機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書樣本樣本

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指引書（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化等專業(yè)合用）北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)教研室北京市教誨委員會共建項(xiàng)目專項(xiàng)資助目錄目錄 2第1章 概述 41.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目和任務(wù) 41.1.1課程設(shè)計(jì)目 41.1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù) 41.2課程設(shè)計(jì)所采用辦法 41.3課程設(shè)計(jì)詳細(xì)規(guī)定 51.3.1任務(wù)書 51.3.2目錄 61.4實(shí)習(xí) 61.4.1規(guī)定 71.4.2實(shí)習(xí)地點(diǎn) 7第2章設(shè)計(jì)示范 82.1概述 82.2方案設(shè)計(jì)實(shí)例 82.2.1牛頭刨床傳動方案設(shè)計(jì)。 82.2.2方案評價(jià)準(zhǔn)則 102.2.3蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)簡介 102.3用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合和分析（復(fù)數(shù)矢量法） 122.3.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 122.3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 132.3.3計(jì)算流程圖 142.4應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合和分析 142.4.1設(shè)計(jì)題目 142.3.2設(shè)計(jì)規(guī)定 142.4.2機(jī)構(gòu)簡圖和已知數(shù)據(jù) 142.4.3設(shè)計(jì)環(huán)節(jié) 15第3章課程設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及規(guī)定 173.1課程設(shè)計(jì)題目 173.2規(guī)定 173.2.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 173.2.2自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì) 183.2.3自行車制動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)研究和綜合 183.2.4機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)不同機(jī)械手） 183.2.5縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等研究與設(shè)計(jì) 193.2.6多功能清潔車研究與設(shè)計(jì) 193.2.7擺式運(yùn)送機(jī)設(shè)計(jì) 193.2.8插床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 203.2.9齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 213.2.10關(guān)于自選題目 21第4章課程設(shè)計(jì)成績評價(jià)體系 224.1方案、圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告評價(jià) 224.1.1方案分析與評價(jià) 224.1.2圖紙?jiān)u價(jià) 224.1.3設(shè)計(jì)報(bào)告評價(jià) 224.2成績評估 22第5章往屆同窗設(shè)計(jì)感想 235.1機(jī)械設(shè)計(jì)感想 235.2機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 255.3機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 265.4機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 275.5機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)感想 27概述機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生第一次課程設(shè)計(jì)，是重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，對于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、解決工程實(shí)際中機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力等有著十分重要意義。1.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)目和任務(wù)1.1.1課程設(shè)計(jì)目1）綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程理論和實(shí)踐知識，分析和解決與本課程關(guān)于實(shí)際問題，增進(jìn)所學(xué)理論知識鞏固、進(jìn)一步和歸納；2）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；3）加強(qiáng)學(xué)生動手能力培養(yǎng)和工程實(shí)踐訓(xùn)練，提高學(xué)生針對實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、綜合和工藝制作等實(shí)際工作能力；4）提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)、收集和整頓資料能力；5）為將來從事技術(shù)工作打基本。1.1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)結(jié)合一種簡樸或中檔復(fù)雜限度機(jī)械系統(tǒng)，讓學(xué)生依照使用規(guī)定和功能分析，開拓思路，敢于創(chuàng)新，巧妙地構(gòu)思其工作原理和選取工藝動作過程；由所選取工作原理和工藝動作過程綜合應(yīng)用所學(xué)過各類慣用機(jī)構(gòu)構(gòu)造構(gòu)成、運(yùn)動原理、工作特點(diǎn)及應(yīng)用場合等知識，進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型、創(chuàng)新與組合，構(gòu)思出各種也許運(yùn)動方案，并通過方案評價(jià)、優(yōu)化篩選，選取最佳方案；就所選取最佳運(yùn)動方案，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)辦法（也可以使用圖解法）進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動分析；由運(yùn)動方案和尺度綜合成果繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖。1.2課程設(shè)計(jì)所采用辦法機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)辦法原則上可以分為兩類。