《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》

《車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

1范圍

本文件規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T18655-2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法

GB/T19951-2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T21437.2-2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T21437.3-2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感

性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷

GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellitepositioningsystem

安裝在車輛上，利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進(jìn)行定位和授時(shí)的系統(tǒng)。

3.2定位精度positioningaccuracy

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置與真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值。

3.3測速精度velocityaccuracy

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度與真實(shí)速度之差的統(tǒng)計(jì)值。

3.4授時(shí)精度timingaccuracy

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時(shí)間與協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）之差的統(tǒng)計(jì)值。

3.5冷啟動首次定位時(shí)間coldstarttimetofirstfix

1

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開始接收衛(wèi)星信號到首次

正常定位所需的時(shí)間。

3.6熱啟動首次定位時(shí)間hotstarttimetofirstfix

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開始接收衛(wèi)星信號到首次

正常定位所需的時(shí)間。

3.7重捕獲時(shí)間reacquisitiontime

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時(shí)失鎖后，從信號恢復(fù)到重新捕獲衛(wèi)星信號所需的時(shí)間。

3.8捕獲靈敏度acquisitionsensitivity

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在冷啟動條件下，捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。

3.9重捕獲靈敏度reacquisitionsensitivity

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時(shí)失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功

率電平。

3.10跟蹤靈敏度trackingsensitivity

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對衛(wèi)星信號的跟蹤和定位所需的最低信號功率電平。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbable）

HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)

PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)

GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeidouNavigationSatelliteSystem)

Galileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)

GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem)

GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

NMEA:美國國家船舶電子協(xié)會(NationalMarineElectronicsAssociation)

5技術(shù)要求

5.1功能一致性要求

5.1.1輸出要求

按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出應(yīng)滿足如下要求：

a)應(yīng)遵循附錄A輸出GGA，RMC，VTG，GSV和GSA報(bào)文。

b)GGA,RMC，VTG和GSA輸出信息中的有效性標(biāo)識和模式指示應(yīng)能指示定位和授時(shí)信息的有效性。

在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法定位或授時(shí)的情況下，GGA,RMC,VTG和GSA輸出信息中的有效性標(biāo)識

和模式指示應(yīng)為無效。

c)報(bào)文輸出更新率應(yīng)不低于1Hz。

2

5.1.2支持衛(wèi)星信號一致性要求

按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備同時(shí)接收包含BDS、GPS在內(nèi)的多系統(tǒng)衛(wèi)星信號能力。

GSV語句中應(yīng)遵守附錄A規(guī)定的格式輸出接收到的以上系統(tǒng)衛(wèi)星信息。GSA給出實(shí)際參與定位和授時(shí)解算

的衛(wèi)星。

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)選擇信號質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星進(jìn)行定位、授時(shí)解算。

5.1.3接收獨(dú)立北斗信號工作能力要求

5.1.3.1開闊天空場景

按照6.3.3.1.1，6.3.3.2.1，6.3.3.3.1，6.3.3.4，6.3.3.5，6.3.3.6和6.3.3.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，車

載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北斗公開服務(wù)信號實(shí)現(xiàn)定位和授時(shí)的能力。與接收多系統(tǒng)信號進(jìn)行定位和

授時(shí)相比，其性能保持穩(wěn)定。

5.1.3.2城市峽谷場景

按照6.3.3.1.2,6.3.3.2.2,6.3.3.3.2和6.3.3.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北

斗公開服務(wù)信號實(shí)現(xiàn)定位和授時(shí)的能力，與接收多系統(tǒng)信號進(jìn)行定位和授時(shí)相比，其性能保持穩(wěn)定。

5.2性能要求

5.2.1精度

5.2.1.1靜態(tài)定位精度

5.2.1.1.1開闊天空場景

按照6.4.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)

于4m（CEP95）。

5.2.1.1.2城市峽谷場景

按照6.4.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)

優(yōu)于15m（CEP95）。

5.2.1.2動態(tài)定位精度

5.2.1.2.1開闊天空場景

按照6.4.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)

于4m（CEP95）。

5.2.1.2.2城市峽谷場景

按照6.4.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)

優(yōu)于15m（CEP95）。

5.2.1.3測速精度

5.2.1.3.1開闊天空場景

按照6.4.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應(yīng)優(yōu)于0.2m/s（CEP95）。

