編制說明-《先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法》

《先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法》團體標準是由清華大學蘇州汽

車研究院結(jié)合行業(yè)需求和專家調(diào)研聯(lián)合向中國汽車工業(yè)協(xié)會提出申請。于2019年4

月15日已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定正式通

過立項審查，并列入中國汽車工程學會標準研制計劃（起草任務(wù)書編號為：2019-05）。

本標準由蘇州智行眾維智能科技有限公司負責起草，清華大學蘇州汽車研究院、

上海懌視汽車零部件有限公司、蘇州齊思智行汽車系統(tǒng)有限公司、深南(無錫)車聯(lián)網(wǎng)

有限公司、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司、浙江和夏科技股份有限公司等單

位參與。

1.2編制背景與目標

道路交通安全問題是世界各國所面臨的一個普遍問題，每年全球的道路交通事

故多達10億次，占到全球安全事故總數(shù)的90%左右，導致的受傷人數(shù)約有2500萬

人，同時至少造成50萬人死亡，占到全球安全事故傷亡人數(shù)的80%以上，道路交通

事故業(yè)已成為造成人類非正常死亡首要因素。同時，有統(tǒng)計資料表明，中國一直是

道路交通事故死亡率最高的國家，每年至少有超過10萬人因交通事故而死亡。在道

路交通事故致因分析中發(fā)現(xiàn)，人為因素是最主要的原因，有統(tǒng)計資料表明80%～90%

的道路交通事故是由人為因素造成的，而在導致交通事故的人為因素中，疲勞駕駛、

駕駛期間注意力不集中以及未能及時糾正車輛在道路上的行駛狀態(tài)等異常駕駛狀態(tài)

又是最為重要和普遍的原因。所以，能否有效地識別出駕駛者及車輛的異常駕駛狀

態(tài)并及時預(yù)警是保障安全駕駛的關(guān)鍵，具有重要的研究價值。尤其在我國基礎(chǔ)建設(shè)

并不完善、各種交通模式混雜的道路環(huán)境下，對駕駛員以及在途車輛的異常狀態(tài)的

實時監(jiān)測與風險預(yù)警對于最大限度地避免惡性交通事故的發(fā)生，有效降低居高不下

的道路交通事故死亡率具有深刻的社會意義與現(xiàn)實意義。

隨著新能源技術(shù)、自動駕駛技術(shù)以及先進輔助駕駛系統(tǒng)（AdvancedDriver

AssistanceSystem，ADAS）的發(fā)展，越來越多的研究機構(gòu)、大中型企業(yè)以及創(chuàng)業(yè)

公司都對駕駛員異常狀態(tài)檢測以及在途車輛異常狀態(tài)檢測等各類產(chǎn)品進行研發(fā)。這

類產(chǎn)品中，前者集中于對駕駛員長時間不正視前方、駕駛期間閉眼、接打電話、抽

1

煙、頻繁哈欠等異常狀態(tài)的檢測；后者集中于車輛前方碰撞、車道線偏離等車輛在

途異常狀態(tài)檢測。這類產(chǎn)品80%以上的功能實現(xiàn)都依賴攝像頭等視覺傳感器。因此，

針對駕駛輔助視覺系統(tǒng)的檢測是保證該類產(chǎn)品安全性和必要性的前提。

為了落實《中共中央國務(wù)院關(guān)于推薦安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見》的要求，

各大汽車廠商和檢測機構(gòu)也對車輛駕駛員異常狀態(tài)檢測以及在途車輛異常狀態(tài)檢測

的視覺產(chǎn)品（以下統(tǒng)稱ADAS視覺產(chǎn)品或ADAS視覺設(shè)備）提出了更高要求。但是由

于模擬場景檢測方法和設(shè)備的缺乏，目前汽車廠商和檢測機構(gòu)針對各供應(yīng)商提供的

ADAS視覺設(shè)備并無統(tǒng)一的功能/性能判斷標準和檢測方法，使市場上出現(xiàn)了很多良

莠不齊的ADAS視覺產(chǎn)品。本標準提出旨在填補這一空白，通過制定通用標準更好地

規(guī)范ADAS視覺產(chǎn)品的檢測方法、流程，使相關(guān)產(chǎn)品為降低交通事故發(fā)揮最大作用。。

因此制定本標準，對于推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展意義重大。

1.3主要工作過程

2018年12月11日，中國汽車工程學會組織在清華大學蘇州汽車研究院召開了

ADAS系列產(chǎn)品CSAE標準立項研討會。本次研討的標準項目有車載毫米波雷達檢

測方法、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范、駕駛輔助視覺系統(tǒng)檢測方法和檢測裝置、

