基于plc的T68鏜床控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書課題名稱基于T68鏜床電氣限制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)起訖時(shí)間：2010年3月8日～2010年4月30日（共8周）

T68鏜床PLC改造設(shè)計(jì)說明書摘要為提高鏜床限制電路的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度，延長鏜床的運(yùn)用壽命，降低機(jī)床的故障。分析了T68鏜床的機(jī)械、電氣限制原理，保留鏜床主電路由PLC取代困難的電氣連線限制，設(shè)計(jì)出由PLC為鏜床的限制電路。該系統(tǒng)開發(fā)周期僅為一周，期間完成了將鏜床的限制電路用PLC梯形圖實(shí)現(xiàn)，大大的簡化了電路，從而降低機(jī)床的故障、更加便于限制、也降低了修理的難度。關(guān)鍵詞：三菱PLC；鏜床；限制電路改造書目引言…………………………4第一章T68鏜床電氣限制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì) 51.1設(shè)計(jì)要求 51.2設(shè)計(jì)思路 51.3設(shè)計(jì)目的 5其次章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 62.1臥式鏜床的概述及加工范圍 62.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 62.3T68臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù) 62.4電力拖動(dòng)及限制特點(diǎn) 72.5PLC改造方案 82.6梯形圖程序的設(shè)計(jì)方案 82.7設(shè)計(jì)流程圖說明 9第三章T68臥式鏜床的電氣元件表 11第四章PLC的I/O口安排 124.1輸入輸出安排 124.2PLC硬件接線圖 13第五章梯形圖程序第六章調(diào)試說明 14第六章調(diào)試說明 176.1主軸正轉(zhuǎn)低速 176.2主軸正轉(zhuǎn)高速 176.3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 176.4主軸反轉(zhuǎn)低速 176.5主軸反轉(zhuǎn)高速 176.6主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 176.7正向反接制動(dòng) 186.8反向反接制動(dòng) 186.9主軸變速和進(jìn)給變速限制 186.10聯(lián)鎖愛護(hù)裝置 19第七章機(jī)床面板電氣線路安裝 207.1機(jī)床面板對(duì)電氣線路的基本要求 207.2機(jī)床線路圖的種類 207.3機(jī)床電氣線路的安裝步驟 20第八章PLC的安裝 218.1安裝環(huán)境 218.2PLC的固定 218.3電源接線 218.4接地 228.5直流24V接線端 228.6輸入接線留意點(diǎn) 22結(jié)束語 23致謝 23參考文獻(xiàn) 24附件 24

引言鏜床是一種精密加工機(jī)床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對(duì)各種困難的大型工件，如箱體零件、機(jī)體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴(kuò)、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時(shí)甚至可以完成全部的加工，特殊是在加工大型及笨重的工件時(shí)具有優(yōu)勢(shì)。其中T68鏜床的電氣限制是由2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電機(jī)M1拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)和工作進(jìn)給，M2電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的快移，M1電動(dòng)機(jī)是雙速電動(dòng)機(jī)，低速是△接法，高速是YY接法，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都由齒輪變速，停車時(shí)采納了反接制動(dòng)，主軸和進(jìn)給的齒輪變速采納了斷續(xù)自動(dòng)低速?zèng)_動(dòng)。從70年頭初起先，不到三十年時(shí)間里，PLC生產(chǎn)發(fā)展成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有二百多家，生產(chǎn)大約有400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。而如今，對(duì)舊有機(jī)床進(jìn)行PLC改造已經(jīng)特別普遍，針對(duì)于舊有的機(jī)床，其電氣限制為繼電限制，而在繼電限制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故障也多，操作人員修理任務(wù)較大，機(jī)械運(yùn)用率較低。本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際的須要，對(duì)于T68鏜床用PLC改造其繼電器限制電路，克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備運(yùn)用率。探討這一課題的目的和意義有以下幾點(diǎn)：1）、將所學(xué)的學(xué)問得以綜合的應(yīng)用，2）、將所學(xué)的學(xué)問與實(shí)踐相結(jié)合，3）、近年來PLC機(jī)在工業(yè)自動(dòng)限制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在限制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。用PLC限制技術(shù)對(duì)鏜床的限制電路實(shí)施改造，則具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟(jì)意義，4）、提高鏜床限制電路的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度，5）、通過PLC改造后，可以延長鏜床的運(yùn)用壽命，還可以降低機(jī)床的故障、更加便于限制、便利修理等各種好處。采納PLC實(shí)現(xiàn)T68鏜床電氣限制時(shí)，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及限制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行程開關(guān)為PLC的輸入設(shè)備，接觸器線圈及指示燈為PLC的輸出設(shè)備。為了節(jié)約PLC的I／O點(diǎn)數(shù)，SQ1、SQ2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，SQ3、SQ4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，SQ5、SQ6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)之后接在PLC的輸入端。經(jīng)過這樣處理后，僅須要14個(gè)輸入點(diǎn)，7個(gè)輸出點(diǎn)，又基于三菱的PLC在市場(chǎng)上被廣泛運(yùn)用且價(jià)格便宜，適用于經(jīng)濟(jì)型的改造，因此，我選用三菱型號(hào)為FX2N-32MR的PLC。