5.2.1.3.2城市峽谷場景

3

按照6.4.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。

5.2.2首次定位時(shí)間

5.2.2.1冷啟動首次定位時(shí)間

按照6.4.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時(shí)間應(yīng)不超過60s。

5.2.2.2熱啟動首次定位時(shí)間

按照6.4.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時(shí)間應(yīng)不超過5s。

5.2.3重捕獲時(shí)間

按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過5s。

5.2.4靈敏度

5.2.4.1捕獲靈敏度

按照6.4.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-140dBm。

5.2.4.2重捕獲靈敏度

按照6.4.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。

5.2.4.3跟蹤靈敏度

按照6.4.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。

5.2.5授時(shí)性能

5.2.5.1開闊天空場景

按照6.4.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA中UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車載衛(wèi)星定

位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。

5.2.5.2城市峽谷場景

按照6.4.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA中UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車載衛(wèi)星定

位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。

5.3環(huán)境要求

5.3.1電氣性能

5.3.1.1直流供電電壓

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見表1，在USmin～USmax范圍內(nèi)，按照6.5.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中

和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

表1直流供電電壓范圍

標(biāo)稱電壓最小電壓最大電壓

U

NUSminUSmax

12916

241632

4

5.3.1.2過電壓

5.3.1.2.1（Tmax-20℃）條件

按照6.5.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

注：對于有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。

5.3.1.2.2室溫條件下

按照6.5.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

注：對于有過壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。

5.3.1.3疊加交流電壓

按照6.5.1.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.4供電電壓緩降和緩升

按照6.5.1.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5供電電壓瞬態(tài)變化

5.3.1.5.1電壓瞬時(shí)下降

按照6.5.1.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5.2對電壓驟降的復(fù)位性能

按照6.5.1.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中電壓恢復(fù)到USmin時(shí)應(yīng)具備定位、授時(shí)功能；試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位

系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5.3啟動特性

按照6.5.1.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.5.4拋負(fù)載

按照6.5.1.5.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.6反向電壓

按照6.5.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.7參考接地和供電偏移

按照6.5.1.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5

5.3.1.8開路

5.3.1.8.1單線開路

按照6.5.1.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.8.2多線開路

按照6.5.1.8.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.9短路保護(hù)

按照6.5.1.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.1.10絕緣電阻

按照6.5.1.10進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)

輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2電磁兼容性

5.3.2.1無線電騷擾特性

5.3.2.1.1傳導(dǎo)發(fā)射

按照6.5.2.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655-2018中表5和表6等級3的要求。

5.3.2.1.2輻射發(fā)射

按照6.5.2.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655-2018中表7等級3的要求。

5.3.2.2對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)

5.3.2.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

按照6.5.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級和試驗(yàn)要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能

試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級試驗(yàn)要求

試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

1III

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

2aIII

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

2bIII

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

3a/3bIII

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求

注：抗擾試驗(yàn)等級定義參見GB/T21437.2-2008的附錄A。

5.3.2.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾

6

按照6.5.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.3對電磁輻射的抗擾

按照6.5.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.4對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾

5.3.2.4.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電

按照6.5.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，

5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.2.4.2車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)通電

按照6.5.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3機(jī)械性能

5.3.3.1機(jī)械振動

按照6.5.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)

間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.2機(jī)械沖擊

按照6.5.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.3自由跌落

按照6.5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許有隱形損壞，在不影響DUT性能的情況下允許外殼有微小損

壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.3.4線束拉脫力

有線束的系統(tǒng)，按照6.5.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，車載衛(wèi)

星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4環(huán)境耐候性

5.3.4.1溫濕度范圍

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度（Tmin～Tmax）工作環(huán)境相對濕度大氣壓

汽車上安裝位置

℃℃％kPa

無特殊要求-40～90-40～85

乘客艙內(nèi)太陽直射處-40～95-40～9025～7550～106

車頂（智能天線）-40～100-40～95

7

5.3.4.2低溫貯存

按照6.5.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.3低溫工作

按照6.5.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)

間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.4高溫貯存

按照6.5.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.5高溫工作

按照6.5.4.4.進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和

時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.6溫度梯度

按照6.5.4.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)

間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照6.5.4.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后,不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間

應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.8規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化

按照6.5.4.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足

5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.9濕熱循環(huán)

按照6.5.4.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)

間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.10穩(wěn)態(tài)濕熱

按照6.5.4.9進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，且試驗(yàn)中最后1h和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、

速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.4.11太陽光輻射

安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，按照6.5.4.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不得有脫

