DB23-T 3656-2023 無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南

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3656—2023無人機(jī)消防救援應(yīng)用指南 黑龍江省市場(chǎng)監(jiān)督管理局??發(fā)

布DB

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36562023

DB

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36562023本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定DB

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4.1

無人機(jī)在執(zhí)行各類消防救援任務(wù)時(shí)按規(guī)定申請(qǐng)劃設(shè)和使用空域，接受飛行活動(dòng)管理和空中交通管4.2

5.1

5.2

熟練掌握無人機(jī)飛行技能及相關(guān)任務(wù)載荷的使用，了解無人機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，無人機(jī)操

MH/T

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6.1

檢查無人機(jī)結(jié)構(gòu)狀態(tài)是否正常，包括機(jī)臂是否展開、云臺(tái)卡扣是否取下、螺旋槳是否鎖緊、是

檢查無人機(jī)待機(jī)參數(shù)是否正常，包括電池電量、連接狀態(tài)、操作模式、自檢信息、存儲(chǔ)信息、DB

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36562023

6.2

飛行規(guī)避高壓輸電線、變電所、高速公路、輕軌線路、電氣化鐵路、信號(hào)塔、衛(wèi)星接收基站等

靠近低空水面或玻璃幕墻等類鏡面表面飛行時(shí)，注意傳感器可能受到光線影響導(dǎo)致自動(dòng)避障功6.3

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在管制空域飛行時(shí)，組織飛行活動(dòng)的單位主動(dòng)與屬地空中交通管理機(jī)構(gòu)對(duì)接，為無人機(jī)劃設(shè)空a)

用無人機(jī)施常態(tài)飛活動(dòng)，在次飛行活實(shí)施

工作日前向空中交管理機(jī)構(gòu)b)

c)

30

min

10

min

d)

e)

火救援、險(xiǎn)救災(zāi)等急任務(wù)，隨時(shí)向當(dāng)空中交通理機(jī)構(gòu)提臨時(shí)增加制空域的f)

時(shí)增加的制空域，以在管制域邊界或相關(guān)設(shè)施筑圍界周醒目位置設(shè)置臨時(shí)

微型、輕型、小型無人機(jī)在管制空域以外進(jìn)行飛行活動(dòng)時(shí)，無需向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行

120

7.1

DB

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36562023a)

b)

c)

d)

e)

載拋投設(shè)，執(zhí)行呼面罩、救索、救生、食品、品、通信備、急救具等應(yīng)急f)

g)

h)

7.2

a)

二維正射像圖進(jìn)行繪，制作量部署圖災(zāi)前災(zāi)后比圖、災(zāi)分布圖等揮作戰(zhàn)用b)

二維正射像圖與地信息系統(tǒng)結(jié)合，進(jìn)等高線分、淹沒分、填挖方析、可視

a)

用三維模真實(shí)還原故災(zāi)害現(xiàn)，對(duì)救援場(chǎng)進(jìn)行三力量部署三維數(shù)據(jù)量、三維b)

三維模型地理信息統(tǒng)、數(shù)字預(yù)案平臺(tái)結(jié)合，進(jìn)空間信息量、數(shù)據(jù)析、態(tài)勢(shì)c)

a)

b)

c)

7.3

DB

23/T

36562023a)

市建筑火事故處置可搭載熱像與變焦能的鏡頭偵察火場(chǎng)勢(shì)、蔓延向、有無困人員等報(bào)信息，用無人機(jī)成像精準(zhǔn)定起火部，聯(lián)動(dòng)高消防車對(duì)火部位精b)

林草原火事故處置優(yōu)先選擇風(fēng)能力較、能夠掛多任務(wù)載、續(xù)航時(shí)長(zhǎng)的無人

a)

工事故災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)處置期，利用無人進(jìn)行偵察用，研判場(chǎng)發(fā)展態(tài)與劃定危b)

c)

工類火災(zāi)置中期，搭載高分率熱成像頭對(duì)起火體及周圍體進(jìn)行監(jiān)，將無人監(jiān)測(cè)畫面享至現(xiàn)場(chǎng)火組、冷組，對(duì)主火源和溫異常罐體行精確打與精準(zhǔn)降d)

工類火災(zāi)火撲滅后止發(fā)生復(fù)、轟燃等況發(fā)生，搭載高分率熱成像無人機(jī)對(duì)

a)