第一章T68鏜床電氣限制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)要求（1）對(duì)T68鏜床電氣限制的實(shí)物了解，熟識(shí)其工作原理。（2）通過實(shí)物連線畫其相應(yīng)的電氣接線圖。（3）通過原理圖對(duì)鏜床電氣部分進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)改造。（4）對(duì)改造后進(jìn)行調(diào)試、改進(jìn)并畫出改造后的PLC接線圖。（5）編寫說明書設(shè)計(jì)小結(jié)。1.2設(shè)計(jì)思路通過對(duì)T68鏜床電氣全部硬件部分接線方式的了解與相識(shí)，從實(shí)際連線動(dòng)身駕馭鏜床的工作原理以及各機(jī)械部件的動(dòng)作方式。然后依據(jù)其接線畫出相應(yīng)原理圖，并對(duì)其進(jìn)行注釋。對(duì)原理圖作進(jìn)一步的分析，將全部的機(jī)械動(dòng)作原件（接觸器、繼電器、按鈕等）轉(zhuǎn)換成以PLC的軟件限制（即軟觸點(diǎn)換成硬觸點(diǎn)）。設(shè)計(jì)PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分限制的工作原理相同。1.3設(shè)計(jì)目的在工業(yè)限制領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)弱電對(duì)強(qiáng)電的限制，使機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)預(yù)期的要求，繼電器系統(tǒng)曾被廣泛運(yùn)用并占主導(dǎo)地位。雖然它具有結(jié)構(gòu)簡潔、易學(xué)易懂、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但其限制過程是由硬件接線的方式實(shí)現(xiàn)的。假如某一個(gè)繼電器損壞，甚至僅僅是一對(duì)觸點(diǎn)接觸不良，就可能造成系統(tǒng)的癱瘓，而故障的查找和解除又往往是困難的，須要花費(fèi)很長時(shí)間。假如產(chǎn)品更新?lián)Q代，則須要變更整個(gè)系統(tǒng)的限制周期?？梢?，繼電器限制系統(tǒng)存在著牢靠性低、適應(yīng)性差的缺點(diǎn)，給人們?cè)谶\(yùn)用上帶來很大的不便和缺憾。而機(jī)床作為工作母機(jī)，對(duì)電氣的限制也有了很高的要求必需有很強(qiáng)的抗干憂實(shí)力，運(yùn)行牢靠，并且簡化電氣限制方式，提高機(jī)床電氣的運(yùn)用壽命。因此依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)須要對(duì)鏜床的限制電路進(jìn)行PLC改造。

