基于單片機的機床切屑運輸系統(tǒng)設(shè)計

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 IAbstract II引言 11機床切屑運輸系統(tǒng)方案設(shè)計 31.1方案論證 31.2項目總體設(shè)計 41.3機床切屑運輸系統(tǒng)的優(yōu)勢 42機床切屑運輸系統(tǒng)總體設(shè)計 62.1主控模塊設(shè)計 62.2AGV運輸模塊 92.3尋跡模塊 102.4切屑檢測模塊 102.5卸載模塊 112.6總體設(shè)計電路圖 123機床切屑運輸系統(tǒng)軟件設(shè)計 133.1軟件開發(fā)環(huán)境的介紹 133.2主函數(shù)設(shè)計 133.3AGV部分子程序設(shè)計 153.4切屑檢測模塊子程序設(shè)計 153.5卸載模塊子程序設(shè)計 154項目調(diào)試 164.1系統(tǒng)硬件測試 164.2系統(tǒng)軟件測試 16結(jié)論 19參考文獻(xiàn) 20附錄1源程序清單 22致謝 32本科論文摘要中國2011年大約產(chǎn)生了1億1570萬噸的廢鐵屑，而2011年中國的鐵屑消費量約為1億2250萬噸[1]?；厥盏那行汲巳蹓K再加工外，其自身的強還原性也經(jīng)常被工廠用于含磷、含鉻污水的處理以及鉛、錳等物質(zhì)的提取。近年切屑被回收后的利用率極高。但切屑的收集運輸方面仍存在較大的問題，即使經(jīng)過切削液的降溫，也仍然很熱，且格外鋒利，因此在回收切屑的過程中經(jīng)常會造成回收車間環(huán)境的污染，甚至劃傷、燙傷工作人員。切屑的形狀各異且不規(guī)則，所以其收集和運輸常常要耗費大量的人力和物力。針對目前金屬減材加工制造行業(yè)中存在的切屑處理問題，本文設(shè)計了一種基于單片機控制的切屑運輸系統(tǒng)，此系統(tǒng)提供了切屑由機床排屑器到切屑處理車間過程中所需面臨的切屑收集、運輸、排放等全部問題的自動化解決方案，并通過對比，選擇了性價比更高的設(shè)計方案，具有較高的可推廣性。最后通過模型對廠區(qū)布局及本系統(tǒng)進(jìn)行還原，實踐證明了本系統(tǒng)在工廠中可使切屑處理的工作效率得到了顯著的提高，并對智能工廠建設(shè)起到了推進(jìn)作用。關(guān)鍵詞：切屑運輸；單片機；生產(chǎn)安全；智能工廠

AbstractChinaproducedapproximately115.7milliontonsofscrapironscrapin2011,whileChina’sironscrapconsumptionin2011wasabout122.5milliontons[1].Inadditiontothelargeamountofswarf,itisoftenusedfortheextractionofleadandmanganeseandthetreatmentofsewagecontainingphosphorusandchromiuminadditiontothereuseofthefurnacefrit.Inrecentyears,theutilizationrateofchipsafterrecyclingisextremelyhigh.However,thereisstillabigprobleminthecollectionandtransportationofchips.Evenafterthecoolingofthecuttingfluid,itisstillveryhotandextremelysharp.Therefore,thesechipsoftencausepollutionintherecyclingworkshopenvironment,andevenscratchandscaldworkers,affectingsafetySex.Theshapeofthechipsisdifferentandirregular,sothecollectionandtransportationoftenconsumealotofmanpowerandmaterialresources.Inviewofthecurrentchipprocessingproblemsinthemetalsubtractiveprocessingandmanufacturingindustry,thispaperdesignsachiptransportationsystembasedonSingle-ChipMicrocomputer.Thissystemprovideschipcollectionfromthemachinetoolchipconveyortothechipprocessingworkshop.,Transportation,emissions,andotherautomaticsolutionstoallproblems,andthroughcomparison,chooseamorecost-effectivedesignsolution,withhighscalability.Finally,themodelisusedtorestoretheplantlayoutandthesystem.Practicehasprovedthatthesystemcansignificantlyimprovetheefficiencyofchipprocessinginthefactory,anditplaysaroleinpromotingtheconstructionofsmartfactories.Keywords:Chiptransportation;Single-ChipMicrocomputer;productionsafety;smartfactory引言在機械加工行業(yè)中，通常將加工過程中產(chǎn)生的鐵屑、鋁屑及由于切削產(chǎn)生的熱量將鐵屑熔接結(jié)所產(chǎn)生的不定型金屬物統(tǒng)稱為切屑[1]。在使用車削、銑削、磨削等加工方法時均會產(chǎn)生切屑[2]，所產(chǎn)生的切屑不僅鋒利，且經(jīng)?；煊写罅康那邢饕?，因此在對其進(jìn)行收集和處理時經(jīng)常會污染處理車間的環(huán)境，劃傷車間地面，甚至導(dǎo)致工作人員的劃傷與燙傷，其收集和運輸工作經(jīng)常會導(dǎo)致人力和物力的不必要損耗。因此關(guān)于切屑的收集和運輸方案困擾了很多加工廠。近年，隨著機床自動化程度的提升，往往會使用排屑器將機床內(nèi)部的切屑轉(zhuǎn)運至機床外部，再由人工完成由機床到處理車間的工作。雖然轉(zhuǎn)運工作會額外產(chǎn)生一定的工作量，但經(jīng)過預(yù)處理后的切屑可直接回收進(jìn)行再利用，在極大程度上減少了環(huán)境污染和金屬資源的浪費[3]。但是問題也隨之產(chǎn)生：雖然排屑器可以直接將機床內(nèi)部的切屑轉(zhuǎn)運出來，但排屑器出口處仍需設(shè)置新的轉(zhuǎn)運裝置，并通過工人的手動操作將切屑裝入編織袋后運輸至切屑處理車間，針對此問題，在加工行業(yè)中存在著三種不同的解決方案。第一種方案是目前使用較為廣泛的一種，即在排屑器出口處放置手推車，此方案需要安排專人進(jìn)行轉(zhuǎn)運及后續(xù)壓塊處理，且此方案對切屑排放量有較大的限制，一旦設(shè)備開粗，手推車將很快被切屑填滿，且無法處理，一旦移動手推車，切屑就會散落一地，影響加工現(xiàn)場的整潔度，在運輸過程中無法保證切屑的穩(wěn)定，仍會導(dǎo)致切屑散落，且工人的安全無法得到應(yīng)有的保障，人工成本較高，失去了壓塊機回收切屑的意義；第二種方法是在排屑器出口下方地面設(shè)計地溝，將切屑排入地溝，后續(xù)仍需專人進(jìn)行收集及后續(xù)處理，本方案可以保證加工現(xiàn)場的整潔度，但地溝所需場地較大，工人安全無法得到保障，需專門設(shè)立標(biāo)識提醒，且后續(xù)人工處理難度增加，轉(zhuǎn)運仍需使用手推車；盡管這兩種方案已較為成熟，但由于人力的介入，仍無法避免切屑劃傷工人以及切削液污染環(huán)境等問題。當(dāng)工廠采用切屑運輸系統(tǒng)后，其切屑轉(zhuǎn)運能力提高50%以上，且人力幾乎完全被本系統(tǒng)所取代。首先，當(dāng)切屑由排屑器排出時，直接進(jìn)入本系統(tǒng)設(shè)置的貨倉內(nèi)，此時系統(tǒng)會通過切屑檢測模塊對倉內(nèi)切屑容量進(jìn)行檢測。當(dāng)確定切屑裝滿貨倉，系統(tǒng)會觸發(fā)AGV轉(zhuǎn)運功能。AGV運轉(zhuǎn)技術(shù)是全自動化技術(shù)，通過傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃路徑信息，并反饋給微控制器，并發(fā)送控制信息給電機驅(qū)動模塊，以驅(qū)動整體進(jìn)行轉(zhuǎn)運工作。因此，AGV技術(shù)具有以下幾點優(yōu)點：一、AGV系統(tǒng)可在設(shè)備不停機的情況下實現(xiàn)運輸，縮短人工運輸過程中的搬運準(zhǔn)備工作，部分AGV可實現(xiàn)自動充電或快速換電功能，從而達(dá)到7×24小時不間斷工作，工作效率更高[4]；二、隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，其性價比顯著提高，同時隨著人口紅利的逐漸消失，人工成本逐年升高，兩者相比較，少人化，無人化的AGV優(yōu)勢更大，成本費用更低[5]。三、相較于人工運輸?shù)牡托室约靶旭偮窂?、速度、安全性的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位精準(zhǔn)，從而大大提高了運輸?shù)男?，同時，多AGV可配套選擇管理系統(tǒng)，可以對AGV進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性和安全性得到極大提高[6]。四、較好的系統(tǒng)拓展性，通過管理系統(tǒng)或簡單更改程序，可最大限度的修改AGV的行駛路線，分配不同的任務(wù)[6]。本文是基于單片機設(shè)計的機床切屑運輸系統(tǒng)，本篇論文共分三個章節(jié)，主要內(nèi)容如下：第一章：機床切屑運輸系統(tǒng)方案設(shè)計。著重系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計原則，提出系統(tǒng)方案并結(jié)合實際情況，選擇合適的處理方案及執(zhí)行機構(gòu)選型。第二章：機床切屑運輸系統(tǒng)硬件設(shè)計。根據(jù)需求及執(zhí)行機構(gòu)選型，搭建并焊接，單片機模塊、電源供電模塊、切屑識別模塊、AGV運輸模塊、卸載模塊及軟件編寫的方法介紹。第三章：機床切屑運輸系統(tǒng)軟件設(shè)計。本章節(jié)主要對程序軟件的設(shè)計原理及總體進(jìn)行介紹。介紹了系統(tǒng)的設(shè)計原理以及系統(tǒng)流程圖。第四章：項目調(diào)試。對程序的編寫及硬件連接部分的調(diào)試。完成本系統(tǒng)中，AGV路徑識別及切屑運載量檢測的程序調(diào)試過程及系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。

