汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與檢修 課件 項目四 液壓控制自動變速器

汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與檢修汽車維修自動變速器維護液壓控制自動變速器任務(wù)一

液壓控制自動變速器的結(jié)構(gòu)與檢修知識目標(biāo)（1）了解液壓控制系統(tǒng)的組成部分。（2）掌握各控制閥的工作過程。能力目標(biāo)（1）能分析各控制閥的工作過程。（2）能對自動變速器油泵進行檢修。任務(wù)目標(biāo)液壓自動變速器離不開液壓系統(tǒng)，基本上由油液供給部分、換擋時刻控制、換擋品質(zhì)控制三部分組成。為了更加容易掌握液壓控制油路的過程，必須事先掌握并理解這些基礎(chǔ)知識。任務(wù)引入一、油液供給部分相關(guān)知識1油泵1油泵通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅(qū)動，如圖4-1所示。在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，不論汽車是否行駛，油泵都在運轉(zhuǎn)。它為自動變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機構(gòu)、液壓控制閥等部分提供具有一定壓力的液壓油，以保證系統(tǒng)正常工作。常見的自動變速器油泵有4種類型：內(nèi)嚙合齒輪泵、擺線轉(zhuǎn)子泵、葉片泵、可變流量葉片泵。1）內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。內(nèi)嚙合齒輪泵主要由小齒輪、內(nèi)齒輪、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成。小齒輪為主動齒輪，內(nèi)齒輪為從動齒輪，兩者均為漸開線齒輪；月牙形隔板的作用是將小齒輪和內(nèi)齒輪之間的工作腔分隔為吸油腔和壓油腔，使彼此不通；泵殼上有進油口和出油口。發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，變矩器殼體后端的軸套帶動小齒輪和內(nèi)齒輪一起朝油壓腔旋轉(zhuǎn)。在小齒輪和內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)過程中，它們彼此間的嚙合十分緊密。在吸油腔，由于小齒輪和內(nèi)齒輪不斷退出嚙合，容積隨之增加，因此形成局部真空。在大氣壓的作用下，液壓油從進油口吸入，且隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒間的液壓油被帶到壓油腔；在壓油腔，由于小齒輪和內(nèi)齒輪不斷進入嚙合，容積不斷減少，將液壓油加壓從出油口排出。這就是內(nèi)嚙合齒輪泵的泵油過程。2）擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵的結(jié)構(gòu)如圖4-3所示，由一對內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子及泵殼、泵蓋等組成。內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，其齒廓曲線是外擺線；外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，齒廓曲線是圓弧。一般內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)可以為4、6、8、10等，而外轉(zhuǎn)子比內(nèi)轉(zhuǎn)子多1個齒。通常自動變速器上所用的擺線轉(zhuǎn)子泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子都是10個齒。3）葉片泵葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、殼體、泵蓋等組成，如圖4-4所示。