智能網(wǎng)聯(lián)測試場設(shè)計規(guī)范等4項標準。會議邀請了北汽集團新技術(shù)研究院副院長榮

輝為組長。專家組包括榮輝、成波、謝伯元等十位行業(yè)專家。專家組對立項申請和

標準草稿進行了討論和評議。該系列標準項目行業(yè)背景調(diào)查充分，具有一定數(shù)量的

從業(yè)企業(yè)，牽頭單位在該產(chǎn)品的研究方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，參與單位也是具有較

強研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)或科研單位，具有行業(yè)代表性。與會專家對標準工

作組的工作進行了肯定，一致同意標準的立項。

2019年4月15日，中國汽車工程學會正式發(fā)函確定先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳

感器離線檢測方法標準通過學會的立項審查并下發(fā)任務(wù)書號。

2019年7月30日，清華大學蘇州汽車研究院組織針對本標準項目啟動研討會

議，會議就討論了本標準草稿框架、標準內(nèi)容并明確后續(xù)工作計劃。工作組將進一

步落實標準的編制工作，完善相關(guān)標準草稿，穩(wěn)步推進標準化工作的有序開展。

2020年9月21日，標準工作組組織主要參編企業(yè)召開了線上研討會，針對標

準的框架進行了細化和明確，并明確了檢測的方法，對于檢測結(jié)果的判定與會者爭

議較大，會議確定后續(xù)需要進行更廣泛的市場調(diào)研，根據(jù)調(diào)研結(jié)果再次討論確定。

2021年4月12日，經(jīng)過前期的調(diào)研和溝通，工作組和參編單位一致決定邀請

2

蘇州智行眾維智能科技有限公司作為標準的主編單位。蘇州智行眾維公司專業(yè)從事

智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試，有著豐富的測試經(jīng)驗。隨后工作組與蘇州智行眾維公

司技術(shù)專家進行了多次的交流和溝通，對標準草稿進行了重新的梳理和確定。

2021年8月10日，標準工作組組織參編企業(yè)代表召開了線上研討會，本次標

準會議重點討論了標準草案內(nèi)容細節(jié)進行了充分的溝通，形成以下主要結(jié)論：

1）標準格式需要進一步規(guī)范，規(guī)范性引用文件與術(shù)語部分需校正。工藝要求部

分中增加分類要求，使標準內(nèi)容更加完善；

2）據(jù)本次標準工作組會議討論的結(jié)果修改標準草案，再次征求工作組意見；

3）各參與單位需要根據(jù)各自擅長領(lǐng)域參與標準的編寫工作繼續(xù)提供相關(guān)的支持，

反饋意見需要提供相應(yīng)的解決方案和原因說明。

2021年10月25日，標準工作組組織清華大學蘇州汽車研究院、上海懌視汽

車零部件有限公司、蘇州齊思智行汽車系統(tǒng)有限公司、深南(無錫)車聯(lián)網(wǎng)有限公

司、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司、浙江和夏科技股份有限公司、蘇州智加

科技有限公司、蘇州摯途科技有限公司企業(yè)的代表在蘇州智行眾維科技有限公司召

開標準研討會，與會代表針對標準逐條主句的進行了溝通和討論，并決定根據(jù)本次

研討會修改意見完成征求意見稿。提交給中國汽車工程學會進行公開征求意見。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

2.1標準編制的原則

(1)按照GB/T1.1《標準化工作導則第一部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的要

求和規(guī)定編寫。

(2)本標準的第一起草單位——蘇州智行眾維智能科技有限公司，根據(jù)多年企

業(yè)研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，結(jié)合當前行業(yè)需求，提出了標準草案的框架。

