《道路車輛 先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義》

GB/TXXXXX—XXXX

目錄

前言................................................................................II

1范圍..............................................................................3

2術(shù)語和定義........................................................................3

2.1通用術(shù)語......................................................................3

2.2信息輔助類術(shù)語................................................................3

2.3控制輔助類術(shù)語................................................................5

參考文獻.............................................................................7

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本標準按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標準由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本標準由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本標準起草單位：

本標準主要起草人：

II

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道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義

1范圍

本標準規(guī)定了道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)相關(guān)的術(shù)語及定義。

本標準適用于M類和N類車輛。

2術(shù)語和定義

2.1通用術(shù)語

先進駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem；ADAS

利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、

燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿栈蛑鲃颖苊?減輕碰撞危害的各類系

統(tǒng)的總稱。

2.2信息輔助類術(shù)語

2.2.1

駕駛員疲勞監(jiān)測driverfatiguemonitoring；DFM

實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在確認其疲勞時發(fā)出提示信息。

2.2.2

駕駛員注意力監(jiān)測driverattentionmonitoring；DAM

實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。

2.2.3

交通標志識別trafficsignrecognition；TSR

自動識別車輛行駛路段的交通標志并發(fā)出提示信息。

2.2.4

智能限速提醒intelligentspeedlimitinformation；ISLI

自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，當車輛行駛速度不符合或

即將超出限速范圍的情況下適時發(fā)出警告信息。

2.2.5

彎道速度預警curvespeedwarning；CSW

對車輛狀態(tài)和前方彎道進行監(jiān)測，當行駛速度超過通過彎道的安全車速時發(fā)出警告信息。

2.2.6

3

GB/TXXXXX—XXXX

抬頭顯示head-updisplay；HUD

將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。

2.2.7

全景影像監(jiān)測aroundviewmonitoring；AVM

向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。

2.2.8

夜視nightvision；NV

在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。

2.2.9

前向車距監(jiān)測forwarddistancemonitoring；FDM

實時監(jiān)測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。

2.2.10

前向碰撞預警forwardcollisionwarning；FCW

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險時發(fā)出警告信息。

2.2.11

后向碰撞預警rearcollisionwarning；RCW

實時監(jiān)測車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時發(fā)出警告信息。

2.2.12

車道偏離預警lanedeparturewarning；LDW

實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。

2.2.13

變道碰撞預警lanechangingwarning；LCW

在車輛變道過程中，實時監(jiān)測相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險的其它道

路使用者時發(fā)出警告信息。

2.2.14

盲區(qū)監(jiān)測blindspotdetection；BSD

實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

2.2.15

側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測sideblindspotdetection；SBSD

實時監(jiān)測駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

2.2.16

轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測steeringblindspotdetection；STBSD

在車輛轉(zhuǎn)向過程中，實時監(jiān)測駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出警告信息。

4

GB/TXXXXX—XXXX

2.2.17

后方交通穿行提示rearcrossingtrafficalert；RCTA

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告

信息。

2.2.18

前方交通穿行提示frontcrossingtrafficalert；FCTA

在車輛低速前進時，實時監(jiān)測車輛前部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出

警告信息。

2.2.19

車門開啟預警dooropenwarning；DOW

在停車狀態(tài)即將開啟車門時，監(jiān)測車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞

危險時發(fā)出警告信息。

2.2.20

倒車環(huán)境輔助reversingconditionassist；RCA

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部環(huán)境，并為駕駛員提供影像或警告信息。

2.2.21

低速行車環(huán)境輔助maneuveringaidforlowspeedoperation；MALSO

在車輛泊車或低速通過狹窄通道時,探測其周圍障礙物，并當車輛靠近障礙物時發(fā)出警告信息。

2.3控制輔助類術(shù)語

2.3.1

自動緊急制動advancedemergencybraking；AEB

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免

碰撞或減輕碰撞后果。

2.3.2

緊急制動輔助emergencybrakingassist；EBA

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應時間并在駕駛員

采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

2.3.3

自動緊急轉(zhuǎn)向automaticemergencysteering；AES

實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時自動控制車輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕

碰撞后果。

2.3.4

緊急轉(zhuǎn)向輔助emergencysteeringassist；ESA

5

GB/TXXXXX—XXXX

實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時輔助駕駛員

進行轉(zhuǎn)向操作。

2.3.5

智能限速控制intelligentspeedlimitcontrol；ISLC

自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛

速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。

2.3.6

車道保持輔助lanekeepingassist；LKA

實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原

車道內(nèi)行駛。

2.3.7

車道居中控制lanecenteringcontrol；LCC

在車輛行駛過程中，持續(xù)自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。

2.3.8

車道偏離抑制lanedepartureprevention；LDP

實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，在其將要超出車道線時介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員

將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

2.3.9

智能泊車輔助intelligentparkingassist；IPA

在車輛泊車時，自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。

2.3.10

自適應巡航控制adaptivecruisecontrol；ACC

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應前方車輛和/或道路

條件等引起的駕駛環(huán)境變化。

2.3.11

全速自適應巡航控制fullspeedrangeadaptivecruisecontrol；FSRA

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止狀

態(tài)起步的功能，以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。

2.3.12

交通擁堵輔助trafficjamassist；TJA

在車輛低速通過交通擁堵路段時，實時監(jiān)測車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境，經(jīng)駕駛員確認后自動對

車輛進行橫向和縱向控制。

2.3.13

6

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加速踏板防誤踩anti-maloperationforacceleratorpedal；AMAP

在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時，

自動抑制車輛加速。

2.3.14

酒精閉鎖alcoholinterlock；AIL

在車輛啟動前測試駕駛員體內(nèi)酒精含量，并在酒精含量超標時鎖閉車輛動力系統(tǒng)開關(guān)。

2.3.15

自適應遠光燈adaptivedrivingbeam；ADB

能夠自適應地調(diào)整車輛遠光燈的投射范圍，以減少對前方或?qū)ο蚱渌囕v駕駛員的炫目干擾。

2.3.16

自適應前照燈adaptivefrontlight；AFS

能夠自動進行近光燈或遠光燈控制或切換，從而為適應車輛各種使用環(huán)境提供不同類型的光束。

7

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參考文獻

[1]ISO11270Intelligenttransportsystems—Lanekeepingassistancesystems(LKAS)

—Performancerequirementsandtestprocedures

[2]ISO15623Intelligenttransportsystems—Forwardvehiclecollisionwarningsystems

—Performancerequirementsandtestprocedures

[3]ISO17361Intelligenttransportsystems—Lanedeparturewarningsystems

—Performancerequirementsandtestprocedures

[4]ISO22839Intelligenttransportsystems—Forwardvehiclecollisionmigrationsystems

—Operation,performance,andverificationrequirements

[5]ISO-TC22_N3658__NWIP_AEBS_NP_22733_part_1

[6]ISO-TC22_N3659__NWIP_Lane_keeping_assistance_system_testing_NP_22735

[7]ECER48UNIFORMPROVISIONSCONCERNINGTHEAPPROVALOFVEHICLESWITHREGARDTOTHE

INSTALLATIONOFLIGHTINGANDLIGHTSIGNALLINGDEVICES

[8]ECER79UNIFORMPROVISIONSCONCERNINGTHEAPPROVALOFVEHICLESWITHREGARDTOSTEERING

EQUIPMENT

[9]ECER123UNIFORMPROVISIONSCONCERNINGTHEAPPROVALOFADAPTIVEFRONT-LIGHTINGSYSTE

（AFS）FORMOTORVEHICLES

[10]ECER130Uniformprovisionsconcerningtheapprovalofmotorvehicleswithregard

totheLaneDepartureWarningSystem(LDWS)

[11]ECER131Uniformprovisionsconcerningtheapprovalofmotorvehicleswithregard

totheAdvancedEmergencyBrakingSystems(AEBS)

[12]SAEJ3063-ActiveSafetySystemsTerms&Definitions

[13]SAEJ2808-LaneDepartureWarningSystems:InformationfortheHumanInterface

[14]SAEJ3069-AdaptiveDrivingBeam

_________________________________

8

ICS43.020

T04

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及

定義

Roadvehicle—Advanceddriverassistancesystems—Termsanddefinitions

（征求意見稿）

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道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義

