《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求》編制說明

推薦性國家標準

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地

試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本項目是根據(jù)國標委發(fā)[2020]48號文《國家標準化管理委員會關(guān)于下達2020年第三批

推薦性國家標準計劃的通知》（計劃項目編號20203962-T-339，標準項目名稱《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》）進行制定，主要起草單位：xxxxxxxxxx等。

（二）工作過程

2018年4月12日，工業(yè)和信息化部（以下簡稱工信部）、公安部、交通運輸部（以下簡

稱交通部）聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗管理規(guī)范(試行)》（以下簡稱《管理規(guī)

范》），對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗申請、審核、管理以及試驗主體、試驗駕駛?cè)撕驮囼炣?/p>

輛要求等進行規(guī)范。

2018年8月3日，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)

聯(lián)汽車分技術(shù)委員會聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能試驗規(guī)程》（以下簡稱《試驗

規(guī)程》），支撐《管理規(guī)范》提出的封閉場地14項智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目，

提出34項試驗用例。

2019年3月，汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗管理規(guī)范(試行)》

為基礎(chǔ)，以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能試驗規(guī)程（試行）》為參考，成立標準起草項目

組，確定中國汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工，

積極開展標準的研究、調(diào)研、起草、研討等工作。

2019年3月～10月，根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)行駛區(qū)域特點，將標準拆分為“通用要求”、

“城區(qū)行駛功能”、“列隊跟馳功能”和“快速路行駛功能”四部分并分別成立任務(wù)小

組。項目組于5月組織多家商用車企業(yè)完成列隊跟馳標準驗證試驗，推動標準制定進程。

2019年10月～2020年6月，各任務(wù)小組分別針對自動駕駛系統(tǒng)各行駛區(qū)域特點細化試驗

場景、試驗方法和試驗要求。組織完成第一輪全場景驗證試驗

2020年6月～9月，根據(jù)第一輪驗證試驗結(jié)果，進一步完善標準內(nèi)容。組織完成第二輪

全場景驗證試驗。

2020年9月～11月，根據(jù)第二輪驗證試驗反饋數(shù)據(jù)完善標準內(nèi)容。

2020年11月，本標準完成立項。

2020年11月～12月，根據(jù)工作組內(nèi)征求意見反饋，形成公開征求意見稿。

1.項目組第一次會議

2019年3月6日在上海召開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法項目組”第一

次會議，分標委秘書處首先介紹該標準的制定背景為基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗管理規(guī)

范（試行）》的14項檢測項目，參考《試驗規(guī)程》中的34個試驗場景。參會單位基于上述

場景進行討論，確定該標準不應(yīng)局限于面對道路試驗的自動駕駛功能驗證，也應(yīng)面向自動

駕駛功能的量產(chǎn)需求，場景數(shù)量、場景內(nèi)容均需進一步完善。由于標準涉及內(nèi)容較多，初

步計劃本標準以系列標準的形式制定，包括“通用要求”、“城區(qū)行駛功能”、“列隊跟

馳功能”和“快速路行駛功能”四部分。

2.項目組第二次會議

2019年10月23日在福建平潭召開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法項目

組”第二次會議，會議分別討論了各部分的標準內(nèi)容。本次會議進一步明確標準側(cè)重于量

產(chǎn)車輛的場地試驗需求，同時為道路試驗的自動駕駛功能驗證提供支撐。為了保證適應(yīng)更

多技術(shù)路線，標準確定必測項目和選測項目。確定試驗場景選取原則，選取出現(xiàn)頻率高、

存在較高危險性的場景，但不考慮極端場景。參會專家進一步優(yōu)化試驗場景列表。

3.項目組第三次會議

2020年2月17日、18日、19日、24日、28日，以電話會議的形式召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽

車自動駕駛功能場地試驗方法項目組”第三次會議及各編輯組會議。會議梳理了現(xiàn)階段仿

真、場地、實際道路的關(guān)系，確定場景選取主要圍繞“行駛區(qū)域”和“關(guān)鍵功能”兩個維度，

面向車輛為GB/T《汽車駕駛自動化分級》中L3級及以上駕駛自動化水平的車輛，不涉及分

級的試驗方法。會議對標準內(nèi)容進行細化討論，重新梳理并確定標準結(jié)構(gòu)包括場地要求、環(huán)