其次章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理2.1臥式鏜床的概述及加工范圍鏜床是一種精密加工機(jī)床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對(duì)各種困難的大型工件，如箱體零件、機(jī)體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴(kuò)、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時(shí)甚至可以完成全部的加工，特殊是在加工大型及笨重的工件時(shí)具有優(yōu)勢(shì)。2.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理T68鏜床的工作原理大致可分為主軸的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上滑座、下滑座的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)、主軸箱的升降運(yùn)動(dòng)、正反向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如上所述的這些運(yùn)動(dòng)主要靠電磁伐、離合器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，如要實(shí)現(xiàn)某個(gè)運(yùn)動(dòng)必需使它所對(duì)應(yīng)的某個(gè)電磁閥或離合器動(dòng)作，除此之外就是添加各運(yùn)動(dòng)中的正負(fù)限位開關(guān)，這主要是起到各運(yùn)動(dòng)在動(dòng)作時(shí)的愛護(hù)作用。2.3T68臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù)鏜軸直徑（mm）：130主軸最大鈕矩（N.m）：3136主軸最大轉(zhuǎn)向力（N）：31360主軸最大行程（mm）：900工作臺(tái)工作面積（mm）：1600*1400鏜床主軸部件結(jié)構(gòu)圖（附件5）主電機(jī)功率（kW）：15鏜床主軸部件結(jié)構(gòu)圖（附件5）機(jī)床重量（kg）：25500鏜床外觀圖（附件4）圖1-1是臥式鏜床的外觀圖。它主要是由床身、主軸箱、前立柱、帶后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作臺(tái)等部分組成。加工時(shí)，刀具裝在主軸箱的鏜軸和平旋盤上，由主軸箱獲得各種轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量。主軸箱可沿前立柱的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。工件安裝在工作臺(tái)上，可與工作臺(tái)一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動(dòng)。此外，工作臺(tái)還可繞上滑座12的圓導(dǎo)軌的水平面內(nèi)調(diào)整至肯定的角度位置，以便加工互成肯定角度的孔。裝在鏜軸上的鏜刀還可隨鏜軸作軸向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給或調(diào)整刀具的軸向位置。當(dāng)鏜桿及刀桿伸出較長時(shí)，可用后立柱上的去承來從左端加以支承，以增加刀桿及鏜軸的剛性。當(dāng)?shù)毒哐b在平旋盤徑向滑板的徑向刀架上時(shí)，徑向帶著刀具徑向進(jìn)給，可車削端面。鏜床外觀圖（附件4）2.4電力拖動(dòng)及限制特點(diǎn)T68型鏜床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，各方向的運(yùn)動(dòng)由相應(yīng)手柄選擇，各自的快速移動(dòng)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。上述運(yùn)動(dòng)對(duì)T68型臥式鏜床限制提出了以下要求。（1）為了適應(yīng)各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都應(yīng)有較大的調(diào)速范圍。因此，該機(jī)床采納雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)M1作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并采納機(jī)電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴(kuò)大了調(diào)速范圍又使機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化。（2）進(jìn)給傳動(dòng)和主軸及花回旋轉(zhuǎn)采納同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有幾個(gè)方向(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺(tái)橫向、工作臺(tái)縱向)，所以要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并有高、低速度選擇。高速運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)先低速起動(dòng)，各方向的進(jìn)給應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。（3）進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)。因此，該機(jī)床采納另一臺(tái)快速電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，正反兩個(gè)方向都能短時(shí)點(diǎn)動(dòng)。（4）為適應(yīng)調(diào)整須要，要求主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反向點(diǎn)動(dòng)，并且?guī)в兄苿?dòng)。為此，該機(jī)床采納電磁鐵帶動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)裝置。2.5PLC改造方案采納PLC實(shí)現(xiàn)T68鏜床電氣限制時(shí)，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及限制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行程開關(guān)為PLC的輸入設(shè)備，接觸器線圈為PLC的輸出設(shè)備。為了節(jié)約PLC的I／O點(diǎn)數(shù)，SQ1、SQ2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，SQ3、SQ4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，SQ5、SQ6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)之后接在PLC的輸入端。經(jīng)過這樣處理后，僅須要13個(gè)輸入點(diǎn)，7個(gè)輸出點(diǎn)，因此，又基于三菱的PLC在市場(chǎng)上被廣泛運(yùn)用且價(jià)格便宜，適用于經(jīng)濟(jì)型的改造，因此，我選用三菱型號(hào)為FX2N-32MR的PLC。2.6梯形圖程序的設(shè)計(jì)方案T68鏜床的PLC梯形圖程序參照T68鏜床電氣限制線路《附件3：T68電氣限制圖》設(shè)計(jì)。采納繼電一接觸器限制移植法設(shè)計(jì)梯形圖程序。（1）設(shè)置中間單元在梯形圖中，為簡化電路，多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的限制，在梯形圖中設(shè)置用該電路限制的中間繼電器。（2）設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個(gè)線圈受到哪些觸點(diǎn)和電路的限制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。（3）常閉觸點(diǎn)供應(yīng)的輸入信號(hào)的處理設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，盡量采納常開觸點(diǎn)。假如只能用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的常開，常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。（4）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計(jì)在梯形圖中設(shè)置對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。設(shè)計(jì)時(shí)，將SQ1常閉、SQ3常閉、KM1常開，KM2常開與SB1常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電器KA3綜合，將SQ4、SQ2常開與SRZ常閉的串聯(lián)、反轉(zhuǎn)速度繼電器SRZ常開、SQ2常開與SRZ常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電器KA4綜合，即設(shè)置了中間環(huán)節(jié)，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。

