基于三菱PLC的三軸自動上下料平臺

摘要本文主要論述了基于三菱旗下的型號為FX5U的PLC設(shè)計(jì)的三軸自動上下料平臺。可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,簡稱為PLC)是一種同時(shí)具有計(jì)算機(jī)微處理器的功能,用于自動化處理與控制的一種數(shù)字可編程運(yùn)算控制器,可以將計(jì)算機(jī)的控制指令隨時(shí)地載入內(nèi)存進(jìn)行數(shù)字化儲存與自動化執(zhí)行。這些可編程的控制器由CPU、指令及其數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出控制接口、電源、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換等一系列功能的單元部分組成。早期的可編程邏輯控制器只有數(shù)字邏輯控制的這一項(xiàng)功能,所以被廣泛命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地改進(jìn)和發(fā)展,這些當(dāng)初認(rèn)為功能簡單的邏輯控制器模塊已經(jīng)完全具有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)遠(yuǎn)程通信等各類的功能?，F(xiàn)在我們工業(yè)上廣泛使用的分布式可編程邏輯式微控制器已經(jīng)相當(dāng)或部分接近于一臺緊湊型筆記本電腦的分布式主機(jī),其在擴(kuò)展性和系統(tǒng)可靠性等等方面的巨大優(yōu)勢已經(jīng)使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類電子工業(yè)設(shè)備和控制系統(tǒng)領(lǐng)域。不管我們是在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)直接分布式控制系統(tǒng)還是采用集中分散式總線控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場處理器和總線控制組成的系統(tǒng)FCS中,總是伴隨著現(xiàn)有各類PLC微控制器的大量廣泛使用。關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器；工業(yè)控制；自動控制

Three-axisautomaticloadingandunloadingplatformbasedonMitsubishiPLCAbstractThisarticlemainlydiscussesthethree-axisautomaticloadingandunloadingplatformbasedonMitsubishi'sPLCmodelFX5U.Programmablelogiccontroller(PLC)isadigitaloperationcontrollerwithamicroprocessorforautomaticcontrol.Itcanloadcontrolinstructionsintothememoryatanytimeforstorageandexecution.ProgrammablecontrolleriscomposedofCPU,instructionanddatamemory,input/outputinterface,powersupply,digitalanalogconversionandotherfunctionalunits.Earlyprogrammablelogiccontrollersonlyhadlogiccontrolfunctions,sotheywerenamedprogrammablelogiccontrollers.Later,withcontinuousdevelopment,thesecomputermoduleswithsimplefunctionshadlogiccontrol,timingcontrol,analogcontrol,Variousfunctionssuchasmulti-machinecommunication.Nowadays,theprogrammablelogiccontrollerusedintheindustryhasbeenequivalenttoorclosetothehostofacompactcomputer.Itsadvantagesinscalabilityandreliabilitymakeitwidelyusedinvariousindustrialcontrolfields.NomatterinthecomputerdirectcontrolsystemorthecentralizeddistributedcontrolsystemDCSorthefieldbuscontrolsystemFCS,therearealwaysalargenumberofPLCcontrollers.Keywords:programmablelogiccontroller;industrialcontrol;automaticcontrol