轉(zhuǎn)子由變矩器殼體后端的軸套帶動，繞其中心旋轉(zhuǎn)；定子是固定不動的，轉(zhuǎn)子與定子不同心，二者之間有一定的偏心距。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力或葉片底部的液壓油壓力的作用下向外張開，緊靠在定子內(nèi)表面上，并隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)作往復(fù)運動。這樣在每兩個相鄰葉片之間便形成密封的工作腔。如果轉(zhuǎn)子朝順時針方向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子與定子中心連線的右半部的工作腔容積逐漸增大，以產(chǎn)生一定的真空，將液壓油從進油口吸入；在中心連線左半部的工作腔容積逐漸減小，將液壓油從出油口壓出。這就是葉片泵的泵油過程。4）可變流量葉片泵目前用于汽車自動變速器的葉片泵大部分都設(shè)計成排量可變的形式（稱為變量泵或可變排量式葉片泵），如圖4-5所示。調(diào)壓閥21）主壓力調(diào)節(jié)閥主壓力調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)機油泵輸出的油壓，該油壓即自動變速器液壓系統(tǒng)的主油壓，亦稱管路油壓或管路壓力。主油壓是自動變速器液壓系統(tǒng)中最重要和最基本的油壓，在系統(tǒng)中起到兩方面的作用：一方面用于操作變速器內(nèi)的離合器和制動器，另一方面用于進一步調(diào)節(jié)變速器內(nèi)的其他部分的壓力。主壓力調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)如圖4-6所示。2）副壓力調(diào)節(jié)閥副壓力調(diào)節(jié)閥主要用于調(diào)節(jié)液力變矩器的工作油壓和自動變速器元件的潤滑油壓。經(jīng)副壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的油壓分別稱為變矩器油壓和潤滑油壓。變矩器油壓用于實現(xiàn)液力變矩器工作，因為發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩全部經(jīng)液力變矩器傳遞給變速器。然而，變矩器油壓與液力變矩器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力密切相關(guān)。所以，變矩器油壓的變化與發(fā)動機負荷的變化必須一致。潤滑油壓用于變速器內(nèi)零件的潤滑。副壓力調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)如圖4-7所示。副壓力調(diào)節(jié)閥與主壓力調(diào)節(jié)閥的工作原理相似。3）安全限壓閥安全限壓閥實際上也是一個調(diào)壓閥，用于防止油路油壓過高。它由帶有回位彈簧的單向閥組成，當(dāng)油路壓力大于彈簧的彈力時閥門自動開啟，讓油液溢出，使油路油壓保持穩(wěn)定。油路壓力小于彈簧的回位彈力時，閥門關(guān)閉。安全限壓閥應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的不同油路之中，因此其所在的油路有不同的叫法，如油泵安全閥、旁通閥和變矩器限壓閥等。二、換擋時刻控制手動閥1手動閥按其控制的油路數(shù)量不同，可分為兩柱式（圖4-8）和三柱式（圖4-9）兩種。兩柱式手動閥所控制的油路較少，通常少于換擋桿的位置數(shù)或相同；三柱式手動閥可以控制較多的油路。換擋閥2如圖4-10所示為全液壓控制系統(tǒng)換擋閥的工作原理，它是一種由液壓控制的2位換向閥。在換擋閥的右端作用著來自調(diào)速器的調(diào)速器油壓，左端作用著來自節(jié)氣門閥的節(jié)氣門油壓和換擋閥彈簧的彈力。換擋閥的位置取決于兩端控制壓力的大小。