1機床切屑運輸系統(tǒng)方案設(shè)計1.1方案論證本設(shè)計要求在實現(xiàn)切屑運輸及切屑卸載過程中，既要保證系統(tǒng)對切屑運輸?shù)乃俣龋忠_保在此過程中切屑和切削液不會灑落，因此在進(jìn)行了多方調(diào)研后提出了如下兩套設(shè)計方案。方案一：本方案采用纜車式運輸方式實現(xiàn)切屑運輸，在本方案中，設(shè)計采用重力傳感器檢測切屑是否裝滿，并通過電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)切屑的運輸[7]。綜合分析此方案，切屑長度不同，因而在落入纜車時體積不同，無法保證相同質(zhì)量時，切屑均在纜車內(nèi)，本方案中，纜車由一根纜繩進(jìn)行路徑規(guī)劃，在轉(zhuǎn)運過程中，纜車不可避免的會發(fā)生晃動，此時切屑有很大幾率散落到車間地面，易出現(xiàn)環(huán)境污染及人員傷亡等問題。在切屑卸載模塊的設(shè)計上，本方案擬采用由液壓裝置控制的倉門，當(dāng)檢測到纜車位于壓屑機上料口上方時，單片機發(fā)出控制信號控制繼電器銜鐵吸和，進(jìn)而控制液壓裝置打開倉門，該方案中，倉門打開的瞬間，切屑即落入料斗中，但由于切屑并非完整的整體，切屑由于重力因素及環(huán)境中風(fēng)的影響會散落到料斗以外，造成環(huán)境污染。方案二：在本方案中采用AGV模塊運輸?shù)姆绞綄崿F(xiàn)切屑運輸，在AGV模塊運輸系統(tǒng)中，設(shè)計使用紅外模塊檢測切屑是否裝滿貨倉，并通過尋跡模塊識別運輸路徑，并對路線進(jìn)行規(guī)劃，最后檢測運輸模塊所處位置并在自動執(zhí)行切屑卸載任務(wù)后返回排屑器端。綜合分析該方案，AGV模塊可通過磁導(dǎo)航、紅外信號導(dǎo)航、雷達(dá)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種方法進(jìn)行路徑規(guī)劃，且速度恒定，極大程度上減少切屑灑落的風(fēng)險[8]。在切屑卸載模塊的設(shè)計上，本方案設(shè)計采用傳送帶作為卸載模塊的主要動力，當(dāng)運輸系統(tǒng)位于壓屑機上料口處時，單片機發(fā)出指令控制繼電器銜鐵吸和，從而控制傳送帶將切屑排入壓屑機上料口處，從而實現(xiàn)切屑卸載的效果，該方案中傳送帶結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于操作維修，且傳送帶運行速度恒定，切屑能穩(wěn)定落入壓屑機上料口，避免污染環(huán)境[9]。綜合分析上述兩種方案，方案二中所提出的切屑運輸模塊和卸載模塊的設(shè)計方案易于操作維護(hù)，安全性高，實用性強，性價比較高，更符合本系統(tǒng)的設(shè)計需求。因此，擬采用方案二進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。1.2項目總體設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計主要由主控芯片、AGV運輸模塊、尋跡模塊、切屑檢測模塊和卸載模塊組成。主控芯片由單片機作為控制核心，主要負(fù)責(zé)處理傳感器傳回的數(shù)據(jù)，并通過驅(qū)動模塊控制系統(tǒng)中AGV運輸模塊的運行[10]。AGV運輸模塊的驅(qū)動部分主要由電機驅(qū)動芯片構(gòu)成，當(dāng)芯片接收到來自單片機的信號時，會將放大后的信號輸出給電機，從而控制整車的移動與轉(zhuǎn)彎；尋跡模塊主要負(fù)責(zé)將路徑信息轉(zhuǎn)換為電信號，并經(jīng)過比較器比較后傳回至單片機，單片機將信號輸出給AGV運輸模塊，實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向及行駛；切屑檢測模塊由傳感器組成，主要負(fù)責(zé)對貨倉內(nèi)切屑容量進(jìn)行檢測，當(dāng)小車位于排屑器下方時，切屑檢測模塊會啟動，當(dāng)單片機獲取到由切屑檢測模塊傳回的反饋信息時，意味著貨倉已經(jīng)裝滿切屑，即開始向切屑處理車間移動。當(dāng)本系統(tǒng)位于切屑處理車間的壓屑機上料口時，卸載模塊即開始工作，將切屑全部置于壓屑機中，完成卸貨工作后，系統(tǒng)將自動返回至機床排屑器處，各模塊間關(guān)系如圖1.1所示。圖1.1各模塊間關(guān)系圖1.3機床切屑運輸系統(tǒng)的優(yōu)勢在應(yīng)用了機床切屑運輸系統(tǒng)后，可以很好的避免在轉(zhuǎn)運過程中人力的不必要損耗，同時有效的避免了工人在轉(zhuǎn)運切屑過程中被劃傷燙傷的風(fēng)險，對安全生產(chǎn)起到了很大的幫助。此外，系統(tǒng)運輸過程中，轉(zhuǎn)運速度可由系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)整，極大程度上減少了不必要的時間損耗，切屑也不會因操作不當(dāng)導(dǎo)致的灑落而污染環(huán)境，影響加工現(xiàn)場的整潔度，同時系統(tǒng)中可安排多套轉(zhuǎn)運車進(jìn)行轉(zhuǎn)運，每臺機床也可配置多臺轉(zhuǎn)運車進(jìn)行切屑的轉(zhuǎn)運，極大程度的減少了轉(zhuǎn)運過程中的等待時間，切屑運輸效率得到了極大提升，在7×24小時不間斷加工過程中，切屑轉(zhuǎn)運效率提高兩倍以上。此外，隨著夜間切屑轉(zhuǎn)運的問題解決后，也為工廠中黑燈工廠及自動化工廠項目的普及起到了推動作用，可以更加放心的推進(jìn)項目改進(jìn)的進(jìn)程[11]。2機床切屑運輸系統(tǒng)總體設(shè)計2.1主控模塊設(shè)計2.1.1單片機模塊整個設(shè)計方案的核心就是主控模塊，它控制了切屑檢測、AGV運行、傳送帶控制電路的啟動及系統(tǒng)的路徑規(guī)劃。本項目擬采用單片機作為中央處理器，分別調(diào)研了STC89C52單片機和STM32系列單片機，對比兩種單片機性能進(jìn)行方案選擇。方案一：STC89C52單片機。STC89C52單片機。STC89C52單片機內(nèi)部工作流程簡單快速，并且具有可編程特性。單片機內(nèi)部包含128字節(jié)可讀寫存儲器(RAM)，以及內(nèi)部裝有2個16位可編程定時器和計數(shù)器。此外STC89C52單片機具有以下特性：12個增強型時鐘/機器周期；工作溫度范圍-40~75℃；512字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲器；工作電壓為3.4V~4.4V；全雙工串行通信接口；監(jiān)視定時器。這些特性使得STC89C52單片機的使用方式更加多樣化。且此款單片機使用C語言進(jìn)行編程，使得程序便捷易懂[12]。方案二：STM32單片機。STM32單片機主要服務(wù)于Cortex-M內(nèi)核，含有1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，但由于性能優(yōu)異，使用起來比STC89C52單片機復(fù)雜的多[13]。本方案需要選擇一種價格低廉，易于設(shè)計且能長時間適應(yīng)工廠環(huán)境的單片機作為主控芯片，因此在本設(shè)計中擬采用STC89C52單片機，該單片機價格便宜、使用要求低、功能齊全，且在惡劣環(huán)境中可以實現(xiàn)更全面的功能，單片機引腳圖如圖2.1所示。圖2.1單片機引腳圖2.1.2單片機電路工作原理STC89C52單片機的工作電路由電源電路、時鐘電路和復(fù)位電路三個主要部分構(gòu)成。在單片機最小系統(tǒng)中，首先要解決的就是電源供電部分，電源電路的穩(wěn)定可靠是整個系統(tǒng)平穩(wěn)運行的前提和基礎(chǔ)。在本設(shè)計中，電源部分由鋰電池提供穩(wěn)定的供電，同時電源電路中接入了LED作為電源指示，單片機電源電路如圖2.2所示。圖2.2單片機電源電路單片機時鐘電路是晶體振蕩器以及單片機的內(nèi)部電路所構(gòu)成。其主要作用是為單片機提供信號脈沖。在STC89C52單片機內(nèi)部存在一種高增益反相放大器。其輸入引腳為XTAL1，輸出引腳為XTAL2。在這兩個引腳與晶體振蕩器之間接入兩個微調(diào)電容C1和C2，就可以構(gòu)造出穩(wěn)定的自激振蕩回路。該設(shè)計使用了如圖2.3所示的電路。通常，晶體振蕩器或晶體振蕩器的頻率范圍為1.2MHz~12MHz，一般使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶體振蕩器。此次設(shè)計中選用12MHz的晶體振蕩器。圖2.3時鐘電路原理圖復(fù)位電路是使單片機回到初始狀態(tài)的重要電路，其一般由電解電容、按鈕和電阻組成，在本設(shè)計中采用了按鍵復(fù)位和上電復(fù)位兩種復(fù)位方式，按鍵復(fù)位即用戶手動按下系統(tǒng)中的按鍵S1，單片機的RST引腳采集到高電平信號，以此來使單片機會進(jìn)行復(fù)位；除此之外，在本設(shè)計中同時利用了電容儲存電荷的特性來實現(xiàn)單片機復(fù)位，即在系統(tǒng)上電的瞬間單片的RST引腳電位與VCC相同，隨著電流的減少，RST的電位逐漸降低。由此完成的復(fù)位功能叫做上電復(fù)位，單片機最小系統(tǒng)原理圖如圖2.4所示。圖2.4單片機最小系統(tǒng)原理圖2.2AGV運輸模塊2.2.1電機驅(qū)動芯片的選擇本設(shè)計的電機驅(qū)動芯片應(yīng)具備連接方便、耐腐蝕、能在不同電壓下驅(qū)動電機，同時應(yīng)滿足在不改變連接方式的情況下實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)調(diào)速控制等功能，L293D電機驅(qū)動芯片的內(nèi)部集成了雙極型H橋電路，這種雙極型脈沖調(diào)寬方式具有很多優(yōu)點，如電流連續(xù)；電機可四角限運行；電機停止時有微振電流，起到“動力潤滑”作用，消除正反向時的靜摩擦死區(qū)，低速平穩(wěn)性好[14]。因此本設(shè)計選擇采用L293D芯片對電機驅(qū)動模塊進(jìn)行設(shè)計。2.2.2電機驅(qū)動芯片的工作原理L293D芯片采用DIP-16方式封裝。其內(nèi)部H橋電路的輸入量用來決定所控制電機的轉(zhuǎn)動方向，另外L293D芯片內(nèi)集成了兩個H橋電路，這意味著僅僅需要使用一片芯片即可同時控制兩個電機。每一個電機需要三路控制信號對其進(jìn)行控制，即芯片的EN1、IN1、IN2三個引腳。其中，EN1是使能信號，IN1、IN2為電機轉(zhuǎn)動方向的控制信號，當(dāng)IN1引腳為高電平，IN2引腳為低電平時，電機正轉(zhuǎn)，反之，則電機反轉(zhuǎn)。同時選用單片機的一路PWM引腳連接芯片的EN1引腳，即可通過調(diào)整PWM的占空比來調(diào)整電機轉(zhuǎn)速[15]。L293D工作原理圖如圖2.5所示。圖2.5L293D工作原理圖2.3尋跡模塊2.3.1尋跡傳感的選擇由于工廠改造耗時較長，如大規(guī)模進(jìn)行改造易導(dǎo)致工廠暫時停工，如產(chǎn)生煙塵對加工設(shè)備影響較大，因此本設(shè)計需要選取一種體積小，識別對象易于安裝維護(hù)的傳感器作為本設(shè)計的尋跡模塊。經(jīng)過調(diào)研，共有如下兩種傳感器適合本次設(shè)計。方案一：電磁尋跡傳感器。電磁尋跡傳感器通過檢測導(dǎo)線周圍的電磁場進(jìn)行路徑規(guī)劃，識別率高，路徑規(guī)劃精準(zhǔn)，但在進(jìn)行工廠環(huán)境改造時，需在路徑中預(yù)埋導(dǎo)線，工程量較大，施工成本較高，當(dāng)工廠停電時，路徑規(guī)劃任務(wù)無法進(jìn)行，如遇到導(dǎo)線老化的情況，無法及時維修，其路徑的維修維護(hù)成本較高。方案二：兩路紅外尋跡傳感器。兩路紅外尋跡傳感器通過檢測路面反射的紅外線強度進(jìn)行路徑規(guī)劃，不同的路面顏色，對紅外線反射強度不同，且大部分工廠均已使用不同顏色對道路進(jìn)行規(guī)劃，因此，可直接利用此道路作為路徑規(guī)劃依據(jù)。通過綜合考慮，本設(shè)計選擇了兩路紅外尋跡探頭進(jìn)行路徑規(guī)劃，尋跡探頭使用紅外對管尋跡傳感器，其接收端內(nèi)部是一個具有紅外光敏感特征的PN節(jié)，屬于光敏二極管，但是它只對紅外光有反應(yīng)。無紅外光時，光敏管不導(dǎo)通，有紅外光時，光敏管導(dǎo)通形成光電流，并且在一定范圍內(nèi)電流會隨著紅外光的強度的增強而增大。2.4切屑檢測模塊2.4.1檢測模塊傳感器的選擇在設(shè)計切屑檢測模塊所使用的傳感器時，由于切屑形狀不固定，且切屑中可能混有切削液或切削油的問題，要求所選用的傳感器必須耐腐蝕，因此考慮如下兩種傳感器選擇方案。方案一：使用重力傳感器，一般的重力傳感器采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器與同樣由彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，以此來完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，可以將系統(tǒng)中的切屑重量作為檢測標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到檢測切屑是否裝滿的目的。方案二：紅外對管傳感器，紅外對管傳感器一般由紅外線的發(fā)射裝置和接收裝置共同組成，紅外接收裝置內(nèi)部是一個具有紅外光敏感特性的PN節(jié)，屬于光敏二極管。無紅外光時，光敏管不導(dǎo)通，有紅外光時，光敏管導(dǎo)通形成光電流，并且在一定范圍內(nèi)光電流會隨著紅外光的強度增強而增大[17]。典型紅外對管傳感器如圖2.6所示。圖2.6典型紅外對管傳感器在本設(shè)計中，由于不同加工方式所產(chǎn)生的切屑在同等體積下重量無法保證相等，且每次攜帶的切削液與切削油的重量無法進(jìn)行統(tǒng)計，因此本設(shè)計選擇檢測方式更為靈活的紅外對管傳感器進(jìn)行滿載檢測。2.5卸載模塊在本設(shè)計中需要選擇一種效率高，維修保養(yǎng)簡單，耐腐蝕且使用方便的切屑排出方案，共有如下兩種方案可供選擇：方案一：使用鋼板焊接制作矩形貨倉，在尾部設(shè)計應(yīng)用液壓挺桿作為支撐，并在頭部設(shè)計為倉門，待系統(tǒng)運行至處理車間時，通過程序控制液壓挺桿升高，制造斜坡使切屑依靠重力打開倉門排入壓屑機上料口。方案二：使用鋼板進(jìn)行貨倉制作，將貨倉形狀設(shè)計為底邊較短的梯形，在貨倉前端設(shè)計一個高度為整體高度1/4的倉門，并在梯形底部安裝傳送帶，當(dāng)系統(tǒng)運行至切屑處理車間時，通過程序控制傳送帶運行，通過傳送帶將切屑排入壓屑機上料口。綜合考慮上述兩種方案，在方案一中，主要依靠切屑自身重量進(jìn)行切屑的排放，在無人監(jiān)管的條件下，無法保證切屑完全排入上料口，有較大概率存在切屑?xì)埩?，同時有很大概率會出現(xiàn)一部分切屑保持在貨倉外，另一部分在貨倉內(nèi)的情況，會對沿途道路產(chǎn)生污染和劃傷，對比方案二，切屑的排出由傳送帶提供動力，且由于倒梯形及倉門的設(shè)計使切屑始終保持等量排出，既保證了效率，也避免了由于速度過快切屑飛濺導(dǎo)致的環(huán)境污染。且傳送帶機構(gòu)維修更換成本遠(yuǎn)低于整體貨倉的更換。因此，綜合上述條件進(jìn)行考慮，本設(shè)計選取了方案二作為本設(shè)計的卸載模塊主要構(gòu)成部分，當(dāng)AGV模塊將切屑運輸至壓屑機時，傳送帶即開始工作將貨倉內(nèi)的切屑排入壓屑機上料口[18]。2.6總體設(shè)計電路圖綜合上述各部分的考慮，本設(shè)計方案決定采用STC89C52單片機作為主控芯片的主控模塊，以L293D芯片作為核心的AGV運輸模塊，使用紅外對管傳感器搭建的的尋跡模塊和切屑檢測模塊及通過電磁繼電器控制的傳送帶構(gòu)成的卸載模塊五部分組成，各部分統(tǒng)一使用由鋰電池組成的電源供電模塊供電，本設(shè)計總體電路圖如圖2.7所示。圖2.7總體電路圖