電氣限制圖（附件3）

2.7設(shè)計(jì)流程圖說明電氣限制圖（附件3）分析鏜床T68機(jī)械結(jié)構(gòu)、明確限制要求制定電氣限制方案確定輸入/輸出設(shè)備及信號(hào)特點(diǎn)選擇PLC型號(hào)輸入輸出點(diǎn)地址安排限制電路PLC改造模擬調(diào)試調(diào)試正常程序錯(cuò)誤分析鏜床T68機(jī)械結(jié)構(gòu)、明確限制要求制定電氣限制方案確定輸入/輸出設(shè)備及信號(hào)特點(diǎn)選擇PLC型號(hào)輸入輸出點(diǎn)地址安排限制電路PLC改造模擬調(diào)試調(diào)試正常程序錯(cuò)誤N技術(shù)文件整理移交PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖T68鏜床PLC改造元器件選擇表序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量/只1斷路器C65N/3PD型32A12溝通接觸器CJ20—16220V73熱繼電器JR16—20/3整定電流10—16A14按鈕LA18—22紅15按鈕LA18—22綠46可編程限制器三菱FX2N-32MR17行程開關(guān)JLXK1—411108信號(hào)燈AD11—25/20220V紅79主軸電動(dòng)機(jī)M1110快速移動(dòng)電機(jī)M21

PLC的I/O口安排4.1輸入輸出安排表輸入/輸出點(diǎn)安排表輸入輸出元件名稱、代號(hào)輸入點(diǎn)元件名稱、代號(hào)輸出點(diǎn)主軸停、制動(dòng)SB1X0主軸正轉(zhuǎn)KM1Y1主軸正轉(zhuǎn)SB2X1主軸反轉(zhuǎn)KM2Y2主軸反轉(zhuǎn)SB3X2主軸制動(dòng)KM3Y3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)SB4X3主軸低速KM4Y4主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)SB5X4主軸高速KM5Y5主軸轉(zhuǎn)速切換SHYX5工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn)KM6Y6行程開關(guān)SP1與SP2常開并聯(lián)X6工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn)KM7Y7主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ1與SQ3常閉并聯(lián)X7主軸正轉(zhuǎn)中間單元KA1M1主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ1與SQ3常開串聯(lián)X10主軸反轉(zhuǎn)中間單元KA2M2主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ2與SQ4常開并聯(lián)X11時(shí)間繼電器KTTIMT0工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ6X12工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ5X13速度繼電器（正轉(zhuǎn)）SRZX14速度繼電器（反轉(zhuǎn)）SRFX15熱繼電器FRX16

