程序流向控制類指教材

程序流向控制類指令跳轉指令、循環(huán)指令、子程序指令、中斷指令統(tǒng)稱為程序控制類指令。程序控制類指令用于程序執(zhí)行流程的控制。對一個掃描周期而言，跳轉指令可以使程序出現(xiàn)跨越或跳躍以實現(xiàn)程序段的選擇；子程序指令可調用某段子程序；循環(huán)指令可多次重復執(zhí)行指定的程序段；中斷指令則用于中斷信號引起的子程序調用。程序控制類指令可以影響程序執(zhí)行的流向及內容，對合理安排程序的結構，提高程序功能以及實現(xiàn)某些技巧性運算，具有重要的意義。條件跳轉指令條件跳轉指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步。舉例如圖所示，當X20接通時，則由CJP9指令跳到標號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。在圖12-2中，當X0為ON時，則程序跳轉到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉。當X0為ON時，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會隨它們的驅動接點X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時器和計數(shù)器如果被CJ指令跳過，跳步期間它們的當前值被凍結，如果在跳步開始時定時器和計數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計時和計數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時繼續(xù)工作。高速計數(shù)器的處理獨立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅動CJ指令，則條件跳轉變?yōu)闊o條件跳轉。使用跳轉指令時應注意：1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；2）在一個程序中一個標號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；3）在跳轉執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅動條件改變，但其線圈（或結果）仍保持跳轉前的狀態(tài)，因為跳轉期間根本沒有執(zhí)行這段程序。4）如果在跳轉開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則在跳轉執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192~T199和高速計數(shù)器C235~C255不管有無跳轉仍連續(xù)工作。5）若積算定時器和計數(shù)器的復位（RST）指令在跳轉區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉，但對它們的復位仍然有效。子程序指令子程序調用指令CALL的編號為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個程序步。子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數(shù)，占用1個程序步。舉例使用子程序調用與返回指令時應注意：1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。中斷指令與中斷有關的三條功能指令是：中斷返回指令IRET，編號為FNCO3；中斷允許指令EI，編號為FNCO4；中斷禁止DI，編號為FNC05。它們均無操作數(shù)，占用1個程序步。使用中斷相關指令時應注意：1）中斷的優(yōu)先級排隊如下，如果多個中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級別越高，如果多個中斷源同時發(fā)出信號，則中斷指針號越小優(yōu)先級越高；2）當M8050～M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應I0□□～I8□□的中斷，M8059為ON時則禁止所有計數(shù)器中斷；3）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令；4）執(zhí)行一個中斷服務程序時，如果在中斷服務程序中有EI和DI，可實現(xiàn)二級中斷嵌套，否則禁止其它循環(huán)指令循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點指令FOR，編號為FNC08，占3個程序步；循環(huán)結束指令NEXT，編號為FNC09，占用1個程序步，無操作數(shù)。使用循環(huán)指令時應注意：1）FOR和NEXT必須成對使用；2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