當(dāng)右端的調(diào)速器油壓低于左端的節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和時，換擋閥保持在右端；當(dāng)右端的調(diào)速器油壓高于左端的節(jié)氣門油壓和彈簧彈力之和時，換擋閥移至左端。換擋閥改變方向時開啟或關(guān)閉主油路，或使主油路的方向發(fā)生變化，從而讓主油路壓力油進入不同的換擋執(zhí)行元件，使之處于工作狀態(tài)．以實現(xiàn)不同的擋位。當(dāng)換擋閥從右端移至左端時，自動變速器升高1個擋位；反之，換擋閥由左端移至右端時，自動變速器降低1個擋位。有些自動變速器用主油路油壓代替節(jié)氣門油壓，來控制換擋閥的工作，由于主油路油壓在一定程度上也是隨節(jié)氣門開度增大而升高的，因此其控制原理是相同的。由于每個換擋閥只有兩個位置，因此它只能控制相鄰兩個擋位的升擋和降擋過程。這樣3擋自動變速器就應(yīng)有兩個換擋閥，分別用于控制1-2擋的升降擋和2-3擋的升降擋。4擋自動變速器則應(yīng)有3個換擋閥，分別控制1-2擋、2-3擋、3-4擋的升降擋。電子液壓控制系統(tǒng)的換擋閥與全液壓控制系統(tǒng)的換擋閥的控制原理一樣,只不過將全液壓控制系統(tǒng)中的節(jié)氣門閥和速度控制閥換成了有電子控制單元的電磁閥罷了。電子液壓控制系統(tǒng)中的換擋閥工作原理如圖4-11所示。節(jié)氣門閥3節(jié)氣門閥是一個信號閥，在油路中的主要作用是調(diào)壓。它根據(jù)發(fā)動機負荷（節(jié)氣門開度）的大小對主油路油壓進行調(diào)節(jié)，也就是改變?yōu)楣?jié)氣門油壓，節(jié)氣門油壓與負荷（節(jié)氣門開度）成正比例關(guān)系。節(jié)氣門閥用在全液壓控制自動變速器中，電子液壓控制自動變速器中用電磁閥代替了節(jié)氣門閥。節(jié)氣門閥本質(zhì)是調(diào)壓閥，它根據(jù)節(jié)氣門開度大小來對主油路油壓進行控制，主油路壓力控制換擋閥，從而實現(xiàn)自動換擋。節(jié)氣門閥的控制壓力與節(jié)氣門開度成正比。節(jié)氣門閥的工作由節(jié)氣門開度控制。根據(jù)控制方式的不同，節(jié)氣門閥可分為機械式節(jié)氣門閥和真空式節(jié)氣門閥兩種。1）球閥式速度控制閥球閥式速度控制閥（圖4-12）屬于泄壓式雙級調(diào)速器，它通過初級重錘和次級重錘分別控制兩個泄油孔球閥的開度來調(diào)節(jié)速控油壓。速度控制閥42）滑閥式速度控制閥滑閥式速度控制閥由驅(qū)動齒輪、進油孔、出油孔、初級重錘、彈簧、滑閥和次級重錘等構(gòu)成，如圖4-13所示。強制降擋閥51）電磁式強制降擋閥圖4-14所示是一種電磁式強制降擋閥，主要由電磁閥、強制降擋開關(guān)等構(gòu)成。強制降擋開關(guān)安裝在加速踏板下，加速踏板接近踩到底時，強制降擋開關(guān)閉合，向電磁閥供電，閥芯受到電磁力的作用而移動，打開油路，油液壓力作用在閥芯上，閥芯向降擋方向移動，自動變速器在低一擋的位置上工作。2）滾輪式強制降擋閥滾輪式的強制降擋閥常見于豐田轎車自動變速器上，如圖4-15所示。它與節(jié)氣門閥安裝在同一閥體內(nèi)，一端通過彈簧與節(jié)氣門閥相連，另一端通過滾輪與節(jié)氣門凸輪接觸。與強制降擋閥配合的閥體上有兩條油路，分別和鎖止調(diào)節(jié)閥及換擋閥相通，作為輸入及輸出。當(dāng)加速踏板踩下較少時，節(jié)氣門凸輪將強制降擋閥頂起較少，主油路與換擋閥油路不通。如果加速踏板被幾乎完全踩下（即節(jié)氣門開度超過85％）時，主油路與換擋閥油路相通，油液流向降擋閥油路。這樣，來自鎖止調(diào)節(jié)閥的壓力油（與主油路油壓相當(dāng)）經(jīng)強制降擋閥閥芯通至換擋閥的節(jié)氣門閥油壓作用端，換擋閥閥芯在油壓的作用下向降擋方向移動，自動變速器降低一擋。當(dāng)短時間急加速的工作結(jié)束后，稍松開油門踏板，強制降擋閥隔斷主油路與換擋閥油路，自動變速器便會重新回到高速擋工作。降擋閥同時受到調(diào)速閥和節(jié)氣門閥的控制，強制降擋不可能使自動變速器降至最低擋，而只會在上一擋的基礎(chǔ)上降低一擋。