《無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》課件2.3按技術(shù)分類

2.3按技術(shù)分類無人機(jī)從技術(shù)角度看，按平臺可分為六大類，分別是無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)、撲翼式微型無人機(jī)。圖2.3.1無人直升機(jī)（1）無人直升機(jī)：一般這類無人機(jī)是靠一個或者兩個主旋翼提供升力。如果只有一個主旋翼的話，還必須要有一個小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點(diǎn)是可以垂直起降，續(xù)航時間比較中庸，載荷也比較中庸，但結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜，操控難度也比較大。圖2.3.2無人固定翼機(jī)（2）無人固定翼機(jī)：固定翼，顧名思義，就是機(jī)翼固定不變，靠流過機(jī)翼的風(fēng)提供升力。跟我們平時做的飛機(jī)一樣，固定翼無人機(jī)起飛的時候需要助跑，降落的時候必須要滑行，但這類無人機(jī)續(xù)航時間長、飛行效率高、載荷大。圖2.3.3六旋翼無人機(jī)（3）無人多旋翼飛行器：由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等甚至更多旋翼組成。多旋翼機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單，動力系統(tǒng)只需要電機(jī)直接連槳就行。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械簡單，能垂直起降，缺點(diǎn)是續(xù)航時間最短、載荷小。這是目前很多消費(fèi)類無人機(jī)采用的結(jié)構(gòu)類型，比較流行的是四旋翼無人機(jī)與六旋翼無人機(jī)。圖2.3.4無人飛艇（4）無人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺，無論是用來空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務(wù)搭載試驗、電力架線，其應(yīng)用范圍是廣泛的。圖2.3.5無人傘翼機(jī)（5）無人傘翼機(jī)：一種用柔性傘翼代替剛性機(jī)翼的飛機(jī)，傘翼大部分為三角形，也有長方形的。傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運(yùn)輸、通信、偵察、勘探和科學(xué)考察等。圖2.3.6蜂超微型撲翼式無人機(jī)（6）撲翼式微型無人機(jī)：這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動力學(xué)，以及利用肌肉一樣的驅(qū)動器代替電動機(jī)。在戰(zhàn)場上，微型無人機(jī)、特別是昆蟲式無人機(jī)，不易引起敵人的注