車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）編制說明

《道路車輛控制器局域網(wǎng)(CAN)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令》（報批稿）編制說明《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制說明一、工作概述1、背景情況車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠?yàn)檐囕v提供準(zhǔn)確的地理位置及授時信息，在汽車、交通、環(huán)保等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，如應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用，緊急呼叫（E-Call）、電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與監(jiān)管、交通和公安車輛運(yùn)營監(jiān)管、環(huán)保排放監(jiān)管等。2021年8月12日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，其中第（八）條明確提出：確保可靠的時空信息服務(wù)。企業(yè)應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品具有安全、可靠的衛(wèi)星定位及授時功能，可有效提供位置、速度、時間等信息，并應(yīng)滿足相關(guān)要求，鼓勵支持接受北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號。2021年8月23日，市場監(jiān)管總局印發(fā)關(guān)于開展北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品認(rèn)證工作的實(shí)施意見，建立和實(shí)施北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品認(rèn)證制度，營造有利于北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品發(fā)展的良好環(huán)境，保障北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在各領(lǐng)域各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展及行業(yè)管理的需要，支持衛(wèi)星定位系統(tǒng)在汽車行業(yè)的推廣應(yīng)用，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織編制了《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》。本技術(shù)規(guī)范結(jié)合我國實(shí)際情況和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，規(guī)定了多頻多模、支持獨(dú)立北斗的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法，將進(jìn)一步提升車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)性能的準(zhǔn)確性、安全性、可靠性，提升車輛定位性能，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2、主要起草單位科研院所及檢測機(jī)構(gòu)：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中汽研軟件測評（天津）有限公司、中國電科網(wǎng)絡(luò)通信研究院、天津市北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、中國信息通信研究院、中國質(zhì)量認(rèn)證中心、中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司。測試設(shè)備及方案商：思博倫通信科技有限公司、羅德與施瓦茨（中國）科技有限公司。整車企業(yè)：東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司、中國第一汽車股份有限公司研發(fā)總院、上汽大眾汽車有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、寶馬（中國）服務(wù)有限公司。系統(tǒng)供應(yīng)商：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、東軟集團(tuán)（大連）有限公司、北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司。芯片/模組供應(yīng)商：北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、泰斗微電子科技有限公司、上海移遠(yuǎn)通信技術(shù)股份有限公司、深圳華大北斗科技有限公司、武漢夢芯科技有限公司、瑞士優(yōu)北羅股份有限公司（U-blox）、高通無線通信技術(shù)（中國）有限公司、聯(lián)發(fā)科技(深圳)有限公司。3、主要工作過程《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》起草過程中組織召開了多次推進(jìn)會議，充分研究了國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)情況、車輛應(yīng)用情況、整車企業(yè)需求、衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)狀、芯片/模組產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、檢測機(jī)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)芰Γ怀浞盅芯坎⒋_定了《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》技術(shù)框架、評價體系及對應(yīng)的試驗(yàn)方法；在《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》起草組以及車載電子工作組范疇內(nèi)征集并處理了行業(yè)意見。完成的主要工作事項(xiàng)包括：（1）2020年11月19日，召開起草組第一次會議，介紹項(xiàng)目背景及技術(shù)框架，研究規(guī)范草案技術(shù)框架。（2）2021年1月13-14日，召開起草組第二次會議，匯報草案籌備情況，研討零部件級傳導(dǎo)測試方案、整車級測試方案以及三維地圖行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢等相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，以及草案的范圍、零部件級性能要求及試驗(yàn)方法等。（3）2021年3月18-19日，召開起草組第三次會議，研討車載衛(wèi)星定位芯片能力，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)接口輸出要求、傳導(dǎo)性能要求，以及車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)方法等。（4）2021年5月19-20日，召開起草組第四次會議，討論車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，研究《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》評價體系框架。