機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì)說(shuō)明

./第一章引言隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率不斷提高,熱負(fù)荷也越來(lái)越大,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求。而機(jī)油的溫度是影響可靠性最主要的因素之一。機(jī)油溫度過(guò)高,其粘度和穩(wěn)定性顯著下降,氧化變質(zhì)加劇,機(jī)油的壓力偏低,潤(rùn)滑性能顯著下降,這容易造成燒瓦軸、燒曲軸、缸套拉傷等故障。因此,為控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的溫度,保證各部件可靠而有效的潤(rùn)滑,當(dāng)機(jī)油的溫度超過(guò)一定值時(shí),就應(yīng)該使用一定的裝置使其降低到合理的X圍,機(jī)油冷卻器就是用來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑用機(jī)油進(jìn)行冷卻的裝置,它可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下可靠的潤(rùn)滑,降低發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的磨損,提高其工作可靠性和壽命,同時(shí)由于潤(rùn)滑性能得到保證,也就間接地降低了發(fā)動(dòng)機(jī)本體的制造精度,所以機(jī)油冷卻器對(duì)車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是必不可少的配套裝置。目前,圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器由于其結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好得到廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)需求不斷增加,預(yù)計(jì)今年XX通洋機(jī)油冷卻器XX產(chǎn)量將達(dá)到40萬(wàn)件。冷卻器中有一個(gè)芯子總成,它由多層空心圓盤(pán)狀散熱片組成,各層之間有一層水隔板,他們交替地堆疊起來(lái)并通過(guò)釬焊焊接在一起。芯子總成與冷卻器下殼之間也是以釬焊實(shí)現(xiàn)連接與密封的。各層散熱片的空心部分由兩根上下串通的孔道相連,一個(gè)圓孔,一個(gè)方孔,分別作為進(jìn)、出油孔,機(jī)油通過(guò)這兩根管道在芯子總成內(nèi)部流動(dòng),而水在芯子總成與冷卻器外殼之間的空腔循環(huán)。二者是完全隔開(kāi)的,這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)油和水的熱交換。1.1課題的來(lái)源、意義課題的來(lái)源本課題是XX通洋機(jī)油冷卻器廠的委托項(xiàng)目。該廠現(xiàn)有采用的是人工裝配。在芯子總成裝配中,工人僅用一面一孔定位〔套筒固定散熱片中心孔〕,周向定位完全是靠人工調(diào)整,最后用長(zhǎng)銷(xiāo),利用散熱片的圓孔矯正定位。然后再由另外一名工人拿到壓力機(jī)上,加壓塊和螺母〔機(jī)油冷卻器的中心孔內(nèi)插有一底部聯(lián)結(jié)一圓盤(pán)的長(zhǎng)銷(xiāo),長(zhǎng)銷(xiāo)的另一端加工有螺紋,墊入一塊壓塊后,旋入螺母〕,按動(dòng)氣動(dòng)按鈕對(duì)機(jī)油冷卻器進(jìn)行預(yù)緊,然后手工拔除長(zhǎng)銷(xiāo),再加壓保壓,手工旋緊螺母,最后通過(guò)按鈕松開(kāi)冷卻器。可以看出整個(gè)裝配過(guò)程顯得很復(fù)雜,而且都離不開(kāi)人的應(yīng)變性,智能性?；谑袌?chǎng)的需求,要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,因此XX通洋機(jī)油冷卻器廠委托李益民老師設(shè)計(jì)一套自動(dòng)裝配線,來(lái)提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。課題的意義本項(xiàng)目的創(chuàng)新之處在于采用機(jī)電氣一體化的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)解決制約機(jī)油冷卻器產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量提高的裝配工藝的瓶頸,實(shí)現(xiàn)由人工裝配向自動(dòng)化裝配的轉(zhuǎn)變。目前機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的研制開(kāi)發(fā)在國(guó)內(nèi)同類(lèi)型生產(chǎn)企業(yè)尚屬首次。隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,汽車(chē)工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,XX市的汽車(chē)工業(yè)已成為XX多個(gè)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)中的一個(gè),我市的水箱、油箱、活塞環(huán)等在業(yè)內(nèi)具有一定優(yōu)勢(shì),目前XX正努力成為全國(guó)乃至世界的汽車(chē)零部件基地。而機(jī)油冷卻器可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下可靠的潤(rùn)滑。提高其工作可靠性和壽命,降低發(fā)動(dòng)機(jī)本體的制造精度,對(duì)于車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是必不可少的配套裝置。