3機床切屑運輸系統(tǒng)軟件設(shè)計3.1軟件開發(fā)環(huán)境的介紹該設(shè)計使用KeilμVision4實現(xiàn)[19]。KeilC51是一個軟件開發(fā)系統(tǒng)，其中兼容C語言。相比于匯編語言來說，C語言具備可移植、易于維護(hù)和修改、方便調(diào)用模塊、簡單易學(xué)的優(yōu)點。Keil提供了完整的開發(fā)計劃，包括C編譯器，庫管理，宏程序集，連接器以及將這些組件組裝到集成開發(fā)環(huán)境（Vision）中的非常強大的模擬器調(diào)試器[20]。而使用它則因為其集成環(huán)境很方便，并且適用于STC89C52單片機。3.2主函數(shù)設(shè)計切屑由排屑器排入裝載車車斗，當(dāng)切屑裝填時低位紅外傳感器檢測到物體遮擋，裝滿時切屑檢測模塊檢測到物體遮擋，將信號傳輸給單片機，小車開始運行，當(dāng)巡線模塊同時獲取到數(shù)據(jù)傳送給單片機時，即到達(dá)壓塊機料斗處，傳送帶開始運行將切屑排出，當(dāng)切屑排空時，切屑檢測模塊檢測不到遮擋，小車全速返回排屑器端，完成一次運輸。設(shè)計流程圖如圖3.1所示。圖3.1程序設(shè)計流程圖3.3AGV部分子程序設(shè)計系統(tǒng)執(zhí)行前進(jìn)函數(shù)時，單片機先向L293D芯片發(fā)送指令，同時由單片機向L293D輸入端輸入PWM信號，L293D芯片的輸出引腳驅(qū)動電機執(zhí)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動作。3.4切屑檢測模塊子程序設(shè)計本設(shè)計中的切屑檢測部分應(yīng)用了紅外對管傳感器對切屑進(jìn)行檢測，由于接收到的紅外線亮度不同，所產(chǎn)生的電流值也不同，此時通多LM324N芯片的放大后，與單片機中電壓相比較，當(dāng)單片機檢測到為高電平時則代表貨倉中切屑滿載，此時程序即觸發(fā)AGV運輸部分。反之則在原地進(jìn)行等待。3.5卸載模塊子程序設(shè)計當(dāng)AGV運輸部分運行至切屑處理區(qū)時，單片機會發(fā)信號控制繼電器線圈得電，此時，銜鐵吸和，傳送帶開始工作，將切屑經(jīng)由貨倉排入壓屑機料斗進(jìn)行后續(xù)處理工作。

