工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用 課件 項目8 外圍設(shè)備通訊與交互

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目0910111213項目9鋰電池檢測項目10鋰電池測量項目11鋰電池識別項目12鋰電池引導(dǎo)抓取項目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用08項目8外圍設(shè)備通訊與交互1、工業(yè)串口通訊與交互TASK任務(wù)任務(wù)一、工業(yè)串口通訊二、串口調(diào)試工具三、工業(yè)串口通訊與交互用戶權(quán)限設(shè)置課前回顧V+平臺軟件中通過用戶工具可以設(shè)置管理者、工程師、操作員三種類別，其中管理者（admin）的權(quán)限最高，對每種類別又可以添加多位工作人員在HMI運行界面設(shè)計時可以充分發(fā)揮用戶權(quán)限的作用，設(shè)計常用控件的權(quán)限等級，保證軟件的安全運行一、工業(yè)串口通訊串口通訊是指外部工業(yè)設(shè)備和計算機之間，通過數(shù)據(jù)信號線、地線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式一、工業(yè)串口通訊常用的串口接頭是9針串口（簡稱DB-9），接線口以針式引出信號線的稱為公頭，以孔式引出信號線的稱為母頭。當(dāng)使用串口接頭將外部設(shè)備與計算機連接后，可在計算機的設(shè)備管理中查看端口是否與正常連接串口通訊方式有三種：單工串行通訊，半雙工串行通訊和全雙工串行通訊一、工業(yè)串口通訊工業(yè)中常用的RS232大部分是全雙工串行通訊。單工串行通訊半雙工串行通訊全雙工串行通訊V+平臺軟件支持采用串口通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，建立串口通訊的工具界面如下一、工業(yè)串口通訊二、串口調(diào)試工具串口調(diào)試工具是V+平臺軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測試二、串口調(diào)試工具串口調(diào)試工具是V+平臺軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測試二、串口調(diào)試工具三、工業(yè)串口通訊與交互在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互結(jié)果展示在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互單擊菜單欄“設(shè)備管理”，選擇“通訊”在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互雙擊或拖拽①所示的“串口”，將其添加至左側(cè)設(shè)備欄中2.在②處對“串口1”進(jìn)行參數(shù)配置名稱：“串口1”串口號：下拉選擇COM1波特率：9600數(shù)據(jù)位：8奇偶性：無校驗停止位：13.單擊③處的“打開串口在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互1.單擊④處的【菜單】，2.選擇⑤“工具”，3.選擇⑥所示“UartAssist”，即彈出“串口調(diào)試助手”工具在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互1.“串口設(shè)置”中的參數(shù)和V+平臺軟件中的參數(shù)保持一致2.單擊【打開】注：圖中處于已連接狀態(tài)在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互通訊測試：方法一：在“V+平臺軟件”的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的“數(shù)據(jù)接收”查看通訊結(jié)果方法二：在“網(wǎng)絡(luò)調(diào)試”助手的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)，在“V+平臺軟件”的“數(shù)據(jù)接收”查看通訊結(jié)果在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互在方案圖中，參照圖中所示添加“056_監(jiān)聽”所在流程的四個工具，并依次相互鏈接注：所添加工具在項目3中已詳細(xì)介紹在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互參照圖中所示配置“056_監(jiān)聽”工具和“057_寫日志”工具的屬性在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互參照圖中所示配置“058_讀數(shù)據(jù)”工具和“059_寫數(shù)據(jù)”工具的屬性在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互串口通訊測試：1.運行解決方案2.在“串口調(diào)試助手”端發(fā)送指令“T1_123”3.在“058_讀數(shù)據(jù)”工具的輸出列表中，數(shù)據(jù)項“Data”的值為“T1_123”，表示讀數(shù)據(jù)成功注：此數(shù)據(jù)可被后置工具引用在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和控制，建立串口通訊的方式如下三、工業(yè)串口通訊與交互在“串口調(diào)試助手”端的“數(shù)據(jù)日志”中，可以看到已接收到“DCCK”，和“寫數(shù)據(jù)”工具的“數(shù)據(jù)”內(nèi)容一致，表示寫數(shù)據(jù)成功總結(jié)工業(yè)串口通訊熟悉串口通訊的三種方式及硬件組成，掌握串口通訊工具的使用方法。串口調(diào)試工具掌握串口調(diào)試工具的使用方法。工業(yè)串口通訊與交互