三、換擋品質(zhì)控制緩沖控制11）蓄能器蓄能器又稱儲能器或蓄壓器，自動變速器液壓控制系統(tǒng)中一般采用彈簧式蓄能器。它主要由缸筒、活塞和彈簧等組成，如圖4-16所示。它的作用是在換擋時，使液壓油迅速流到油缸中，并吸收和平緩輸送油壓的壓力波動。彈簧是存儲能量的元件，彈簧被壓縮即存儲能量，彈簧伸長即釋放能量。2）節(jié)流孔節(jié)流孔的結(jié)構(gòu)很簡單，但它的緩沖效果不可調(diào)，所以常需要與單向球閥配合使用。節(jié)流孔通常與單向球閥并聯(lián)應(yīng)用。節(jié)流孔的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖4-17所示。在離合器接合過程中，離合器油路進油，油壓升高，單向球閥關(guān)閉，油液只能通過節(jié)流孔進入離合器液壓缸。單向球閥抑制了離合器液壓缸油壓上升的速度，使離合器能夠平穩(wěn)接合。在離合器釋放過程中，離合器油路泄油，油壓降低，單向球閥打開，離合器液壓缸的油液可以經(jīng)節(jié)流孔和單向球閥同時泄油。這樣，泄油速度加快，離合器可快速釋放。3）節(jié)流閥節(jié)流閥主要由彈簧、柱閥及閥上的節(jié)流孔等組成，節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與工作原理如圖4-18所示。當(dāng)油壓升高時，柱閥在彈簧力的作用下壓緊關(guān)閉油路，此時的油液只能經(jīng)過柱閥上的節(jié)流孔進入離合器液壓缸油缸，因而起到節(jié)流的作用。在泄壓時，回油壓力大于彈簧力，柱閥打開，泄油速度加快，迅速釋放離合器。4）限流閥限流閥由柱塞、彈性閥片及其上面的小孔等組成，如圖4-19所示。它串聯(lián)在供油油路中，是可控制節(jié)流閥。油液從進油口經(jīng)彈性閥片周邊的縫隙及其上面的小孔流向出油口，送往執(zhí)行元件。彈性閥片的開度經(jīng)柱塞受到節(jié)氣門油壓信號的控制。當(dāng)節(jié)氣門開度小時，柱塞受到的油壓較低，彈性閥片開度小，出油口壓力增長較慢，執(zhí)行元件接合時間延長，起到緩沖作用。當(dāng)節(jié)氣門開度大時，柱塞承受的油壓較高，彈性閥片開度增大，出油壓力增長較快，有效防止執(zhí)行元件打滑。5）緩沖閥（1）節(jié)流型緩沖閥。節(jié)流型緩沖閥主要由閥芯、閥體和彈簧等組成，如圖4-20所示。它與油缸油路串聯(lián)。在閥體上有4條油路，分別是主油路1、換擋執(zhí)行機構(gòu)油路、主油路2和節(jié)氣門調(diào)節(jié)油路。主油路1是油液的輸入油路，它上面有一個節(jié)流孔。主油路1通過內(nèi)部油道及節(jié)流孔和主油路2相通。換擋執(zhí)行機構(gòu)油路是輸出油路，它向換擋執(zhí)行機構(gòu)輸送工作油壓。節(jié)氣門油路向緩沖閥輸入節(jié)氣門（發(fā)動機負荷）信號油壓。經(jīng)節(jié)流后的主油路油壓作用在閥芯的左端，節(jié)氣門調(diào)節(jié)油壓作用在滑芯的右端，當(dāng)需要換擋時，主油路油壓經(jīng)主油路1進入閥芯的中間，同時也經(jīng)節(jié)流孔進入閥芯左端，并克服彈簧力和變化的節(jié)氣門調(diào)節(jié)油壓的作用力，使閥芯右移，使換擋執(zhí)行機構(gòu)油路的出口減小，出油壓力也隨之減小，這樣就起到了減緩換擋執(zhí)行機構(gòu)的接合速度，防止換擋沖擊。（2）溢流型緩沖閥。溢流型緩沖閥與執(zhí)行機構(gòu)油缸油路并聯(lián)，同時還具有蓄能器的作用。它主要由限位柱、蓄能器彈簧、蓄能器滑閥、回位彈簧、閥芯和閥芯上的節(jié)流孔等組成，如圖4-21所示。定時控制21）升擋定時閥升擋定時閥的結(jié)構(gòu)如圖4-22所示，它是一個用于2-3擋的定時閥，3擋離合器油路通往3擋離合器液壓缸，2擋制動器油路與2擋制動器的放松液壓缸相通，單向球閥與節(jié)流孔并聯(lián)，滑閥的右側(cè)油腔與節(jié)氣門信號油路相通，左側(cè)有彈簧。從2擋升入3擋時，不管節(jié)氣門開度的大小，主油路油壓進入3擋離合器油路，到達3擋離合器液壓缸的同時，主油路油壓經(jīng)單向球閥、節(jié)流孔等進入2擋制動器油路，油壓及時地使2擋制動帶釋放，迅速進入3擋。