圖解法運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過幾何作圖求得成果，所需尺寸可直接從圖上量取。其明顯長處是可以將分析和綜合成果清晰地表達(dá)在圖紙上，直觀、形象、便于檢核對的與否。缺陷是作圖繁瑣，精度不高。解析法以機(jī)構(gòu)參數(shù)來表達(dá)各構(gòu)件間函數(shù)關(guān)系，建立機(jī)構(gòu)位置方程或機(jī)構(gòu)封閉環(huán)路方程，解方程求得未知量。運(yùn)用計(jì)算機(jī)可以計(jì)算大量重復(fù)工作，迅速獲得計(jì)算成果，且精度較高，能解決較復(fù)雜問題。以上兩種辦法各有特點(diǎn)，可以互為補(bǔ)充。1.3課程設(shè)計(jì)詳細(xì)規(guī)定機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)最后上交材料為圖樣，設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告以及編寫程序等。圖樣重要涉及內(nèi)容為運(yùn)動方案中機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖及其運(yùn)動循環(huán)圖，圖解及解析法分析和設(shè)計(jì)某些機(jī)構(gòu)位置圖。規(guī)定圖樣比例適當(dāng)、布置合理、線條分明、清晰精確、曲線光滑，運(yùn)動副等符號符合國標(biāo)。設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告內(nèi)容重要涉及，設(shè)計(jì)任務(wù)書與給定條件、題目及設(shè)計(jì)（研究）背景分析、資料收集與整頓、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案論證與比較、某些機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)原理與辦法、分析思路、計(jì)算程序及其闡明、計(jì)算成果分析、收獲與體會、參照文獻(xiàn)等，詳細(xì)內(nèi)容與格式如下。1.3.1任務(wù)書1.3.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)——如自擬題目自擬題目設(shè)計(jì)參數(shù)需要依照背景調(diào)查，結(jié)合設(shè)計(jì)自行擬定。1.3.1.2設(shè)計(jì)任務(wù)1）繪制整機(jī)工作運(yùn)動循環(huán)圖2）設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)3）設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.3.1.3規(guī)定1）設(shè)計(jì)報(bào)告正文中包括：必要圖示闡明、解析式推導(dǎo)過程編制程序流程框圖解析式與程序中符號對照表源程序清單打印成果（含量綱數(shù)表、圖形）2）設(shè)計(jì)報(bào)告格式規(guī)定word打印設(shè)計(jì)報(bào)告（標(biāo)點(diǎn)符號對的，無錯別字，用語規(guī)范）C語言（或其他）進(jìn)行運(yùn)動分析與受力分析excel（或其他）打印數(shù)表與曲線cad繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖Flash、PPT或Inventor（或其他）體現(xiàn)運(yùn)動情形。3）課程設(shè)計(jì)報(bào)告裝訂順序統(tǒng)一格式封皮統(tǒng)一格式任務(wù)書統(tǒng)一格式目錄正文設(shè)計(jì)總結(jié)（心得體會、建議等——言簡意賅）統(tǒng)一格式參照文獻(xiàn)1.3.2目錄1.3.2.1機(jī)器簡介1）機(jī)器功能簡介2）設(shè)計(jì)參數(shù)3）設(shè)計(jì)任務(wù)1.3.2.2繪制整機(jī)工作運(yùn)動循環(huán)圖1.3.2.3設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)1）計(jì)算減速比2）傳動方案：構(gòu)思2-3種方案，繪制傳動簡圖3）分派各級減速比，闡明過載保護(hù)裝置4）設(shè)計(jì)齒輪傳動對其中齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變位傳動設(shè)計(jì)，編程計(jì)算重要幾何尺寸，校核嚙合性能1.3.2.4設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)——如刨床主傳動機(jī)構(gòu)1）運(yùn)動方案論證至少構(gòu)思3個(gè)運(yùn)動方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖選定運(yùn)動方案，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析如凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)從動件運(yùn)動規(guī)律，初選基圓半徑等，設(shè)計(jì)凸輪廓線，校核壓力角、曲率半徑，輸出最后成果繪制輸出構(gòu)件位移、速度、加速度圖運(yùn)動分析后對運(yùn)動方案修正與闡明3）機(jī)構(gòu)受力分析——主傳動機(jī)構(gòu)有此項(xiàng)內(nèi)容計(jì)算等效驅(qū)動力矩、等效阻力矩繪制等效驅(qū)動力矩、等效阻力矩圖設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動慣量，擬定電動機(jī)功率受力分析后對運(yùn)動方案修正與闡明設(shè)計(jì)總結(jié)參照文獻(xiàn)1.4實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)是學(xué)完機(jī)械原理課程后對機(jī)器再行結(jié)識，使學(xué)生對機(jī)器設(shè)備有較完整結(jié)識。但設(shè)計(jì)時(shí)不能依賴這些設(shè)備，即不能完全抄襲既有設(shè)備。要有自己構(gòu)思和創(chuàng)新點(diǎn)。1.4.1規(guī)定1）機(jī)器動力源、工作原理、重要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電機(jī)型號、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范疇等）；2）包括哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；3）從電機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件傳動比是多少，傳動方案等；4）分析存在局限性，不拘泥于“機(jī)械、機(jī)構(gòu)”研究范疇，嘗試從功能角度提出改進(jìn)創(chuàng)意。1.4.2實(shí)習(xí)地點(diǎn)重要實(shí)習(xí)地點(diǎn)為金工廠及實(shí)驗(yàn)室（工402）。第2章設(shè)計(jì)示范2.1概述提高產(chǎn)品科技含量和技術(shù)創(chuàng)新水平，就需要提高對產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)能力，加強(qiáng)對產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)研究。