基于ARM的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告

基于ARM的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告一、研究背景隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，尤其是在智能家居、智能交通等領(lǐng)域中嵌入式系統(tǒng)更是不可或缺的。而實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)必須要保證的特性之一，而實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)更是實(shí)時(shí)性要求非常高的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景?；贏RM的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性極高的任務(wù)，需要掌握嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、嵌入式通信協(xié)議等多種技術(shù)，同時(shí)需要注意系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、可用性等方面的問(wèn)題。二、研究目的本次研究旨在設(shè)計(jì)一套基于ARM的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)跟蹤功能，并能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器端，并且使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性、可靠性和可用性。三、研究?jī)?nèi)容1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)將采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，包括傳感器、嵌入式計(jì)算單元、通信模塊、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等組成。2.目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)本系統(tǒng)將采用基于視頻流的目標(biāo)跟蹤算法，需要對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，同時(shí)也需要考慮算法的計(jì)算量和實(shí)時(shí)性。3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)將采用C語(yǔ)言編程，使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為核心，開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)為了保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，需要對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。4.系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計(jì)本系統(tǒng)將采用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸模塊，并對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性進(jìn)行優(yōu)化。四、研究計(jì)劃本次研究計(jì)劃分為三個(gè)階段，分別是系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)測(cè)試。1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段（前期）（1）需求分析：了解系統(tǒng)需求，分析系統(tǒng)所需功能和性能。（2）系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)，確定硬件和軟件平臺(tái)。（3）算法設(shè)計(jì)：研究目前常用的目標(biāo)跟蹤算法，根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)符合系統(tǒng)要求的算法。2.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段（中期）（1）軟件開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件，包括各種應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序。（2）算法實(shí)現(xiàn)：針對(duì)設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。（3）通信模塊實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸模塊。3.系統(tǒng)測(cè)試階段（后期）（1）單元測(cè)試：對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行測(cè)試，確保功能和性能符合需求。（2）整體測(cè)試：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試，確保系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求。（3）系統(tǒng)優(yōu)化：根據(jù)測(cè)試結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和可靠性。五、參考文獻(xiàn)[1]翟灼和,李克勤.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2014.[2]馮立欣.基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[M].電子工業(yè)出版社,2017.[3]王平川,閔亞文.嵌入式系統(tǒng)通信及其協(xié)議[M].清華大學(xué)