（5）2021年6月24日，召開起草組第五次會議，討論《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》草案，《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》驗(yàn)證試驗(yàn)方案，并征集參加驗(yàn)證試驗(yàn)的衛(wèi)星定位芯片/模組/零部件企業(yè)。（6）2021年7月6日，召開起草組第六次會議，集中處理《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》性能要求、測試場景相關(guān)意見，形成《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》起草組草案。（7）2021年7月13日，召開車載電子工作組會議，組織對《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》草案逐字逐句討論并處理反饋意見。（8）2021年7月28日，召開驗(yàn)證試驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)能力調(diào)研會，確認(rèn)參加驗(yàn)證試驗(yàn)的檢測機(jī)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)芰?，并研究相?yīng)的測試規(guī)程。（9）2021年8月1日至19日，協(xié)調(diào)檢測機(jī)構(gòu)測試設(shè)備，確認(rèn)試驗(yàn)周期、檢測能力，協(xié)調(diào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)廠家寄送樣品。（10）2021年8月20日至10月15日，組織中汽研軟件測評(天津)有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司分別開展《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》定位及授時性能、車規(guī)環(huán)境的驗(yàn)證試驗(yàn)，處理試驗(yàn)結(jié)果并形成統(tǒng)計分析結(jié)論。（11）2021年10月中旬至11月上旬，根據(jù)試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果，組織對《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》文本內(nèi)容進(jìn)行修改完善，形成征求意見稿。二、主要技術(shù)內(nèi)容《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，主要包括以下內(nèi)容：（1）功能一致性輸出要求支持衛(wèi)星信號一致性接收獨(dú)立北斗信號工作能力說明：該部分內(nèi)容規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的報文輸出格式與更新率，規(guī)定了具備同時接收包含BDS、GPS在內(nèi)的多系統(tǒng)衛(wèi)星信號能力與接收獨(dú)立北斗信號的工作能力。（2）性能要求精度（靜態(tài)定位精度、動態(tài)定位精度、測速精度）首次定位時間（冷啟動、熱啟動）重捕獲時間靈敏度（捕獲、重捕獲、跟蹤）授時說明：為了保證《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》與現(xiàn)有通用類衛(wèi)星定位評價體系的協(xié)調(diào)性，本規(guī)范的定位性能評價體系基本與BD420005-2015《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航單元性能要求及測試方法》保持一致。注：BD420005-2015由中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室提出，由全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，標(biāo)準(zhǔn)范圍適用于支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的GNSS導(dǎo)航單元，規(guī)定了其性能要求和測試方法。本規(guī)范在BD420005-2015的基礎(chǔ)上，基于汽車行業(yè)需求和產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀，增加了開闊天空和城市峽谷的測試場景，修改了動態(tài)定位精度、測速精度的測試軌跡，補(bǔ)充了授時精度的試驗(yàn)方法和評價指標(biāo)，調(diào)整了精度的限值指標(biāo)。（3）車規(guī)環(huán)境要求電性能電磁兼容機(jī)械性能環(huán)境耐候性化學(xué)性能說明：本規(guī)范規(guī)定了完整的車規(guī)環(huán)境評價試驗(yàn)方法和評價指標(biāo)。三、驗(yàn)證試驗(yàn)情況驗(yàn)證試驗(yàn)對象均為前裝量產(chǎn)模組和零部件。其中：模組主要用于開展定位及授時性能測試，分別在中汽研軟件測評（天津）有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司開展驗(yàn)證試驗(yàn)。為增加試驗(yàn)結(jié)果的可靠性，同時考慮到各檢測機(jī)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)芰Γ粋€廠家的樣品至少由兩家檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)。零部件主要用于開展車規(guī)環(huán)境評價測試，車規(guī)環(huán)境試驗(yàn)在中汽研軟件測評（天津）有限公司開展。2021年8月20日至10月15日，四家檢測機(jī)構(gòu)開展驗(yàn)證試驗(yàn)，并由汽車電子分標(biāo)委進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總與處理分析，測試結(jié)果基本情況如下：（1）功能一致性經(jīng)過驗(yàn)證試驗(yàn)，參與驗(yàn)證的模組均滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》中的輸出要求、支持衛(wèi)星信號一致性要求和接收獨(dú)立北斗信號工作能力要求。（2）性能要求經(jīng)過驗(yàn)證試驗(yàn)，參與驗(yàn)證的模組均滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》中冷啟動首次定位時間、熱啟動首次定位時間、重捕獲時間、捕獲靈敏度、重捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度要求；部分參與驗(yàn)證的模組滿足靜態(tài)定位精度、動態(tài)定位精度、測速精度和授時性能。（3）車規(guī)環(huán)境要求經(jīng)過驗(yàn)證試驗(yàn)，參與驗(yàn)證的零部件滿足車規(guī)環(huán)境要求。但存在車規(guī)環(huán)境試驗(yàn)性能差于常規(guī)環(huán)境性能的情況。經(jīng)上述驗(yàn)證試驗(yàn)，基本驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)評價體系、評價指標(biāo)和試驗(yàn)方法的合理性、正確性；同時，確認(rèn)存在滿足《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》定位及授時要求和車規(guī)環(huán)境評價要求的樣品。四、涉及專利的情況本規(guī)范不涉及相關(guān)專利。五、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況本規(guī)范有助于建立健全車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)保障機(jī)制，促進(jìn)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)芯片、模組及零部件上下游產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)