(3)在保持標準框架及內(nèi)容基本不變的情況下，補充了參編單位的做法及意見，

形成標準討論稿。

(4)在行業(yè)內(nèi)進行公布，廣泛征求行業(yè)企業(yè)、用戶、相關(guān)自動駕駛相關(guān)企業(yè)意

見，最終形成標準報審稿。

2.2標準主要技術(shù)內(nèi)容

本標準共分為4個章節(jié)，本文件規(guī)定了車載先進駕駛輔助系統(tǒng)的視覺傳感器檢

測的術(shù)語、定義、檢測設(shè)備要求、視頻場景數(shù)據(jù)庫要求、檢測步驟和檢測結(jié)果報告

要求等內(nèi)容。

3

本文件適用于車載先進駕駛輔助系統(tǒng)的視覺傳感器的離線檢測。車載先進駕駛

輔助系統(tǒng)的視覺傳感器的功能指標包括但不限于：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)對駕駛狀態(tài)的判

斷功能是否正常；前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)對車輛前方標的物檢測是否正常；車道偏離預(yù)

警系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)對車輛前方車道線判定是否正常；交通標志識別系統(tǒng)對車輛

前方各交通標志判斷功能是否正常等。

車載先進駕駛輔助系統(tǒng)的視覺傳感器設(shè)備的性能指標包括但不限于：駕駛員監(jiān)

控系統(tǒng)對不同駕駛狀態(tài)判斷的精確率、召回率、誤報率和漏報率；前向碰撞預(yù)警對

車輛前方標的物檢測的精度、時間延遲性能；車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)對

前方車道線判定的精度、時間延遲性能；交通標志識別系統(tǒng)對車輛前方各交通標志

判斷的精確率、誤報率和漏報率等。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

在與自動駕駛汽車測試企業(yè)和車企充分交流和探討前提下，從國標編寫的專業(yè)

性、嚴謹性、基礎(chǔ)性、適用性的角度出發(fā)，本標準對當前先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳

感器離線檢測方法提出了以下要求：

1、對檢測設(shè)備做了詳盡要求，明確了先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測設(shè)

備有暗箱檢測設(shè)備和視頻注入檢測設(shè)備兩種，并明確兩種檢測設(shè)備具體精度等參數(shù)。

2、結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀，明確了先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測所需視頻場景

庫的要求。

3、明確了先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測的檢測步驟和檢測報告的要求。

4、制定本標準時充分考慮了行業(yè)實際情況，結(jié)合目前先進駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)的

行業(yè)標準，對部分性能指標進行了明確。

2.4標準工作基礎(chǔ)

標準工作組主要起草單位蘇州智行眾維智能科技有限公司總部位于中國蘇州，

分別在北京、上海、底特律和薩爾茨堡設(shè)有研發(fā)及技術(shù)中心。公司匯聚中、法、德、

奧、韓等國際上智能駕駛領(lǐng)域頂級科研機構(gòu)、專家和技術(shù)資源，共同打造國內(nèi)唯一、

國際領(lǐng)先的智能駕駛仿真、測試與驗證的完整技術(shù)平臺。

公司致力于智能駕駛技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)，場景庫建設(shè)，仿真測試系統(tǒng)軟硬件研發(fā)、

生產(chǎn)和集成，實驗室（場）設(shè)計建設(shè)，以及智能駕駛仿真測試第三方技術(shù)服務(wù)。依

托雄厚、扎實的技術(shù)實力以及完整、領(lǐng)先的解決方案，智行眾維公司服務(wù)于中國智

能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)，助力智能駕駛技術(shù)的加速落地和安全落地

4

標準項目開展來，經(jīng)過線上和線下多輪研討，針對標準的名稱和框架和檢驗方

法進行了多次的調(diào)研和溝通，基本達成一致。本標準提出的先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺

傳感器離線檢測方法具有一定的先進性、通用性、科學性和可操作性。

清華大學蘇州汽車研究院汽車在依托清華大學汽車學院的技術(shù)優(yōu)勢，技術(shù)層面

上為標準編制提供支持。研究院標準研究中心，在標準組織、編寫和推進方面有多

年經(jīng)驗，目前已經(jīng)完成國家標準編制5項，組織行業(yè)標準立項編制10項，完成團體

標準9項，在編7項，在標準組織方面為標準項目推進提供有力保障，保證標準項

目有序推進。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

無

四、明確標準中涉及專利的情況，對于設(shè)計專利的標準項目，應(yīng)提

供全部專利所有權(quán)人的專利許可聲明和專利披露聲明

無

五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

為了落實《中共中央國務(wù)院關(guān)于推薦安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見》的要求，

各大汽車廠商和檢測機構(gòu)也對車輛駕駛員異常狀態(tài)檢測以及在途車輛異常狀態(tài)檢測

的視覺產(chǎn)品（以下統(tǒng)稱ADAS視覺產(chǎn)品或ADAS視覺設(shè)備）提出了更高要求。但是由

于模擬場景檢測方法和設(shè)備的缺乏，目前汽車廠商和檢測機構(gòu)針對各供應(yīng)商提供的

ADAS視覺設(shè)備并無統(tǒng)一的功能/性能判斷標準和檢測方法，使市場上出現(xiàn)了很多良

莠不齊的ADAS視覺產(chǎn)品。本標準提出旨在填補這一空白，通過制定通用標準更好地

規(guī)范ADAS視覺產(chǎn)品的檢測方法、流程，使相關(guān)產(chǎn)品為降低交通事故發(fā)揮最大作用。。

因此制定本標準，對于推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展意義重大。

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類標準水

平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的

相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標

5

準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

本標準符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標準的要求，與現(xiàn)行的國家標準、

行業(yè)標準相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

本標準為中國汽車工程學會標準，屬于團體標準,供協(xié)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

嚴格按照本標準提出的檢驗方法，對先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測提

出明確的檢測方法，推動先進駕駛輔助系統(tǒng)的檢測和推廣應(yīng)用。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

標準起草工作組

2021年11月18日

6

《先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《先進駕駛輔助系統(tǒng)視覺傳感器離線檢測方法》團體標準是由清華大學蘇州汽

車研究院結(jié)合行業(yè)需求和專家調(diào)研聯(lián)合向中國汽車工業(yè)協(xié)會提出申請。于2019年4

月15日已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定正式通

過立項審查，并列入中國汽車工程學會標準研制計劃（起草任務(wù)書編號為：2019-05）。

本標準由蘇州智行眾維智能科技有限公司負責起草，清華大學蘇州汽車研究院、

上海懌視汽車零部件有限公司、蘇州齊思智行汽車系統(tǒng)有限公司、深南(無錫)車聯(lián)網(wǎng)

有限公司、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司、浙江和夏科技股份有限公司等單

位參與。

1.2編制背景與目標

道路交通安全問題是世界各國所面臨的一個普遍問題，每年全球的道路交通事

故多達10億次，占到全球安全事故總數(shù)的90%左右，導致的受傷人數(shù)約有2500萬

人，同時至少造成50萬人死亡，占到全球安全事故傷亡人數(shù)的80%以上，道路交通

事故業(yè)已成為造成人類非正常死亡首要因素。同時，有統(tǒng)計資料表明，中國一直是

道路交通事故死亡率最高的國家，每年至少有超過10萬人因交通事故而死亡。在道

路交通事故致因分析中發(fā)現(xiàn)，人為因素是最主要的原因，有統(tǒng)計資料表明80%～90%

的道路交通事故是由人為因素造成的，而在導致交通事故的人為因素中，疲勞駕駛、

駕駛期間注意力不集中以及未能及時糾正車輛在道路上的行駛狀態(tài)等異常駕駛狀態(tài)

又是最為重要和普遍的原因。所以，能否有效地識別出駕駛者及車輛的異常駕駛狀

態(tài)并及時預(yù)警是保障安全駕駛的關(guān)鍵，具有重要的研究價值。尤其在我國基礎(chǔ)建設(shè)