救任務(wù)可擇具備熱像、變焦喊話、照功能的無機(jī)，熱成增益調(diào)至高，搜尋溫度+0

℃～+40

b)

被困人員意識(shí)且能通過電話手段報(bào)警被困人員通過無人高分貝喊器聲音、c)

叢林等障物較多區(qū)搜救時(shí)，選擇具備一人稱視鏡頭、雙頭、主副操縱功能d)

形掃描搜方式，即邊前進(jìn)飛，一邊左旋轉(zhuǎn)鏡頭讓鏡頭觀的范圍更，在短時(shí)e)

動(dòng)飛行未現(xiàn)搜索目時(shí)，可采區(qū)域航線索模式，搜索區(qū)域行航線規(guī)，飛行速

a)

震、泥石、山洪等質(zhì)災(zāi)害發(fā)初期使用無人對(duì)行進(jìn)路進(jìn)行偵察選擇最優(yōu)b)

達(dá)災(zāi)區(qū)后利用無人快速對(duì)災(zāi)進(jìn)行偵察評(píng)估，同拍攝反映區(qū)全貌的景圖c)

搭載喊話備進(jìn)行規(guī)大面積航飛行，快完成對(duì)受區(qū)域的搜并利用喊設(shè)備引導(dǎo)DB

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36562023d)

利用無人拍攝二維射影像，合衛(wèi)星遙測(cè)繪數(shù)據(jù)制作高分率災(zāi)區(qū)地、災(zāi)前災(zāi)e)

積等關(guān)鍵據(jù)進(jìn)行測(cè)，結(jié)合地信息系統(tǒng)災(zāi)區(qū)實(shí)行高線分析淹沒分析填挖方分

a)

選用具備水能力、夠掛載多務(wù)載荷、投牽引、航時(shí)間較、飛行控距離較遠(yuǎn)b)

利用無人對(duì)受災(zāi)區(qū)進(jìn)行全方偵察，精判定重點(diǎn)災(zāi)區(qū)域，據(jù)災(zāi)情變制作同位、同角度災(zāi)區(qū)全景游、災(zāi)情比圖、二正射影像、涉水區(qū)圖供前后指揮部研c)

澇災(zāi)害處過程中，將無人機(jī)定巡堤航后利用熱像與可見變焦鏡頭飛行速度

d)

選用帶狀線進(jìn)行任規(guī)劃對(duì)堤進(jìn)行三維模，長(zhǎng)距飛行時(shí)將務(wù)區(qū)進(jìn)行塊切割，e)

發(fā)生決堤壩時(shí)，可過搭載激鏡頭進(jìn)行點(diǎn)測(cè)距，合地理信系統(tǒng)對(duì)決潰壩區(qū)域f)

搭載高分率熱成像頭對(duì)堤壩點(diǎn)部位進(jìn)低空巡查通過溫度常程度判管涌、透

a)

置普通交通事時(shí)，可掛載變鏡頭、紅爆閃光燈高功率喊器在交通堵時(shí)通過b)

置現(xiàn)場(chǎng)槽車輛事故，可掛載成像鏡頭可見光變鏡頭、氣監(jiān)測(cè)儀遠(yuǎn)離對(duì)事故c)

置鐵路交事故時(shí)，利用無人快速偵察故現(xiàn)場(chǎng)及邊環(huán)境，過熱成像偵測(cè)事故d)

置航空器故時(shí)，可用無人機(jī)速對(duì)事故場(chǎng)進(jìn)行偵，利用熱像鏡頭、焦鏡頭、e)

置船舶事時(shí)，可使具備拋投繩索牽引熱成像偵、續(xù)航能較長(zhǎng)、具一定防水性能的無人機(jī)，使用“8”字形搜索、“之”字形搜索方式快速完成對(duì)事故區(qū)域的人員搜索，

8.1

定期對(duì)無人機(jī)進(jìn)行日常檢查維護(hù)，根據(jù)動(dòng)力裝置維護(hù)規(guī)程對(duì)油動(dòng)無人機(jī)（化油器濾網(wǎng)、火花塞、8.2

定期對(duì)功能狀態(tài)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子功能進(jìn)行檢測(cè)和校準(zhǔn)；定期檢查無人機(jī)固件版本、無人機(jī)遙控DB

23/T

365620238.3

特殊環(huán)境使用后宜對(duì)無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。雨天或潮濕天氣飛行后，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行烘干；沙塵天8.4

無人機(jī)日常存放于三防箱，遠(yuǎn)離