4項目調(diào)試4.1系統(tǒng)硬件測試在系統(tǒng)中，對于硬件電路的檢測主要是看焊接時是否有毛刺、無光澤，電路是否有短路、開路、一些具有方向的元件是否方向弄錯、電路設(shè)計錯誤等情況。對于元件方向錯誤及元件漏焊的檢測方法是將實物電路板與原理圖的線路進(jìn)行對照，仔細(xì)檢查每個器件和導(dǎo)線有沒有出現(xiàn)在實物中。如果發(fā)現(xiàn)實物與原理圖對不上的情況下需及時的確認(rèn)，當(dāng)確定存在漏焊時，要對元件進(jìn)行補焊，之后再進(jìn)行后續(xù)檢測。對于短路、斷路、虛焊這些情況，應(yīng)采用數(shù)字萬用表檢測。將數(shù)字萬用表打到蜂鳴檔，當(dāng)紅表筆與黑表筆導(dǎo)通導(dǎo)通，萬用表會發(fā)出蜂鳴聲提示使用者。根據(jù)這個原理就可以用來檢測短路、斷路或虛焊。在需要檢測的元件或?qū)Ь€的兩端分別連接兩支表筆，如果蜂鳴器響了，則線路導(dǎo)通，如果蜂鳴器不響，則說明電路可能存在短路、斷路或虛焊。經(jīng)過測試，實物電路板與原理圖一致，所有元器件的插接、方向均正確，本系統(tǒng)最終實現(xiàn)了所有硬件功能。確定電路連接正確后，制作壓屑機上料口模型，并鋪設(shè)道路制作廠區(qū)模型，再將本設(shè)計置于模型中進(jìn)行模擬實驗，在進(jìn)行模擬實驗的過程中，檢測各模塊間配合是否合理，通過模擬實驗，發(fā)現(xiàn)切屑檢測模塊對切屑的檢測不夠靈敏，通過調(diào)整切屑檢測模塊靈敏度，使系統(tǒng)更加完善，再次測試時，發(fā)現(xiàn)輪胎抓地力較弱，在轉(zhuǎn)彎時會產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致切屑無法轉(zhuǎn)運，經(jīng)過多次實驗，在輪胎上貼一圈膠帶即可將此問題解決。經(jīng)過反復(fù)測試，本設(shè)計能夠成功實現(xiàn)切屑的轉(zhuǎn)運工作。4.2系統(tǒng)軟件測試本設(shè)計基于STC89C52單片機進(jìn)行設(shè)計，利用單片機主程序完成對切屑檢測模塊及執(zhí)行機構(gòu)之間的聯(lián)系和控制。使用的單片機型號為STC89C52系列，這個系列的單片機應(yīng)用非常廣泛，編譯語言以C語言為主。KeiluVision4軟件界面如圖4.1所示。圖4.1KeiluVision4軟件界面KeiluVision4使用的基本方法，首先需要建立一個新的項目，選擇使用的單片機類型（AT89C52），可以編寫一個新的文件，編寫完程序后進(jìn)行編譯，編譯就是檢測程序是否有錯誤和警告，警告不會影響程序的運行。在編譯程序之后，生成.HEX文件。將十六進(jìn)制文件編譯并寫入單片機[20]。單片機控制測試：程序?qū)懭肟刂菩酒琒TC89C52后，接通電源，電源指示燈亮，系統(tǒng)啟動。切屑檢測模塊開始工作，如果貨倉裝滿，則執(zhí)行運輸作業(yè)；如果未裝滿，則繼續(xù)停在原地等待。STC-ISP是將程序下載到單片機的軟件工具，適用于STC系列單片機，首先選擇。將單片機按照方向置于燒寫器中，安裝好驅(qū)動程序連接好計算機，啟動軟件選擇對應(yīng)的COM口。選中事先編輯好的.HEX文件，確定后點擊下載，斷電上電令單片機進(jìn)行重啟。此時軟件會先對單片機里的原程序就行擦處，擦除后進(jìn)行新程序的下載，這樣單片機程序就燒寫成功了，STC89C52燒錄軟件STC-ISP軟件界面如圖4.2所示。圖4.2STC-ISP軟件界面程序燒寫完成后，將本設(shè)計置于模擬環(huán)境中進(jìn)行測試，在系統(tǒng)運行過程中，發(fā)現(xiàn)AGV轉(zhuǎn)運模塊速度過快導(dǎo)致系統(tǒng)無法對路徑進(jìn)行合理規(guī)劃，修改程序中的PWM參數(shù)后，再一次燒寫程序，AGV轉(zhuǎn)運模塊速度降低，系統(tǒng)可以順利對路徑進(jìn)行規(guī)劃。此外，在測試中還發(fā)線，程序會因同時檢測到多個信號導(dǎo)致陷入死循環(huán)，重新修改程序，將判斷條件進(jìn)行修改，并在部分條件中增加延時條件，盡量避免較多信號導(dǎo)致的死循環(huán)產(chǎn)生，多次燒寫程序，完成測試，通過多次修改程序，系統(tǒng)軟件部分更加完善。