圓盤(pán)機(jī)油冷卻器由于其結(jié)構(gòu)與性能的優(yōu)勢(shì),在機(jī)油冷卻器市場(chǎng)中的需求越來(lái)越大。通過(guò)本項(xiàng)目的研制開(kāi)發(fā),促進(jìn)圓盤(pán)機(jī)油冷卻器產(chǎn)品制造企業(yè)的制造裝備的技術(shù)進(jìn)步,降低產(chǎn)品的制造成本,保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量,提高產(chǎn)品的裝配工作效率從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。以適應(yīng)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,與時(shí)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外客戶的訂貨需求。因此本項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)企業(yè)的發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益都具有十分重要的意義,同時(shí)也對(duì)XX努力成為全國(guó)乃至世界的汽車(chē)零部件基地起到推動(dòng)作用。第二章總體方案設(shè)計(jì)2.1機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的設(shè)計(jì)要求廠方要求裝配線的總長(zhǎng)不超過(guò)5米,裝配線要達(dá)到單班〔8小時(shí)〕日產(chǎn)1200件以上。完成單件裝配平均耗時(shí):因此裝配線的任何工位耗時(shí)都不得超過(guò)24秒。這就要求本設(shè)計(jì)要達(dá)到緊湊的結(jié)構(gòu)和較高的裝配效率的統(tǒng)一,在設(shè)計(jì)中,我們要充分地考慮裝配質(zhì)量、效率和成本。2.2裝配方案設(shè)計(jì)裝配工藝分析與確定本課題的難點(diǎn)在于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜〔詳見(jiàn)圖2-1機(jī)油冷卻器爆炸圖〕,機(jī)油冷卻器的自動(dòng)化裝配,由于受其組成零件的不同類(lèi)型與形狀限制,很難實(shí)現(xiàn)其全部零件的全部自動(dòng)化裝配。由圖可知裝配過(guò)程中大量重復(fù)性動(dòng)作主要集中在水隔板焊片〔銅片〕、水隔板、散熱片的交替裝配上。在本設(shè)計(jì)開(kāi)始之前,芯子總成的手工裝配效率很低,主要是由于散熱片、水隔板、以與銅片的數(shù)量比較多〔分別為11、12和24片〕,每層裝配都要保證位置精確,并且不能裝錯(cuò)數(shù)量和順序,否則產(chǎn)品會(huì)不合格。這是多次的重復(fù)勞動(dòng),耗時(shí)很大。因此該工位可以通過(guò)機(jī)械手交替裝配實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。上下蓋和上下外殼的裝配量很小〔各為1片〕,而且結(jié)構(gòu)不利于機(jī)械手的抓取,因此采用人工裝配。水隔板焊片〔銅片〕、水隔板、散熱片的交替裝配在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的時(shí)候要考慮到如何更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取。因?yàn)殂~片面積小,中間多孔,無(wú)法用真空吸盤(pán)抓?。挥忠?yàn)殂~片很薄,質(zhì)量輕,不易于磁吸盤(pán)分料抓取。所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)前打算對(duì)水隔板結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性改造,取消了水隔板與散熱片之間的24層銅片釬料,采用復(fù)合材料〔水隔板兩面鍍銅〕,或用事先由另外一個(gè)工序?qū)⑺舭鍒D2-1機(jī)油冷卻器爆炸示意圖和兩面銅片焊合的水隔片總成取而代之。這樣就可實(shí)現(xiàn)對(duì)水隔片總成和散熱片的機(jī)械手自動(dòng)裝配。又考慮到每個(gè)工位不得超過(guò)24秒,而裝配零件數(shù)又很多,我們決定把機(jī)械裝配工位設(shè)計(jì)為兩個(gè)機(jī)械手工步,以達(dá)到減少工時(shí)的目的。水隔片總成和散熱片都為薄片形狀零件,其自動(dòng)裝配通過(guò)機(jī)械手動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。由于水隔片總成零件表面積不大,故考慮采用磁盤(pán)式機(jī)械手裝配；而對(duì)于散熱片零件,其表面積較大,可采用吸盤(pán)式機(jī)械手裝配。這兩個(gè)零件的裝配順序通過(guò)可編程控制器來(lái)控制。在機(jī)油冷卻器裝配完成主要所有零件的裝配后,需要對(duì)機(jī)油冷卻器進(jìn)行壓緊,然后再夾緊,完成零件的最后裝配?，F(xiàn)有的人工裝配時(shí)該工序是通過(guò)螺旋夾緊,即把機(jī)油冷卻器通過(guò)中心孔套在一個(gè)中間插有長(zhǎng)銷(xiāo)〔長(zhǎng)銷(xiāo)的另一端加工有螺紋〕的底座上,墊入一塊壓塊后,按下氣動(dòng)壓頭開(kāi)關(guān),在壓頭壓緊冷卻器時(shí)手工旋入螺母進(jìn)行夾緊。現(xiàn)在自動(dòng)化裝配線上,為了有利于實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,節(jié)約裝配時(shí)間,以與保證裝配的可靠性和穩(wěn)定性,我們通過(guò)壓力機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)油冷卻器的自動(dòng)壓力夾緊。