T-AOPA 0054-2023 架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范

ICS：49.020CCS：V04T/AOPA0054—2023架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范TechnicalspecificationofVTOLfixed-wingUAVchannelinspectionforoverheadtransmissionline2023-12-12發(fā)布2023-12-12實(shí)施中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布T/AOPA0054-2023前言 II 3 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14作業(yè)要求 25作業(yè)準(zhǔn)備 36作業(yè)實(shí)施 47異常情況處置 68數(shù)據(jù)整理與移交 6附錄A（資料性）架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視作業(yè)流程 8附錄B（資料性）無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單 9附錄C（資料性）無人機(jī)通道巡視系統(tǒng)使用記錄單 10附錄D（資料性）無人機(jī)電池使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表 11T/AOPA0054-2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下簡稱中國AOPA）提出、制定、發(fā)布、解釋并組織實(shí)施。本文件起草單位：國網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司、國網(wǎng)西藏電力有限公司、國網(wǎng)浙江省電力有限公司、國網(wǎng)安徽省電力有限公司、國網(wǎng)重慶市電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)冀北電力有限公司、國網(wǎng)吉林電力有限公司、國網(wǎng)四川省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)湖北省電力公司超高壓分公司、國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司輸電分公司、內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司航檢分公司。本文件主要起草人：李春峰、汪駿、李磊、程海濤、王淼、董暉、杜玉璽、劉俊男、武超、魏敏、陰酉龍、丁建、郭可貴、夏遠(yuǎn)燦、姜淦之、蘇良智、劉敏、于佰龍、鄒彪、陳伯建、楊國柱、劉一龍、武劍、羅福星、張益霖、張偉豪、王斐然、韓雅冬、付子峰、劉興東、楊森、孫斌、毛鵬飛、李凱慧、李瑞友、張?jiān)扑?、孫鴻博、張志、孔令宇、葉劍鋒、王澤昭、李加堯、王璐瑤、于美妍、王碩。T/AOPA0054-2023為規(guī)范架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視技術(shù)要求，保證垂直起降固定翼無人機(jī)作業(yè)規(guī)范、高效，借鑒現(xiàn)有有效的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，制定本文件。本文件是在總結(jié)輸電工程中垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視作業(yè)技術(shù)應(yīng)用成果，結(jié)合無人機(jī)、可見光、紅外巡查設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)等硬件發(fā)展和輸電工程運(yùn)維要求以及有關(guān)現(xiàn)行國家、行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范而編制的。1T/AOPA0054-2023架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了采用垂直起降固定翼無人機(jī)開展架空輸電線路通道巡視的作業(yè)要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)實(shí)施、異常處置及數(shù)據(jù)整理與移交等。