落、龜裂、起泡等現(xiàn)象。

安裝在乘客艙內(nèi)非太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不作要求。

5.3.4.12防塵防水性能

8

按照6.5.4.11進(jìn)行試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T30038-2013

中IP5K0的規(guī)定，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和

5.2.5.2的要求。

5.3.5化學(xué)負(fù)荷

按照6.5.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕，標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)保持清晰可見，

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。

5.3.6耐久性要求

耐久性要求參見G.2。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)條件

6.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件

如無其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表4的規(guī)定。

表4試驗(yàn)環(huán)境條件

溫度相對濕度氣壓

℃％kPa

23±525～7586～106

6.1.2試驗(yàn)電壓條件

如無其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓條件應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5試驗(yàn)電壓條件

單位為伏

車輛供電系統(tǒng)試驗(yàn)電壓（Ut）

12V系統(tǒng)14±0.2

24V系統(tǒng)28±0.2

6.1.3試驗(yàn)連接一般要求

6.1.3.1定位

按照圖1示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。

圖1定位試驗(yàn)連接示意圖

6.1.3.2授時(shí)

9

按照圖2示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，保證DUT與測試系統(tǒng)1PPS連接線纜長度，與衛(wèi)星信號模擬器到測試系

統(tǒng)1PPS連接線纜長度相同，或?qū)€纜時(shí)間延遲進(jìn)行標(biāo)定。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。

圖2授時(shí)試驗(yàn)連接示意圖

6.2試驗(yàn)設(shè)備

6.2.1衛(wèi)星信號模擬器

6.2.1.1覆蓋頻段及信號種類要求

衛(wèi)星信號模擬器產(chǎn)生的信號應(yīng)具有與衛(wèi)星信號相同的特性，在正常動態(tài)星座下，應(yīng)能產(chǎn)生幾何位置

良好（PDOP≤2.5）的衛(wèi)星信號，經(jīng)緯度連續(xù)變化。

6.2.1.2數(shù)學(xué)仿真功能要求

數(shù)學(xué)仿真功能應(yīng)能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真。具體包括：

a）星座仿真：應(yīng)能完成單衛(wèi)星星座及混合衛(wèi)星星座的仿真。

b）大氣傳播仿真：應(yīng)能完成電離層延遲仿真和對流層延遲仿真。

c）用戶軌跡仿真：應(yīng)能仿真靜態(tài)、動態(tài)運(yùn)動軌跡。

6.2.2原子鐘

原子鐘作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率提供裝置，應(yīng)至少具備輸出10MHz信號的能力，頻率穩(wěn)定性優(yōu)于2×10-11。

6.3功能一致性試驗(yàn)

6.3.1輸出

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動

態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100M的定位數(shù)據(jù)時(shí)，檢查其輸

出的NMEA信息及更新率。

在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常動態(tài)定位的情況下，減少可視衛(wèi)星的數(shù)量至2顆，檢查GGA,VTG，GSA

和RMC輸出的有效性標(biāo)識或模式指示位。

6.3.2支持衛(wèi)星信號一致性

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動

態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，檢查其輸

出的GSV和GSA信息。

6.3.3接收獨(dú)立北斗信號工作

6.3.3.1獨(dú)立北斗靜態(tài)定位精度

10

6.3.3.1.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)

立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.3.3.1.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)

立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.3.3.2獨(dú)立北斗動態(tài)定位精度

6.3.3.2.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.4運(yùn)行開闊天空獨(dú)

立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.3.3.2.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú)

立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.3.3.3獨(dú)立北斗測速精度

6.3.3.3.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.4運(yùn)行開闊天空獨(dú)

立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測速精度。

6.3.3.3.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú)

立北斗動態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)

據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測速精度。

6.3.3.4獨(dú)立北斗首次定位時(shí)間

6.3.3.4.1獨(dú)立北斗冷啟動首次定位時(shí)間

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)

立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)

的時(shí)刻，計(jì)算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。

6.3.3.4.2獨(dú)立北斗熱啟動首次定位時(shí)間

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定

位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別出車

載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景

到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。

11

6.3.3.5獨(dú)立北斗重捕獲時(shí)間

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定

位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號模擬器輸出信號，30s后恢復(fù)輸出。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸

出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的

時(shí)間間隔。

6.3.3.6獨(dú)立北斗靈敏度

6.3.3.6.1獨(dú)立北斗捕獲靈敏度

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)

立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲

的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的

限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。

在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，

并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。

6.3.3.6.2獨(dú)立北斗重捕獲靈敏度

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定

位?？刂菩l(wèi)星信號模擬器中斷信號30s，隨后設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載

衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏

度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。

在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復(fù)后180s內(nèi)捕

獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。

6.3.3.6.3獨(dú)立北斗跟蹤靈敏度

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定

位。設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進(jìn)降低。

在模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位

誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的功率電平值。

6.3.3.7獨(dú)立北斗授時(shí)性能

6.3.3.7.1開闊天空場景

根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1

和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過

100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。

若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照圖2搭建授時(shí)測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星

定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車

載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的

1PPS上升沿與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。

6.3.3.7.2城市峽谷場景

按照圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2

和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過

100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。

12

若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照圖2搭建授時(shí)測試環(huán)境。按照圖2搭建測試環(huán)境。

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北

斗靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載

衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長為24h，根據(jù)附

錄F計(jì)算授時(shí)精度。

6.4性能試驗(yàn)

6.4.1精度試驗(yàn)

6.4.1.1靜態(tài)定位精度

6.4.1.1.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.4.1.1.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.4.1.2動態(tài)定位精度

6.4.1.2.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.4.1.2.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。

6.4.1.3測速精度

6.4.1.3.1開闊天空場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開闊天空動

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測速精度。

6.4.1.3.2城市峽谷場景

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動

態(tài)試驗(yàn)場景。以衛(wèi)星信號模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)

速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測速精度。

6.4.2首次定位時(shí)間

13

6.4.2.1冷啟動首次定位時(shí)間

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜

態(tài)試驗(yàn)場景。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)

算從開始運(yùn)行試驗(yàn)場景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。

6.4.2.2熱啟動首次定位時(shí)間

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，

對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開或喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別車載衛(wèi)星定位系

統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從打開或喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)

刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。

6.4.3重捕獲時(shí)間

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，

中斷衛(wèi)星信號模擬器輸出信號，30s后恢復(fù)輸出。識別自衛(wèi)星信號恢復(fù)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)

10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1

個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。

6.4.4靈敏度

6.4.4.1捕獲靈敏度

根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜

態(tài)試驗(yàn)場景，每次設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出所有通道信號功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值

開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，

可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開始。

在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，

并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值，作為捕獲靈敏

度。

6.4.4.2重捕獲靈敏度

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位?？刂?/p>

衛(wèi)星信號模擬器中斷衛(wèi)星信號30s，隨后每次設(shè)置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平從車載

衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏

度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低2dB的功率電平值開始。

在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復(fù)后180s內(nèi)捕

獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值，

作為重捕獲靈敏度。

6.4.4.3跟蹤靈敏度

衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置

衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進(jìn)降低。

在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個(gè)信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出

三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的前一測試功率電平值，作為跟蹤靈敏度。

6.4.5授時(shí)性能

6.4.5.1開闊天空場景

14

根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1

和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定

位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。

若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照圖2搭建授時(shí)測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星

定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定

位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿

與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。

6.4.5.2城市峽谷場景

根據(jù)圖1搭建測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2

和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定

位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。

若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照圖2搭建授時(shí)測試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車載衛(wèi)星

定位系統(tǒng)處于冷啟動狀態(tài)。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場景。當(dāng)車載衛(wèi)星定

位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿

與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。

6.5環(huán)境評價(jià)試驗(yàn)

6.5.1電氣性能試驗(yàn)

6.5.1.1直流供電電壓試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至UN，然后

逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax穩(wěn)定10min。

6.5.1.2過電壓試驗(yàn)

6.5.1.2.1（Tmax-20℃）條件下試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中

4.3.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.2.2室溫條件下試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.3疊加交流電壓試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.4.2嚴(yán)酷

度1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.4供電電壓緩降和緩升試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.5.2的方

法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.5供電電壓瞬態(tài)變化試驗(yàn)

6.5.1.5.1電壓瞬時(shí)下降試驗(yàn)

15

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.1.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.5.2對電壓驟降的復(fù)位性能試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.2.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.5.3啟動特性試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.3.2

等級Ⅱ的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.5.4拋負(fù)載試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.4.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.6反向電壓試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.7參考接地和供電偏移試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.8.2的方

法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.8開路試驗(yàn)

6.5.1.8.1單線開路試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.9.1.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.8.2多線開路試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.9.2.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.9短路保護(hù)試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.1.10絕緣電阻試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的

方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2電磁兼容性試驗(yàn)

6.5.2.1無線電騷擾特性試驗(yàn)