結(jié)論控制器方面采用STC89C52單片機完全符合本設(shè)計的控制需求，擁有數(shù)據(jù)處理功能的CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多個I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能；L293D電機驅(qū)動芯片可以與STC89C52單片機完美的融合兼容，小車運行平穩(wěn)；傳動帶機構(gòu)運行穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確。電源可以共用整合，該設(shè)計方案達(dá)到了我們的預(yù)期設(shè)計。在機床或加工中心加工過程中產(chǎn)生的切屑將會通過排屑器排入到系統(tǒng)的貨倉中，此時系統(tǒng)檢測模塊將對切屑運載量進(jìn)行檢測，并將信號傳回給單片機，當(dāng)切屑滿載時，單片機會優(yōu)先使AGV運輸模塊及尋跡模塊上電，并通過尋跡模塊反饋的路徑信息控制本系統(tǒng)進(jìn)行切屑的運輸工作，當(dāng)系統(tǒng)檢測到運輸模塊位于切屑處理端時，單片機即通過控制繼電器使傳送帶開始平穩(wěn)運行并將切屑排入壓屑機料斗進(jìn)行后續(xù)處理，當(dāng)檢測模塊檢測到貨倉空載時，系統(tǒng)運輸模塊即執(zhí)行返回程序。當(dāng)運輸模塊返回至排屑器處即完成一次完整的切屑處理過程。采用了切屑運輸系統(tǒng)后，機床切屑的處理效率大大提高，極大地減少了人力物力的損耗，避免了工人被燙傷劃傷的風(fēng)險。由此，更快速、便捷的完成切屑后處理過程中運輸?shù)膯栴}。

