xué)生的原話,板書(shū)在黑板上)有哪些種類(lèi)呢?教師參與注意事項(xiàng):(1)根據(jù)不同的學(xué)情,采用彈性的方式,可以研究一個(gè)問(wèn)題進(jìn)行一次全班(2)著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。(3)正確處理討論中出現(xiàn)的爭(zhēng)論,隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn),給與表第2課機(jī)器人傳動(dòng)的呢?大家來(lái)猜一猜。(學(xué)生討論:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的原理)論:這三個(gè)主要方向里面,誰(shuí)更加貼近機(jī)器人工作的原理呢?)途徑一:到教材師:我們來(lái)總結(jié)一下,到底機(jī)器人工作的原理是什么呢?(展示一次機(jī)器人(教師打開(kāi)實(shí)物機(jī)器人,講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu))(學(xué)生嘗試觀察,并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn))第3課機(jī)器人平臺(tái)(第一課時(shí))援團(tuán)”,這個(gè)就是“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件(打開(kāi)相應(yīng)的圖片,介紹幾種機(jī)器人平臺(tái))生:了解新界面。(1)界面類(lèi)似。(2)流程圖的方式相似。(閱讀課本,尋找答案)(教師最后引導(dǎo)總結(jié),幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞)(第二課時(shí))(1)打開(kāi)軟件教師介紹主要的界面。(2)新建程序和原有軟件類(lèi)似之處。(3)設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。(4)加載圖形控件講解圖形控件的概念。(5)設(shè)置屬性以“計(jì)算”控件為例。(6)修改程序移動(dòng)、刪除、復(fù)制、粘貼等操作(7)編譯程序先保存程序,再編譯程序。(1)講解要詳細(xì),速度可調(diào)整,可以就共性的問(wèn)題全班交流,也可以放手(2)關(guān)注學(xué)生的反應(yīng),及時(shí)調(diào)整講課的頻率,保證教學(xué)效果。有條件時(shí),第4課機(jī)器人行走(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。(2)師講解:機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”,“設(shè)定速度”為“10”;直流電機(jī)2的“運(yùn)(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。(2)師講解:a.新建程序b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件,右擊“直流電機(jī)”(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。(3)問(wèn):為什么要在程序中加入延時(shí)?(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。(1)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí),按下運(yùn)行鍵,學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。提示:如第5課機(jī)器人傳感器么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂(lè)的呢?(播放機(jī)器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)(1)機(jī)器人的“表情”部件有哪些?(2)機(jī)器人的“感覺(jué)”部件有哪些?(3)在機(jī)器貓的身上找一找,它們都藏在哪里了呢?傳感器使得機(jī)器人認(rèn)運(yùn)動(dòng),而是通過(guò)一個(gè)特別重要的器官來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它就是來(lái)看看這個(gè)神奇的器官!知識(shí)小問(wèn)答:(1)傳感器相當(dāng)于人類(lèi)的什么器官呢?(2)傳感器分為哪幾種類(lèi)型呢?(3)每種類(lèi)型的工作動(dòng)力是什么呢?(4)為什么機(jī)器人一定要有傳感器呢?學(xué)生分小組討論C、實(shí)物進(jìn)行詳細(xì)(1)灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對(duì)光的反射程度不(2)測(cè)光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令,設(shè)置通傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器(1通道)”。d.添加“液晶顯示”控件,右擊選擇“屬性”,“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械(1通道)”。e.單擊“保存”按鈕,保存程序。(3)下載程序a.單擊“編譯”按鈕,進(jìn)行程序編譯。b.