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文檔簡介

翻開simulink方式1翻開simulink方式2新建simulink方式Simulink模塊庫查找simulink自帶的建模案例

〔下面以四桿機構為例進行說明〕直接搜索也可以假設對系統(tǒng)給出的模型進行編輯過后，不要直接保存，要“另存為”單自由度系統(tǒng)受迫振動

兩自由度系統(tǒng)受迫振動機械環(huán)境模塊定義重力加速度方向機架模塊定義坐標焊接模塊連接機架和剛體剛體模塊Mass：剛體質(zhì)量Inertia：剛體慣性張量CG：剛體質(zhì)心坐標Left：剛體左端坐標Right：剛體右端坐標前面的“對勾”表示要引出“連接點”彈簧Springconstant(k):彈性系數(shù)Damperconstant(b):阻尼系數(shù)Springnaturallength(r0):彈簧自然長度移動副圖中的0指的是要增加的用于連接傳感器或驅(qū)動的連接點的個數(shù)

指的是移動副的方向轉(zhuǎn)動副圖中的2指的是要增加的用于連接傳感器或驅(qū)動的連接點的個數(shù)

指的是移動副的方向剛體驅(qū)動模塊Appliedtorque：驅(qū)動力矩Appliedforce：驅(qū)動力驅(qū)動輸入

第一個為X方向

第二個為Y方向

第三個為Z方向常數(shù)模塊正弦模塊關節(jié)驅(qū)動兩種驅(qū)動方式：1：運動驅(qū)動2：力驅(qū)動運動驅(qū)動：

由上至下的三項分別為：

角位移

角速度

角加速度力驅(qū)動

圖示表示給定的是力矩關節(jié)驅(qū)動輸入

1：角位移2：角速度3：角加速度積分器剛體傳感器Position：位置Velocity：速度Angularvelocity：角速度Acceleration：加速度AngularAcceleration：角加速度選中前面的“對勾”，就可以通過示波器顯示對應的曲線關節(jié)傳感器Angle：角度Angularvelocity：角速度Angularacceleration：角加速度Comp

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