境要求、設(shè)備要求、車輛要求、過程要求、數(shù)據(jù)采集要求和通過要求。標準不涉及自動駕駛

功能要求，僅提出試驗方法及實施試驗方法的相關(guān)要求。

4.項目組第四次會議

2020年4月8日、15日，以電話會議的形式召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試

驗方法項目組”第四次會議。本次會議首先確認第一次全場景的標準驗證試驗方案，北京、

長沙、重慶、天津等試驗機構(gòu)均表示可進行驗證試驗，項目組成員單位就近聯(lián)系確認驗證時

間和地點。會議就標準內(nèi)容進行細化討論，并提取關(guān)鍵信息于標準驗證試驗過程中確認。

5.項目組第五次會議

2020年5月27日，以電話會議的形式召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法項

目組”第五次會議。根據(jù)各地方反饋信息，試驗地點定于北京智能車聯(lián)亦莊試驗場，北京的

汽車企業(yè)寶馬、北汽新能源、戴姆勒提供試驗車輛。由于現(xiàn)階段技術(shù)尚處于發(fā)展階段，本次

會議討論確定將特殊天氣、光照作為資料性附錄。在快速路試驗方法討論中，為適應(yīng)現(xiàn)階段

技術(shù)路線多樣性，試驗過程中引導車可以使用，但不能對試驗結(jié)果產(chǎn)生影響。為保證自動駕

駛系統(tǒng)不影響交通通行效率、提升車輛安全性，標準增加部分場景中對于車速的要求。

6.項目組第六次會議

2020年9月23日在上海召開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法項目組”第六

次會議，會議再次明確本項標準將于2021年4月完成審查。會議以驗證試驗結(jié)果為基礎(chǔ)，進

一步完善標準內(nèi)容。會議重點討論試驗方法中的參數(shù)合理性，確認資料性附錄特殊天氣試驗

要求的顆粒度，由于現(xiàn)階段技術(shù)能力，人工模擬雨、雪、霧等特殊天氣的技術(shù)還不成熟，無

法對特殊天氣的具體參數(shù)提出要求，在附錄中僅體現(xiàn)為滿足試驗車輛試驗需求可選擇相應(yīng)環(huán)

境條件進行試驗的條款。

7.項目組第七次會議

2020年11月16日-17日在重慶組織召開了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方

法項目組”第七次會議。會議確定本標準將于12月底公開征求意見的時間安排，并通報了

各企業(yè)反饋的標準驗證情況。根據(jù)企業(yè)反饋建議，將引導車條款在過程管理中明確。根據(jù)

試驗機構(gòu)反饋意見，為進一次提升功能驗證效果，提出“試驗項目重復進行三次且三次均

應(yīng)滿足要求”的條款。為保證標準與技術(shù)發(fā)展的協(xié)調(diào)性，會議決定將根據(jù)行駛區(qū)域進行的

場景分類修改為資料性附錄，若需要進行明確要求可在自動駕駛功能要求相關(guān)標準中體

現(xiàn)。

8.工作組內(nèi)部征求意見情況

2020年12月4日-18日對標準進行自動駕駛工作組內(nèi)征求意見，并于12月23日召開

電話會議。標準工作組征求意見稿在自動駕駛工作組內(nèi)發(fā)出后，共計收到20個單位，223條

的反饋意見，根據(jù)反饋意見的內(nèi)容，項目組逐條逐項進行了討論，其中119條意見接受，7

條意見部分接受，97條不接受，根據(jù)相關(guān)意見對標準征求意見稿進行了修改，并形成公開

征求意見稿。

（三）主要參加單位和工作組成員及其所做的工作等

本標準由xxxxxxxx單位共同起草。在本標準的制定過程中，多次組織行業(yè)專家進行了

研討，得到了相關(guān)單位的支持、協(xié)助與配合，取得了大量具有建設(shè)性的意見、建議。

二、國家標準編制原則和確定國家標準主要內(nèi)容

1.標準編制原則

綜合標準制定前期調(diào)研成果，結(jié)合試驗驗證情況確定本標準制定的基本原則為：

編制原則：

1）項目組內(nèi)企業(yè)對標準內(nèi)容廣泛征求意見，并在工作組會議上充分討論；

2）起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標準的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