用下載線將計(jì)算機(jī)第6課機(jī)器人循光3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線,用接受管檢測(cè)(2)添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件,并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件,選擇“屬性”命令,在“I06”對(duì)話框中(3)添加單分支結(jié)構(gòu)語(yǔ)句,打開(kāi)“流程控制”對(duì)話框。選定“單分支”,將“單分支”拖動(dòng)到“I0”設(shè)置后面并設(shè)置。選定“伺服電機(jī)2”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角(4)學(xué)生討論原理原理其實(shí)和避障差不多。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)(5)單擊“保存”按鈕,保存文件。2、下載程序(1)單擊“編譯”按鈕,進(jìn)行程序編譯。(2)用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接,打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)(3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯(1)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí),按下運(yùn)行鍵,學(xué)生機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。1、現(xiàn)在讓我們來(lái)欣賞我們的機(jī)器人循光給我第7課機(jī)器人沿線走1.VJC仿真軟件。模塊間便被箭頭連接起來(lái),最后添加“結(jié)束”模塊。教師演示設(shè)置“直行模塊”(二)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎展開(kāi)“執(zhí)行器模塊庫(kù)”,單擊“轉(zhuǎn)向”模塊,將其拖動(dòng)到(若在活動(dòng)過(guò)程中遇到困難可借助“學(xué)樂(lè)園”中的“課堂講解”釋疑。)第8課機(jī)器人機(jī)械手服電機(jī)1”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“180°”;選定“伺服電機(jī)2”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角(4)添加“延時(shí)”控件,打開(kāi)“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框,將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000(毫秒)”。(5)添加“電機(jī)”控件,打開(kāi)“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框。選定“伺服電機(jī)1”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“140°”;選定“伺服電機(jī)2”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”(6)添加“延時(shí)”控件,打開(kāi)“延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框,將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000(毫秒)”。(7)單擊“保存”按鈕,保存文件。(1)單擊“編譯”按鈕,進(jìn)行程序編譯。(2)用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接,打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)(3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯(1)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí),按下運(yùn)行鍵,學(xué)生機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。第9課掃地機(jī)器人(課前談話與分組)今天老師特意帶來(lái)了我家里的一個(gè)機(jī)器人。大家認(rèn)識(shí)嗎?4.掃地機(jī)器人有哪些部件,它是怎樣工作的呢?今(板書(shū)課題),深入分析一下它們,等下我還要請(qǐng)每個(gè)小組一起合作,發(fā)揮題掃地機(jī)器人它的主要功能是什么它屬于哪類(lèi)機(jī)器人它需要哪些主要部件它需要哪些控制程序2.介紹表格的主要內(nèi)容。3.要完成這些內(nèi)容,還必須對(duì)機(jī)器人有一個(gè)充分的了解,老師還給大家提供了閱讀的資料,請(qǐng)同學(xué)們結(jié)合書(shū)本和材料,自學(xué)并初步思考一下表格中的問(wèn)題。4.在自學(xué)和討論的基礎(chǔ)上,請(qǐng)學(xué)生回答表格中的問(wèn)題。教師加以指導(dǎo)。并板書(shū)重要內(nèi)容(組成和工作原理)。5.在回答的基礎(chǔ)上展示完成后的表格。(出示課件表格二)“掃地機(jī)器人”設(shè)計(jì)分析表掃地機(jī)器人它的主要功能是什么能代替人自動(dòng)清掃家中地面它屬于哪類(lèi)機(jī)器人它有哪些主要部件碰撞檢測(cè)、電量檢測(cè)、高度檢測(cè)、紅外測(cè)障執(zhí)行機(jī)構(gòu)它需要哪些控制程序自動(dòng)清掃程序、碰撞檢測(cè)程序、跌落檢測(cè)程1.