英國從20世紀(jì)60年代開始，就以國家政策和財(cái)力來支持發(fā)展與推廣設(shè)計(jì)新技術(shù)；德國提出“設(shè)計(jì)就是科學(xué)”，且其設(shè)計(jì)學(xué)發(fā)展已初具規(guī)模；美國設(shè)有“設(shè)計(jì)委員會”；日本同樣也非常注重設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展，將設(shè)計(jì)看作是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、美學(xué)和人機(jī)學(xué)一體化整體，并極力推廣和采用新技術(shù)，從而大大提高了機(jī)械產(chǎn)品在國際市場競爭力。研究掌握產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與辦法，并應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，提高產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，通過制造，使設(shè)計(jì)產(chǎn)品可以在產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格、交貨期及功能、款式(造型、色彩)等方面滿足顧客不斷發(fā)展需求，提供優(yōu)質(zhì)高效、價(jià)廉物美產(chǎn)品，才干在激烈市場競爭中獲得優(yōu)勢，贏得顧客，獲得較好經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，一方面是機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)好壞，對產(chǎn)品設(shè)計(jì)成敗起決定性作用，對保證機(jī)械能否完畢預(yù)定功能，能否正常、穩(wěn)定、可靠地工作及工作質(zhì)量優(yōu)劣都是十分核心。成功設(shè)計(jì)往往是基于系統(tǒng)方案突破和創(chuàng)新，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是富有創(chuàng)造性工作。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合、復(fù)雜、涉及知識面和經(jīng)驗(yàn)等因素任務(wù)，它有規(guī)可循，但無定律可守。它需要遼闊知識積累，需要豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)支持，更需要思維擴(kuò)展、發(fā)散和創(chuàng)新意識。機(jī)械原理作為機(jī)械工程專業(yè)一門技術(shù)基本課，協(xié)助學(xué)生理解、結(jié)識機(jī)械基本工作原理，理解和掌握機(jī)械共性基本構(gòu)造構(gòu)成、功能特點(diǎn)等理論知識，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和機(jī)器動力學(xué)基本理論知識和分析辦法，成對機(jī)構(gòu)選型、組合、變異和演化設(shè)計(jì)能力，進(jìn)而建立對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力。機(jī)械原理課程與其他機(jī)類專業(yè)基本課相比，特別強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新教誨，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，把創(chuàng)新教誨滲入到各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，貫穿整個(gè)培養(yǎng)過程。特別是通過生動案例分析，激發(fā)學(xué)生興趣和創(chuàng)新欲望，從而加強(qiáng)培養(yǎng)創(chuàng)新意識，激發(fā)創(chuàng)新精神。2.2方案設(shè)計(jì)實(shí)例2.2.1牛頭刨床傳動方案設(shè)計(jì)。已知數(shù)據(jù)：曲柄轉(zhuǎn)速nAB＝90r/min，刀架行程H＝0.32m，行程速比系數(shù)K＝1.2。如圖所示，可以歸納出下面八種傳動方案。方案2方案2方案1方案3方案方案3方案4方案5方案5方案6方案方案8方案方案7圖2-1牛頭刨床傳動方案設(shè)計(jì)分析表2－1牛頭刨床運(yùn)動方案評價(jià)方案項(xiàng)目構(gòu)件數(shù)目運(yùn)動副數(shù)目高副數(shù)目最大壓力角12345678666466357774773500000011較小較小中檔較大較大中檔中檔中檔2.2.2方案評價(jià)準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)盡量工作構(gòu)件在工作行程有較平穩(wěn)速度，且速度應(yīng)可調(diào)。同步還要保證機(jī)構(gòu)具備較小壓力角。2）從構(gòu)造合理性、經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副數(shù)目越少造價(jià)越低。對于運(yùn)動副型式來說，低副能傳遞較大力，且制造簡樸，而高副可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律，但加工困難，易磨損，不能傳遞較大力。表2-1為從構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副數(shù)目、高副數(shù)目、最大壓力角四個(gè)方面對八種牛頭刨床運(yùn)動方案進(jìn)行評價(jià)狀況。由于機(jī)械壓力角大小不但由傳動方案決定，還與機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)于，在僅給出機(jī)構(gòu)外形尺寸、刨頭行程和行程速比系數(shù)狀況下，只能定性地對各個(gè)方案中壓力角大小進(jìn)行比較，因此以較小、中檔、較大來表達(dá)各方案中最大壓力角大小限度。方案7、8采用了凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)能得到抱負(fù)運(yùn)動規(guī)律，但凸輪制造困難且不適當(dāng)用在切削阻力較大場合。方案5、6中機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)得到，兩級機(jī)構(gòu)均有壓力角存在，其傳力性能不抱負(fù)。方案4最簡潔，但最大壓力角較大。方案1、2、3采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)滑塊機(jī)構(gòu)形式，由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)壓力角為零，因此機(jī)構(gòu)壓力角僅由后一級基本機(jī)構(gòu)壓力角決定。這其中，方案1、2最大壓力角可以獲得較小值，是較抱負(fù)方案。進(jìn)一步考慮，由于移動副與轉(zhuǎn)動副相比，其摩擦阻力較大、配合精度低、易產(chǎn)生楔緊及自所現(xiàn)象，因而，具備較少移動副方案1更抱負(fù)。除了以上從傳力性能和構(gòu)造經(jīng)濟(jì)性方面進(jìn)行評價(jià)外，還要評價(jià)方案實(shí)現(xiàn)刨頭具備平穩(wěn)工作速度質(zhì)量。因而，選取方案1、3、4、5，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助分析（繪出運(yùn)動線圖），通過四種運(yùn)動線圖比較，方案1、3可以實(shí)現(xiàn)較平穩(wěn)運(yùn)動速度，而方案4速度最不平穩(wěn)。2.2.3蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)簡介1）蛙式打夯機(jī)蛙式打夯機(jī)是回轉(zhuǎn)件不平衡狀態(tài)有效運(yùn)用(如圖2-2所示)。