3)標準的要求充分考慮汽車主機廠、汽車零部件廠商的現(xiàn)行標準和意見，在不偏離國

際和國內(nèi)當前行業(yè)術(shù)水平的基礎(chǔ)上前瞻性地考慮技術(shù)發(fā)展方向；

4）以保障自動駕駛道路試驗安全為底線，兼顧不同技術(shù)路線、車輛類型，確保試驗場

景的典型性、代表性和試驗實施的可行性、合理性。

編寫格式：按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起

草規(guī)則》的規(guī)定進行編制。

2.標準主要內(nèi)容說明

本標準主要由范圍、術(shù)語和定義、通用要求、試驗方法及資料性附錄等內(nèi)容組成，具

體內(nèi)容如下：

2.1范圍

本標準規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求的術(shù)語和定義、符號和

縮略語、通用要求、試驗項目。

本標準適用于進行場地試驗的具備“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”和“完全

自動駕駛”功能的M、N類車輛以及汽車列車、鉸接式客車，其他車輛可參考執(zhí)行。

2.2術(shù)語和定義

本文件的術(shù)語和定義參考了GB/TXXXXX《汽車駕駛自動化分級》，并對標準最主要的“自

動駕駛功能”、“目標物”、“試驗場景”等術(shù)語進行了標準化定義。

2.3通用要求

2.3.1概述

通用要求包括試驗用例選擇、場地要求、試驗環(huán)境要求、目標物要求、數(shù)據(jù)記錄及精

度要求、人機交互要求、載荷要求、試驗過程要求、通過要求和試驗結(jié)果要求。

2.3.1試驗場地

試驗場地要求中提出試驗場地應(yīng)提供試驗車輛自動駕駛功能正常開啟的必要數(shù)據(jù)和設(shè)

施條件。其中，試驗車輛試驗過程若需要高精地圖采集等必要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入，在國家法律

法規(guī)許可范疇內(nèi)，試驗機構(gòu)可給與試驗主體相應(yīng)支持；部分試驗車輛自動駕駛功能激活條

件包括道路具備隔離帶、路側(cè)單元等，試驗機構(gòu)可給予相應(yīng)支持。

2.3.2試驗環(huán)境

試驗環(huán)境要求為天氣和電磁兼容性良好，標準正文部分不涉及特殊光照和天氣的試驗方

法。如果試驗車輛為滿足特殊環(huán)境應(yīng)用提出夜晚或特殊天氣的試驗需求，試驗機構(gòu)可以參考

本標準附錄A的試驗方法完成試驗，該附錄為資料性附錄。

2.3.3試驗設(shè)備及數(shù)據(jù)采集

目標車輛、自行車和摩托車應(yīng)為大批量生產(chǎn)的普通乘用車、兩輪自行車和兩輪普通摩托

車，也可選擇采用表面特征參數(shù)能夠代表上述車輛且適應(yīng)傳感器系統(tǒng)的柔性目標。

試驗記錄內(nèi)容是試驗過程可追溯的關(guān)鍵，本標準所提出的記錄信息是在充分反映車輛運

動狀態(tài)和試驗過程的基礎(chǔ)信息。同時，本標準也根據(jù)試驗場景需求和現(xiàn)階段試驗設(shè)備技術(shù)能

力提出相應(yīng)的設(shè)備精度要求。

為保證試驗過程可以準確掌握車輛自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)并確保試驗過程可控，提出車輛基

礎(chǔ)的人機交互要求。

2.3.4試驗過程

車輛載荷要求中，由于商用車輛在滿載和空載狀態(tài)的性能表現(xiàn)存在較大差異，因此在商

用車輛需分別進行滿載和空載兩種試驗，保障后續(xù)道路試驗的安全性。

在試驗過程中，車輛可根據(jù)設(shè)計運行條件下的行駛區(qū)域選取試驗項目，同時，本標準還

通過規(guī)范性附錄的形式給予行駛區(qū)域?qū)?yīng)試驗項目的建議。針對現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)多樣