能夠使用串口通訊完成視覺方案的觸發(fā)執(zhí)行?？偨Y(jié)制造業(yè)是實體經(jīng)濟的基礎(chǔ)，是國家經(jīng)濟命脈所系，也是建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要領(lǐng)域。隨著制造業(yè)高端化、智能化的發(fā)展，工業(yè)視覺系統(tǒng)在提高制造業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面已成為不可或缺的一部分。為了確保與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備和控制器之間建立良好的交互關(guān)系，通訊方法的選擇是必不可少的環(huán)節(jié)。在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，TCP通訊、串口通訊、PLC通訊和IO通訊是視覺系統(tǒng)與其他設(shè)備建立可靠連接的四種常用方式。因此，掌握這些通訊方法的特點和使用方法對于構(gòu)建一個能夠支持現(xiàn)代自動化制造的高效、智能的視覺系統(tǒng)至關(guān)重要本項目著重介紹V+平臺軟件中串口通訊、PLC通訊和IO通訊的使用方法，以便靈活應(yīng)對工業(yè)視覺系統(tǒng)的信號交互問題。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目0910111213項目9鋰電池檢測項目10鋰電池測量項目11鋰電池識別項目12鋰電池引導(dǎo)抓取項目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用08項目8外圍設(shè)備通訊與交互2、PLC通訊與交互TASK任務(wù)任務(wù)一、PLC及其通訊二、PLC通訊調(diào)試工具三、PLC通訊與交互工業(yè)串口通訊與交互課前回顧在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、準(zhǔn)確性高、可靠性強的數(shù)據(jù)傳輸和操作命令控制。通過串口通訊實現(xiàn)觸發(fā)流程的執(zhí)行，并在動作完成后給調(diào)試助手回復(fù)信息一、PLC及其通訊PLC是一種在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。它采用了可編程的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程一、PLC及其通訊PLC采用了多種數(shù)據(jù)類型來支持對各種輸入、輸出和計算任務(wù)的處理。不同的數(shù)據(jù)類型能容納的數(shù)據(jù)范圍會有所差異。一、PLC及其通訊序號數(shù)據(jù)類型說明1Bool表示存儲器中位的狀態(tài)為1（True）或0（False），占用1?位存儲空間2Word16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲無符號的整數(shù)3Int1616位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲帶符號的整數(shù)4String可變長度的數(shù)據(jù)類型，用于存儲文本數(shù)據(jù)，如圖像存儲路徑、OK/NG等5Real32位浮點型數(shù)據(jù)6Byte8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲字符、整數(shù)等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍0~255在V+平臺軟件中建立PLC通訊的工具界面如下一、PLC及其通訊使用PLC進(jìn)行通訊時，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個重要的操作工具一、PLC及其通訊1.PLC掃描工具：該工具執(zhí)行的是一個循環(huán)性的操作2.讀PLC工具：從PLC的指定地址讀取數(shù)據(jù)來獲取控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息和結(jié)果數(shù)據(jù)，如傳感器信號、執(zhí)行器狀態(tài)等，并支持輸出讀取結(jié)果；3.寫PLC工具：向PLC的指定地址寫入適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)來實現(xiàn)開關(guān)電路、調(diào)整參數(shù)等有效控制使用PLC進(jìn)行通訊時，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC：選擇已連接的PLC設(shè)備掃描間隔：設(shè)定掃描周期，單位可選秒和毫秒地址：下拉選擇已添加的地址觸發(fā)條件：即地址的數(shù)據(jù)滿足觸發(fā)條件即觸發(fā)，可選“發(fā)生變化”、“變?yōu)椤焙汀埃健笔褂肞LC進(jìn)行通訊時，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC設(shè)備：選擇已連接的PLC設(shè)備地址名稱：下拉選擇需要讀數(shù)據(jù)的地址是否匹配：一般為否，也可選擇“是”并配置匹配值使用PLC進(jìn)行通訊時，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC：選擇已連接的PLC設(shè)備地址名稱：下拉選擇需要寫入數(shù)據(jù)的地址寫入值：可輸入或鏈接前置工具的輸出結(jié)果，寫入值的類型要與地址中設(shè)置的類型保持一致二、PLC通訊調(diào)試工具PLC通訊調(diào)試工具是V+平臺軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測試二、PLC通訊調(diào)試工具PLC通訊調(diào)試工具是V+平臺軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測試二、PLC通訊調(diào)試工具三、PLC通訊與交互PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互。