借助在旋轉(zhuǎn)大帶輪上加一偏心重錘形成不平衡質(zhì)量，產(chǎn)生一種較大離心慣性力，當(dāng)其向上時(shí)，帶動夯靴提高離開地面，向前時(shí)拉動打夯機(jī)向前移動，向下時(shí)以其離心慣性力與夯機(jī)重力形成合力借助夯靴沖擊打?qū)嵉孛?。僅僅簡樸在回轉(zhuǎn)件上加這個(gè)偏心重錘，既實(shí)現(xiàn)了打夯功能，又起到移動夯機(jī)作用，這一機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案構(gòu)思可謂巧妙之作。圖2-2蛙式打夯機(jī)2）2K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)如圖2-3所示，是2K-H型行星傳動與K—H—V型行星傳動復(fù)合組合而成一種新型行星傳動機(jī)構(gòu)。一方面從總體構(gòu)造上看，由1—2—4一H形成2K—H型構(gòu)造，即以2個(gè)中心輪(1和4)和一種行星架H為基本構(gòu)件，因此具備2K—H型架體構(gòu)造。仔細(xì)分析其內(nèi)部構(gòu)造，重要傳動構(gòu)造H一3—4一V仍屬于K—H一V型，只是將原始單一轉(zhuǎn)臂中心輸入變?yōu)楦鞣N分布轉(zhuǎn)臂H旁路輸入，行星輪自轉(zhuǎn)直接由各種分布轉(zhuǎn)臂H同步傳遞到輸出構(gòu)件V上。這里2K—H中行星架H不再是普通行星架，而是K—H一V中輸出構(gòu)件V。因而從機(jī)構(gòu)詳細(xì)組合來分析，這不是2K—H型與K—H—V型普通串聯(lián)，也不是這兩者簡樸并聯(lián)組合，而是兩者一種巧妙結(jié)合。這種組合方式與串聯(lián)和并聯(lián)既有相似處又有不同處，因此是一種復(fù)合。這樣復(fù)合機(jī)構(gòu)不能再用既有行星機(jī)構(gòu)類型來表達(dá)，因此按庫氏分類辦法來表達(dá)，稱之為2K—V型較為適當(dāng)。按嚙合特性來分類，2K—V型傳動機(jī)構(gòu)仍屬于NW型。在機(jī)構(gòu)組合上，由于是NW嚙合方式(負(fù)號機(jī)構(gòu))，具備高效率特點(diǎn)，內(nèi)嚙合又采用了少齒差減速方式，可獲得大傳動比，形成緊湊小體積構(gòu)造。因此在機(jī)構(gòu)組合上，兼顧了2K—H負(fù)號機(jī)構(gòu)高效率和少齒差大速比特性。這種機(jī)構(gòu)組合可謂是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)中一種成功創(chuàng)新。圖2-32K-V型行星傳動機(jī)構(gòu)簡圖2.3用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合和分析（復(fù)數(shù)矢量法）2.3.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1）原始數(shù)據(jù)如下：曲柄轉(zhuǎn)速nAB＝90r/min刀架行程H＝0.32m行程速比系數(shù)K＝1.2機(jī)架長度AC＝0.65m連桿DE與導(dǎo)桿CD長度比DE/CD＝0.252）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（主體機(jī)構(gòu)）綜合依照方案設(shè)計(jì)，選取方案1。由行程速比系數(shù)K計(jì)算極位夾角θ由刀架行程H計(jì)算導(dǎo)桿長度，導(dǎo)桿擺角Φ=θ曲柄長度AB連桿長度DE為了使連桿DE和滑枕之間傳力良好，保證傳動角盡量最大，可取滑枕運(yùn)動軸線位于GF中點(diǎn)，如圖2-4所示，即EE’AB’’ωCDBFHxELxEREGB’D’’D’E’’YE圖2-4牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)綜合2.3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Aθ1Aθ1CBxEEYEθ1θ3θ4圖2-5牛頭刨床運(yùn)動分析由封閉矢量圖可寫出位置方程.和2)速度分析：將位置方程對時(shí)間求導(dǎo)。3)加速度分析：分別將速度方程對時(shí)間求導(dǎo)。2.3.3計(jì)算流程圖位置分析位置分析：式(1)→θ2,rBC，(2)→θ4,xE速度分析：加速度分析：start輸入:AC,AB,CD,DE,yE,ω1,ε1θ1=5Iπ/180θ1=5Iπ/180輸出運(yùn)動分析成果End2.2.4電算程序（略）2.4應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合和分析2.4.1設(shè)計(jì)題目以插床主體機(jī)構(gòu)為例，如圖2-6所示，闡明運(yùn)動綜合和分析環(huán)節(jié)、辦法。2.3.2設(shè)計(jì)規(guī)定2.3.2.1按照給定行程速比系數(shù)，綜合插床主體機(jī)構(gòu)；2.3.2.2對插床主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析：寫出運(yùn)動分析數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，并上機(jī)計(jì)算，打印計(jì)算成果，并運(yùn)用計(jì)算成果繪出滑枕運(yùn)動線圖（可用坐標(biāo)紙）S（Φ），V（Φ），a（Φ）。運(yùn)用圖解法對機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置進(jìn)行運(yùn)動分析，將解析法和圖解法成果進(jìn)行比較。2.4.2機(jī)構(gòu)簡圖和已知數(shù)據(jù)該機(jī)構(gòu)是由曲柄1，滑塊2，導(dǎo)桿3，連桿4和裝刀具滑塊5以及機(jī)架6所構(gòu)成。當(dāng)曲柄2以等角速度ω1回轉(zhuǎn)時(shí)，滑枕5往復(fù)移動，從而帶動刀具進(jìn)行工作。已知數(shù)據(jù)見表2－2。表2－2插床主題機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)符號LODHBD/BCKω1單位mmmmrad/s數(shù)據(jù)1501501212.4.3設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)2.4.3.1依照已知條件，進(jìn)行綜合（見圖2-6）1）求曲柄OA長度計(jì)算極位夾角θ：選用比例尺μl：取OD＝50mm，代表LOD，當(dāng)導(dǎo)桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，OA⊥AD,△OAD為直角三角形，由圖1可知，Φ＝θ，那么OA＝25mm或由圖中直接取OA＝25mm。比例尺＝物理量/代表物理量線段長。于是，μl＝LOD/OD，μl＝0.15m/50mm，μl＝0.003m/mm。曲柄實(shí)際長度LOA＝OA×μl＝0.75m。2）按給定沖程H，擬定BD桿長度LBD。當(dāng)導(dǎo)桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，C1—C2之間距離即為沖程H，相應(yīng)B1—B2之間距離也是H（由圖解得H＝50mm）。由圖中幾何關(guān)系可得于是，LBD＝BD×μl，LBD＝0.15m。HHOA1A2DB1B2C1C2FGΦ/2Φ/261ω12345圖2-6插床主機(jī)構(gòu)構(gòu)3）擬定導(dǎo)路位置為使滑枕5在整個(gè)行程中有較小壓力角，滑枕導(dǎo)路應(yīng)通過FG中心，如圖2－6所示。4）選用恰當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖例如取曲柄LOA圖長為25mm，則曲柄長為25mm×0.003＝0.075m。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖2－7所示。（注：曲柄回轉(zhuǎn)一周共取12個(gè)位置，每個(gè)學(xué)生繪制四個(gè)位置，如果A2圖紙，曲柄圖長OA可以取50mm。）