本文件適用于架空輸電線路垂直起降固定翼無人機(jī)通道巡視作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分MH/T1069無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范Q/GDW11386架空輸電線路固定翼無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程Q/GDW11399架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程3術(shù)語和定義CH/Z3001、DL/T741、DL/T1482、MH/T1069界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1垂直起降固定翼無人機(jī)VTOLfixed-wingUAV垂直起降時(shí)由與直升機(jī)、多旋翼類似起降方式或直接推力等方式實(shí)現(xiàn)，水平飛行由固定翼飛行方式實(shí)現(xiàn)，且垂直起降與水平飛行方式在空中自由轉(zhuǎn)換的重于空氣的無人機(jī)。3.2可見光巡查visibleinspection采用攝像機(jī)、照相機(jī)等可見光設(shè)備對線路本體及線路通道環(huán)境進(jìn)行巡查并記錄信息。3.3紅外巡查infraredinspection采用紅外熱成像儀對輸電線路通道及其環(huán)境進(jìn)行溫度檢測并記錄信息。3.4單機(jī)作業(yè)operationbyanUAV利用單架無人機(jī)搭載任務(wù)載荷設(shè)備開展通道巡視作業(yè)。3.5中繼作業(yè)relayoperation利用地（艦）面、航空器、衛(wèi)星等作為中繼平臺，實(shí)現(xiàn)超視距無人駕駛航空器遙控、遙測、跟蹤定位和任務(wù)載荷信息傳輸。3.6操控員UAVpilot2T/AOPA0054-2023對無人機(jī)操控負(fù)有職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操控?zé)o人機(jī)的人員。3.7任務(wù)手missionoperator操控任務(wù)載荷設(shè)備分系統(tǒng)對架空輸電線路本體、通道環(huán)境等進(jìn)行拍照、攝像、紅外測溫的人員。4作業(yè)要求4.1一般要求4.1.1無人機(jī)通道巡視作業(yè)應(yīng)根據(jù)電力生產(chǎn)實(shí)際開展。4.1.2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合GB26859關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場的要求，作業(yè)人員的4.2人員要求4.2.1機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)熟悉無人機(jī)通道巡視作業(yè)方法和技術(shù)手段，通過相應(yīng)機(jī)型操作培訓(xùn)，符合中國民用航空局對無人機(jī)駕駛員資質(zhì)要求，并持對應(yīng)機(jī)型無人機(jī)執(zhí)照上崗。4.2.2機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)包括工作負(fù)責(zé)人和機(jī)組成員，作業(yè)分工應(yīng)滿足下列要求：a）工作負(fù)責(zé)人應(yīng)負(fù)責(zé)安全有序地組織開展無人機(jī)通道巡視工作，全面管理機(jī)組生產(chǎn)運(yùn)行；b）一名機(jī)組成員應(yīng)擔(dān)任操控員，負(fù)責(zé)航線規(guī)劃、無人機(jī)操控、飛行參數(shù)監(jiān)視、無人機(jī)應(yīng)急等工作；c）一名機(jī)組成員應(yīng)擔(dān)任任務(wù)手，負(fù)責(zé)操控任務(wù)載荷設(shè)備，對輸電線路通道走廊環(huán)境進(jìn)行拍照與攝像，記錄通道隱患信息；d）無人機(jī)設(shè)備組裝、撤收、數(shù)據(jù)處理等工作應(yīng)由機(jī)組成員分工協(xié)調(diào)完成。4.2.3機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)輸電線路通道范圍現(xiàn)場踏勘情況配置，單機(jī)作業(yè)應(yīng)至少配備2名機(jī)組作業(yè)人員，中繼作業(yè)應(yīng)至少配備3名機(jī)組作業(yè)人員。4.2.4機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)身體健康，精神狀態(tài)良好。4.2.5機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)進(jìn)行安全、技術(shù)交底，熟悉工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求。