哈工程-自動(dòng)化-考研-必修

初試：考試科目名稱：809自動(dòng)限制原理考查要點(diǎn)：限制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型限制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的建立；限制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號(hào)流圖及梅森公式。線性系統(tǒng)的時(shí)域分析一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及嫻熟駕馭勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；限制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法；復(fù)合限制。根軌跡法根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；理解限制系統(tǒng)根軌跡分析方法。頻率響應(yīng)法線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線)；開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和限制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性；頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。限制系統(tǒng)的校正與綜合頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計(jì)；基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計(jì)。非線性限制系統(tǒng)的分析了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；理解非線性環(huán)節(jié)對(duì)線性系統(tǒng)的影響；相平面法、描述函數(shù)法分析非線性限制系統(tǒng)。數(shù)字限制系統(tǒng)的一般概念采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。數(shù)字限制系統(tǒng)Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；數(shù)字限制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；數(shù)字限制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；數(shù)字限制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。數(shù)字限制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。線性定常系統(tǒng)的線性變換狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；對(duì)偶性原理；線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。李雅普諾夫穩(wěn)定性分析李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念；李亞普諾夫其次法主要定理；系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合狀態(tài)反饋和輸出反饋；極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法；狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)?？荚嚳偡郑?50分考試時(shí)間：3小時(shí)考試方式：筆試考試題型：分析計(jì)算題（150分）

復(fù)試：考試科目名稱:微機(jī)原理及應(yīng)用考查要點(diǎn):一、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)學(xué)問1．要求考生嫻熟駕馭數(shù)制及轉(zhuǎn)換，嫻熟駕馭符號(hào)數(shù)、無符號(hào)數(shù)在計(jì)算機(jī)中的表示2．要求考生嫻熟駕馭補(bǔ)碼加、減法計(jì)算，溢出及推斷3．要求考生嫻熟駕馭BCD編碼及加減法運(yùn)算調(diào)整原則二、微處理結(jié)構(gòu)1．要求考生了解微處理發(fā)展、微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成2．要求考生駕馭8086/8088微處理器結(jié)構(gòu)、主要引腳功能、特點(diǎn)及工作原理，駕馭各寄存器功能和運(yùn)用方法3．要求考生嫻熟駕馭8086/8088存儲(chǔ)器管理。對(duì)物理地址、段地址、偏移地址有明確的相識(shí)4．要求考生駕馭總線周期剛好序，了解8086/8088讀寫操作時(shí)序三、指令系統(tǒng)1．要求考生嫻熟駕馭8086/8088尋址方式，堆棧概念2．要求考生駕馭數(shù)據(jù)傳送指令，算術(shù)運(yùn)算指令，邏輯運(yùn)算指令及移位指令，限制轉(zhuǎn)移指令3．要求考生能敏捷運(yùn)用8086/8088指令系統(tǒng)四、匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1．要求考生駕馭匯編語言語句種類、格式，表達(dá)式及運(yùn)算符2．要求考生嫻熟駕馭主要偽指令的運(yùn)用，能夠正確分析匯編語言源程序3．要求考生能嫻熟進(jìn)行依次程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序設(shè)計(jì)五、輸入/輸出及中斷系統(tǒng)1．要求考生駕馭中斷的基本概念、處理過程，嫻熟駕馭8086/8088中斷系統(tǒng)及中斷種類2．要求考生對(duì)中斷向量、中斷向量表、向量地址有明確的相識(shí)，嫻熟駕馭中斷向量表的設(shè)置3．要求考生駕馭8259A中斷限制器的結(jié)構(gòu)、功能、主要工作方式、熟識(shí)初始化編程及應(yīng)用實(shí)例六、可編程接口芯片及應(yīng)用1．要求考生嫻熟駕馭8255A、8253的結(jié)構(gòu)、功能及初始化編程2．要求考生能敏捷駕馭8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的應(yīng)用3．要求考生嫻熟駕馭8255A應(yīng)用舉例（簡易鍵盤、LED顯示器、打印機(jī)等）4．要求考生通過學(xué)習(xí)單個(gè)接口芯片的特性、功能和運(yùn)用方法后，能利用這些芯片進(jìn)行簡潔接口電路設(shè)計(jì)5．了解串行通訊的一些基本概念七、內(nèi)存儲(chǔ)器1．要求考生駕馭半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類、結(jié)構(gòu)，了解存儲(chǔ)芯片的存儲(chǔ)原理2．要求考生駕馭地址譯碼電路，嫻熟駕馭存儲(chǔ)芯片的“位擴(kuò)充”、“地址擴(kuò)充”及與8086/8088CPU系統(tǒng)總線的連接，能夠嫻熟進(jìn)行實(shí)例分析和設(shè)計(jì)考試總分：150分考試時(shí)間：3小時(shí)考試方式：筆試考試題型：填空題或單選題（20-25分）簡答題（35-40分）程序分析題（15-20分）程序設(shè)計(jì)題（10-15分）接口芯片應(yīng)用（35-40分）內(nèi)存擴(kuò)展（10-15分）