2.3.4.2用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行運(yùn)動分析1）求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)速度方向垂直于OA，指向與ω1相似?？山?。VB運(yùn)用影像法求得?？山?。選恰當(dāng)比例尺做速度都多邊形（四個(gè)位置），如圖2－8所示。2.3.4.3求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)加速度（略）99OA2B2DC261ω1345021Φ4567810113B4B8B10C10C4C8P圖2－7機(jī)構(gòu)位置圖（μl＝0.003mmm）ppba1(a2)a3cpba3ca1(a2)pba3ca1(a2)pba3ca1(a2)圖2－8機(jī)構(gòu)在2、4、8、10四個(gè)位置速度圖（μV＝0.003ms-1/mm）第3章課程設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及規(guī)定3.1課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目如下表。每個(gè)組自選題目，班內(nèi)不要選重復(fù)。表3－1課程設(shè)計(jì)題目序號題目名稱實(shí)習(xí)地點(diǎn)備注1234567*89101112牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)自行車控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)題目）縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等研究與設(shè)計(jì)縫紉機(jī)縫紉機(jī)構(gòu)等研究與設(shè)計(jì)多功能清潔車研究與設(shè)計(jì)自選題目參賽題目擺式運(yùn)送機(jī)設(shè)計(jì)插床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)*齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)金工廠工402金工廠工402工402工402工402注：所有題目以班級進(jìn)行劃分，每班3人一組，每組二個(gè)題目，其中齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為必做題目。3.2規(guī)定3.2.1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),見設(shè)計(jì)示范.規(guī)定:1)牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(1#圖紙)；2)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(1#圖紙)；3)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析(分析辦法不限)；4)計(jì)算流程圖；5)電算程序。3.2.2自動包裝機(jī)傳動系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)自動包裝機(jī)在工402。規(guī)定：明確包裝機(jī)功能及傳動線路。測繪包裝機(jī)傳動系統(tǒng)重要尺寸，選取恰當(dāng)比例繪制機(jī)器運(yùn)動簡圖。繪制該機(jī)器工作循環(huán)圖。測定傳動系統(tǒng)重要運(yùn)動參數(shù)，涉及各軸轉(zhuǎn)速，傳動比等。測定傳動系統(tǒng)各某些基本參數(shù)，涉及齒輪機(jī)構(gòu)模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律等。繪制執(zhí)行某些運(yùn)動線圖，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）圖。提出至少一種實(shí)現(xiàn)該執(zhí)行某些運(yùn)動規(guī)律不同傳動方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。分析該包裝機(jī)在其行業(yè)處在什么樣技術(shù)水平，如國內(nèi)先進(jìn)、普通等。編寫涉及上述內(nèi)容分析研究報(bào)告。3.2.3自行車制動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)研究和綜合在金工廠拆裝自行車。規(guī)定：明確自行車控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)工作原理。分析自行車先后輪制動有什么不同。分析自行車車把轉(zhuǎn)向工作原理。測繪自行車制動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)重要尺寸，選取恰當(dāng)比例繪制兩個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動簡圖。測定傳動系統(tǒng)重要運(yùn)動參數(shù)，涉及鏈輪直徑，中心距，計(jì)算傳動比。繪制闡明飛輪某些構(gòu)造。提出至少一種與所研究自行車不同制動方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。分析所研究自行車在其行業(yè)處在什么樣技術(shù)水平。編寫涉及上述內(nèi)容分析研究報(bào)告。3.2.4機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)不同機(jī)械手）機(jī)械手在工402。規(guī)定：明確機(jī)械手動作過程。測繪傳動系統(tǒng)重要尺寸，選取1：1比例繪制機(jī)器運(yùn)動簡圖。明確電動機(jī)型號和所示內(nèi)容。測定傳動系統(tǒng)各某些基本參數(shù)，例如齒輪機(jī)構(gòu)模數(shù)，齒數(shù)，壓力角。計(jì)算各級傳動比。找出并明確該機(jī)械手裝置損壞因素。修復(fù)所有損壞之處，制定方案，將需要購買件列出清單。進(jìn)行修復(fù)，完畢預(yù)定動作。用計(jì)算機(jī)完畢機(jī)械手動態(tài)模仿（軟件不限）。撰寫涉及上述內(nèi)容研究報(bào)告。3.2.5縫紉機(jī)送布和縫紉機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)縫紉機(jī)在工402。規(guī)定：明確傳動線路。測繪送布和縫紉機(jī)構(gòu)重要尺寸，繪制工作循環(huán)圖。選取恰當(dāng)比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。分析各凸輪形狀，得出從動件運(yùn)動規(guī)律。繪制線梭某些構(gòu)造圖。計(jì)算各某些自由度。分析電動縫紉機(jī)與機(jī)械式縫紉機(jī)重要區(qū)別。用計(jì)算機(jī)模仿縫紉機(jī)頭部重要運(yùn)動，并進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律分析。3.2.6多功能清潔車研究與設(shè)計(jì)清潔車在工402。規(guī)定：1）明確行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、離合系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理。2）繪制整機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。3）明確掃盤轉(zhuǎn)速，計(jì)算各某些傳動比，工作能力計(jì)算和分析。4）分析有關(guān)影響工作因素，例如防滑等。5）提出與所研究機(jī)器不同運(yùn)動方案。