剛才我們一起認(rèn)真分析了掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì),同時(shí)也了解了機(jī)器人的作(出示課件表格三,簡(jiǎn)單介紹表格內(nèi)容)第10課機(jī)器人滅火和財(cái)產(chǎn)安全,更影響到一個(gè)社會(huì)的穩(wěn)定和發(fā)展。圖12-1是我國(guó)研制的第一代滅模擬滅火過(guò)程。圖12-1我國(guó)第一代滅火機(jī)器人它撲滅。圖12-2是機(jī)器人模擬滅火場(chǎng)地示意圖(單位:cm)。圖12-2機(jī)器人模擬任務(wù)1前的白色警戒線,我們需要給機(jī)器人安裝一個(gè)地面灰度傳感器。安裝方法如圖感器的探頭固定在機(jī)器人小車(chē)的前方,使探頭距地面體灰度大。對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)灰度從0開(kāi)始到255,一共為分256個(gè)等級(jí)。機(jī)器人把灰度小于125的物體認(rèn)作白色(淺色)物體,灰度大于125的物體認(rèn)作黑色(深色)物體。圖12-3地面灰度傳感器的安裝運(yùn)行圖12-4的程序可以顯示被測(cè)物體的灰度:圖12-4測(cè)物體的灰度程序說(shuō)明:程序中使用了賦值語(yǔ)句i=analog(2),功能將2號(hào)模擬傳感器的返回值,賦給變量i;print是顯示語(yǔ)句,顯示語(yǔ)句可以顯示字符串和變量的值,如print"analog(2)="顯示字符串引起來(lái)。請(qǐng)將圖12-4所示的程序下載到機(jī)器人內(nèi)存中,檢測(cè)實(shí)際場(chǎng)地黑色區(qū)域器人就安裝安成了。圖12-5簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人根據(jù)任務(wù)分析和機(jī)器人的搭建編寫(xiě)程序如下:圖12-6簡(jiǎn)易機(jī)器人滅火程序這里需注意的是程序中馬達(dá)和灰度傳感口2的,程序中的函數(shù)analog(2)的端口號(hào)也必須是2。這里的程序中假定警戒線(白錢(qián))的灰度小于125,在你的程序中,應(yīng)以實(shí)際檢測(cè)為準(zhǔn)。事實(shí)上程序統(tǒng)中,沒(méi)有程序結(jié)束語(yǔ)句。你能根據(jù)圖12-6的程序畫(huà)出機(jī)器人滅火的程序流程將圖12-6所示的程序下載到你的機(jī)器人內(nèi)存中,到實(shí)際場(chǎng)地試運(yùn)行,觀察4、使用火焰?zhèn)鞲衅鲗ふ一鹪礈缁鸪绦?2-6是機(jī)器人判斷是否到達(dá)火源警戒傳感器。火焰?zhèn)鞲衅髋c灰度傳感器一樣也是模擬傳感器,我們可以用函數(shù)圖12-7所示的方法,把火焰?zhèn)鞲衅鞯奶筋^安裝在機(jī)器人的頭頂,并將連接線接在機(jī)器人主機(jī)的模擬端口3,它就變成了一個(gè)能尋找火源的機(jī)器人了。圖12-7(假定火焰?zhèn)鞲衅靼惭b在模擬端口3),請(qǐng)你把它輸入并下載到機(jī)器人內(nèi)存中;圖12-8顯示火焰值(厘米)之間如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(2)學(xué)會(huì)為機(jī)器人規(guī)劃任務(wù),初步理解算法設(shè)計(jì)思想。(1)能將生活中的長(zhǎng)度、角度轉(zhuǎn)換成通用機(jī)器人環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)步數(shù)、轉(zhuǎn)角第12課【教學(xué)目的與要求】3、情感態(tài)度與價(jià)值觀(1)讓學(xué)生養(yǎng)成遵守網(wǎng)絡(luò)道德規(guī)范【課時(shí)安排】1課時(shí)?!窘虒W(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】【教學(xué)過(guò)程】(1)從古至今,人們傳遞信息的方式有哪些?這些傳遞信息方式都有哪些特點(diǎn)?(突出現(xiàn)代工具為人們傳遞信息帶來(lái)的方便與快捷等優(yōu)點(diǎn))(2)剛才我們了解了人與人之間的信息傳遞,那么,物體與物體之間又是如何傳遞信息的呢?學(xué)生思考、討論、交流。(1)介紹物聯(lián)網(wǎng)概念①教師提出任務(wù):生自讀概念。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息國(guó)更多么?想想現(xiàn)實(shí)中物聯(lián)網(wǎng)有怎樣的應(yīng)用?2經(jīng)驗(yàn)交流:把自己獲得的物聯(lián)網(wǎng)知識(shí)與(2)了解物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。①自讀課本2-3頁(yè),初步了解物聯(lián)網(wǎng)在各方面的實(shí)(3)討論:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用,舉例說(shuō)明3、課堂小結(jié)教4、布置作業(yè)完成實(shí)踐園。通過(guò)實(shí)地觀察、調(diào)查或網(wǎng)絡(luò)搜索等途徑,了解周第13課智能樓道燈——紅外線傳感器【教學(xué)目的與要求】【課時(shí)安排】1課時(shí)。【教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】【教學(xué)過(guò)程】(1)大家是否還記得晚上回家,為什么剛走到你家門(mén)口,燈就自動(dòng)亮了?(2)大家知道或者了解紅外線么?(3)什么東西可以發(fā)出紅外線呢,人體可以么?(1)生介紹紅外線知識(shí)。