考試科目名稱:工程數(shù)學(xué)考查要點(diǎn):線性代數(shù)和復(fù)變函數(shù)各占50％線性代數(shù)部分：一、行列式

1.行列式的定義與性質(zhì)。

2.低階行列式，高階規(guī)律性較強(qiáng)的行列式計(jì)算。

二、矩陣

1.矩陣的運(yùn)算

2.矩陣的逆

三、向量組的線性相關(guān)性和矩陣的秩

1.線性相關(guān)、線性無關(guān)

2.矩陣的秩3.矩陣的初等變換四、線性方程組

1.解齊次線性方程組

2.解非齊次線性方程組五、二次型

1.特征值、特征向量有關(guān)問題2.化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形

3.正定性問題的證明

六、線性空間

1.線性空間與子空間的概念

2.基、維數(shù)與坐標(biāo)

3.線性變換

復(fù)變函數(shù)部分復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)復(fù)數(shù)的代數(shù)運(yùn)算復(fù)數(shù)的乘冪和方根復(fù)變函數(shù)及其極限和連續(xù)性解析函數(shù)解析函數(shù)定義，復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，柯西—黎曼條件

2.初等函數(shù)復(fù)變函數(shù)的積分積分的定義、存在條件、計(jì)算方法柯西－古薩定理柯西積分公式級(jí)數(shù)羅倫級(jí)數(shù)泰勒級(jí)數(shù)留數(shù)孤立奇點(diǎn)留數(shù)定理留數(shù)的計(jì)算六、保角映射1．保角映射的概念2．分式線性映射3．冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)所構(gòu)成的映射考試總分：100分考試時(shí)間：3小時(shí)考試方式：筆試考試題型：填空題推斷題選擇題計(jì)算題

考試科目名稱:電路基礎(chǔ)考查要點(diǎn):線性網(wǎng)絡(luò)分析的一般方法要求考生駕馭網(wǎng)孔分析法.要求考生駕馭節(jié)點(diǎn)分析法.要求考生駕馭回路分析法..線性網(wǎng)絡(luò)分析的幾個(gè)定理要求考生嫻熟駕馭疊加定理.要求考生嫻熟駕馭置換定理.要求考生嫻熟駕馭代文寧定理.要求考生嫻熟駕馭諾頓定理.要求考生會(huì)應(yīng)用代文寧定理分析受控源電路.一階網(wǎng)絡(luò)的分析要求考生駕馭零狀態(tài)與零輸入響應(yīng).要求考生駕馭電壓初值、電流初值的計(jì)算.要求考生駕馭三要素法.正弦穩(wěn)態(tài)分析要求考生駕馭基爾霍夫定律的相量形式.要求考生嫻熟駕馭電路基本元件的相量形式.要求考生嫻熟駕馭阻抗及導(dǎo)納的概念.要求