6）分析該清潔車還可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？3.2.7擺式運(yùn)送機(jī)設(shè)計(jì)60102A60102ABB’B’’C’CC’’DEE’E’’F’FHω112345Φ1Φ2F’’圖2-9擺式運(yùn)送機(jī)示意圖3.2.7.1原始數(shù)據(jù)表3-2原始數(shù)據(jù)符號單位方案ⅠⅡⅢⅣⅤnABΦ1Φ2KHrCD/DEEF/DEr/mindegdegmdeg80110701.280.2≥400.75285115651.20.25≥400.82.280120601.150.27≥400.75275120601.150.3≥400.721.870125551.120.32≥400.701.83.2.7.2設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和規(guī)定1）嘗試提出實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動不同運(yùn)動方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）。2）依照已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選用恰當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析。寫出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動分析主程序，上機(jī)計(jì)算，打印輸出成果。5）用相對運(yùn)動圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，在A2圖紙上作出四個(gè)位置速度圖解和加速度圖解。6）繪出F點(diǎn)運(yùn)動線圖，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）圖。7）編寫闡明書，內(nèi)容涉及：設(shè)計(jì)任務(wù)書，機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，涉及解析法數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，闡明書要附上打印成果，圖解法矢量方程等。3.2.8插床主體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)示意圖如圖2-6所示。3.2.8.1原始數(shù)據(jù)表3-3原始數(shù)據(jù)符號單位方案ⅠⅡⅢnABKHBD/BCLODr/minmmmm601.52000.75160651.81500.815070210011503.2.8.2設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和規(guī)定1）嘗試提出實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動不同運(yùn)動方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）。2）依照已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選用恰當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析。寫出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動分析主程序，上機(jī)計(jì)算，打印輸出成果。5）用相對運(yùn)動圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，在A2圖紙上作出四個(gè)位置速度圖解和加速度圖解。6）繪出C點(diǎn)運(yùn)動線圖，即S（Φ），v（Φ），a（Φ）圖。7）編寫闡明書，內(nèi)容涉及：設(shè)計(jì)任務(wù)書，機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，涉及解析法數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，闡明書要附上打印成果，圖解法矢量方程等。3.2.9齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知:一對齒輪傳動，其參數(shù)和關(guān)于數(shù)據(jù)表3-4。規(guī)定每個(gè)組選一組數(shù)據(jù)。表3-4齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案參數(shù)a’mZ1Z2aαh*aC*x1x2ⅠⅡⅢⅣⅤ18511213510515010686616171414202020192028200200200200200111110.250.250.250.250.25設(shè)計(jì)規(guī)定:1)保證無側(cè)隙嚙合，合理選取變位系數(shù)x1,x2。2)計(jì)算這對齒輪各某些幾何尺寸。3)檢查與否根切，與否齒頂變尖，計(jì)算重疊度ε。4)繪制齒輪傳動嚙合原理圖(A2圖紙一張)。*按漸開線形成原理，繪出漸開線齒形。*繪出三對輪齒，并將中間一對放在嚙合節(jié)點(diǎn)處(將全齒高h(yuǎn)放大到30mm左右)。*在齒廓側(cè)面畫出齒廓工作段。*標(biāo)出理論嚙合線，實(shí)際嚙合線；標(biāo)出嚙合角α’和節(jié)點(diǎn)P。5)將機(jī)構(gòu)簡圖,原始數(shù)據(jù),計(jì)算辦法和過程寫入闡明書。3.2.10關(guān)于自選題目勉勵和支持學(xué)生自選設(shè)計(jì)題目和創(chuàng)新類設(shè)計(jì)題目，但需通過指引教師對設(shè)計(jì)難度和工作量等審定，即審定任務(wù)書后方可進(jìn)行。第4章課程設(shè)計(jì)成績評價(jià)體系4.1方案、圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告評價(jià)4.1.1方案分析與評價(jià)創(chuàng)新點(diǎn)評價(jià)開發(fā)既有機(jī)構(gòu)新用途或?qū)扔袡C(jī)構(gòu)略加改進(jìn)以滿足新工作規(guī)定；對既有機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造；創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)。方案評價(jià)準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量考慮，要保證機(jī)構(gòu)具備較小壓力角；2）從構(gòu)造合理性、經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動副數(shù)目越少，制導(dǎo)致本就越低，采用列表法對各種方案進(jìn)行評價(jià)。4.1.2圖樣評價(jià)1）圖樣上面線條、運(yùn)動副等代號要符合國標(biāo)。2）比例要適當(dāng)，保存有關(guān)作圖線。3）速度圖和加速度圖等各矢量方向精確。4）標(biāo)題欄采用機(jī)械制圖規(guī)定有關(guān)作業(yè)標(biāo)題欄。5）圖紙幅面符合國家機(jī)械制圖原則規(guī)定。4.1.3設(shè)計(jì)報(bào)告評價(jià)1）綜述——重要闡述選題根據(jù)、意義和必要性。2）方案設(shè)計(jì)與分析——對各種方案進(jìn)行比較，指出最佳方案創(chuàng)新點(diǎn)。還要有完整設(shè)計(jì)過程，最后成果、結(jié)論和必要草圖、構(gòu)造圖等。3）小結(jié)——通過本次課程設(shè)計(jì)收獲及對本次課程設(shè)計(jì)教學(xué)法改革建議。最重要是規(guī)定學(xué)生提出她所做方案尚須完善之所在。