①教師提出任務(wù):生自讀概念:任何物體都在發(fā)(課件動(dòng)畫(huà)演示)紅外線探測(cè)范圍紅外感應(yīng)燈開(kāi)關(guān)實(shí)(2)認(rèn)識(shí)紅外線傳感器①自讀課本,說(shuō)說(shuō)什么是紅外線傳感器。②指名學(xué)(優(yōu)點(diǎn):無(wú)需直接接觸、靈敏度高、反應(yīng)快)適合在何處安裝?④課件演示介紹,加深學(xué)生印象,使(4)紅外線傳感器的應(yīng)用①課件演示紅外線傳感器的應(yīng)用,使學(xué)生了解其動(dòng)熄滅?學(xué)生思考、討論、交流。③分組按要求完成探究屋的內(nèi)容。填寫(xiě)表格,第14課電子溫度計(jì)——溫度傳感器教學(xué)目標(biāo):們生活中這樣的傳感器還有很多,你知道還有些什么的老師給大家?guī)?lái)了其中一樣,大家看看這是什嗎?器,那么溫度傳感器是做什么的呢?大家一起看看書(shū)上種植業(yè)來(lái)說(shuō),濕度和溫度同樣重要。濕度指的是什么有同響呢?請(qǐng)學(xué)生上網(wǎng)搜索相關(guān)知識(shí),組內(nèi)交流,進(jìn)行匯報(bào)。(出示課題:電子溫度計(jì)——溫度傳感器)第15課感知變幻----運(yùn)動(dòng)傳感器(1)通過(guò)對(duì)奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式的觀看,對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器有一個(gè)感知。(2)通過(guò)對(duì)閃信棒的舞動(dòng),了解視覺(jué)暫留現(xiàn)象。(3)通過(guò)自學(xué)書(shū)了解運(yùn)動(dòng)傳感器的定義、閃信棒的功能等。(4)通過(guò)自學(xué)書(shū)、關(guān)鍵詞網(wǎng)絡(luò)搜素了解運(yùn)動(dòng)傳感器的應(yīng)用。教學(xué)過(guò)程1.同學(xué)們,還記得2008年的輝煌嗎?播放視頻。師:08年奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕運(yùn)用的技術(shù)和“閃信棒”技術(shù)類(lèi)似。播放視3.從視頻中你又看到了什么?為什么會(huì)產(chǎn)生這樣的現(xiàn)象?動(dòng)傳感器是什么樣子的呢?師出示運(yùn)動(dòng)傳感器圖片。的功能呢?布置任務(wù)二:閱讀書(shū)本P13-14,用自己的話說(shuō)一說(shuō)閃信棒的功能。嘗試找找原因。提示:可以參照書(shū)上P14閃信棒的功能。第16課智能電子秤——稱(chēng)重傳感器【教學(xué)目標(biāo)與要求】(1)通過(guò)自主學(xué)習(xí)和知識(shí)遷【課時(shí)安排】安排1課時(shí)。【教學(xué)過(guò)程】1、電子體重計(jì)問(wèn)題:電子體重計(jì)與傳統(tǒng)體重計(jì)相比,最大的特點(diǎn)是什么?過(guò)渡:車(chē)輛超載會(huì)帶來(lái)危害,那么,我們身體超重是否也會(huì)對(duì)健康造成影響?三、練習(xí)完成實(shí)踐園:計(jì)算體重指數(shù)(1)利用電子體體重指數(shù)。(測(cè)量數(shù)據(jù)記錄在教材第17頁(yè)表格中)(2)交第17課物聯(lián)網(wǎng)中的“身份證”——電子標(biāo)簽【教學(xué)目標(biāo)與要求】1.知識(shí)與技能(1)熟悉電子標(biāo)簽。(2)了解射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)。(3)知道電【課時(shí)安排】安排1課時(shí)。一樣更重要的信息傳感設(shè)備,那就是電子標(biāo)簽。(此時(shí)板書(shū)出示課題“電子標(biāo)簽”)有個(gè)“身份證”。今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)“第6課物聯(lián)網(wǎng)3、電子標(biāo)簽的特點(diǎn)教師播放一段有關(guān)電子標(biāo)簽特4.電子標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)PPT中出示教材第19頁(yè)上的電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)圖,并配合簡(jiǎn)5.電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器通過(guò)實(shí)物演示操作,并配合教師簡(jiǎn)單了解電子標(biāo)簽的工作原埋,以及它和電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器的關(guān)系。6.電子標(biāo)簽第18課家園安全衛(wèi)士—紅外線報(bào)警(1)通過(guò)自主學(xué)習(xí)和知識(shí)遷移,對(duì)紅外線報(bào)警器做出描述。(2)通過(guò)教師導(dǎo)讀,了解紅外線報(bào)警器工作原理(3)了解紅外線報(bào)警器在生活中的應(yīng)用。(4)通過(guò)了解紅外線報(bào)警器應(yīng)用,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)信息技術(shù)的熱情。么報(bào)警器就會(huì)發(fā)響。提問(wèn):這是個(gè)什么東西分為哪兩類(lèi)呢?自學(xué),然后大家交流一下。教師提問(wèn):分為哪種工作
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