工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用-項目1-任務(wù)2 工業(yè)視覺系統(tǒng)裝調(diào)與通訊

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目01項目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項目二：鋰電池有無判斷項目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項目四：HMI界面設(shè)計項目五：結(jié)果顯示與圖像保存項目六：日志應(yīng)用項目七：程序流程應(yīng)用PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設(shè)備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導(dǎo)抓取項目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用2、工業(yè)視覺系統(tǒng)裝調(diào)與通訊TASK任務(wù)任務(wù)二、網(wǎng)絡(luò)配置信息三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試四、相機通訊配置一、系統(tǒng)硬件組成1.常見工業(yè)視覺軟件種類有哪些？2.工業(yè)視覺軟件下載與安裝完成了嗎？3.工業(yè)視覺軟件的授權(quán)實現(xiàn)了嗎？課前回顧一、系統(tǒng)硬件組成一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機工業(yè)鏡頭光源設(shè)備電源線相機電源線相機網(wǎng)線DC-PD100-30CA光源控制器一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機工業(yè)鏡頭光源DC-PD100-30CA可以采集到被測物體的顏色、形狀、尺寸等信息，相機的上端有兩個插口，其中一個是電源線插口，另外一個是網(wǎng)線插口，相機的螺紋口處和鏡頭進(jìn)行連接工業(yè)鏡頭：將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上，產(chǎn)生銳利的圖像，以得到被測物的細(xì)節(jié)；通過調(diào)節(jié)鏡頭上的①光圈環(huán)和②對焦環(huán)來優(yōu)化圖像質(zhì)量通過使用光源來降低相機的曝光時間，提高圖像的亮度、提高工業(yè)視覺系統(tǒng)的抗干擾性一、系統(tǒng)硬件組成DC-PD100-30CA為相機提供12V電源工業(yè)相機采集到的圖像通過網(wǎng)線進(jìn)行傳輸?shù)絇C端，然后才可以進(jìn)行圖像處理操作為基礎(chǔ)套件傳輸220V電源設(shè)備電源線相機電源線相機網(wǎng)線光源控制器為光源提供電源；調(diào)節(jié)各通道光源亮度二、網(wǎng)絡(luò)配置信息二、網(wǎng)絡(luò)配置信息對需要進(jìn)行通訊交互的雙方，需要將二者的IP地址修改為在同一個網(wǎng)段內(nèi)在同一網(wǎng)段內(nèi)就意味著網(wǎng)絡(luò)號碼要保持相同，而本地計算機的號碼不同IP地址是IPV4類型IP地址分為四段數(shù)字，每一段最大不超過255，前三段是網(wǎng)絡(luò)號碼，剩下的一段是本地計算機的號碼三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試相機和鏡頭的組裝相機和鏡頭整體的固定安裝光源連接相機電源線和網(wǎng)線連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試二者都是螺紋口，在安裝時要注意將螺紋完全連接相機和鏡頭的組裝相機和鏡頭整體的固定1.將鏡頭朝下，相機黑色面正對自己，相機夾持機構(gòu)夾住相機，如圖中①處2.用手慢慢向下旋轉(zhuǎn)夾緊相機，如圖中②處，夾緊相機不會掉落即可，不可使太大力量旋轉(zhuǎn)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時要注意匹配接口，不可蠻力插接相機和鏡頭的組裝三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時要注意匹配接口，不可蠻力插接連接相機電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試1.調(diào)節(jié)⑥處后側(cè)扳手，可調(diào)節(jié)支撐桿高度，旋轉(zhuǎn)旋鈕可調(diào)節(jié)支撐桿寬度，光源穩(wěn)固放在支撐桿上后，鎖死旋鈕2.插接⑤處的光源電源線，可看到分別對應(yīng)光源控制器的兩個通道：CH1、CH2，任選其一即可安裝光源三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試分別將網(wǎng)線兩端與網(wǎng)口和電腦網(wǎng)口相連分別將電源線兩端與電源口和插線板相連連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試圖中⑦為電源總開關(guān)注：在使用設(shè)備時，需要打開此開關(guān)打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)Power”為光源控制器開關(guān)，當(dāng)⑧打開時，指示燈亮，否則指示燈滅“CH2”和“CH1”為兩個不同的連接光源的通道，⑨處的旋鈕可以調(diào)節(jié)光源的亮度“H/L”為光源控制器的“常亮/常滅”，⑩處的開關(guān)置于H側(cè)注：在使用設(shè)備時，需要打開光源控制器開關(guān)四、相機通訊配置四、相機通訊配置工業(yè)相機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端的方式有很多種，如GigE、USB、CameraLink等，在基礎(chǔ)套件中采用過了GigE的傳輸方式四、相機通訊配置單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→“GigEVisionConfigurationTool”，單擊即可進(jìn)入設(shè)置界面注：Windows系統(tǒng)的“開始”圖標(biāo)為【】相機通訊配置過程-1四、相機通訊配置相機通訊配置過程-2通訊時需要二者的IP地址在同一個網(wǎng)段，所以需要修改電腦網(wǎng)卡IP地址：1.選擇①處的“以太網(wǎng)”選項2.在②處修改（1）IP地址：192.168.10.100（2）子網(wǎng)掩碼：255.255.255.03.單擊③處的【UpdateNetworkConnection】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-3修改相機IP地址：1.選擇以太網(wǎng)下①處連接的相機2.在②處修改（1）IP地址：192.168.10.1（2）子網(wǎng)掩碼：255.255.255.03.單擊③處的【UpdateCameraAddress】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-4修改巨幀數(shù)據(jù)包：1.點擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處點擊“-”，打開以太網(wǎng)屬性配置界面四、相機通訊配置相機通訊配置過程-5修改巨幀數(shù)據(jù)包：3.打開配置，找到巨幀數(shù)據(jù)包；4.修改巨幀數(shù)據(jù)包為9000（有些系統(tǒng)顯示為9014或9KB）四、相機通訊配置相機通訊配置過程-6關(guān)閉防火墻：1.點擊①處“以太網(wǎng)”2.在②處，點擊“-”進(jìn)入防火墻設(shè)置界面四、相機通訊配置相機通訊配置過程-7關(guān)閉防火墻：3.選擇“啟用或關(guān)閉WindowsDefender防火墻”選項四、相機通訊配置相機通訊配置過程-8關(guān)閉防火墻：4.選擇“專用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻；5.選擇“公用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻；6.單擊【確定】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-9安裝驅(qū)動：1.點擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處勾選“eBusUniversalProDriver”即可四、相機通訊配置相機通訊配置過程-10配置完成，點擊【】刷新界面后，相機圖標(biāo)上的紅色感嘆號消失，表示此時IP地址匹配成功總結(jié)工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成部分，了解每個部分的功能和作用。工業(yè)視覺系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)配置方法

了解常見的通訊方法，掌握工業(yè)相機的通訊配置流程。工業(yè)視覺系統(tǒng)的安裝和調(diào)試

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)各個部件的安裝方法并可以完成通電調(diào)試。相機通訊配置

掌握相機正常通訊的方法并可以獨立完成其相關(guān)配置總結(jié)黨的二十大報告中指出，“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展”，實施推動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項措施。在制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)視覺軟件可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工操作的誤差率，提高裝配和檢測的