4.2PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖（附件2）

第五章梯形圖程序

第六章調(diào)試說明PLC硬件接線圖（附件2）（打算：將SQ1與SQ3常開串聯(lián)（X10），SQ1與SQ3常閉并聯(lián)（X7）置1）6.1主軸正轉(zhuǎn)低速按下SB2（X001）→中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖→接觸器KM3（Y3）得電→KA1和KM3的常開觸點(diǎn)都吸合→KM1（Y1）得電→其常開觸點(diǎn)吸合→KM4（Y4）得電→M1（雙速電動(dòng)機(jī)）接成三角形低速正向運(yùn)行。6.2主軸正轉(zhuǎn)高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動(dòng)開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做打算；當(dāng)按下SB2（X1）時(shí)→KA1（M1）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM1得電，M1（雙速電動(dòng)機(jī)）先低速正向起動(dòng)；當(dāng)KT延時(shí)1s后→KT的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開→KM4（Y4）失電，同時(shí)KT的常開觸點(diǎn)（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。6.3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按下SB4（X3）→KM1（Y1）得電→KM4（Y4）得電。由于此時(shí)KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能接成D形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。6.4主軸反轉(zhuǎn)低速按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電依次KA2（M2）→KM3（Y3）→KM2（Y2）→KM4（Y4），使M1（雙速電動(dòng)機(jī)）接成三角形形低速反向運(yùn)行。6.5主軸反轉(zhuǎn)高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動(dòng)開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做打算；當(dāng)按下SB3（X2）時(shí)→KA2（M2）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM2（Y2）得電，M1（雙速電動(dòng)機(jī)）先低速反向起動(dòng)；當(dāng)KT延時(shí)（1s）后→KT的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開→KM4（Y4）失電M1停轉(zhuǎn)，同時(shí)KT的常開觸點(diǎn)（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。6.6主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按下SB5（X4）→KM2（Y2）得電→KM4（Y4）得電。由于此時(shí)KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。6.7正向反接制動(dòng)采納速度繼電器來實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)按正常速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器SRZ的常開觸點(diǎn)（X15）閉合，為反接制動(dòng)做打算。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點(diǎn)先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使限制線路按以下動(dòng)作進(jìn)行反接制動(dòng)。詳細(xì)過程：1）KT斷電：KT的常開觸點(diǎn)（T0）斷開→KM5斷電→M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行；KT的常閉觸點(diǎn)閉合→KM4（Y4）通電，為M1反接制動(dòng)做打算2）KM3斷電→KM3主觸點(diǎn)斷開→M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點(diǎn)閉合→為KM2工作做打算3）KM1斷電：KM1主觸點(diǎn)斷開→M1斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn)4）M1慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使SRZ常開觸點(diǎn)（X15）還閉合→KM2得電，起先反接制動(dòng)5）KM2得電:KM2常閉觸點(diǎn)斷開→它與KM1聯(lián)鎖，使KM1不能得電;KM2常開觸點(diǎn)閉合自鎖→SB1松開后使KM2還通電，M1接著制動(dòng)6）當(dāng)M1速度≤120r/min時(shí)→SRZ常開觸點(diǎn)（X15）斷開→KM2、KM4斷電→M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。6.8反向反接制動(dòng)M1（雙速電動(dòng)機(jī)）反轉(zhuǎn)時(shí)使SRF的常開觸點(diǎn)（X14）閉合，同樣為反接制動(dòng)做打算。在按下停止按鈕SB1（X0）時(shí)，制動(dòng)過程與正向反接制動(dòng)相同。6.9主軸變速和進(jìn)給變速限制主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī)M1或M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。1）主軸變速限制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時(shí)，與主軸變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ1不再受壓而分?jǐn)啵筍Q1的常開觸點(diǎn)斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點(diǎn)閉合，而使行程開關(guān)SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點(diǎn)X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之?dāng)嚯娽尫牛琈1（雙速電動(dòng)機(jī)）斷電作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)；而常閉觸點(diǎn)X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點(diǎn)仍處于閉合狀態(tài)，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)結(jié)束，SRZ或SRF的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵憧赊D(zhuǎn)動(dòng)變速操作盤進(jìn)行變速。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使SQ1、SQ2的觸點(diǎn)復(fù)原到與原來狀態(tài)，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)可以按原定的轉(zhuǎn)向起動(dòng)，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。2）進(jìn)給變速限制它與主軸變速限制過程相同，但由進(jìn)給變速操作手柄限制，壓合的是行程開關(guān)SQ3和SQ2。3）快速進(jìn)給限制為了縮短協(xié)助時(shí)間，加快調(diào)整的速度，機(jī)床各移動(dòng)部件都可快速移動(dòng)。采納一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)拖動(dòng)，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動(dòng)，這些均由快速移動(dòng)操作手柄限制。當(dāng)將快速移動(dòng)操作手柄向里推時(shí)，行程開關(guān)SQ5(X13)被壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動(dòng)，通過齒輪、齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)；松開操作手柄，則SQ5復(fù)位，KM6失電，M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速移動(dòng)操作手柄向外拉時(shí)，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速反向移動(dòng)。6.10聯(lián)鎖愛護(hù)裝置為了防止在工作臺(tái)或主軸箱快速進(jìn)給時(shí)又將主軸進(jìn)給手柄扳倒自動(dòng)快速進(jìn)給的誤操作，就采納了與工作臺(tái)和主軸箱進(jìn)給手柄有機(jī)械連接的行程開關(guān)SP1，與主軸進(jìn)給手柄連接的是行程開關(guān)SP2。電動(dòng)機(jī)M1、M2必需在SP1、SP2兩個(gè)都不閉合的狀況下才能啟動(dòng)。