裝配線傳送方案的比較與確定：按照自動(dòng)裝配的要求,裝配機(jī)〔線〕的結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)為圓盤(pán)回轉(zhuǎn)式、直進(jìn)式和矩形環(huán)轉(zhuǎn)式。方案一：回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,定位精度易于保證,裝配工位少,適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品,基礎(chǔ)件可連續(xù)傳送或間歇傳送。但是在本裝配中,我們還有兩個(gè)手工工位,它不宜與手動(dòng)裝配一起組合裝配。且占地面積較大,也不可駐料工作,工時(shí)較長(zhǎng)。可行性差。方案二：直進(jìn)式,直進(jìn)式包括非同步直進(jìn)式和同步直進(jìn)式。非同步直進(jìn)式裝配工位數(shù)不受限制,調(diào)整較靈活,基礎(chǔ)件間歇傳送。適用于自由節(jié)拍、裝配工序復(fù)雜、手工裝配與自動(dòng)裝配相組合的裝配線上。同步直進(jìn)式的每個(gè)工位的生產(chǎn)節(jié)拍是同步的,相對(duì)自由性較小。本案例要用隨行夾具定位,并且解決隨行夾具的返回裝置。這里隨行夾具在壓緊工位的卸與之后的自動(dòng)上裝是難點(diǎn)較大的設(shè)計(jì)。可行。方案三：矩形環(huán)轉(zhuǎn)式,擁有直進(jìn)式的優(yōu)點(diǎn),占地面積大,可以兩組裝配線同時(shí)工作,節(jié)省工時(shí)。并且無(wú)需設(shè)計(jì)隨行夾具的返回裝置,只要一個(gè)換向裝置。可行。

廠方要求占地面積較小,生產(chǎn)線不得超過(guò)5米,基于廠方的意見(jiàn)與分析我們采用同步直進(jìn)式裝配線。2.3總體方案的確定結(jié)合以上對(duì)機(jī)油冷卻器的裝配工藝的分析,機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的裝配工序和裝配方法為：圖2-2裝配線流程圖第一工位：這一工位是在隨行夾具到位后人工放上底座、下蓋、下盒以與銅焊絲,并可能在底座和下蓋間放上一X石棉紙,以防止入爐焊接過(guò)程中夾具體損傷下蓋表面。第二工位：這一工位使用兩個(gè)機(jī)械手裝配散熱片和水隔片總成。其中散熱片用吸盤(pán)式,水隔板用電磁式機(jī)械手。二者交替動(dòng)作,進(jìn)行芯子總成的裝配。第三工位：手工裝配上殼、上蓋以與焊片,并放上石棉紙和壓塊。第四工位：壓力機(jī)自動(dòng)壓緊裝配好的工件,并夾緊。最后壓頭復(fù)位,工件由工人取下。隨行夾具也由一個(gè)氣缸推離抽頭,等待回送到裝配線起點(diǎn),以再次利用。機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的總體布局,與自動(dòng)裝配線的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：圖2-3機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的總體布局圖圖2-4自動(dòng)裝配線的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第三章壓緊工位裝備設(shè)計(jì)3.1機(jī)油冷卻器定位方案的比較與確定機(jī)油冷卻器外形如圖3-1所示：圖3-1機(jī)油冷卻器外形手工裝配中,先用兩個(gè)定位孔進(jìn)行周向定位,裝配下蓋、銅片、下殼與三四層的水隔片和散熱片。在有一定高度時(shí)在進(jìn)油口插入一根長(zhǎng)銷(xiāo),底座的中心軸上套上套筒采用中心孔和進(jìn)油孔定位,裝配以上的水隔片和散熱片上殼體與上蓋?？梢钥闯銎渥詣?dòng)化定位程度低,不易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。為了實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,整個(gè)產(chǎn)品所有零件的裝配都應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。小組考慮的定位方案有：方案一：采用中心孔和進(jìn)油孔定位中心孔是通的,直接由底座〔帶長(zhǎng)銷(xiāo)〕定位,但是由于下蓋在進(jìn)油孔位置不通,只能在芯子裝配一定高度再加入長(zhǎng)銷(xiāo)定位,這樣前面的芯子就沒(méi)有被定位到。不可行。方案二：采用中心孔和出油方孔定位〔兩者上下都是通的〕。設(shè)計(jì)一個(gè)帶柱銷(xiāo)和方銷(xiāo)的夾具,由于上蓋的方孔比其它的方孔都小,所以方銷(xiāo)尺寸應(yīng)該以冷卻器壓緊時(shí)方孔的高度來(lái)設(shè)計(jì),上蓋以上位置的方銷(xiāo)小于方蓋以下。問(wèn)題是位置定了之后,當(dāng)壓緊時(shí),只要當(dāng)壓過(guò)設(shè)定高度,就會(huì)造成對(duì)方銷(xiāo)的壓損。改造：以上蓋方孔的大小設(shè)計(jì)上下同粗的方銷(xiāo),但這樣由于太薄,銷(xiāo)的周向定位削落了?？尚行匀?。方案三：采用兩個(gè)小孔定位〔原來(lái)不通的,將其做成上下貫通的通孔,不影響產(chǎn)品的任何性能〕,但是由于定位銷(xiāo)過(guò)于細(xì)長(zhǎng),裝配中這定位銷(xiāo)的導(dǎo)向部分會(huì)太細(xì),剛度和強(qiáng)度會(huì)較弱。鑒于兩小孔在冷卻器的工作中不起任何作用,可對(duì)其結(jié)構(gòu)適當(dāng)修改加粗。可行性強(qiáng)。經(jīng)過(guò)小組對(duì)其裝配工藝反復(fù)討論后,決定用這兩個(gè)圓柱銷(xiāo)所在位置的兩個(gè)小孔定位。經(jīng)廠方同意,將小孔直徑由原來(lái)的３毫米擴(kuò)大到５毫米,這樣改進(jìn)后用其定位的可行性大大提高。