參考文獻(xiàn)[1]王興濤.鐵屑收集器系統(tǒng)設(shè)計與傳動系統(tǒng)優(yōu)化[D].山東大學(xué)，2015[2]劉超.絲杠旋風(fēng)銑削加工區(qū)域瞬態(tài)溫度建模方法研究[D].重慶大學(xué),2017傅揚烈.單片機原理與應(yīng)用教程[M].北京:電子工業(yè)出版社，2002.2：19-65[3]萬兵兵，陳維平，劉健，徐士堯，李文輝.廢鋁屑回收利用技術(shù)進(jìn)展[J].特種鑄造及有色合金，2015，35(05)：477-481[4]馬雪麗，樊鉞驕，王宏陽，孫進(jìn)龍.D2-1型巡線小車的設(shè)計[J].汽車實用技術(shù)，2019，(16)：105-107[5]任翠平，左毅鵬，盧軍.基于PID算法的巡線小車的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)與軟件工程，2016，(12)：251-252[6]惠鴻忠，李健，成敬敏，溫洲，邢彥杰.基于單片機控制的智能巡線小車的研制[J].電工技術(shù)，2009，(10)：41-42[7]趙恬.AGV在倉儲作業(yè)中的應(yīng)用[J].計算機產(chǎn)品與流通，2020，(01)：103-104[8]邱丹.基于組合傳感器的AGV控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計[J].電子測試，2019，(23)：23-25[9]胡文華，周新志.智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)[J].微計算機信息，2008，(19)：4-5+16[10]吳功平，戴錦春，郭應(yīng)龍，于俊清，袁文華.具有自動越障功能的高壓線巡線小車[J].水利電力機械，1999，(01)：46-49+54[11]閆書燕，基于單片機控制AGV小車設(shè)計及應(yīng)用[J].商洛學(xué)院學(xué)報，2018，32(06)：15-19[12]楊桃月，陽悠悠.基于單片機的可避障AGV控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電技術(shù)，2014，(05)：21-23+28[13]劉映群.一種競賽機器人小車的設(shè)計與實現(xiàn)[J].福建電腦,2012,28(09):20-21+32[14]劉勇.數(shù)字電路[M].天津:電子工業(yè)出版社，2012.5：201-209[15]譚浩強.C程序設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社，2010.6：45-78[16]黃澤乾，丁濤，王雅.自動化集裝箱碼頭AGV調(diào)度研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版)，2019，43(06)：1165-1168[17]耿永剛.單片機技術(shù)與應(yīng)用[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2012.8：156-352[18]胡學(xué)海.單片機原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社，2010.9：66-156[19]樂江波.環(huán)境溫度監(jiān)測機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[D].西華大學(xué),2010[20]趙月靜,張永弟,翟衛(wèi)賀.Proteus和KeilC在開發(fā)單片機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].實驗科學(xué)與技術(shù),2013,11(02)：31-34

附錄1源程序清單#include<AT89X52.H> #include<HJ-4WD_PWM.H> #include<intrins.h>voidmain(void){ P1=0X00; TMOD=0X11; TH0=0XFc; TL0=0X18; TH1=0X00; TL1=0X00; TR0=1; ET0=1; TR1=0; ET1=1; EA=1; while(1) { measurement(); if(Right_B_led==0) { if(S>10) { GO(); CSD==1; } } else { GOBACK(); if(Left_B_led==0) { stop(); } } }}voidtimer0()interrupt1using2{TH0=0XFc; TL0=0X18;systime++;pwm_val_left++;pwm_val_right++;pwm_out_left_moto();pwm_out_right_moto(); if(systime%100==0) { trigger=1; } if(systime%2==0) { Display(); }} voidtime1()interrupt3{flag=1;}#include<intrins.h>#ifndef_LED_H_#define_LED_H_unsignedlongsystime=0;unsignedlongtime=0;unsignedcharposit=0;unsignedlongS=0;bittrigger=0;bitflag=0;sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitIN3=P1^2;sbitIN4=P1^3;sbitIN5=P1^4;sbitIN6=P1^5;sbitIN7=P1^6;sbitIN8=P1^7;sbitBUZZ=P2^6;#defineLeft_X_ledP3_6#defineRight_X_ledP3_5#defineRight_B_ledP3_4#defineLeft_B_ledP3_7#defineCSDP2_1#defineLeft_moto_go{IN5=1,IN6=0,IN7=0,IN8=1;}#defineLeft_moto_back{IN5=0,IN6=1,IN7=1,IN8=0;}#defineLeft_moto_stop{IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0;}#defineRight_moto_go{IN1=1,IN2=0,IN3=0,IN4=1;}#defineRight_moto_back{IN1=0,IN2=1,IN3=1,IN4=0;}#defineRight_moto_stop{IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0;}#defineRXP2_4#defineTXP2_5unsignedcharpwm_val_left=0;unsignedcharpush_val_left=0;unsignedcharpwm_val_right=0;unsignedcharpush_val_right=0;unsignedcharLeftMotoStatu=0;unsignedcharRightMotoStatu=0;unsignedcharconstdiscode[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/};unsignedcharconstpositon[3]={0xfe,0xfd,0xfb};unsignedchardisbuff[4]={0,0,0,0,};voidDisplay(void){ P0=discode[disbuff[posit]];P2=positon[posit];if(++posit>=3)posit=0;}voidConut(void){time=TH1*256+TL1;TH1=0;TL1=0;S=time*17/1000;if((S>=700)||flag==1){flag=0;disbuff[0]=10;disbuff[1]=10;disbuff[2]=10;}else{ if(S<100&&S>9) { disbuff[0]=11; disbuff[1]=S/10; disbuff[2]=S%10; } elseif(S<10) { disbuff[0]=11; disbuff[1]=11; disbuff[2]=S; } else { disbuff[0]=S/100; disbuff[1]=S%100/10; disbuff[2]=S%10; }}}voidStartModule(){TX=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();TX=0;}voidmeasurement(){ if(trigger) { StartModule(); while(!RX); TR1=1; while(RX); TR1=0; Conut(); trigger=0; }}voiddelay(unsignedintk){unsignedintx,y;for(x=0;x<k;x++)for(y=0;y<2000;y++);}voidrun(void){push_val_left=4;push_val_right=4;LeftMotoStatu=1;RightMotoStatu=1;}voidback(void){push_val_left=4;push_val_right=4;LeftMotoStatu=2;RightMotoStatu=2;}voidleftrun(void){push_val_left=4;push_val_right=4;LeftMotoStatu=1;RightMotoStatu=0;}voidrightrun(void){push_val_left=4;push_val_right=4;RightMotoStatu=1; LeftMotoStatu=0;}voidleftback(void){push_val_left=4;push_val_right=4;LeftMotoStatu=0;RightMotoStatu=2;}voidrightback(void){push_val_left=4;push_val_right=4;RightMotoStatu=0;LeftMotoStatu=2;}voidstop(void){ RightMotoStatu=0; LeftMotoStatu=0;}voidpwm_out_left_moto(void){ if(LeftMotoStatu==1) { if(pwm_val_left<=push_val_left) { Left_moto_go; } else{ Left_moto_stop;} } elseif(LeftMotoStatu==2) { if(pwm_val_left<=push_val_left) { Left_moto_back; } else{ Left_moto_stop;} } elseif(LeftMotoStatu==0) { Left_moto_stop; } if(pwm_val_left>=10) {pwm_val_left=0;}}voidpwm_out_right_moto(void){ if(RightMotoStatu==1) { if(pwm_val_right<=push_val_right) { Right_moto_go; } else{ Right_moto_stop;} } elseif(RightMotoStatu==2) { if(pwm_val_right<=push_val_right) { Right_moto_back; } else{ Right_moto_stop;} } elseif(RightMotoStatu==0) { Right_moto_stop; } if(pwm_val_right>=10) {pwm_val_right=0;}}voidGO(void){ if(Right_X_led==0&&Left_X_led==0) run(); elseif(Right_X_led==1&&Left_X_led==0) leftrun(); elseif(Right_X_led==0&&Left_X_led==1) rightrun(); else stop(); }voidGOBACK(void){if(Left_B_led==1&&Right_B_led==1&&Right_X_led==0&&Left_X_led==0)back();elseif(Left_B_led==1&&Right_B_led==1&&Right_X_led==1&&Left_X_led==0)leftback();elseif(Left_B_led==1&&Right_B_led==1&&Right_X_led==0&&Left_X_led==1)rightback();elsestop();}#endif致謝在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，隨著項目和論文的完善，不僅強化了我的基礎(chǔ)知識和動手能力，同時也給了我更加強大的信心去面對以后的工作。本設(shè)計從選題研究到設(shè)計制作的過程中，得到了許多老師和同學(xué)們的幫助，非常感謝沈洪洋老師和臺闖老師對我的幫助，在本次設(shè)計過程中，我遇到了很多的問題，但每次與老師溝通后都能找到解決思路，同時本次設(shè)計的完成也離不開在實習(xí)單位時各位前輩的幫助，如果不是通過與他們的溝通調(diào)研，也不會在選題時如此順利。在著手進(jìn)行設(shè)計的過程中，個人的力量是有限的，很多時候都需要其他人去幫忙提供一個思路，在這里很感謝沈洪洋老師和臺闖老師為我提供的一個個寶貴的思路，更要感謝在完成設(shè)計的過程中遇到的每一個人，感謝身邊的朋友在我意志消沉的時候能夠聽我訴苦，陪我散心，在這里也很感謝他們的包容與陪伴。同時也由衷地感謝我的母校沈陽城市學(xué)院，在我一直最消沉的時候，是校訓(xùn)的“我行我能”一直在激勵著我，讓我能夠盡快的調(diào)整好心情，繼續(xù)投入到畢業(yè)設(shè)計的研究工作中，作為一名“綠島”學(xué)子，在未來的日子里，無論經(jīng)歷再多的困難，校訓(xùn)的“我行我能”也會一直激勵著我更加努力的去克服困難，完成挑戰(zhàn)。