4.2成績評估課程設(shè)計(jì)成績按5級評分原則進(jìn)行，即先進(jìn)、良好、中、及格和不及格。參照了有些學(xué)校做法并結(jié)合詳細(xì)狀況，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)成績評價(jià)采用重要考核方案設(shè)計(jì)創(chuàng)新限度，同步考察查閱資料、觀測能力、計(jì)算能力、計(jì)算機(jī)使用能力及答辯體現(xiàn)等。結(jié)合設(shè)計(jì)題目擬定評價(jià)原則，最后成績由個(gè)人、小組、答辯教師和指引教師擬定。一方面學(xué)生自己對設(shè)計(jì)工作進(jìn)行評估；然后小構(gòu)成員對組內(nèi)同窗設(shè)計(jì)工作進(jìn)行評估（其他同窗自愿評估）。對于自己評估先進(jìn)（或良好）同窗通過答辯擬定成績，教師依照這些評估成果和實(shí)際狀況進(jìn)行恰當(dāng)修正。第5章往屆同窗設(shè)計(jì)感想5.1機(jī)械設(shè)計(jì)感想多功能手動清潔車，這個(gè)設(shè)計(jì)是從大三上機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)開始，而思路浮現(xiàn)及方案提出是在大二下，從思路、方案、設(shè)計(jì)直到加工制造及裝配調(diào)試，走了大概有一年時(shí)間。在整個(gè)過程中，每個(gè)階段均有許多想法，在指引教師建議下，我把這些感想總結(jié)下來，為了進(jìn)一步提高自己，也為了后來少走彎路。想法提出想法浮現(xiàn)，其實(shí)是由大二下機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中所做草坪作業(yè)一體機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖得來。草坪一體機(jī)功能有修剪、打孔、施肥、澆水等，但由于幾種作業(yè)頻率不同，因此把這幾樣功能做成一體沒有太大必要；并且各種功能之間實(shí)既有某些互相之間干擾，例如修剪作業(yè)需要小車平穩(wěn)，采用旋刀式或滾刀式除草，旋刀要設(shè)計(jì)成一定曲面，從而旋刀旋轉(zhuǎn)時(shí)可以通過空氣動力將草吸起，達(dá)到較好修剪效果；打孔作業(yè)由于對不同地面進(jìn)行作業(yè)，其所受到阻力不同，因此作業(yè)時(shí)振動幅度不定，對修剪作業(yè)效果產(chǎn)生影響。將幾種功能組合在一起，不但沒有必要，也不能達(dá)到設(shè)計(jì)效果。但從旋刀式修剪機(jī)設(shè)計(jì)中，我得到了靈感。頭腦發(fā)散，由旋刀想到了掃盤，從掃盤擴(kuò)展開去，可以掃垃圾、掃落葉、掃雪、除冰等等，最后，在綜合了各方面因素，查找了有關(guān)產(chǎn)品、專利等后，咱們決定設(shè)計(jì)一輛多功能手動清潔車。該清潔車應(yīng)當(dāng)具備如下功能:掃雪、清潔地面、擦拭地板、作為推車運(yùn)送等等，這是初步想法。方案設(shè)計(jì)階段接下來，就是一種基本方案擬定。一方面，是動力源擬定。應(yīng)選用以人為動力，不消耗燃料，才符合綠色環(huán)保規(guī)定。既然動力源選用人力，那么應(yīng)采用如何一種作業(yè)方式，是人騎動，拉動還是推動？在考慮了人作功方式、清潔車靈便性、對作業(yè)效果規(guī)定后，擬定采用手推方式，這樣既保證了清潔車靈活性，又可得到較好清潔效果。然后是工作機(jī)構(gòu)擬定。不同功能有著不同工作機(jī)構(gòu)，掃雪功能中為保證較高掃雪效率及較好掃雪效果，采用融合掃雪車與推雪車方式先推雪、后掃雪工作方式；清潔功能中，要將道路上垃圾塵土清掃收集，也是采用圓盤掃盤旋轉(zhuǎn)將垃圾集中，然后再由圓筒滾子將集中垃圾收集進(jìn)入器具中；擦拭功能中，將清潔車掃盤換為拖布盤，推動小車可以擦拭地面；推車運(yùn)送功能中，其實(shí)就是設(shè)計(jì)一輛推車，沒有工作機(jī)構(gòu)，因此應(yīng)當(dāng)將前幾項(xiàng)功能中工作機(jī)構(gòu)去掉，直接應(yīng)用清潔車母體進(jìn)行運(yùn)送。最后，在擬定了動力源及工作機(jī)構(gòu)后，要進(jìn)行傳動鏈設(shè)計(jì)。清潔車各種功能以及要具備一定寬度作業(yè)面積，因此傳動機(jī)構(gòu)中應(yīng)有適當(dāng)中檔距離傳動鏈傳動或帶傳動；為擴(kuò)大作業(yè)面積，掃盤有兩個(gè)，因此需要有分支機(jī)構(gòu)將傳動鏈分為兩條，小距離傳動采用齒輪，并且將積雪掃除需要有一定切削力，即在掃盤直徑擬定后，掃盤轉(zhuǎn)速要不不大于一定數(shù)值。以人推為動力，就是說小車動力均要從驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)中得到，采用后輪為驅(qū)動輪方案，則采用鏈傳動將動力分為兩某些，一某些用于掃盤旋轉(zhuǎn)，另一某些用于滾圓筒子旋轉(zhuǎn)。用于掃盤旋轉(zhuǎn)傳動鏈當(dāng)中，要有變化傳動方向錐齒輪，及用于增速齒輪傳動。在錐齒輪嚙合中，添加離合器使得兩對錐齒輪分別嚙合傳動，于是可得到兩個(gè)相反方向掃盤轉(zhuǎn)動及一種傳動斷開，一種用于清除積雪，將積雪掃向兩邊，另一種將垃圾掃向中間，由其后圓筒滾子將垃圾掃進(jìn)收集器，斷開時(shí)工作機(jī)構(gòu)不運(yùn)動，可作為推車運(yùn)送。在進(jìn)一步設(shè)計(jì)中，要注意傳動比設(shè)定。然后，是詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。作為手動機(jī)械，轉(zhuǎn)速不會很高，對機(jī)械強(qiáng)度校核普通可省略。在詳細(xì)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，最重要是構(gòu)造設(shè)計(jì)以及對加工方面考慮。最初，咱們設(shè)計(jì)用空心方鋼及軸承焊接成車架（由于有同窗見過現(xiàn)實(shí)中將軸承焊接固定狀況），加工軸及齒輪在車架上裝配好即可。但日后懂得只有簡易軸承才干焊接，而符合國標(biāo)軸承焊接時(shí)需要保溫，埋在石灰中，預(yù)操作太多；最重要因素是焊接而成零部件尺寸精度及形位精度均不好，主線達(dá)不到清潔車設(shè)計(jì)規(guī)定。在清潔車設(shè)計(jì)階段中，工作機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)都較易地完畢，只有軸固定、軸承安裝方式始終擬定不下來。第二種軸承及軸安裝方式設(shè)計(jì)方案，是彎制某些夾住軸承鋼帶，彎制鋼帶通過螺栓與車架固定，在裝配中通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)裝配。設(shè)計(jì)階段，咱們采用了這種方案，查閱資料，計(jì)算推雪板角度、掃盤轉(zhuǎn)速等等，繪制零件圖、裝配圖，撰寫設(shè)計(jì)闡明書。加工階段在教師協(xié)助下，咱們在加工中不斷地更改設(shè)計(jì)，完善作品，解決實(shí)際中遇到問題。第一，在焊接車架時(shí)，由于焊接變形及空心方鋼精度太差，導(dǎo)致車架精度不好，直接影響到清潔車基準(zhǔn)面不好，在接下去裝配等可想而知，均會浮現(xiàn)大問題。第二，采用鋼帶夾持軸承固定方案，由于彎制鋼帶精度不能保證，勢必會導(dǎo)致軸承同心度、垂直度等無法保證，導(dǎo)致軸不平行，齒輪嚙合失敗，最后導(dǎo)致裝配失敗。第三，彎制鋼帶，為了盡量保證精度，耗時(shí)太多，不易加工。因此，在與教師商討后，咱們擬定了第三種設(shè)計(jì)方案。對軸向放置軸承，購買既有軸承座與車架螺栓連接；對縱向放置軸承，車制軸承座，并通過螺栓與底面板固定，由銑制底面板提供基準(zhǔn)。在加工其他零件時(shí)，也遇到了諸多問題。例如齒輪學(xué)校無法加工，只能去校外購買，而購買到既有齒輪與原有設(shè)計(jì)差別很大，為了配合齒輪，軸及底板中心孔距等都需要變化。