在設(shè)計PLC通訊的交互信號時需要合理安排數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和處理的順序，必要時可畫出方案執(zhí)行的流程圖作為參考三、PLC通訊與交互結(jié)果展示流程圖交互順序圖PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互單擊【菜單】→“工具”→“3.CommunicationDemo”，進(jìn)入“通訊調(diào)試工具”界面PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.展開“Modbus”，雙擊①處“ModbusServer”2.在②處輸入端口號，并單擊【啟動服務(wù)】注：（1）本參考步驟基于匯川PLC完成，故此處通訊協(xié)議為Modbus（2）端口號可自行設(shè)置，此時虛擬服務(wù)器處于打開狀態(tài)PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.單擊“InovanceH5UTcp”配置通訊參數(shù)2.單擊【連接】PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互在“設(shè)備管理”的PLC中雙擊“匯川”添加到設(shè)備區(qū)2.配置參數(shù)其通訊參數(shù)：名稱：匯川1型號：H5U通訊方式：TcpIP：端口號：502站號：1編碼：ASCII數(shù)據(jù)格式：ABCD3.單擊【連接】PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互參照順序圖，添加所需地址并配置其相關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)域和類型PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.雙擊或拖出“信號”工具包中的“PLC掃描”工具2.雙擊或拖出“通訊”工具包中的“寫PLC”工具3.復(fù)制“003_取像”工具粘貼為“061_取像”工具4.依次鏈接三個工具PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“060_PLC掃描”工具的參數(shù)：PLC：匯川1掃描間隔：120ms地址：下拉選擇M100觸發(fā)條件：發(fā)生變化PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“062_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D101寫入值：1注：當(dāng)CCDBusy時寫入1，否則寫為0PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.①處框選工具為復(fù)制而來，操作方法與“061_取像”工具相同2.雙擊或拖出“通訊”工具包中的“寫PLC”工具3.鏈接新添加的工具PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“071_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D102寫入值：OKPLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“072_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D103寫入值：NGPLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.雙擊或拖出“流程”工具包中的“分支選擇”工具，鏈接至“071_寫PLC”和“072_寫PLC”2.同理，再次添加“074_寫PLC”工具并鏈接至“073_分支選擇”工具PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“073_分支選擇”工具的屬性：點擊【添加】，分別添加分支1和分支2PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“073_分支選擇”工具的屬性：添加分支1的數(shù)據(jù)項為“071_寫PLC”的輸出“Successfully”添加分支2的數(shù)據(jù)項為“072_寫PLC”的輸出“Successfully”PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“074_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：M104寫入值：TruePLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測的方案設(shè)計參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.保存項目9解決方案，啟動方案運行2.在“通訊調(diào)試助手”的InovanceH5UTcp訪問Demo頁面進(jìn)行觸發(fā)測試：地址：M100值：true3.單擊【bool寫入】注：“值”滿足“發(fā)生變化”條件即可觸發(fā)流程執(zhí)行總結(jié)PLC及其通訊熟悉PLC通訊的常用協(xié)議和數(shù)據(jù)類型，掌握PLC通訊相關(guān)工具的使用方法。PLC通訊調(diào)試工具掌握PLC通訊調(diào)試工具的使用方法。PLC通訊與交互

能夠使用PLC通訊完成視覺方案的觸發(fā)執(zhí)行。總結(jié)制造業(yè)是實體經(jīng)濟的基礎(chǔ)，是國家經(jīng)濟命脈所系，也是建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要領(lǐng)域。隨著制造業(yè)高端化、智能化的發(fā)展，工業(yè)視覺系統(tǒng)在提高制造業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面已成為不可或缺的一部分。為了確保與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備和控制器之間建立良好的交互關(guān)系，通訊方法的選擇是必不可少的環(huán)節(jié)。在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，TCP通訊、串口通訊、PLC通訊和IO通訊是視覺系統(tǒng)與其他設(shè)備建立可靠連接的四種常用方式。