與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位銷(xiāo)直接裝配在隨行夾具上〔隨行夾具請(qǐng)看李紅兵的設(shè)計(jì)〕,這樣就實(shí)現(xiàn)了裝配線的自動(dòng)定位。圖3-2隨行夾具3.2機(jī)油冷卻器夾緊方案的比較與確定現(xiàn)有的手工裝配中,采用的六角螺母和螺栓夾緊,用氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊,壓力機(jī)〔工作壓強(qiáng)約在0.25MPa〕壓緊殼體后,擰緊六角螺母之前需要用鉗子將套筒和長(zhǎng)銷(xiāo)拔出,以保證手工擰緊螺栓時(shí)的空間,操作上費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,這在自動(dòng)裝配過(guò)程很難實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化裝配線上,為了有利于實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,節(jié)約裝配時(shí)間,以與保證裝配的可靠性和穩(wěn)定性,我們需要對(duì)先前的定位〔上面已經(jīng)闡述〕與夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。方案一：螺栓式夾緊由于定位方案中取消了套筒,只要在上個(gè)手工工位裝配上壓塊和螺母。問(wèn)題是對(duì)于螺母的自動(dòng)旋緊難度較大,它需要配有自動(dòng)扳手才能實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化?？尚行暂^差。圖3-3螺栓式夾緊方案二：采用楔塊自鎖斜面角度取4-5度,夾緊后可靠自鎖實(shí)現(xiàn)夾緊。壓緊工件后工人稍稍用力把楔塊推入夾緊桿的楔形槽即可實(shí)現(xiàn)冷卻器的夾緊。工人的操作時(shí)間減少,但是,這種方案仍用了壓塊和楔塊兩個(gè)裝置,且需要人機(jī)共同作業(yè),沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。不是最佳方案。圖3-4楔塊夾緊方案三：具有棱柱止動(dòng)桿的單向機(jī)構(gòu)在壓塊的周向設(shè)計(jì)由彈簧和止動(dòng)塊,在夾具桿上的壓緊高度段上設(shè)計(jì)一段棱柱齒,這樣,壓塊能向下運(yùn)動(dòng)反向不能。但是,該壓塊的加工相對(duì)較復(fù)雜,對(duì)于大批量的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性較查差,方案可行性差。方案四：螺旋槽夾緊在夾緊桿上面設(shè)計(jì)道矩形的L型螺旋槽,其一段是直槽,末端是4-5度的螺旋槽。在壓塊的下端面處設(shè)計(jì)一個(gè)卡齒,壓塊沿著螺旋槽先向下直線運(yùn)動(dòng),再旋轉(zhuǎn)卡住螺旋槽,從而夾緊。該壓塊可通過(guò)鑄造成型,但鑄造成型的零件工藝性較差。壓塊如圖3-5圖3-5壓塊方案五：方案四的改進(jìn)。為解決鑄造壓塊的工藝性問(wèn)題,可在壓塊上面開(kāi)對(duì)稱孔,孔內(nèi)安裝銷(xiāo),以起到卡齒的作用?？尚行院?。圖3-6螺旋槽夾緊經(jīng)過(guò)比較最終采用方案五——螺旋槽夾緊。如圖3-6所示,在夾緊桿上面巧妙地設(shè)計(jì)了一道矩形螺旋槽,其一段是直槽,螺旋角取4-5度,螺距4mm。在壓塊上面安裝了一根銷(xiāo),直徑為6mm,在壓力機(jī)工位的前一工位,由工人裝配上蓋等零件的同時(shí)把壓塊放上去,使銷(xiāo)恰好放在直槽內(nèi),這時(shí)銷(xiāo)與螺旋槽起點(diǎn)還有一定的距離,當(dāng)壓力機(jī)壓頭把冷卻器上蓋壓下時(shí),銷(xiāo)隨壓塊在重力的作用下自動(dòng)落到螺旋槽的起點(diǎn)處,這時(shí)利用一個(gè)擺動(dòng)氣缸將壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,銷(xiāo)帶動(dòng)壓塊隨螺旋槽下移,從而將機(jī)油冷卻器夾緊。這種方法取消了套筒,只用一個(gè)簡(jiǎn)單的壓塊就實(shí)現(xiàn)了冷卻器的完全自動(dòng)夾緊。3.3抽頭的設(shè)計(jì)如圖所示,在壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)以前,定位銷(xiāo)頂端有一部分露在外面,顯然會(huì)妨礙壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng),為此需要先將定位銷(xiāo)〔隨行夾具〕拔除,然后再夾緊。抽銷(xiāo)的動(dòng)作采用氣缸驅(qū)動(dòng)。這一部分關(guān)鍵是抽桿和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)。我采用T形槽結(jié)構(gòu),與從隨行夾具的一端開(kāi)個(gè)T形槽〔不通,在另一端留有10mm的厚度,并且開(kāi)口端與裝配線的流線方向一致?！?；相對(duì)T形槽的形狀設(shè)計(jì)一個(gè)抽頭；同時(shí)在冷卻器壓緊工位處的導(dǎo)軌為了讓隨行夾具從下抽出,導(dǎo)軌在寬度上要向外闊出,大于隨行夾具的寬度。同時(shí)導(dǎo)軌的臺(tái)面也要上升,上升到底座的高度〔底座的直徑要大于隨行夾具的寬度〕來(lái)做底座的支撐臺(tái)面,好進(jìn)行壓緊與夾緊。抽頭設(shè)置在T形槽同一高度,隨著工件輸送到位,隨行夾具已經(jīng)套入抽頭,然后氣缸驅(qū)動(dòng)將銷(xiāo)隨隨行夾具一起拔出。如圖3-7：圖3-7抽桿示意圖3.4壓力機(jī)的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)前面闡述了機(jī)油冷卻器在整條線上的定位問(wèn)題,以與最后壓力機(jī)工位的夾緊方案,在此基礎(chǔ)上,我們才得到了壓力機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。