并不完善、各種交通模式混雜的道路環(huán)境下，對駕駛員以及在途車輛的異常狀態(tài)的

實時監(jiān)測與風險預(yù)警對于最大限度地避免惡性交通事故的發(fā)生，有效降低居高不下

的道路交通事故死亡率具有深刻的社會意義與現(xiàn)實意義。

隨著新能源技術(shù)、自動駕駛技術(shù)以及先進輔助駕駛系統(tǒng)（AdvancedDriver

AssistanceSystem，ADAS）的發(fā)展，越來越多的研究機構(gòu)、大中型企業(yè)以及創(chuàng)業(yè)

公司都對駕駛員異常狀態(tài)檢測以及在途車輛異常狀態(tài)檢測等各類產(chǎn)品進行研發(fā)。這

類產(chǎn)品中，前者集中于對駕駛員長時間不正視前方、駕駛期間閉眼、接打電話、抽

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DB13/T2983—2019

DD

附錄D

（資料性附錄）

春尺蠖和美國白蛾防治歷

表D.1春尺蠖防治歷

蟲態(tài)時間防治措施

蛹結(jié)凍前，一般7月～12月人工挖蛹，集中處理。

2月下旬前完成樹干纏塑料膠帶、粘蟲膠等阻隔法及燈光誘殺設(shè)備布設(shè)。

成蟲

3月上旬～3月下旬及時處理阻隔帶下的成蟲、卵、幼蟲。

4月上旬～4月中旬無公害藥劑地面噴霧或飛機防治。

幼蟲

4月中旬～5月下旬適時處置突發(fā)災(zāi)害。

表D.2美國白蛾防治歷

代數(shù)蟲態(tài)時間防控措施

越冬代成蟲4月下旬～5月下旬性誘劑

卵4月下旬～5月中旬摘卵塊

低齡幼蟲5月上旬～5月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治

第一代老熟幼蟲6月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹6月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀

成蟲6月上旬～7月下旬性誘劑

卵7月上、中旬摘卵塊

低齡幼蟲7月中、下旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治

第二代老熟幼蟲8月上、中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹8月中旬～8月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀

成蟲8月下旬～9月下旬性誘劑

卵9月上旬摘卵塊

低齡幼蟲9月上、中旬人工剪除網(wǎng)幕、藥劑防治

第三代

老熟幼蟲9月下旬～10月中旬涂毒環(huán)、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹10月下旬～翌年4月人工挖蛹、解草把并集中銷毀

8

DB13/T2977—2019

BB

附錄B

（規(guī)范性附錄）

醉蝶花的病蟲害防治

病蟲害名稱發(fā)病部位及癥狀防治方法

主要危害葉、花梗、莖。葉片染病初期為1.選用抗病品種。

圓形斑點，邊緣呈褐色環(huán)，略凸起漸向外2.種植密度合理，使植物有良好的通風條件。

擴展，有時病斑相互融合成片，使葉干枯，3.加強田間衛(wèi)生管理，控制土壤及空氣濕度，清除種植區(qū)內(nèi)

葉斑病

而在莖部發(fā)病則形成長條斑，在花梗發(fā)病的病葉等侵染源。

則導致花朵黃化萎凋。有時病斑出現(xiàn)黑色4.發(fā)病初期50%多菌靈可濕性粉劑800倍液或70%甲基硫菌

霉層。靈500～800倍液全株噴施。

1.選用抗病品種。

2.種植密度合理，使植物有良好的通風條件。

葉片感病初期，葉片變黃，感病嚴重時，3.加強田間衛(wèi)生管理，控制土壤及空氣濕度，清除種植區(qū)內(nèi)

銹病

葉片甚至莖桿會變得銹跡斑斑的病葉等侵染源。

4.發(fā)病期間，可用50%萎銹靈可濕性粉劑3000倍液噴霧

防治。

1.選用優(yōu)質(zhì)種子。育苗前種子消毒。在播種前可用

0.1%-0.2%的40%拌種雙拌種。

2.用40%的五氯硝基苯粉劑與50%的福美雙粉劑，按1:1

立枯病種芽腐爛、根部腐爛或莖葉腐爛，苗枯死?；旌虾?，再用4kg-4.5kg細土拌勻，每平方米8g，其中1

∕3用于苗床，2∕3用于種子上，持效期長達一個月。

３.發(fā)病初期，可噴36%甲基硫菌靈懸浮劑500倍液、20%甲