性，本文對于多家企業(yè)提出車輛需通過引導車激活自動駕駛模式的技術(shù)現(xiàn)狀，增加引導車的

要求，試驗過程可使用引導車，但是引導車不得對試驗結(jié)果產(chǎn)生影響，僅作為自動駕駛模式

激活的一個前提條件。

2.3.4試驗通過條件

通過要求中，為保障試驗過程可充分反映試驗車輛真實水平，充分體現(xiàn)自動駕駛功能的

可靠性，每一個試驗項目需重復進行的三次，且三次通過試驗場景均應(yīng)滿足試驗用例的要求。

部分場景存在可變元素，針對這一類場景，在試驗方法中也對三次試驗過程中可變元素提出

明確要求。

2.4試驗項目

1）限速標志

該項目考察車輛對于限速標志的識別和響應(yīng)能力。在場景設(shè)置時根據(jù)不同試驗車輛的設(shè)

計運行條件進行速度梯度劃分，根據(jù)不同速度梯度設(shè)置限速標志和解除限速標志。為提升試

驗結(jié)果判定的可操作性，增加恢復限速標志標牌，明確解除限速后車輛行駛速度要求。

在通過要求中提出速度不低于標志所示速度的75%。關(guān)于該參數(shù)有如下兩點考慮：

?根據(jù)正常行駛狀態(tài)，低于道路限速75%行駛，會影響交通通行效率；本車速度遠低

于道路其他車輛也會產(chǎn)生安全隱患。

?75%的要求可保證試驗的順利實施，滿足試驗車輛初始速度應(yīng)大于限速標志所示速

度和車輛駛過限速標志牌后應(yīng)加速超過限速標志所示速度的要求。

2）車道線

該項目考察車輛對于車道線的識別和響應(yīng)能力。本項目根據(jù)Vmax設(shè)置速度梯度，各梯度

對應(yīng)多個彎道半徑值并設(shè)定對應(yīng)彎道半徑值的限速要求，以滿足現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施和試驗車輛設(shè)

計運行條件的要求。例如，試驗車輛的Vmax為60km/h，可在400m和250m最小彎道半徑值中

選取其一并完成三次試驗。

通過要求中，針對商用車輛，尤其汽車列車，駛過彎道時為保證安全性行駛速度較慢的

特點，將商用車輛彎道中的速度要求降低為限速標志所示速度的50%。

3）停車讓行標志標線

該項目考察車輛對于停車讓行線標志標線的識別及響應(yīng)能力。根據(jù)交通規(guī)則，遇到停車

讓行標志標線車輛需停車觀察后再起動繼續(xù)行駛，因此，本項目通過要求分為兩部分，車輛

應(yīng)停止于停車讓行線前且停車距離乘用車最前端與停車讓行線最小距離不應(yīng)大于2m，商用

車不應(yīng)大于4m。同時，本項目未設(shè)置其他目標車輛，停車后車輛應(yīng)及時啟動，為保證交通

通行效率，靜止時間乘用車不應(yīng)大于3s，商用車不應(yīng)大于5s。本項目中停車位置和啟動時

間均根據(jù)項目組成員根據(jù)研發(fā)及試驗經(jīng)驗和數(shù)據(jù)反復論證確認。

4）路口機動車信號燈、方向指示信號燈

該項目考察車輛對于不同交通信號燈形式的識別及響應(yīng)能力。本標準選取城市內(nèi)最典型

的兩種信號燈形式。在試驗過程中，信號燈狀態(tài)隨機出現(xiàn)紅色、綠色，車輛應(yīng)根據(jù)信號燈狀

態(tài)做出正確的響應(yīng)。當紅燈停止試驗時，在車輛40m～60m時信號燈由綠色變?yōu)榧t色，在路

段限速的前提下，該距離既保證考核車輛對于信號燈變化的識別能力，又降低了出現(xiàn)信號燈

突然變化造成的試驗結(jié)果不確定性。

5）快速路車道信號燈

該項目考察試驗車輛對于快速路車道信號燈的識別及響應(yīng)能力。該場景是城市快速路及

高速公路常見場景。本標準分別考核道路通行狀態(tài)和道路禁行狀態(tài)信號的識別及響應(yīng)。試驗

車輛可根據(jù)自身技術(shù)路線選取相對應(yīng)的通過要求。

6）隧道、環(huán)形路口、匝道、收費站

隧道、環(huán)形路口、匝道、收費站試驗項目考察試驗車輛對于交通基礎(chǔ)設(shè)施識別及響應(yīng)能

力。車輛可根據(jù)自身設(shè)計運行條件選擇通過上述場景的方式。

7）無信號燈路口直行車輛、右轉(zhuǎn)車輛、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行

無信號燈路口直行車輛、右轉(zhuǎn)車輛、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行試驗項目是在無交通信號燈的情