4.3設(shè)備要求4.3.1無人機(jī)通道巡視系統(tǒng)應(yīng)包括無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和綜合保障系4.3.2無人機(jī)通道巡視系統(tǒng)應(yīng)通過試驗(yàn)檢測。4.3.3無人機(jī)飛行平臺宜采用純電動驅(qū)動。4.3.4無人機(jī)飛行平臺巡航速度不宜小于70km/h，續(xù)航時(shí)間不宜小于90min。4.3.5無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)宜裝載飛行指示燈、機(jī)載追蹤器和飛行記錄儀。4.3.6無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)應(yīng)實(shí)名注冊登記，無人機(jī)機(jī)身應(yīng)有明確標(biāo)識。4.3.7任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)包括可見光/紅外吊艙、正射相機(jī)等任務(wù)設(shè)備。4.3.8通信系統(tǒng)應(yīng)包括控制與無載荷通信、載荷通信。4.3.9綜合保障系統(tǒng)應(yīng)包括供電設(shè)備、備用電池、充電器、專用工器具等地面保障設(shè)備和儲運(yùn)車輛。4.4環(huán)境要求4.4.1作業(yè)宜在良好天氣條件下進(jìn)行，在霧（能見度小于3km）、雪、大雨、大風(fēng)（超過7級）、冰雹等惡劣天氣下，不宜開展無人機(jī)通道巡視作業(yè)。3T/AOPA0054-20234.4.2巡視區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機(jī)性能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。4.5安全要求4.5.1工作地點(diǎn)、起降點(diǎn)及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，宜設(shè)置安全警示區(qū)。4.5.2作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)采取滅火等安全防護(hù)措施，嚴(yán)禁吸煙和出現(xiàn)明火，現(xiàn)場電池存放應(yīng)保持干燥。4.5.3作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對通信系統(tǒng)造成干擾的電子設(shè)備。4.5.4巡視作業(yè)前，無人機(jī)應(yīng)預(yù)先設(shè)置緊急情況下的安全策略。4.5.5巡視作業(yè)時(shí)，機(jī)組作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通。4.5.6無人機(jī)起飛和降落時(shí)，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)布置安全隔離帶，應(yīng)保證無人機(jī)與地面人員間有足夠的安全距離，不應(yīng)站在無人機(jī)航線正下方。4.5.7機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)對線路臺賬、航圖等保密資料進(jìn)行管理，對涉密載體的收發(fā)交接、流轉(zhuǎn)傳閱、復(fù)制使用、保存等全流程規(guī)范進(jìn)行。5作業(yè)準(zhǔn)備5.1現(xiàn)場踏勘5.1.2機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)提前對輸電線路周圍進(jìn)行實(shí)地踏勘，采集地形地貌、海拔高度、氣象環(huán)境、植被分布、空域以及周邊的機(jī)場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息。5.1.3現(xiàn)場實(shí)地踏勘應(yīng)攜帶GNSS定位設(shè)備，記錄選取的起降場地和重點(diǎn)參照物的坐標(biāo)位置。5.1.4任務(wù)區(qū)域應(yīng)根據(jù)作業(yè)無人機(jī)單架次巡視半徑進(jìn)行合理分段，各任務(wù)區(qū)段應(yīng)分別選取無人機(jī)起5.1.5起降點(diǎn)宜選取任務(wù)區(qū)域內(nèi)海拔較高區(qū)域，應(yīng)保持無人機(jī)在任務(wù)區(qū)域內(nèi)與起降點(diǎn)地面控制站間數(shù)據(jù)鏈正常。5.1.6無人機(jī)起降范圍內(nèi)不應(yīng)有高于出航高度的建（構(gòu)）筑物。5.1.7起降點(diǎn)宜在線路兩側(cè)3km內(nèi)選取，宜選取在任務(wù)區(qū)段中部，優(yōu)先選取符合條件的電力運(yùn)檢站等場所。