如圖所示,壓力氣缸驅(qū)動(dòng)懸臂壓桿先將裝配完所有零件的機(jī)油冷卻器壓緊,隨后另一氣缸驅(qū)動(dòng)抽桿將定位銷(xiāo)隨隨行夾具拔除,然后一個(gè)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)裝了撥銷(xiāo)的轉(zhuǎn)塊,撥銷(xiāo)帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,將工件夾緊。最后懸臂壓桿臺(tái)回?cái)[動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)回。如圖3-8所示。圖3-8壓緊方案示意氣缸的選擇與設(shè)計(jì).1壓緊氣缸的選擇與設(shè)計(jì)〔1〕氣缸的布置位置：氣缸的布置位置大體上有以下兩種,如圖3-9所示。圖3-9汽缸布置示意第一種布置形式是正對(duì)懸掛式,氣缸的活塞桿不受徑向力,對(duì)導(dǎo)向裝置的要求比較低；但是活塞桿受壓力,輸出力比較大時(shí)需要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算；氣缸采用腳架式安裝,需要制造很高的支架；安裝螺栓受剪力；壓頭與活塞桿正對(duì)機(jī)油冷卻器,由于機(jī)油冷卻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),這種結(jié)構(gòu)會(huì)妨礙擺動(dòng)氣缸的安裝。因此不予采用。第二種布置形勢(shì)是旁置落地式,氣缸安裝位置很低,低于導(dǎo)軌面,采用圖示后置法蘭式安裝,雖然要求懸臂壓桿有很高的剛度和強(qiáng)度,氣缸法蘭處螺栓和地腳螺栓會(huì)受較大的拉力,活塞桿導(dǎo)套會(huì)受很大的徑向力,但是如果采用較大的地腳螺栓,在壓下位置讓導(dǎo)套盡量靠近懸臂壓桿,這種力是可以降低到可接受的程度的；由于不需要很高的支架；活塞桿受拉,不存在穩(wěn)定性問(wèn)題；落地式安裝穩(wěn)固；壓塊活動(dòng)空間很大；這些都是明顯優(yōu)于前者的,所以決定采用這種布置方案。〔2〕缸徑的選擇

根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小,考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力,從而確定氣缸內(nèi)徑。氣缸由于其工作壓力較小〔0.4～0.6MPa〕,其輸出力不會(huì)很大,一般在10000N〔不超過(guò)20000N〕左右,輸出力過(guò)大其體積〔直徑〕會(huì)太大。通洋機(jī)油冷卻器廠目前這類(lèi)產(chǎn)品的人工裝配線所用的氣缸缸徑為250mm,極限輸出力為5t〔工作壓力為1.0MPa時(shí)〕,據(jù)車(chē)間的技術(shù)員介紹機(jī)油冷卻器的壓緊需要1噸左右的力。據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)所見(jiàn),平時(shí)作業(yè)中工作壓力為0.2MPa,工人師傅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)?shù)卦黾?但很少超過(guò)0.3MPa,我想這主要是根據(jù)廠里氣壓站提供的氣源壓力設(shè)定的,該廠的氣源壓力本來(lái)就比較低。廠里的氣源壓力如果很高,使壓力機(jī)工作在0.4MPa以上,那么氣缸的直徑還可以進(jìn)一步減小。但是由于氣壓站氣源壓力不高,經(jīng)過(guò)減壓閥以與各級(jí)管路損失,該廠壓力機(jī)工作在0.2MPa比較適宜,因此我的計(jì)算仍采用這一參數(shù)選擇氣缸直徑。氣缸在0.2MPa工作時(shí),不考慮效率因素所能提供的壓緊力為求得：可見(jiàn),選擇原缸徑D=250mm時(shí)比較理想的,只要保持在0.2MPa以上的工作壓力,就可以保證1t的壓緊力,并且壓縮空氣的利用率比較高。因此,壓緊氣缸缸徑選擇250mm?！?〕氣缸行程氣缸〔活塞〕行程與其使用場(chǎng)合與工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程,以免活塞與缸蓋相碰撞,尤其用來(lái)夾緊的機(jī)構(gòu),為保證夾緊效果,必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。在本設(shè)計(jì)中,壓緊氣缸的行程主要需要考慮兩個(gè)問(wèn)題：行程太長(zhǎng),會(huì)造成壓力機(jī)高度尺寸過(guò)大,與導(dǎo)軌的高度不協(xié)調(diào),與壓頭導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)套高度相應(yīng)增加,其剛度難以保證,因此導(dǎo)套乃至整個(gè)氣缸支架的受力條件都會(huì)惡化,這就間接的需要增加其結(jié)構(gòu)尺寸；并且,壓頭導(dǎo)柱過(guò)長(zhǎng),也會(huì)影響其剛度和裝配效率。行程過(guò)短,不利于從導(dǎo)軌面上將機(jī)油冷卻器的零件或者連同其隨行的夾緊桿,抽頭方塊等一起取出,也不利于在線檢查和維修時(shí)〔如機(jī)器調(diào)試檢查或中途出現(xiàn)故障時(shí)〕的操作。為此根據(jù)卸取物品人通常所需的空間,我們小組三人通過(guò)統(tǒng)計(jì)與協(xié)商,最后確定壓緊氣缸的行程為200mm。并且壓頭底端行程下限在壓緊時(shí)也留有適當(dāng)?shù)挠嗔?以適應(yīng)將來(lái)可能裝配其他高度尺寸比較小的冷卻器產(chǎn)品〔如6片式〕的要求。具體尺寸見(jiàn)裝配圖?！?〕安裝形式的選擇安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下,多用固定式安裝方式：軸向支座〔MS1式〕前法蘭〔MF1式〕、后法蘭〔MF2式〕等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí),可選用尾部耳軸〔MP4或MP2式〕和中間軸銷(xiāo)〔MT4式〕等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí),可選用特殊氣缸。具體的安裝形式與其特點(diǎn)見(jiàn)表3-1。表3-1氣缸的安裝形式分類(lèi)簡(jiǎn)圖說(shuō)明固定式氣缸支座式軸向支座MS1式軸向支座,支座上承受力矩,氣缸直徑越大,力矩越大切向支座式法蘭式前法蘭MF1式前法蘭緊固,安裝螺釘受拉力較大后法蘭MF2式