況下，考察對于不同方向目標車輛的識別及響應(yīng)能力。在試驗方法中對于目標車輛的運動軌

跡要求為兩車預(yù)碰撞時間首次到達5.5s后1s內(nèi)，目標車輛觸發(fā)以20km/h速度勻速駛向路

口動作，其中，速度要求是保證目標車輛可以在路口內(nèi)停留較長時間，時間要求是目標車輛

可以較早達到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。

8）常規(guī)障礙物、靜止車輛占用部分車道

常規(guī)障礙物、靜止車輛占用部分車道是對試驗車輛識別及響應(yīng)道路中障礙物能力的考察。

常規(guī)障礙物選取施工路段，并針對不同自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)方案提出不同通過要求。靜止車輛

為避免試驗車輛未識別目標車輛且未發(fā)生碰撞的情況，靜止車輛侵入車道設(shè)置為1m～1.2

m。

9）行人通過人行橫道線

行人通過人行橫道線場景既考察試驗車輛對于人行橫道線的識別又考察車輛對于行人

的識別及響應(yīng)。為保證試驗過程中目標假人的可控制性，選取行人從左側(cè)進入道路且橫跨相

鄰車道的場景。該場景也考察了試驗車輛對于行人行駛狀態(tài)的預(yù)測能力。車輛可選擇繞行避

讓、減速或停止避讓等多種通過方式，若選擇停止避讓應(yīng)在行人通過后適時起動。

10）行人沿道路行走、自行車沿道路騎行、摩托車沿道路行駛

行人沿道路行走、自行車沿道路騎行、摩托車沿道路行駛?cè)齻€項目均考察試驗車輛在面

對同車道內(nèi)存在其他弱勢交通參與者時的識別及響應(yīng)能力。根據(jù)不同參與者特征，選取不同

行駛速度。為保證試驗過程的流暢性，當試驗車輛穩(wěn)定跟隨目標物時，目標物離開本車道。

11）行人橫穿道路行走、自行車橫穿道路

該項目考察試驗車輛識別并響應(yīng)行人及自行車橫穿道路能力。面對自行車橫穿道路，若

自行車保持騎行狀態(tài)，在道路內(nèi)停留時間很短，由于自動駕駛模式下試驗車輛速度是實時變

化的，碰撞點較難尋找，因此，自行車在駛?cè)朐囼炣囕v車道后停止于車道內(nèi)，保證試驗車輛

若保持行駛狀態(tài)會發(fā)生碰撞，減小試驗過程的不確定性。

12）前方車輛切入、前方車輛切出

前方車輛切入、前方車輛切出試驗項目是考察試驗車輛對于前方目標車輛狀態(tài)變化的識

別及響應(yīng)能力。其中，切入場景設(shè)置目標車輛在試驗車輛靠近過程中完成切入，對于切入時

間、速度均提出明確要求。切出場景設(shè)置相鄰車道目標車輛，保證試驗車輛不因前方車輛速

度過慢而執(zhí)行超車動作。

13）對向車輛借道行駛

該試驗項目是考察試驗車輛面對前方車輛快速接近的識別及響應(yīng)能力。該場景具有一定

危險性。由于目標車輛部分占用車道，對于試驗車輛識別能力也提出較高要求。該項目具有

一定危險性，故設(shè)置試驗車輛有減速動作時，目標車輛駛回原車道。

14）目標車輛停-走

該場景考察試驗車輛面對前方車輛速度變化的識別及響應(yīng)能力。該場景目標車輛由指定

速度減速至靜止并在此起動。若試驗車輛具備換道功能，在該場景下需要執(zhí)行換道動作。

15）跟車行駛前方存在車輛靜止、前方車輛緊急制動

跟車行駛前方存在車輛靜止、前方車輛緊急制動試驗項目是考察試驗車輛在面對較為極

端的前方突發(fā)狀況下的識別及響應(yīng)能力。其中，前方車輛緊急制動試驗項目選取前方車輛緊

急制動狀態(tài)（最大減速度大于6m/s2），對于最大減速度和最大減速度到達時間均提出要求。