5.1.8無人機(jī)起降點(diǎn)應(yīng)選取與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，且風(fēng)向有利的室外場地。5.1.9無人機(jī)通道巡視“三措一案”應(yīng)根據(jù)踏勘及調(diào)研收集資料編寫，并應(yīng)完成相關(guān)審批手續(xù)后方可實(shí)行。5.2空域申請5.2.1巡視作業(yè)前，應(yīng)按任務(wù)區(qū)域管理要求辦理空域申請，并向所屬公安機(jī)關(guān)完成無人機(jī)飛行報(bào)備。5.2.2巡視作業(yè)前，應(yīng)按軍民航管制單位要求進(jìn)行空域申請、飛行計(jì)劃申報(bào)、放行申請、飛行實(shí)施和動態(tài)報(bào)送。5.2.3無人機(jī)在超視距自主飛行時(shí)應(yīng)遵守相關(guān)規(guī)定，在空域批復(fù)范圍內(nèi)開展飛行作業(yè)。5.2.4開展應(yīng)急巡視時(shí)，應(yīng)辦理臨時(shí)空域申請。5.3航線規(guī)劃5.3.1任務(wù)航線規(guī)劃應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場踏勘記錄，已有地圖或影像資料，通道巡視作業(yè)要求，無人機(jī)巡視系統(tǒng)技術(shù)性能，空域獲批范圍確定。4T/AOPA0054-20235.3.2任務(wù)航線應(yīng)考慮上位法律法規(guī)中管制空域設(shè)置要求，應(yīng)避開管制空域、重要建筑和設(shè)施，宜避開人員活動密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線電干擾區(qū)、大風(fēng)或切變風(fēng)多發(fā)區(qū)。5.3.3任務(wù)航線不宜跨越高速鐵路、高速公路。5.3.4任務(wù)航線宜在輸電線路兩側(cè)50-100m，真高不應(yīng)超過300m。5.3.5降落航線應(yīng)根據(jù)起降點(diǎn)環(huán)境規(guī)劃，應(yīng)保障無6作業(yè)實(shí)施6.1巡視內(nèi)容巡視宜包括下列內(nèi)容：a）通道巡視對象宜分為線路通道、線路本體；b）線路通道巡視重點(diǎn)宜為山火監(jiān)測、線路覆冰監(jiān)測、通道內(nèi)施工作業(yè)、外力破壞、通道內(nèi)建構(gòu)筑物情況、交叉跨越情況等；c）線路本體巡視重點(diǎn)宜為桿塔傾斜變形、倒塌，導(dǎo)地線斷裂，絕緣子掉串，汛期塔基泡水，泥石流等地質(zhì)災(zāi)害造成塔基損害等。6.2單機(jī)作業(yè)線路通道處于平原等地勢高低起伏較小區(qū)域、任務(wù)航線與起降點(diǎn)地面控制站間通視條件良好時(shí)，通道巡視作業(yè)宜采用單機(jī)作業(yè)模式。6.2.1起飛前準(zhǔn)備飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)氣象條件是否滿足無人機(jī)起飛、飛行和降落要求，不滿足要求或存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)根據(jù)情況間斷工作或終結(jié)本次工作。飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)相互配合按地面站軟件要求做好航前檢查，并完成無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查單（附錄B）填寫，確認(rèn)無人機(jī)平臺部件間連接緊固，任務(wù)設(shè)備運(yùn)行正常。飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)地面設(shè)備電量充足，天線架設(shè)牢固。飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)技術(shù)性能參數(shù)正常，確認(rèn)航線已正確上傳至無人機(jī)飛控系統(tǒng)。6.2.2通道巡視作業(yè)每次通道巡視任務(wù)正式作業(yè)前，宜開展不少于2架次無人機(jī)試飛，驗(yàn)證通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈傳通道正射影像采集應(yīng)利用正射相機(jī)完成，拍照方式宜采用定距拍照，正射影像數(shù)據(jù)采集帶寬不宜低于300m。正射影像航向重疊率與旁向重疊率宜分別設(shè)置為80%、60%，禁止出現(xiàn)漏片或盲區(qū)現(xiàn)象。架次間正射影像應(yīng)至少重疊一基桿塔。行姿態(tài)等遙測參數(shù)，判斷系統(tǒng)工作是否正常。有異常時(shí)，應(yīng)及時(shí)判斷原因，采取應(yīng)對措施。