后法蘭緊固,安裝螺釘受拉力較小自配法蘭式法蘭由使用單位視安裝條件現(xiàn)配軸銷(xiāo)式氣缸尾部軸銷(xiāo)式單耳軸銷(xiāo)MP4式氣缸可繞尾軸擺動(dòng)雙耳軸銷(xiāo)MP2式頭部軸銷(xiāo)式氣缸可繞頭部軸擺動(dòng)中間軸銷(xiāo)MT4式氣缸可繞中間軸擺動(dòng)根據(jù)上面對(duì)氣缸布置位置的分析可知,采用后法蘭式安裝是最好的選擇,這種安裝,螺栓的安裝位置最低,最可靠穩(wěn)固,安裝方便美觀,制作的支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于氣缸的安裝螺栓強(qiáng)度不需要校核,所以,地腳螺栓與安裝螺栓性能等級(jí)相等的情況下,只要其直徑比安裝螺栓大,那么就不需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。在此,地腳螺栓直徑選24mm,地腳角鋼選10號(hào),厚度為12mm,即b=100mm,d=12mm。壓緊氣缸的型號(hào)選擇為QGBZMF2-250-250。.2抽頭氣缸的選擇與設(shè)計(jì)如圖3-10所示,氣缸的缸徑和行程選擇應(yīng)參考以下的結(jié)構(gòu)尺寸。圖3-10抽銷(xiāo)氣缸行程示意缸徑參數(shù)由于沒(méi)有實(shí)驗(yàn)條件,只能粗略地估算。氣缸主要克服的是定位銷(xiāo)與冷卻器定位孔之間的摩擦力,這個(gè)力不會(huì)很大,選取缸徑初定在80mm以內(nèi)。由于隨行夾具的高度為156mm,考慮到抽到下限時(shí),定位銷(xiāo)頂端離支架底面還應(yīng)有一定的距離,整個(gè)氣缸的有效行程為186mm。為了氣缸的安全不能使用氣缸的滿行程,為此選取氣缸的標(biāo)定行程為200mm。由于氣缸的行程較長(zhǎng),為了使其有較好的導(dǎo)向剛度,氣缸的直徑不能太小,為此最終選取缸徑為100mm。氣缸型號(hào)為QGBZMF2-200-100。壓緊氣缸和抽頭氣缸都是選用的QGBZ系列,它是QGA,QGB系列的改進(jìn)型號(hào),由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制造,堅(jiān)固耐用。其外形如圖3-11：圖3-11氣缸外形.3旋轉(zhuǎn)氣缸的選擇擺動(dòng)氣缸有葉片式和齒輪齒條式,葉片式結(jié)構(gòu)比較緊湊,但是由于輸出扭矩較小,受到?jīng)_擊葉片容易損壞等缺點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中廣泛采用齒輪齒條式。這種氣缸的工作原理是：氣體推動(dòng)活塞的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng),齒條與齒輪嚙合,使齒輪輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺轉(zhuǎn)角度一般有90、180、270度三種。這種氣缸克服了葉片式的一些缺點(diǎn),但是其不足之處是結(jié)構(gòu)尺寸比較大,由于齒條的存在,擺動(dòng)氣缸外形很長(zhǎng),如圖3-12所示：圖3-12齒輪齒條擺動(dòng)氣缸圖3-13方形擺動(dòng)氣缸我們到廠里沒(méi)有得到具體的鎖緊螺母所需的扭矩?cái)?shù)據(jù),但是我們實(shí)地觀察了工人的操作,并且嘗試了自己鎖緊的過(guò)程。我們用的是一個(gè)250mm左右長(zhǎng)度的扳手,扭轉(zhuǎn)了1/4圈左右,并且力度不大,大約50N。由此算出扭矩M=50*0.25=12.5Nm。我們最終選用了XX未來(lái)自動(dòng)設(shè)備XX生產(chǎn)的LTA系列方形擺動(dòng)氣缸。這種氣缸比一般的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸長(zhǎng)度尺寸縮短了一半。我采用的型號(hào)為L(zhǎng)TA63-270。主要技術(shù)參數(shù)為缸徑63mm,擺動(dòng)角度270度,在0.4Mpa壓力下輸出扭矩30NM。如圖3-13。壓緊工位支架的設(shè)計(jì)導(dǎo)軌支架支撐角鋼的設(shè)計(jì)選用：根據(jù)材料力學(xué)知識(shí),這四根角鋼承受的是壓力,對(duì)于壓桿,只要進(jìn)行了穩(wěn)定性計(jì)算,就不必進(jìn)行強(qiáng)度校核。本設(shè)計(jì)的四根桿沒(méi)有鉆孔等局部削弱,只是在距離地面約758mm〔約為桿長(zhǎng)的3/4〕處焊接了支撐抽頭導(dǎo)套鋼板的角鋼鋼板,導(dǎo)套受力很小,焊接深度和焊縫長(zhǎng)度都不大,對(duì)桿的削弱很小。所以只需進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算,選用合適的角鋼即可。由本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和受力條件,取四根角鋼之一研究,按照選用氣缸的最大壓力5噸〔即工作在1.0MPa時(shí)的極限情況下所能達(dá)到的壓力〕,每一根角鋼都可看作兩端固定結(jié)構(gòu),因此長(zhǎng)度系數(shù)=0.5。受軸向壓力為12.5KN,長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1.5m,Q235鋼材料的許用應(yīng)力為=150MPa。