16）定點停車

考察試驗車輛可根據(jù)設(shè)定目的地?？抗潭ㄎ恢玫哪芰?。為保證車輛停靠位置的合理性，

并參考相關(guān)法律條款，要求車輛距離車道內(nèi)側(cè)不大于0.3m。由于車輛停車過程的車輛行駛

狀態(tài)存在差異，綜合考慮用戶可接受性和技術(shù)實現(xiàn)難度，提出距離停車點最近距離不大于10

m的要求。

17）公交車港灣式進站、普通公交站臺式進站

公交車港灣式進站、普通公交站臺式進站兩個試驗項目是結(jié)合現(xiàn)階段具備自動駕駛系統(tǒng)

的公交車應(yīng)用需求提出的特殊試驗項目。該項目結(jié)合典型公交站設(shè)置，并提出車輛?？恳?。

18）動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管

該試驗項目是考察試驗車輛可通過規(guī)定方式順利干預(yù)自動駕駛模式并實現(xiàn)動態(tài)駕駛?cè)?/p>

務(wù)由系統(tǒng)向駕駛?cè)宿D(zhuǎn)化。由于現(xiàn)階段干預(yù)方式多樣，本標準中未對干預(yù)方式提出明確要求。

19）風險減緩策略

該試驗項目是考察試驗車輛發(fā)車超出設(shè)計運行范圍提示信息后，試驗車輛可以將車輛保

持在較為安全的狀態(tài)。車輛可根據(jù)自身技術(shù)情況進入風險最小模式或風險減緩策略。若車輛

在通過全部試驗項目試驗后均未發(fā)出超出設(shè)計運行范圍提示信息，則進行道路非正常封堵的

補充試驗，確定車輛可以發(fā)出相應(yīng)提示信息及在發(fā)出提示信息后可保證車輛安全。

2.3.5附錄A夜間及特殊天氣試驗方法

本附錄針對試驗車輛需要進行夜間及特殊天氣要求提出對應(yīng)的試驗方法?，F(xiàn)階段沒有足

夠數(shù)據(jù)證明面對特殊環(huán)境要求僅需要進行部分試驗項目即可證明車輛可應(yīng)對特殊環(huán)境，本標

準從安全層面出發(fā)，試驗車輛需要在對應(yīng)天氣下完成其行駛區(qū)域下所有相關(guān)試驗項目。

2.3.6附錄B試驗項目分類及選取

本附錄對于試驗車輛的行駛區(qū)域提出分類建議，并針對各分類特點對試驗項目進行分類。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

項目組成員單位根據(jù)標準需要，選取了不同廠家和不同品牌的車輛完成驗證試驗。

3.1第一次試驗

3.1.1試驗概況

2020年6月4日至5日在北京智能車聯(lián)亦莊試驗場，由標準牽頭單位中汽中心與試驗承

擔方北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心基于標準試驗用例要求和場地特點制定試驗驗證方案。寶

馬、北汽新能源、戴姆勒三家企業(yè)提供試驗車輛。

圖2第一次試驗

(1)時間：2020.6.4-5；

(2)地點：北京智能車聯(lián)亦莊試驗場；

(3)被試車輛：3輛乘用車；

(4)試驗方法：根據(jù)項目組擬定的草案執(zhí)行；

(5)試驗條件：天氣晴朗、路面干燥的高附著系數(shù)路面，能見度和車道線條件均符合試

驗要求。

3.1.2試驗過程及試驗結(jié)果

驗證試驗分為關(guān)鍵參數(shù)選取方案試驗和試驗用例可行性試驗兩部分。在關(guān)鍵參數(shù)選取

方案試驗環(huán)節(jié)，分別通過人工駕駛及使用組合輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)控制車輛，完