飛行過程中，任務(wù)手應(yīng)操縱任務(wù)載荷設(shè)備，監(jiān)測通道走廊環(huán)境隱患，無人機(jī)可見光巡查、紅外巡查影像應(yīng)互相支撐，相互印證。飛行過程中，發(fā)現(xiàn)疑似隱患點(diǎn)時(shí)，操控員應(yīng)通過地面站控制無人機(jī)盤旋降高進(jìn)一步監(jiān)測；發(fā)現(xiàn)隱患時(shí)，應(yīng)判別隱患類型，并整理分類上報(bào)。飛行過程中，空域情況發(fā)生變化時(shí)，操控員應(yīng)配合完成無人機(jī)飛行調(diào)配。5T/AOPA0054-2023飛行過程中，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)隨時(shí)觀察天氣，發(fā)現(xiàn)天氣變差趨勢時(shí)，應(yīng)及時(shí)控制地面站做好無人機(jī)返航準(zhǔn)備。6.2.3返航降落無人機(jī)進(jìn)入返航階段后，操控員應(yīng)及時(shí)通知其他機(jī)組成員，做好降落前準(zhǔn)備，并時(shí)刻關(guān)注無人機(jī)位置、高度等信息。無人機(jī)進(jìn)入返航階段后，作業(yè)機(jī)組人員應(yīng)保證降落場地空曠安全，保障無人機(jī)安全降落。6.2.4航后檢查降落后，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)填寫無人機(jī)通道巡視系統(tǒng)使用記錄單（附錄C），如實(shí)記錄無人機(jī)的狀態(tài)和作業(yè)情況。當(dāng)日任務(wù)結(jié)束后，應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備與工器具清單，妥善保存設(shè)備電池，并及時(shí)進(jìn)行電池充放電工作，填寫無人機(jī)電池使用時(shí)間記錄表（附錄D）。若電池充放電次數(shù)達(dá)到制造商規(guī)定時(shí)，宜及時(shí)更換電池，確保電池性能良好。零件維修更換和大修保養(yǎng)應(yīng)按無人機(jī)出廠要求執(zhí)行，應(yīng)定期對無人機(jī)進(jìn)行檢查、清潔、潤滑、緊固。6.3中繼作業(yè)線路通道處于山區(qū)、丘陵等地勢高低起伏較大區(qū)域，區(qū)域內(nèi)制高點(diǎn)不具備起降條件或交通不便時(shí)，通道巡視作業(yè)宜采用中繼無人機(jī)或地面中繼站等中繼作業(yè)模式。6.3.1任務(wù)機(jī)作業(yè)方式及內(nèi)容應(yīng)與單機(jī)作業(yè)一致。6.3.2中繼作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)中繼無人機(jī)或地面中繼站天線連接牢固，并完成數(shù)據(jù)鏈信號對頻，確保通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈暢通。6.3.3中繼機(jī)宜在任務(wù)機(jī)半徑30km內(nèi)，為任務(wù)機(jī)提供數(shù)傳圖傳信號。6.3.4機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)任務(wù)機(jī)高度合理調(diào)整中繼機(jī)飛行高度，應(yīng)保證任務(wù)機(jī)通信暢通。6.3.5中繼無人機(jī)或地面中繼站應(yīng)與任務(wù)機(jī)操控員應(yīng)保持通信暢通，應(yīng)確保在續(xù)航時(shí)間內(nèi)任務(wù)機(jī)安全返航降落。6.4正射影像6.4.1正射影像處理正射影像處理應(yīng)利用獲取數(shù)碼影像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動糾正并鑲嵌，勻光勻色處理，生成正射影像（DOM）成果，并應(yīng)滿足下列要求：a）DOM影像地面分辨率和精度應(yīng)符合成果精度要求；b）影像應(yīng)無明顯拼接痕跡、錯(cuò)位、硬折和羽化過度等情況；c）影像應(yīng)清晰，色彩自然、色調(diào)均勻、反差適中、層次分明、不失真；d）DOM成果宜采用TIFF或ECW等格式。6.4.2正射影像檢查數(shù)字正射影像圖（DOM）檢查宜包括下列內(nèi)容：a）DOM覆蓋范圍的準(zhǔn)確性；b）坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)、分辨率等參數(shù)是否符合要求；c）影像是否清晰，色調(diào)、色彩是否均勻，是否存在明顯的拼接痕跡；d）影像是否存在模糊、錯(cuò)位、扭曲、重影、變形、拉花等問題；6T/AOPA0054-2023e）影像帶寬是否滿足要求。6.5數(shù)據(jù)成果6.5.1通道巡視數(shù)據(jù)成果宜包含通道雙光視頻、通道正射影像及通道隱患照片。