1范圍

本標準規(guī)定了道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)相關(guān)的術(shù)語及定義。

本標準適用于M類和N類車輛。

2術(shù)語和定義

2.1通用術(shù)語

先進駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem；ADAS

利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、

燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿栈蛑鲃颖苊?減輕碰撞危害的各類系

統(tǒng)的總稱。

2.2信息輔助類術(shù)語

2.2.1

駕駛員疲勞監(jiān)測driverfatiguemonitoring；DFM

實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在確認其疲勞時發(fā)出提示信息。

2.2.2

駕駛員注意力監(jiān)測driverattentionmonitoring；DAM

實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。

2.2.3

交通標志識別trafficsignrecognition；TSR

自動識別車輛行駛路段的交通標志并發(fā)出提示信息。

2.2.4

智能限速提醒intelligentspeedlimitinformation；ISLI

自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，當車輛行駛速度不符合或

即將超出限速范圍的情況下適時發(fā)出警告信息。

2.2.5

彎道速度預警curvespeedwarning；CSW

對車輛狀態(tài)和前方彎道進行監(jiān)測，當行駛速度超過通過彎道的安全車速時發(fā)出警告信息。

2.2.6

3

GB/TXXXXX—XXXX

抬頭顯示head-updisplay；HUD

將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。

2.2.7

全景影像監(jiān)測aroundviewmonitoring；AVM

向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。

2.2.8

夜視nightvision；NV

在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。

2.2.9

前向車距監(jiān)測forwarddistancemonitoring；FDM

實時監(jiān)測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。

2.2.10

前向碰撞預警forwardcollisionwarning；FCW

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險時發(fā)出警告信息。

2.2.11

后向碰撞預警rearcollisionwarning；RCW

實時監(jiān)測車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時發(fā)出警告信息。

2.2.12

車道偏離預警lanedeparturewarning；LDW

實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。

2.2.13

變道碰撞預警lanechangingwarning；LCW

在車輛變道過程中，實時監(jiān)測相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險的其它道

路使用者時發(fā)出警告信息。

2.2.14

盲區(qū)監(jiān)測blindspotdetection；BSD

實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

2.2.15

側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測sideblindspotdetection；SBSD

實時監(jiān)測駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

2.2.16

轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測steeringblindspotdetection；STBSD

在車輛轉(zhuǎn)向過程中，實時監(jiān)測駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出警告信息。

4

GB/TXXXXX—XXXX

2.2.17

后方交通穿行提示rearcrossingtrafficalert；RCTA

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告

信息。

2.2.18

前方交通穿行提示frontcrossingtrafficalert；FCTA

在車輛低速前進時，實時監(jiān)測車輛前部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出

警告信息。

2.2.19

車門開啟預警dooropenwarning；DOW

在停車狀態(tài)即將開啟車門時，監(jiān)測車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞

危險時發(fā)出警告信息。

2.2.20

倒車環(huán)境輔助reversingconditionassist；RCA

在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部環(huán)境，并為駕駛員提供影像或警告信息。

2.2.21

低速行車環(huán)境輔助maneuveringaidforlowspeedoperation；MALSO

在車輛泊車或低速通過狹窄通道時,探測其周圍障礙物，并當車輛靠近障礙物時發(fā)出警告信息。

2.3控制輔助類術(shù)語

2.3.1

自動緊急制動advancedemergencybraking；AEB

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免

碰撞或減輕碰撞后果。

2.3.2

緊急制動輔助emergencybrakingassist；EBA

實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應時間并在駕駛員

采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。

2.3.3

自動緊急轉(zhuǎn)向automaticemergencysteering；AES

實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時自動控制車輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕

碰撞后果。

2.3.4

緊急轉(zhuǎn)向輔助emergencysteeringassist；ESA

5

GB/TXXXXX—XXXX

實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時輔助駕駛員

進行轉(zhuǎn)向操作。

2.3.5

智能限速控制intelligentspeedlimitcontrol；ISLC

自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛

速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。

2.3.6

車道保持輔助lanekeepingassist；LKA

實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使