成100-60減速、前方車輛切入響應(yīng)、前方車輛停止響應(yīng)、前方車輛切出響應(yīng)等動作，并記

錄不同駕駛主體的執(zhí)行情況，確定典型場景中目標車輛制動減速度、變換車道時間等關(guān)鍵

數(shù)據(jù)。在試驗用例可行性試驗中，試驗車輛以不同模式通過標準中所要求的各試驗用例，

以評估試驗場景及通過要求等內(nèi)容。

3.2第二次試驗

2020年10月，項目組根據(jù)標準進度安排提出由項目組成員單位根據(jù)草案分別進行驗證試

驗的方案。本次試驗共收集到來自試驗機構(gòu)、整車廠、零部件企業(yè)的十余份驗證試驗反饋信

息。牽頭單位根據(jù)各企業(yè)反饋信息修改標準關(guān)鍵參數(shù)并于第七次項目組會議期間與成員單位

討論確認。

四、標準中涉及專利的情況

本標準不涉及專利問題。

五、預(yù)期達到的社會效益等情況

本標準提出適應(yīng)自動駕駛系統(tǒng)的場地試驗方法，有效提升自動駕駛功能安全性，促進

我國汽車技術(shù)快速發(fā)展。

六、采用國際標準和國外先進標準的情況

本標準沒有采用國際標準。

本標準水平為國內(nèi)先進水平。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性

本標準與我國現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和強制性國家標準不矛盾。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

據(jù)標準化法和有關(guān)規(guī)定，建議本標準的性質(zhì)為推薦性國家標準。

十、貫徹標準的要求和措施建議

1.首先應(yīng)在實施前保證本標準文本的充足供應(yīng)，使每個制造廠、設(shè)計單位以及檢測

機構(gòu)等都能及時獲得本標準文本，這是保證新標準貫徹實施的基礎(chǔ)。

2.本次制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》不僅與生產(chǎn)企業(yè)

有關(guān)，而且與設(shè)計單位、檢測機構(gòu)等相關(guān)。對于標準使用過程中容易出現(xiàn)的疑問，起草單

位有義務(wù)進行必要的解釋。

3.可以針對標準使用的不同對象，如制造廠、質(zhì)量監(jiān)管等相關(guān)部門，有側(cè)重點地進

行標準的培訓和宣貫，以保證標準的貫徹實施。

4.建議本標準批準發(fā)布6個月后實施。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

目次

一、工作簡況.....................................................................................................................................3

二、國家標準編制原則和確定國家標準主要內(nèi)容...................................................................6

三、主要試驗（或驗證）情況分析............................................................................................11

四、標準中涉及專利的情況.........................................................................................................13

五、預(yù)期達到的社會效益等情況................................................................................................13

六、采用國際標準和國外先進標準的情況..............................................................................13

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性....................................................13

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù).......................................................................................13

九、標準性質(zhì)的建議說明.............................................................................................................13

十、貫徹標準的要求和措施建議................................................................................................13

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議................................................................................................13

十二、其他應(yīng)予說明的事項.........................................................................................................13

QC/T929—202X

銷

管線夾本體

2

l1.5

~

D00.6

1

l

管線夾本體

銷

供貨狀態(tài)安裝后

圖A.2一端固定式塑料管線夾（雙管）的應(yīng)用

表A.2尺寸單位為毫米

供貨時塑料銷預(yù)壓入管線夾

管線夾本體規(guī)格代號塑料銷長度l2本體的深度l1金屬薄板底孔D0

（參考）

0616.0

0718.02.08.0

0820.0

注1：金屬薄板底孔未注公差按QC/T268的規(guī)定。

注2：塑料銷直徑由制造商確定。

_________________________________

5

GB/TXXXXX—XXXX

表3分段組合測試試驗

第1類IPAS平行停車位搜索時的車速橫向距離d的范圍行駛路徑路沿石

17km/h0.5×車寬+0.8m直行無

27km/h0.5×車寬+1.3m直行無

315km/h0.5×車寬+0.8m直行無

415km/h0.5×車寬+1.3m直行無

57km/h0.5×車寬+0.8m直行有

67km/h0.5×車寬+1.3m直行有

715km/h0.5×車寬+0.8m直行有

815km/h0.5×車寬+1.3m直行有

第1類IPAS垂直停車位搜索時的車速橫向距離d的范圍行駛路徑路沿石

17km/h0.5×車寬+0.8m直行無

27km/h0.5×車