第七章機(jī)床面板電氣線路安裝7.1機(jī)床面板對(duì)電氣線路的基本要求（1）必需滿意機(jī)床的工作要求（2）有愛護(hù)措施：如短路愛護(hù)，過載愛護(hù)，欠壓愛護(hù)，欠電流愛護(hù)等。（3）成本要低所用元?dú)饧M量少，容量要選擇適當(dāng)，導(dǎo)線截面積不要過大，布線要經(jīng)濟(jì)合理。（4）便于修理調(diào)試7.2機(jī)床線路圖的種類機(jī)床電氣線路圖分電氣原理圖和電氣接線圖兩種。必需留意，同一型號(hào)的機(jī)床，由于生產(chǎn)產(chǎn)家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。7.3機(jī)床電氣線路的安裝步驟（1）安裝時(shí)先檢查電氣設(shè)備和電氣元件是否有短缺，規(guī)格是否符合明細(xì)表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)是否敏捷，絕緣電阻是否符合要求等。（2）機(jī)床對(duì)電路進(jìn)行分析。分析方法和步驟。1）首先從分析原理圖著手，從主電路中找出該機(jī)床共有多幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)和其他設(shè)備，以及他們是受那些接觸器限制的。弄清每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，有無反轉(zhuǎn)，調(diào)速，連鎖和制動(dòng)等。2）依據(jù)主電路每臺(tái)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的接觸器主觸頭文字符號(hào)，在限制線路中找出相對(duì)應(yīng)的線圈。3）在限制線路中每個(gè)接觸器線圈小回路中所串聯(lián)、并聯(lián)的其他元件（如接觸器、繼電器的觸點(diǎn)以及按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的接線點(diǎn)等）都找出來。分析它們相互間的關(guān)系。弄清那個(gè)先動(dòng)作，那個(gè)后動(dòng)作，在什么狀況下動(dòng)作，在什么狀況下不動(dòng)作。也就是要弄清限制線路中各種電器元件的相互關(guān)系、相互約制的關(guān)系。

第八章PLC的安裝8.1安裝環(huán)境PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)運(yùn)用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有肯定要求。限制PLC的工作環(huán)境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場(chǎng)所：（1）環(huán)境溫度超過0℃～50℃的范圍；（2）相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝合（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光干脆照耀；（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；（5）有大量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10～55Hz、幅度為0.5mm（峰－峰）；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。8.2PLC的固定小型可編程限制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套運(yùn)用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使限制系統(tǒng)工作牢靠，通常把可編程限制器安裝在有愛護(hù)外殼的限制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程限制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。假如四周環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避開其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程限制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程限制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程限制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程限制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。8.3電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的溝通電。FX系列可編程限制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）供應(yīng)直流24V電源。假如電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，全部的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源復(fù)原時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制實(shí)力。假如電源干擾特殊嚴(yán)峻，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以削減設(shè)備與地之間的干擾。8.4接地良好的接地是保證PLC牢靠工作的重要條件，可以避開偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。假如要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在