國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案

國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)4作業(yè)及答案形考任務(wù)4一、判斷題（共20道，每題2分）題目1頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目14時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）題目21ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（選擇一項(xiàng)：a.圓b.橢圓c.半圓d.雙曲線題目22

）。一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（選擇一項(xiàng)：a.-90°b.-45°c.90°d.45°題目23

）。最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（選擇一項(xiàng)：a.相位變化越小b.穩(wěn)態(tài)誤差越小c.穩(wěn)定裕量越大d.振蕩次數(shù)越多題目24

）。一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（選擇一項(xiàng)：a.動(dòng)態(tài)b.穩(wěn)態(tài)c.快速性d.穩(wěn)定性

）性能。題目25某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（選擇一項(xiàng)：a.右移b.下移c.上移d.左移題目26

）。設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（選擇一項(xiàng)：題目27

）。在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（選擇一項(xiàng)：a.穩(wěn)定裕量b.時(shí)間常數(shù)c.相位d.頻率題目28

）來求得輸出信號(hào)的幅值。II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（選擇一項(xiàng)：a.–40（dB/dec）b.–60（dB/dec）c.–20（dB/dec）d.0（dB/dec）題目29

）。比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（選擇一項(xiàng)：a.-90°b.90°c.0°d.-180°題目30積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（選擇一項(xiàng)：a.90°b.-180°c.-90°d.0°題目31微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（選擇一項(xiàng)：a.0°b.-90°c.-180°d.90°題目32

）。）.(0.5)）(0.5)一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（選擇一項(xiàng)：a.-180°b.0°c.－45°d.-90°題目33一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（選擇一項(xiàng)：a.+45°b.－45°c.0°

）。）。d.-180°題目34已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（選擇一項(xiàng)：題目35

）。ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（選擇一項(xiàng)：題目36

）。一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（選擇一項(xiàng)：a.0.5b.2c.1d.0題目37

）。若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（選擇一項(xiàng)：a.反饋校正b.相位滯后校正c.相位滯后—超前校正d.相位超前校正題目38若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（選擇一項(xiàng)：

））a.反饋校正b.相位超前校正c.相位滯后校正d.相位滯后—超前校正題目39若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）選擇一項(xiàng)：