這樣，可以防止出現(xiàn)空擋間隔而使變速器輸入軸在換擋完成前增速，從而改變了換擋平順性。2）干預(yù)換擋定時閥干預(yù)換擋定時閥可實現(xiàn)同步換擋，減小換擋沖擊，達到提高換擋品質(zhì)的目的。干預(yù)換擋定時閥由滑閥、彈簧和柱塞等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖4-23所示。油壓控制3離合器和制動器是主要的自動變速器換擋執(zhí)行機構(gòu)，它們都通過內(nèi)部元件產(chǎn)生足夠摩擦力，以傳遞力矩或制動力矩實現(xiàn)換擋。在執(zhí)行機構(gòu)工作過程中，希望控制油壓平穩(wěn)增長，換擋無沖擊、迅速，盡可能避免動力中斷。為了使作用在執(zhí)行機構(gòu)上的控制油壓能隨節(jié)氣門、擋位和車速的變化而變化，以滿足車輛傳動系力矩的變化的需要，需要對執(zhí)行機構(gòu)上的控制油壓進行控制。油壓控制一般有兩種方法，分別是調(diào)節(jié)主油路油壓和調(diào)節(jié)最大控制油壓。調(diào)節(jié)主油壓就是根據(jù)節(jié)氣門、擋位和車速的變化來自動調(diào)節(jié)主油壓。這個內(nèi)容在前面已經(jīng)詳細介紹了，此處不再重復(fù)贅述。四、油泵的檢修從動輪與泵體之間間隙的檢查1如圖4-24所示，用厚薄規(guī)測量從動輪與泵體之間的間隙（標(biāo)準(zhǔn)值為0.07~0.15mm，極限值為0.3mm）。從動輪齒頂與月牙形隔板之間間隙的檢查2主動輪與從動輪側(cè)隙的檢查3如圖4-26所示，用直尺和厚薄規(guī)測量主動輪與從動輪的側(cè)隙。如果工作間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵（標(biāo)準(zhǔn)值為0.02~0.05mm，極限值為0.1mm）。如圖4-25所示，用厚薄規(guī)測量從動輪齒頂與月牙形隔板之間的間隙（標(biāo)準(zhǔn)值為0.11~0.14mm，極限值為0.3mm）。任務(wù)實踐實踐名稱自動變速器油泵的檢修。工作準(zhǔn)備（1）自動變速器若干。（2）專用工具及量具若干套。（3）工具車、零件車若干。技術(shù)要求與注意事項1）實踐要求每班分成若干個小組，每次同時進行三個小組的實訓(xùn)，其他小組在教室內(nèi)復(fù)習(xí)實訓(xùn)的內(nèi)容，分幾次完成。實訓(xùn)時以教師講解、演示，學(xué)生操作、考核為主，學(xué)生完成實訓(xùn)報告及考核，最后填寫實訓(xùn)內(nèi)容。2）注意事項（1）聽從安排，不要隨意走動。（2）不要隨意操作車上的各個系統(tǒng)。（3）操作所學(xué)的系統(tǒng)時必須在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下完成。（4）注意保持教學(xué)場地衛(wèi)生。（5）不能蠻力操作所學(xué)系統(tǒng)。（6）嚴(yán)格遵守拆裝程序及操作規(guī)程。操作步驟及檢修測量從動輪與泵體之間的間隙1測量從動輪齒頂與月牙形隔板之間的間隙2測量主動輪與從動輪側(cè)隙3結(jié)束汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與檢修汽車維修自動變速器維護液壓控制自動變速器任務(wù)二