HYPERLINK如何給電腦重做系統(tǒng)給電腦重做系統(tǒng)，自己學(xué)學(xué)，可少花錢，哈哈[圖]

一、準(zhǔn)備工作:

如何重裝電腦系統(tǒng)

首先，在啟動電腦的時候按住DELETE鍵進(jìn)入BIOS，選擇AdvancedBIOSFeatures選項，按Enter鍵進(jìn)入設(shè)置程序。選擇FirstBootDevice選項，然后按鍵盤上的PageUp或PageDown鍵將該項設(shè)置為CD-ROM，這樣就可以把系統(tǒng)改為光盤啟動。

其次，退回到主菜單，保存BIOS設(shè)置。（保存方法是按下F10，然后再按Y鍵即可）

1.準(zhǔn)備好WindowsXPProfessional簡體中文版安裝光盤,并檢查光驅(qū)是否支持自啟動。

2.可能的情況下，在運行安裝程序前用磁盤掃描程序掃描所有硬盤檢查硬盤錯誤并進(jìn)行修復(fù)，否則安裝程序運行時如檢查到有硬盤錯誤即會很麻煩。

3.用紙張記錄安裝文件的產(chǎn)品密匙(安裝序列號)。

4.可能的情況下，用驅(qū)動程序備份工具(如:驅(qū)動精靈2004V1.9Beta.exe)將原WindowsXP下的所有驅(qū)動程序備份到硬盤上(如∶F:Drive)。最好能記下主板、網(wǎng)卡、顯卡等主要硬件的型號及生產(chǎn)廠家，預(yù)先下載驅(qū)動程序備用。

5.如果你想在安裝過程中格式化C盤或D盤(建議安裝過程中格式化C盤)，請備份C盤或D盤有用的數(shù)據(jù)。

二、用光盤啟動系統(tǒng):

(如果你已經(jīng)知道方法請轉(zhuǎn)到下一步),重新啟動系統(tǒng)并把光驅(qū)設(shè)為第一啟動盤,保存設(shè)置并重啟。將XP安裝光盤放入光驅(qū),重新啟動電腦。剛啟動時，當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示時快速按下回車鍵，否則不能啟動XP系統(tǒng)光盤安裝。如果你不知道具體做法請參考與這相同的-->如何進(jìn)入純DOS系統(tǒng):

光盤自啟動后,如無意外即可見到安裝界面,將出現(xiàn)如下圖1所示

查看原圖

全中文提示,“要現(xiàn)在安裝WindowsXP,請按ENTER”，按回車鍵后,出現(xiàn)如下圖2所示

查看原圖

許可協(xié)議,這里沒有選擇的余地，按“F8”后如下圖3

HYPERLINK

查看原圖

這里用“向下或向上”方向鍵選擇安裝系統(tǒng)所用的分區(qū)，如果你已格式化C盤請選擇C分區(qū)，選擇好分區(qū)后按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖4所示

查看原圖

這里對所選分區(qū)可以進(jìn)行格式化,從而轉(zhuǎn)換文件系統(tǒng)格,或保存現(xiàn)有文件系統(tǒng),有多種選擇的余地,但要注意的是NTFS格式可節(jié)約磁盤空間提高安全性和減小磁盤碎片但同時存在很多問題MacOS和98/Me下看不到NTFS格式的分區(qū),在這里選“用FAT文件系統(tǒng)格式化磁盤分區(qū)(快),按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖5所示

查看原圖

格式化C盤的警告,按F鍵將準(zhǔn)備格式化c盤,出現(xiàn)下圖6所示

HYPERLINK

查看原圖

由于所選分區(qū)C的空間大于2048M(即2G),FAT文件系統(tǒng)不支持大于2048M的磁盤分區(qū),所以安裝程序會用FAT32文件系統(tǒng)格式對C盤進(jìn)行格式化,按“Enter”鍵回車，出現(xiàn)下圖7所示

查看原圖圖7中正在格式化C分區(qū);只有用光盤啟動或安裝啟動軟盤啟動XP安裝程序,才能在安裝過程中提供格式化分區(qū)選項；如果用MS-DOS啟動盤啟動進(jìn)入DOS下,運行i386\winnt進(jìn)行安裝XP時,安裝XP時沒有格式化分區(qū)選項。格式化C分區(qū)完成后,出現(xiàn)下圖8所示

被過濾廣告

查看原圖

圖8中開始復(fù)制文件,文件復(fù)制完后，安裝程序開始初始化Windows配置。然后系統(tǒng)將會自動在15秒后重新啟動。重新啟動后,出現(xiàn)下圖9所示

HYPERLINK

查看原圖

9

查看原圖

過5分鐘后，當(dāng)提示還需33分鐘時將出現(xiàn)如下圖10

HYPERLINK

查看原圖

區(qū)域和語言設(shè)置選用默認(rèn)值就可以了，直接點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖11

查看原圖

這里輸入你想好的姓名和單位，這里的姓名是你以后注冊的用戶名，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖12

HYPERLINK

查看原圖

如果你沒有預(yù)先記下產(chǎn)品密鑰（安裝序列號）就大件事啦！這里輸入安裝序列號，點“下一步”按鈕，出現(xiàn)如下圖13

HYPERLINK

查看原圖

安裝程序自動為你創(chuàng)建又長又難看的計算機名稱,自己可任意更改，輸入兩次系統(tǒng)管理員密碼，請記住這個密碼，Administrator系統(tǒng)管理員在系統(tǒng)中具有最高權(quán)限，平時登陸系統(tǒng)不需要這個帳號。接著點“下一步”出現(xiàn)如下圖14

查看原圖

日期和時間設(shè)置不用講,選北京時間，點“下一步”出現(xiàn)如下圖15

HYPERLINK

查看原圖

開始安裝,復(fù)制系統(tǒng)文件、安裝網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，很快出現(xiàn)如下圖16

查看原圖

讓你選擇網(wǎng)絡(luò)安裝所用的方式，選典型設(shè)置點“下一步”出現(xiàn)如下圖17

HYPERLINK

查看原圖

點“下一步”出現(xiàn)如下圖18

HYPERLINK

查看原圖

繼續(xù)安裝，到這里后就不用你參與了，安裝程序會自動完成全過程。安裝完成后自動重新啟動，出現(xiàn)啟動畫面，如下圖19

HYPERLINK

查看原圖

第一次啟動需要較長時間，請耐心等候，接下來是歡迎使用畫面，提示設(shè)置系統(tǒng)，如下圖20

查看原圖

點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設(shè)置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