由經(jīng)驗(yàn)壓力機(jī)工位的導(dǎo)軌支架立柱采用其他工位用的4#角鋼,即b=40mm,d=4mm遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足穩(wěn)定性要求,從而根據(jù)材料力學(xué)知識(shí),也一定滿足強(qiáng)度要求,可放心采用。另外,Q235鋼材在任何普通生產(chǎn)條件下都能焊接,沒(méi)有工藝限制,對(duì)于焊接前后的熱處理與焊接熱規(guī)X沒(méi)有特殊要求。焊接后的變形容易矯正。厚度大于20mm,結(jié)構(gòu)剛度很大時(shí)才要預(yù)熱,而通常用的35、40、45號(hào)鋼在一般情況下,焊接時(shí)有形成裂紋的傾向,焊前應(yīng)預(yù)熱,焊后應(yīng)熱處理,只有有限的焊接熱規(guī)X可能獲得較好的焊接性能。所以采用Q235材質(zhì)的角鋼焊接支架的主體結(jié)構(gòu)是不錯(cuò)的選擇。兩個(gè)氣缸和兩個(gè)導(dǎo)套都安裝在Q235鋼板上,鋼板與角架焊接成型。最終確定結(jié)構(gòu)如圖3-14所示：圖3-14支架焊接結(jié)構(gòu)壓力機(jī)壓頭的設(shè)計(jì).1懸臂壓桿的設(shè)計(jì)懸臂壓桿是壓力機(jī)中受力較大的零件,它把機(jī)油冷卻器壓緊的同時(shí)會(huì)受機(jī)油冷卻器的反作用力。在實(shí)際工作壓力下,我用WolidWorks2004中的應(yīng)力分析工具進(jìn)行了設(shè)計(jì)嘗試,反復(fù)修改方案,最終獲得了比較滿意的結(jié)果。圖3-15懸臂壓桿與其受力示意如圖3-15,我的應(yīng)力分析條件是：在A、B兩面施加約束,其中圓柱面A上的約束相當(dāng)于導(dǎo)柱外表面給的約束,B面的約束相當(dāng)于壓力機(jī)壓下時(shí)導(dǎo)柱頂端的臺(tái)階面限制其軸向位置。然后在D面上施加一個(gè)均布載荷F=10000N,相當(dāng)于壓緊位置機(jī)油冷卻器在1t的工作壓力下給懸臂壓桿的反力也是一噸。然后我分別在不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)下做應(yīng)力分析。得出了以下結(jié)果：懸臂壓桿厚度b=35,加強(qiáng)筋C厚度取d=10mm。其余的結(jié)構(gòu)參數(shù)在幾次應(yīng)力分析中保持不變〔具體見(jiàn)零件圖〕。材料選擇普通鑄造碳鋼,進(jìn)行應(yīng)力分析。如圖3-16。結(jié)果可知最大應(yīng)力在加強(qiáng)筋邊緣為175MPa。這時(shí)的安全系數(shù)只有1.41。按照軟件提供的建議,安全系數(shù)在工作壓力下應(yīng)不小于1.5。所以存在隱患,須要更完善的設(shè)計(jì)。有兩種方法：或改進(jìn)材料,或改進(jìn)結(jié)構(gòu)。圖3-16應(yīng)力分析圖一圖3-17應(yīng)力分析圖二〔1〕考慮用可鍛鑄鐵代替鑄造碳鋼其他結(jié)構(gòu)參數(shù)和加載條件不變,再次進(jìn)行應(yīng)力分析,得到圖3-17結(jié)果。顯然,最大應(yīng)力為177MPa,安全系數(shù)達(dá)到了1.56,滿足條件,生產(chǎn)中也比較通用?！?〕仍然選用普通碳鋼,鑄造毛坯,但是加強(qiáng)筋的厚度改為d=20mm。加載條件和約束條件不變。得到如圖3-18結(jié)果圖3-18應(yīng)力分析圖三可見(jiàn)最大應(yīng)力變?yōu)?09MPa,安全系數(shù)也升到了2.28。這也保證了在工作壓力下安全工作。兩種方案都可行,在這里我選用可鍛鑄鐵。.2擺動(dòng)支架的設(shè)計(jì)擺動(dòng)氣缸受力不大,可用普通鋼板焊接而成,也可以用鋼板彎制而成。但是不宜用鑄造和鍛造。因?yàn)檠b配線零件屬單件生產(chǎn),力求制造工藝簡(jiǎn)單。鑄鍛件工藝過(guò)程復(fù)雜,表面需進(jìn)行機(jī)械加工,還要制造模具,很不經(jīng)濟(jì)。所以我采用焊接件。具體見(jiàn)零件圖。圖3-19支撐架.3轉(zhuǎn)塊的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)塊是把擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給壓塊的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)塊與壓塊的周向傳動(dòng)依靠裝配在轉(zhuǎn)塊上的兩根長(zhǎng)銷(xiāo)帶動(dòng)〔壓塊也在軸向打兩個(gè)銷(xiāo)孔,壓頭下壓時(shí)長(zhǎng)銷(xiāo)插入銷(xiāo)孔,帶動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)〕,為了增大轉(zhuǎn)距,兩長(zhǎng)銷(xiāo)中心軸應(yīng)設(shè)計(jì)的盡量大。在轉(zhuǎn)塊與氣缸輸出軸之間的周轉(zhuǎn)傳遞可用鍵或銷(xiāo),由于軸是向下豎直安裝的,轉(zhuǎn)塊在用鍵連接時(shí),豎直方向還需要軸端擋圈來(lái)定位。但是基于轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)局限無(wú)法安裝軸端擋圈。所以在徑向用對(duì)稱的銷(xiāo)連接,既軸向定位又可周向轉(zhuǎn)動(dòng)〔這里徑向與軸向的受力都不大,故可用銷(xiāo)〕。圖3-20轉(zhuǎn)頭.4壓塊的設(shè)計(jì)前面在機(jī)油冷卻器夾緊方案、轉(zhuǎn)塊的設(shè)計(jì)中都有說(shuō)到壓塊的設(shè)計(jì),就不重復(fù)了。由于隨行夾具上的定位銷(xiāo)比產(chǎn)品的高度高,裝配之后會(huì)有一段銷(xiāo)露在冷卻器外面,在放上壓塊時(shí)會(huì)頂住壓塊,給壓塊在徑向造成不穩(wěn)定。因此,還必須在塊的軸向打兩個(gè)孔,以便壓塊的裝配。圖3-21壓頭導(dǎo)套的設(shè)計(jì)兩個(gè)導(dǎo)套的作用是保證導(dǎo)桿和抽桿的徑向位置精度,運(yùn)動(dòng)中的剛度。