液壓控制自動變速器的油路分析知識目標(biāo)（1）掌握各擋位油路的分析方法。（2）熟悉A43D型全液壓自動變速器的構(gòu)造。能力目標(biāo)（1）能正確識讀各擋位的動力走向。（2）會分析各元件在擋位中的作用。任務(wù)目標(biāo)在液壓自動變速器當(dāng)中，液壓控制模塊是較難掌握的部分，為了更充分地理解并掌握液壓控制模塊是如何控制換擋的，下面我們主要以A43D型全液壓自動變速器為例來講解各擋位的油路走向，為下面學(xué)習(xí)電子控制自動變速器打下基礎(chǔ)。任務(wù)引入一、豐田A43D型液壓控制自動變速器相關(guān)知識1油泵1A43D型液壓控制自動變速器是一款全液壓控制的4速自動變速器。A43D型液壓控制自動變速器主要由變矩器離合器、超速擋（簡稱O/D）行星齒輪、三速行星齒輪單元和液壓控制系統(tǒng)等組成。由于技術(shù)的進步，此類變速器已被電子液壓控制自動變速器所取代。目前也很難發(fā)現(xiàn)這類變速器，因電子液壓控制自動變速器是在全液壓自動變速器的基礎(chǔ)上改進而來的，為了下面更好地學(xué)習(xí)電子控制自動變速器和理解電子控制系統(tǒng)的工作原理，我們有必要先學(xué)習(xí)及理解全液壓控制自動變速器的基礎(chǔ)知識。豐田A43D型液壓控制自動變速器的構(gòu)造如圖4-27所示。二、豐田A43D型液壓控制自動變速器油路分析A43D型自動變速器傳動機構(gòu)示意圖如圖4-28所示。前部為O/D行星齒輪組件，后部為辛普森式復(fù)合行星齒輪組件。各執(zhí)行元件的功能見表4-1，不同擋位時各元件的工作狀態(tài)見表4-2。變速桿置于D位或2位時的1擋動力流向如圖4-29所示。O/D擋行星齒輪組件的C0接合，F(xiàn)0處于鎖止?fàn)顟B(tài)，O/D擋行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速比為1:1。前進擋離合器C1接合，動力經(jīng)O/D擋行星齒輪組件、C1、中間軸使后內(nèi)齒圈順時針轉(zhuǎn)動，后行星齒輪順時針轉(zhuǎn)動，共用的行星齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，前行星齒輪軸架產(chǎn)生反時針扭矩，F(xiàn)2鎖止，前行星齒輪軸架鎖止不動，動力由前內(nèi)齒圈/后行星軸架/輸出軸（三者連接成一體）輸出。此時，行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速比則約為2.5∶1，變速器處于1擋，無發(fā)動機制動。D位或2位中的1擋動力流向1變速桿置于D位時的2擋動力流向如圖4-30所示。O/D擋行星齒輪組件的C0接合，F(xiàn)0處于鎖止?fàn)顟B(tài)；前進擋離合器C1接合，2號制動器B2接合。動力經(jīng)O/D擋行星齒輪組件、C1、中間軸使后內(nèi)齒圈順時針轉(zhuǎn)動，后行星齒輪順時針轉(zhuǎn)動，共用的行星齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時F1鎖止，行星齒輪不能逆時針轉(zhuǎn)動，動力由前內(nèi)齒圈/后行星軸架/輸出軸（三者連接成一體）輸出。此時前內(nèi)齒圈帶動前行星齒輪、前行星齒輪軸架空轉(zhuǎn)。行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速比則約為1.5∶1，變速器處于2擋，無發(fā)動機制動。D位2擋動力流向2變速桿置于D位時的3擋動力流向如圖4-31所示。O/D擋行星齒輪組件的C0接合，F(xiàn)0處于鎖止?fàn)顟B(tài)；前進擋離合器C1接合，2號制動器B2接合，倒擋離合器、直接擋離合器C2接合。動力經(jīng)O/D擋行星齒輪組件、C1、C2使后內(nèi)齒圈、行星齒輪、后行星軸架同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速比則為1∶1，變速器處于3擋，有發(fā)動機制動。D位3擋動力流向3變速桿置于D位時的4擋動力流向如圖4-32所示。O/D擋行星齒輪組件的B0接合，O/D行星齒輪被固定，動力經(jīng)O/D輸入軸、O/D行星齒輪軸架帶動O/D內(nèi)齒圈順時針轉(zhuǎn)動，O/D擋行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速比為0.7∶1。前進擋離合器C1接合，2號制動器B2接合，倒擋離合器、直接擋離合器C2接合，使后內(nèi)齒圈、行星齒輪、后行星軸架同步轉(zhuǎn)動，行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速比為