由于購買既有齒輪中，圓柱齒輪為機(jī)床配件，而斜齒輪為手動鉸磨機(jī)齒輪，之間配比不太適當(dāng)，有種小馬拉大車感覺。但既有條件，沒有辦法，只能創(chuàng)造條件，執(zhí)著地堅(jiān)持著，才干將作品做出。對鏈輪制作同樣是購買自行車配件，也有許多諸如制造太粗糙等問題，同樣需要重加工，達(dá)到規(guī)定精度。在加工過程中，咱們實(shí)際參加了許多。在制作作品過程中，咱們自己下料、畫線、打孔、車制毛坯件、精度規(guī)定不高零件等，在加工過程中，咱們學(xué)到了諸多諸多，有詳細(xì)加工辦法，如套鉆、畫線技巧，也有加工工藝上思維，如基準(zhǔn)擬定、工程圖上尺寸標(biāo)注實(shí)際含義、公差精度粗糙度概念等等。裝配調(diào)試階段由于采用了既有可以加工較好方案，在裝配調(diào)試過程中，并沒有遇到太大問題。印象較深是軸與軸承過渡配合裝配，在公差標(biāo)注合理狀況下，普通是用木槌便可裝配。設(shè)計(jì)制作感想在走完整個(gè)過程后，咱們有許多特別感觸與體會。一方面，一種作品設(shè)計(jì)制作一定要完整走完整個(gè)想法－方案－設(shè)計(jì)－制作－裝配調(diào)試－總結(jié)－改進(jìn)過程。在最初設(shè)計(jì)制作當(dāng)中，要完畢設(shè)計(jì)基本功能，達(dá)到基本功用，然后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)問題與解決問題，作出改進(jìn)，在第二代設(shè)計(jì)產(chǎn)品中完善，可以較好地達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定。欲速而不達(dá)，一種設(shè)計(jì)工業(yè)化生產(chǎn)，絕對是多次設(shè)計(jì)－加工－改進(jìn)成果。第二，在設(shè)計(jì)中，要充分地考慮到加工工藝問題。不但是能不能加工問題，還要有容易不容易加工問題。設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)規(guī)定前提下，要盡量地簡化工藝，簡化制作。例如在尺寸標(biāo)注中，不同基準(zhǔn)選用，會導(dǎo)致不同畫線辦法及加工辦法，會增長加工時(shí)間及成本。不同精度規(guī)定，會指數(shù)式增減加工成本，在非配合面及非重要尺寸，要選取低精度級別。機(jī)械設(shè)計(jì)中一定要有基準(zhǔn)面，參照基準(zhǔn)進(jìn)行畫線、加工，而有型鋼等既有鋼材不可以提供基準(zhǔn)，要對既有材料及工藝有所理解。等等。第三，在加工過程中，可以學(xué)到許多知識，不但對所學(xué)理論知識提高，更是對動手能力、實(shí)際操作能力鍛煉。如果不實(shí)際操作，只是站在旁邊觀看，雖然有時(shí)問某些問題，也不會有深體會與感觸，更不會浮現(xiàn)茅塞頓開感悟，機(jī)械專業(yè)知識鏈?zhǔn)菙嚅_，知識體系是不完備，是不可以成為一名合格機(jī)械專業(yè)畢業(yè)生。第四，在整個(gè)過程中，設(shè)計(jì)與工藝應(yīng)當(dāng)是平分秋色，不可以重設(shè)計(jì)而輕工藝，由于工藝是一門大學(xué)問，是設(shè)計(jì)理論與現(xiàn)實(shí)實(shí)踐溝通橋梁，再好設(shè)計(jì)、再高深設(shè)計(jì)理論，如果不可以轉(zhuǎn)化為工業(yè)生產(chǎn)，不可覺得人類提供協(xié)助，就沒有達(dá)到機(jī)械最初目；也不可以重工藝而輕設(shè)計(jì)，沒有設(shè)計(jì)理論支持，工藝只能是人類加工經(jīng)驗(yàn)盲目總結(jié)，當(dāng)前社會已經(jīng)不能只靠經(jīng)驗(yàn)來完畢機(jī)械產(chǎn)品了。建議與意見機(jī)械專業(yè)學(xué)生自我培養(yǎng)?！ぁぁぁぁぁぴ盒Ｅ囵B(yǎng)籌劃與方案?！ぁぁぁぁぁC(jī)械05-3班5.2機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想為期一周機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束,在這一周里我學(xué)到了諸多課本里學(xué)不到知識,讓我對課本里知識有了更深結(jié)識，并能靈活應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)上，因此覺得這一周比上課更充實(shí)．在對包裝機(jī)傳動機(jī)構(gòu)結(jié)識中，見識到了通過齒輪，凸輪等機(jī)械構(gòu)件構(gòu)成一系列復(fù)雜運(yùn)動，更加深刻體會到了機(jī)械這個(gè)學(xué)科所蘊(yùn)涵東西實(shí)在太多了，而不是咱們一開始想到那么簡樸，而在這個(gè)過程中體現(xiàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作力也讓我明白了為什么無論是學(xué)校還是社會都這樣注重它，咱們有詳細(xì)分工，而在每個(gè)人完畢基本上構(gòu)成整體其完整性更是不也許被一種人勞動所代替．這個(gè)過程中咱們充分運(yùn)用了每個(gè)人不同能力，倪向榮編程比較好，徐辰編程和計(jì)算機(jī)能力也比較突出，因此她們重要負(fù)責(zé)ＭＡＴＬＡＢ編輯工作，我和劉仕波負(fù)責(zé)是尺寸測量和數(shù)據(jù)記錄檢查等，咱們充分發(fā)揮了每個(gè)人能力，因此做比較快，并由于計(jì)算機(jī)輔助做比較精確．在這個(gè)過程中我覺得還是有突出地方，由于比較細(xì)心和耐心，因此數(shù)據(jù)方面東西都交給我和劉仕波做，并且我自以為做還是不錯，但是也體會到了自己局限性，在編程方面我感到力不從心，也幫不上她們什么忙，后來會對自己薄弱方面進(jìn)行補(bǔ)充，在后來類似活動中我回起到更重要作用．課程設(shè)計(jì)中程迅教師和司慧教師給了不少意見和協(xié)助，程迅教師更是不厭其煩協(xié)助咱們和予以意見，在此向程迅教師和司慧教師道謝！

機(jī)械０５－３班0514305

07.7.7

5.3機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想在課程設(shè)計(jì)過程中我始終帶著極大熱情、在盡自己最大力量完畢每一種環(huán)節(jié)，每天早上6:00就起來，始終忙到晚上熄燈，有時(shí)還在樓道里加夜班，可以說這幾天是我一學(xué)期最充實(shí)時(shí)光。

自從上次兩個(gè)大四學(xué)長說了課程設(shè)計(jì)重要性后，我就下定決心一定要做好，我擔(dān)起了組長重任，積極地到圖書館和網(wǎng)上查有關(guān)資料，使自己方案更符合行業(yè)規(guī)定和工程需要，在研究包裝機(jī)工作原理時(shí)認(rèn)真向程迅教師請教。為了彌補(bǔ)實(shí)際凸輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度圖線不好繪制局限性，咱們小組通過研究決定自己設(shè)計(jì)一套凸輪傳動方案，這就規(guī)定咱們用解析法通過matlab編程實(shí)現(xiàn)。由于平時(shí)太忙了，沒有時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)matlab理論知識，這幾天我運(yùn)用空閑時(shí)間把matlab從頭到尾看了一遍，并到中關(guān)村圖書大廈買了一本matlab與機(jī)械原理相結(jié)合書，把有關(guān)源程序都搞懂了，然后應(yīng)用到了咱們設(shè)計(jì)方案中去，我深深地體會到只有把學(xué)東西用到實(shí)踐中去，知識才會真正轉(zhuǎn)化為自己東西。

由于這次設(shè)計(jì)是咱們四個(gè)人合伙完畢，這是對我團(tuán)隊(duì)協(xié)作分工能力一種極大鍛煉，人們一起討論才干發(fā)揮咱們最大創(chuàng)造力，咱們互相勉勵互相監(jiān)督共同進(jìn)步，所有成果都是咱們共