一般把導(dǎo)套通過(guò)螺栓聯(lián)接在安裝板上,安裝板再聯(lián)接或者焊接在支架上,而不是直接焊接在支架上。這就要求導(dǎo)套不僅要有導(dǎo)向的內(nèi)圓柱面,還應(yīng)該有安裝螺栓的翼板部分?？梢园褜?dǎo)套和翼板鑄造成一體,也可以把導(dǎo)套焊接在鋼板做成的翼板上。這里我采用了后者,主要是考慮導(dǎo)套比較細(xì)長(zhǎng),而翼板又要求有一定的寬度,鑄造成一體工藝上要求比較高。但是采用焊接不足之處就是焊接容易變形,導(dǎo)向的內(nèi)圓柱面焊接后精度不容易保證。.1抽頭導(dǎo)套的設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中氣缸輸出軸在軸向是不希望其轉(zhuǎn)動(dòng)的,因此我們?cè)诔闂U上沿軸向設(shè)計(jì)了一個(gè)導(dǎo)向槽,導(dǎo)套上開(kāi)一個(gè)銷(xiāo)孔,裝配好抽頭與導(dǎo)套之后,插入銷(xiāo),使抽頭可以軸向滑動(dòng),周向不可轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-22抽頭導(dǎo)套.2導(dǎo)桿導(dǎo)套的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理與上相同,不過(guò)由于壓力機(jī)導(dǎo)桿比抽桿長(zhǎng),為了保證導(dǎo)桿的軸向精度,因此導(dǎo)套的高度應(yīng)設(shè)計(jì)的高一些。圖3-23導(dǎo)桿導(dǎo)套氣缸連接件的選用氣缸活塞桿接頭的選用,這屬于氣缸附件,不同氣缸的接頭有不同的要求和形式,對(duì)本設(shè)計(jì)的氣缸接頭,選圖3-24所示Y形。圖3-24Y形接頭夾緊工位結(jié)構(gòu)的確定最終設(shè)計(jì)的壓力機(jī)結(jié)構(gòu)示意如3-25所示,具體尺寸參數(shù)見(jiàn)附錄零件圖和裝配圖。圖3-25壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第四章總結(jié)這次設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是壓緊工位裝備設(shè)計(jì),重點(diǎn)是壓力機(jī)的設(shè)計(jì)。雖然是最后一個(gè)工位,但是跟其他的設(shè)計(jì)內(nèi)容又密不可分。無(wú)論是從方案的構(gòu)思選定,還是從某一機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),甚至零部件的選用,尺寸的確定,論文的成文,都精心討論。自我學(xué)習(xí)是我這次設(shè)計(jì)的一大收獲,當(dāng)然在專(zhuān)業(yè)技術(shù)上的收獲也不小。通過(guò)設(shè)計(jì)我對(duì)氣動(dòng)技術(shù)有了更深的了解,例如氣缸驅(qū)動(dòng)的原理、形式、控制和計(jì)算。支架部分是用角鋼焊接成的,通過(guò)查閱資料,我對(duì)焊接技術(shù)有了新的認(rèn)識(shí),也復(fù)習(xí)了材料力學(xué)等知識(shí),并使之應(yīng)用于我的具體設(shè)計(jì)。在繪圖上,學(xué)習(xí)掌握了CAXA軟件,復(fù)習(xí)加深了CAD軟件和SolidWorks軟件。當(dāng)然設(shè)計(jì)中還存在許多不足。一、在方案上：〔1〕夾緊后的機(jī)油冷卻器的處理——怎樣轉(zhuǎn)運(yùn)到成品區(qū)。我現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案是壓緊在壓頭臺(tái)回之后人工卸下冷卻器放到成品區(qū),這邊雖然勞動(dòng)強(qiáng)度很低,但卻需要一個(gè)人力在這,與手工相比自動(dòng)化程度并不是很高?！?〕隨行夾具的返回——把定位銷(xiāo)隨隨行夾具抽出后怎么讓其返回。〔3〕由于采用的螺旋槽的高度——由于螺旋槽的高度確定是基于對(duì)大量冷卻器在壓緊后的高度的平均值來(lái)確定的,這就使得它在實(shí)踐中對(duì)于每個(gè)冷卻器的夾緊沒(méi)有調(diào)劑能力。二、在經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)上：有的東西沒(méi)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐,尚需推敲。體現(xiàn)在一些參數(shù)由于條件所限,我們無(wú)法在參考書(shū)或者在廠里得到,也沒(méi)有做實(shí)驗(yàn)的條件。例如,壓塊中跟螺旋槽配合的夾緊用的銷(xiāo)到底工作中受的力是多大；機(jī)油冷卻器在壓緊之前和壓緊之后的具體高度是多少,對(duì)不同工件其變動(dòng)公差是多大；壓緊氣缸法蘭安裝家是用腳鋼焊接的,須承受較大的力,那么焊縫具體能承受多大的應(yīng)力,是否能承受這個(gè)剪切力,等等。這些問(wèn)題只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算,沒(méi)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐,這是以后的設(shè)計(jì)改進(jìn)中需要注意的問(wèn)題。這次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了一個(gè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)過(guò)程：方案的構(gòu)思、比較與選定,課題的分部——整體分成主要個(gè)體進(jìn)行設(shè)計(jì),具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),零件的設(shè)計(jì),力學(xué)校算等。致謝轉(zhuǎn)眼之間四月快過(guò)去了,在俞云強(qiáng)老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下,我