6.5.2操控員應(yīng)實(shí)時(shí)操控任務(wù)載荷設(shè)備完成輸電通道視頻錄制，并完成對應(yīng)缺陷視頻與照片拍攝，格式宜采用視頻MP4和照片JPG等常規(guī)格式。6.5.3正射影像數(shù)據(jù)成果分辨率不宜低于1:1000，帶寬不宜小于300m。6.5.4正射影像質(zhì)量應(yīng)影像清晰，相同地物色彩基調(diào)應(yīng)一致。應(yīng)有較豐富的層次，應(yīng)辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像。影像上不應(yīng)有云、云隱、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷。6.5.5作業(yè)現(xiàn)場隱患應(yīng)按隱患類型整理，判別應(yīng)符合下列規(guī)定：a）一般隱患：包括桿塔和線行下方有鐵皮房、大棚，風(fēng)力導(dǎo)致掛線的障礙物等；b）重大隱患：包括桿塔本體及桿塔附近20m的土缺失、塌方、桿塔傾倒、導(dǎo)地線斷線、通道山火、山體滑坡等重大隱患。6.5.6無人機(jī)降落后應(yīng)對視頻及照片數(shù)據(jù)進(jìn)行快速瀏覽，識別重大隱患并上報(bào)管理單位。重大隱患成果文件宜按“發(fā)現(xiàn)時(shí)間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、方位、缺陷內(nèi)容”規(guī)則命名，宜在無人機(jī)降落后30min內(nèi)完成重大隱患識別及隱患文件提交工作。6.5.7對于隱患照片，應(yīng)復(fù)制該照片進(jìn)行缺陷編輯，并標(biāo)注缺陷部位。6.5.8對于線路本體隱患，宜按照“發(fā)現(xiàn)時(shí)間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、相位、方位、缺陷部位和缺陷內(nèi)容”規(guī)則命名。6.5.9對于通道環(huán)境類隱患，宜按照“發(fā)現(xiàn)時(shí)間、電壓等級、線路名稱、桿塔編號、方位、缺陷內(nèi)容、經(jīng)緯度坐標(biāo)”規(guī)則命名。7異常處置7.1設(shè)備故障處置7.1.1巡視作業(yè)時(shí)，無人機(jī)通信鏈路長時(shí)間中斷，且在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)仍未返航時(shí)，應(yīng)立刻向相關(guān)管理部門上報(bào)，并應(yīng)根據(jù)無人機(jī)失聯(lián)前最后的地理坐標(biāo)和機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)文等信息及時(shí)尋找。7.1.2巡視作業(yè)時(shí)，可見光、紅外吊艙等任務(wù)載荷設(shè)備出現(xiàn)故障無法恢復(fù)，影響正常巡視任務(wù)時(shí)，應(yīng)立即中止飛行作業(yè)，控制無人機(jī)返航降落。7.1.3無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)按“三措一案”中無人機(jī)事故應(yīng)急預(yù)案要求，立即開展應(yīng)急處置，妥善處理無人機(jī)殘骸并防止次生災(zāi)害發(fā)生。7.2特殊工況處置7.2.1巡視作業(yè)時(shí)，作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)吊艙鏡頭雨滴等天氣突變時(shí)，應(yīng)及時(shí)控制無人機(jī)返航或在附近安全區(qū)域就近降落。7.2.2操控員或任務(wù)手出現(xiàn)身體不適等情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)替換人員；無替補(bǔ)作業(yè)人員時(shí)，應(yīng)立即控制無人機(jī)返航降落。8數(shù)據(jù)整理與移交8.1巡視作業(yè)完成后，應(yīng)現(xiàn)場核對巡視數(shù)據(jù)完整性及有效性，不滿足數(shù)據(jù)要求時(shí)應(yīng)進(jìn)行復(fù)飛作業(yè)。8.2巡視作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)對飛行過程中拍攝的隱患照片及錄像進(jìn)行記錄、校對、備份、匯總、分析等整理。8.3巡視數(shù)據(jù)成果應(yīng)包括任務(wù)航線、原始巡視影像、處理后的正射影像、通道隱患信息、巡視報(bào)T/AOPA0054-2023告等，應(yīng)規(guī)范化存儲和管理，存檔標(biāo)識信息應(yīng)包括電壓等級、線路名稱、起始和終止桿