因此，掌握這些通訊方法的特點和使用方法對于構(gòu)建一個能夠支持現(xiàn)代自動化制造的高效、智能的視覺系統(tǒng)至關(guān)重要本項目著重介紹V+平臺軟件中串口通訊、PLC通訊和IO通訊的使用方法，以便靈活應(yīng)對工業(yè)視覺系統(tǒng)的信號交互問題。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目0910111213項目9鋰電池檢測項目10鋰電池測量項目11鋰電池識別項目12鋰電池引導(dǎo)抓取項目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用08項目8外圍設(shè)備通訊與交互3、工業(yè)IO通訊與交互TASK任務(wù)任務(wù)一、工業(yè)IO通訊二、工業(yè)IO通訊工具三、工業(yè)IO通訊與交互PLC通訊與交互課前回顧PLC通訊過程中涉及多個設(shè)備之間復(fù)雜信號的交互，時序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一學(xué)會畫PLC通訊的時序圖，理解鋰電池有無的PLC交互過程一、工業(yè)IO通訊IO通訊是針對工業(yè)自動化設(shè)備中使用的各種輸入輸出模塊而言，利用特定的通信協(xié)議完成上位機、下位機或其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的過程一、工業(yè)IO通訊IO通訊的硬件組成主要包括IO控制卡、擴展連接線、端子接線板及相關(guān)控制設(shè)備IO通訊是針對工業(yè)自動化設(shè)備中使用的各種輸入輸出模塊而言，利用特定的通信協(xié)議完成上位機、下位機或其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的過程一、工業(yè)IO通訊二、工業(yè)IO通訊工具IO通訊是針對工業(yè)自動化設(shè)備中使用的各種輸入輸出模塊而言，利用特定的通信協(xié)議完成上位機、下位機或其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的過程二、工業(yè)IO通訊工具IO通訊是針對工業(yè)自動化設(shè)備中使用的各種輸入輸出模塊而言，利用特定的通信協(xié)議完成上位機、下位機或其他設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信的過程二、工業(yè)IO通訊工具1.IO掃描工具：當(dāng)設(shè)定點位的狀態(tài)滿足觸發(fā)條件時即觸發(fā)后續(xù)流程的執(zhí)行，不滿足則IO一直處于掃描狀態(tài)；2.等IO工具：在規(guī)定的時間范圍內(nèi)等待IO卡中設(shè)定點位的值與期望值一致；3.寫IO工具：向IO卡的指定點位寫入值來控制設(shè)備的運行狀態(tài)；4.讀IO工具：從IO卡的指定點位讀取值來獲取控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息在IO通訊信號交互過程中，會使用IO掃描工具、等IO工具、寫IO工具、讀IO工具二、工業(yè)IO通訊工具IO卡：選擇已連接的IO卡點位：選擇需要掃描的點位觸發(fā)條件：可選擇“上升沿”、“下降沿”、“跳變”、“高電平”和“低電平”在IO通訊信號交互過程中，會使用IO掃描工具、等IO工具、寫IO工具、讀IO工具二、工業(yè)IO通訊工具IO卡：選擇已連接的IO卡IO點位：選擇設(shè)定的等待IO點位期望值：可選擇“高電平”、“低電平”、“上升沿”及“下降沿”超時（ms）：規(guī)定可等待的最長時間在IO通訊信號交互過程中，會使用IO掃描工具、等IO工具、寫IO工具、讀IO工具二、工業(yè)IO通訊工具IO卡：選擇已連接的IO卡寫入點位：選擇需要寫入數(shù)據(jù)的點位寫入值：可選擇“高電平”、“低電平”、“高電平脈沖”、“低電平脈沖”或者鏈接其他工具的Bool類型輸出在IO通訊信號交互過程中，會使用IO掃描工具、等IO工具、寫IO工具、讀IO工具二、工業(yè)IO通訊工具IO卡：選擇已連接的IO卡IO點位：選擇需要讀取狀態(tài)的點位三、工業(yè)IO通訊與交互在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，IO通訊的應(yīng)用效果能通過硬件的狀態(tài)指示燈直觀的展示，便于監(jiān)測設(shè)備實時運行情況三、工業(yè)IO通訊與交互結(jié)果展示利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互1.單擊菜單欄“設(shè)備管理”，選擇IO卡，雙擊“凌華”將其添加到設(shè)備區(qū)2.配置通訊參數(shù)：名稱：凌華1重連（ms）：500卡號：0卡類型：PCI_7230掃描時間（ms）：10離線：勾選，即自動連接利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互IO卡的點位不需要特殊設(shè)置，僅需要修改名稱來清晰說明點位意義即可利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互雙擊或拖出“信號”工具包中的“IO掃描”工具利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互配置“076_IO掃描”工具屬性：IO卡：凌華1點位：0_觸發(fā)信號觸發(fā)條件：上升沿利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互1.雙擊或拖出“流程”工具包中的“循環(huán)開始”和“循環(huán)結(jié)束”工具2.鏈接“076_IO掃描”和“077_循環(huán)開始”工具利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互配置“077_循環(huán)開始”工具屬性：循環(huán)類型：循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)：10超時（s）：60利用IO通訊實現(xiàn)跑馬燈顯示效果，使得IO點位的前四位輸出依次變亮，往復(fù)循環(huán)的方案設(shè)計過程如下：三、工業(yè)IO通訊與交互1.雙擊或拖出“通訊”工具包中的“寫IO”工具2.同理，添加“080_延時”工具，參數(shù)保持默認(rèn)即可3.依次鏈接三個工具利用IO通訊實現(xiàn)跑