HYPERLINK

查看原圖

點擊右下角的“下一步”按鈕，出現(xiàn)設(shè)置上網(wǎng)連接畫面，如下圖21所示

查看原圖

這里建立的寬帶撥號連接,不會在桌面上建立撥號連接快捷方式,且默認(rèn)的撥號連接名稱為“我的ISP”(自定義除外);進(jìn)入桌面后通過連接向?qū)Ы⒌膶拵芴栠B接,在桌面上會建立撥號連接快捷方式,且默認(rèn)的撥號連接名稱為“寬帶連接”(自定義除外)。如果你不想在這里建立寬帶撥號連接,請點擊“跳過”按鈕。

在這里我先創(chuàng)建一個寬帶連接,選第一項“數(shù)字用戶線(ADSL)或電纜調(diào)制解調(diào)器”,點擊“下一步”按鈕，如下圖22所示

HYPERLINK

查看原圖

目前使用的電信或聯(lián)通(ADSL)住宅用戶都有帳號和密碼的,所以我選“是,我使用用戶名和密碼連接”,點擊“下一步”按鈕，如下圖23所示

查看原圖

輸入電信或聯(lián)通提供的帳號和密碼,在“你的ISP的服務(wù)名”處輸入你喜歡的名稱,該名稱作為撥號連接快捷菜單的名稱,如果留空系統(tǒng)會自動創(chuàng)建名為“我的ISP”作為該連接的名稱,點擊“下一步”按鈕，如下圖24所示

查看原圖

已經(jīng)建立了撥號連接,微軟當(dāng)然想你現(xiàn)在就激活XP啦,不過即使不激活也有30天的試用期,又何必急呢?選擇“否,請等候幾天提醒我”,點擊“下一步”按鈕，如下圖25所示

HYPERLINK

查看原圖

輸入一個你平時用來登陸計算機的用戶名，點下一步出現(xiàn)如下圖26

HYPERLINK

查看原圖

點擊完成，就結(jié)束安裝。系統(tǒng)將注銷并重新以新用戶身份登陸。登陸桌面后如下圖27

HYPERLINK

查看原圖

六、找回常見的圖標(biāo)

在桌面上點開始-->連接到-->寬帶連接，如下圖32

查看原圖

左鍵點“寬帶連接”不放手，將其拖到桌面空白處,可見到桌面上多了一個“寬帶連接”快捷方式。結(jié)果如下圖33

HYPERLINK

查看原圖

然后，右鍵在桌面空白處點擊，在彈出的菜單中選“屬性”，即打開顯示“屬性窗口”如下圖34

查看原圖

在圖中單擊“桌面”選項卡，出現(xiàn)如下圖35

HYPERLINK

查看原圖

在圖中的左下部點擊“自定義桌面”按鈕，出現(xiàn)如下圖36

查看原圖

在圖中的上部，將“我的文檔”、“我的電腦”、“網(wǎng)上鄰居”和“InternetExplorer”四個項目前面的空格上打鉤，然后點“確定”，再“確定”，你將會看到桌面上多了你想要的圖標(biāo)。如下圖37

鍵盤上每個鍵作用!!!

F1幫助

F2改名

F3搜索

F4地址

F5刷新

F6切換

F10菜單

CTRL+A全選

CTRL+C復(fù)制

CTRL+X剪切

CTRL+V粘貼

CTRL+Z撤消

CTRL+O打開

SHIFT+DELETE永久刪除

DELETE刪除

ALT+ENTER屬性

ALT+F4關(guān)閉

CTRL+F4關(guān)閉

ALT+TAB切換

ALT+ESC切換

ALT+空格鍵窗口菜單

CTRL+ESC開始菜單

拖動某一項時按CTRL復(fù)制所選項目

拖動某一項時按CTRL+SHIFT創(chuàng)建快捷方式

將光盤插入到CD-ROM驅(qū)動器時按SHIFT鍵阻止光盤自動播放

Ctrl+1,2,3...切換到從左邊數(shù)起第1,2,3...個標(biāo)簽

Ctrl+A全部選中當(dāng)前頁面內(nèi)容

Ctrl+C復(fù)制當(dāng)前選中內(nèi)容

Ctrl+D打開“添加收藏”面版(把當(dāng)前頁面添加到收藏夾中)

Ctrl+E打開或關(guān)閉“搜索”側(cè)邊欄(各種搜索引擎可選)

Ctrl+F打開“查找”面版

Ctrl+G打開或關(guān)閉“簡易收集”面板

Ctrl+H打開“歷史”側(cè)邊欄

Ctrl+I打開“收藏夾”側(cè)邊欄/另:將所有垂直平鋪或水平平鋪或?qū)盈B的窗口恢復(fù)

Ctrl+K關(guān)閉除當(dāng)前和鎖定標(biāo)簽外的所有標(biāo)簽

Ctrl+L打開“打開”面版(可以在當(dāng)前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+N新建一個空白窗口(可更改,Maxthon選項→標(biāo)簽→新建)

Ctrl+O打開“打開”面版(可以在當(dāng)前頁面打開Iternet地址或其他文件...)

Ctrl+P打開“打印”面板(可以打印網(wǎng)頁,圖片什么的...)

Ctrl+Q打開“添加到過濾列表”面板(將當(dāng)前頁面地址發(fā)送到過濾列表)

Ctrl+R刷新當(dāng)前頁面

Ctrl+S打開“保存網(wǎng)頁”面板(可以將當(dāng)前頁面所有內(nèi)容保存下來)

Ctrl+T垂直平鋪所有窗口

Ctrl+V粘貼當(dāng)前剪貼板內(nèi)的內(nèi)容

Ctrl+W關(guān)閉當(dāng)前標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+X剪切當(dāng)前選中內(nèi)容(一般只用于文本操作)

Ctrl+Y重做剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+Z撤消剛才動作(一般只用于文本操作)

Ctrl+F4關(guān)閉當(dāng)前標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+F5刷新當(dāng)前頁面

Ctrl+F6按頁面打開的先后時間順序向前切換標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+F11隱藏或顯示菜單欄

Ctrl+Tab以小菜單方式向下切換標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+Enter域名自動完成[url=].**.com[/url](內(nèi)容可更改,Maxthon選項→地址欄→常規(guī))/另:當(dāng)輸入焦點在搜索欄中時,為高亮關(guān)鍵字

Ctrl+拖曳保存該鏈接的地址或已選中的文本或指定的圖片到一個文件夾中(保存目錄可更改,Maxthon選項→保存)

Ctrl+小鍵盤'+'當(dāng)前頁面放大20%

Ctrl+小鍵盤'-'當(dāng)前頁面縮小20%

Ctrl+小鍵盤'*'恢復(fù)當(dāng)前頁面的縮放為原始大小

Ctrl+Alt+S自動保存當(dāng)前頁面所有內(nèi)容到指定文件夾(保存路徑可更改,Maxthon選項→保存)

Ctrl+Shift+小鍵盤'+'所有頁面放大20%

Ctrl+Shift+小鍵盤'-'所有頁面縮小20%

Ctrl+Shift+F輸入焦點移到搜索欄

Ctrl+Shift+G關(guān)閉“簡易收集”面板

Ctrl+Shift+H打開并激活到你設(shè)置的主頁

Ctrl+Shift+N在新窗口中打開剪貼板中的地址,如果剪貼板中為文字,則調(diào)用搜索引擎搜索該文字(搜索引擎可選擇,Maxthon選項→搜索)

Ctrl+Shift+S打開“保存網(wǎng)頁”面板(可以將當(dāng)前頁面所有內(nèi)容保存下來,等同于Ctrl+S)

Ctrl+Shift+W關(guān)閉除鎖定標(biāo)簽外的全部標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+Shift+F6按頁面打開的先后時間順序向后切換標(biāo)簽(窗口)

Ctrl+Sh