6.5.2.1.1傳導(dǎo)發(fā)射

16

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.3和6.4的

方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2.1.2輻射發(fā)射

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.5的方法進(jìn)

行試驗(yàn)。

6.5.2.2對由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)

6.5.2.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級和GB/T

21437.2-2008中的脈沖1,2a,2b,3a,3b的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過容性耦合的電瞬態(tài)抗擾

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T21437.3-2012中表B.1、表

B.2中CCC模式以及等級III的要求和3.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2.3對電磁輻射的抗擾試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB34660-2017中4.7的電波暗室

法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和5.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2.4對靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾試驗(yàn)

6.5.2.4.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T19951-2019附錄C中表C.1、

表C.2的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求和第9章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以GB/T

28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.2.4.2車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)通電

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T19951-2019附錄C中表C.1、

表C.2、表C.3的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求和第8章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.3機(jī)械性能試驗(yàn)

6.5.3.1機(jī)械振動試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)模擬在車輛上的安裝方式在振動臺上安裝固定，以GB/T28046.1-2011定義的工

作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.3.2機(jī)械沖擊試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.2.2.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.3.3自由跌落試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.3-2011中4.3.2的方

法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，檢查外觀，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.3.4線束拉脫力試驗(yàn)

17

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，將產(chǎn)品或連接器固定，用拉力計(jì)分別

沿線束施加產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件規(guī)定的軸向拉力進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4環(huán)境耐候性試驗(yàn)

6.5.4.1低溫貯存試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度下限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T

28046.4-2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作

模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.2低溫工作試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中

5.1.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.3高溫貯存試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度上限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T

28046.4-2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作

模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.4高溫工作試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中

5.1.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.5溫度梯度試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T

28046.4-2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式

3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.6規(guī)定變化率的溫度循環(huán)試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T

28046.4-2011中的5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。

試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T

28046.4-2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模

式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.8濕熱循環(huán)試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.4-2011中5.6.2.2

的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，

以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.9穩(wěn)態(tài)濕熱試驗(yàn)

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車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式2.1，按照GB/T28046.4-2011中5.7.2的方

法進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)最后1h以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，

以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.4.10太陽光輻射試驗(yàn)

安裝在乘客艙內(nèi)太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照

ISO4892-2:2013中表2的方法B和表3循環(huán)2的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。

6.5.4.11防塵防水試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T30038-2013中8.3.3.2

規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.5化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)

車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.5-2013中表1安裝位

置代碼[B]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，檢查外觀，并以GB/T

28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.6耐久性試驗(yàn)

耐久性試驗(yàn)參見附錄G.1，耐久性計(jì)算模型參見附錄H。

19

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

NMEA0183語句規(guī)定

A.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句格式

NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句格式為$aaccc,c–c*hh<CR><LF>，其含義如表A.1所示。

表A.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句含義

字段描述

“$”語句開始標(biāo)識

aa語句發(fā)送者標(biāo)識

ccc語句ID

“,”字段分隔符

c–c語句數(shù)據(jù)內(nèi)容

“*”校驗(yàn)位分隔符

hh校驗(yàn)位

<CR><LF>回車換行

A.2語句發(fā)送者標(biāo)識列表

語句發(fā)送者標(biāo)識列表如表A.2所示。

表A.2語句發(fā)送者標(biāo)識列表

發(fā)送設(shè)備標(biāo)識符

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GN

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）GP

北斗定位系統(tǒng)BD或GB

GLONASS接收器GL

Galileo定位系統(tǒng)GA

A.3GGA語句格式

GGA語句格式為：

$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,b,c,dd,e.e,f.f,M,i.i,M,k.k,nnnn*hh<CR><LF>，其含義

如表A.3所示。

表A.3GGA語句含義

字段描述

hhmmss.ss輸出當(dāng)前位置的UTC時(shí)間

llll.ll緯度(度分格式)

aN（北緯）或S（南緯）

yyyyy.yy經(jīng)度(度分格式)

20

字段描述

bE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）

c有效性標(biāo)識

dd參與定位的衛(wèi)星顆數(shù)

e.e水平精度因子

f.f,M海拔:平均海平面(大地水準(zhǔn)面)，米

i.i,M大地水準(zhǔn)面高度，米

k.k差分?jǐn)?shù)據(jù)歷時(shí)（從發(fā)送起開始計(jì)數(shù)）

nnnn差分站ID

A.4RMC語句格式

RMC語句格式為：

$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,j,k,n*hh<CR><LF>，其含義如

表A.4所示。

表A.4RMC語句含義

字段