目錄1前言 前言PLC是可編程邏輯控制器的英文縮寫。它是一種新型的通用可編程控制器，它是在先進(jìn)的微處理器技術(shù)的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的，并與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)自動化技術(shù)，電器自動化控制數(shù)據(jù)處理技術(shù)，自動控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信控制技術(shù)集成在一起的自動控制裝置。多年來，PLC從成立到現(xiàn)在，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從人機(jī)接線控制邏輯到存儲邏輯的巨大飛躍，其功能從弱變強(qiáng)，從計(jì)算機(jī)邏輯自動化控制技術(shù)到數(shù)字化取得了巨大進(jìn)步?？刂?。隨著技術(shù)，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)和移動通信技術(shù)的飛速發(fā)展和發(fā)展，PLC在數(shù)據(jù)模擬量的采集和處理，數(shù)字計(jì)算，人機(jī)界面和數(shù)據(jù)存儲等各個(gè)技術(shù)方面都已達(dá)到了很高的水平。PLC已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制技術(shù)領(lǐng)域中的主流控制技術(shù)和設(shè)備，并且它在市場上的應(yīng)用越來越廣泛，在各行各業(yè)中發(fā)揮著越來越大的影響和作用。憑借自身的優(yōu)勢，這種可編程邏輯控制器一直在現(xiàn)代工業(yè)自動化和控制技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)重要的領(lǐng)先地位。1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2、靈活的組合，針對不同的計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的工業(yè)控制類型，plc具不同的I/O功能模塊，HMI模塊和通信物聯(lián)網(wǎng)接口模塊，無論是DCS或者FCS形式都能進(jìn)行高效連接；3、PLC不僅具有邏輯，定時(shí)和計(jì)數(shù)等順序控制功能，還具有執(zhí)行各種復(fù)雜算術(shù)運(yùn)算，模擬數(shù)據(jù)處理，PID狀態(tài)調(diào)整，運(yùn)動狀態(tài)控制，過程狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的能力遠(yuǎn)程I/O，內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)中斷以及高速數(shù)據(jù)處理的功能可以完全滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中各種復(fù)雜的控制要求；4、體積小，重量輕，能耗低，性價(jià)比高；5、多數(shù)編程都將類似于繼電器過程控制電路的梯形圖作為基本語言，無需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識就可以使用，很容易被一般的電子工程技術(shù)和專業(yè)設(shè)備管理人員所理解和掌握;6、安裝維護(hù)簡單。該系統(tǒng)易于安裝，不需要特殊的電子設(shè)備室和嚴(yán)格的線路屏蔽，只要正確連接和正確安裝了各種系統(tǒng)的相關(guān)電子組件，它們便可以正常工作；每個(gè)模塊均具有完整的系統(tǒng)自動操作功能。故障發(fā)生檢測指示報(bào)警裝置，方便系統(tǒng)用戶及時(shí)排除故障。1.1本設(shè)計(jì)的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 隨著我國現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,自動控制技術(shù)以及制造的水平也越來越高。自動控制技術(shù)的成熟，也給很多操作工人的工作帶來了十分嚴(yán)重的威脅，但是與此同時(shí)，也給了操作工人帶來更加健康，舒適的環(huán)境，在一些本來污染很嚴(yán)重的工作環(huán)境中（如化工，冶金），減少了工人直接接觸有害物質(zhì)的可能性。目前我國機(jī)械的制造業(yè)中，運(yùn)用控制技術(shù)在機(jī)械手比較多，而且發(fā)展得比較快，因?yàn)樗ぷ髌饋硎指咝В瑢ξ覀兊膭趧由a(chǎn)率的提高以及一些對人有危險(xiǎn)性的工作起到了很大的保護(hù)作用。機(jī)械手是可以依據(jù)人輸入的數(shù)據(jù)以及作業(yè)規(guī)則來自動完成相應(yīng)的操作，并且它還有很多種傳感器和反饋的能力，以至于它可以靈敏地應(yīng)對外界的變化。PLC控制技術(shù)大大提高了行業(yè)的運(yùn)作效率以及對間接對社會發(fā)展起到了積極的影響，所以需要加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的腳步。PLC技術(shù)在自動化機(jī)械手中的廣泛應(yīng)用,在充分滿足工人完成自動化工業(yè)生產(chǎn)和操作的需要的同時(shí),也大大的地改善了自動化工人的生活和操作的環(huán)境,提高了自動化產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,對于自動化機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用有著重要的指導(dǎo)意義。本設(shè)計(jì)將PLC控制技術(shù)自主選型PLC、伺服電機(jī)等電氣硬件，并設(shè)計(jì)一個(gè)三軸的自動上下料平臺，對待測產(chǎn)品進(jìn)行自動上下料操作。自動上下料平臺要求如下：1、X，Y，Z三軸伺服電機(jī)驅(qū)動讀碼器讀取產(chǎn)品上的二維碼信息，然后機(jī)械臂上的吸嘴吸取上料托盤中的產(chǎn)品進(jìn)入測試治具的凹槽。完成定位后，進(jìn)行測試，測試完成后再由吸嘴吸取產(chǎn)品放入下料托盤；2、要求自動化動作時(shí)間小于8S。1.2本設(shè)計(jì)在國內(nèi)外的發(fā)展概況1968年9月美國通用汽車公司首先提出了創(chuàng)造一個(gè)新型的控制器替代傳統(tǒng)的繁瑣的繼電器控制系統(tǒng)的相關(guān)概念。緊接著在1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制并生產(chǎn)出替代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制器PDP—14,并且在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上首次試用成功,首次在汽車生產(chǎn)線上采用了程序化的邏輯控制手段應(yīng)用于汽車電氣生產(chǎn)控制,這也是第一代可編程邏輯控制器,稱為Programmable,是目前世界上公認(rèn)的第一臺PLC控制器。緊接著的5年中，日本(1969年)、德國(1971年)、中國(1974年)相繼研制出自己的PLC。20世紀(jì)70年代初開始出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入了可編程的邏輯控制器,使得PLC同時(shí)增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳輸以及信號處理等多種功能,完成了真正的具有可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)特征的現(xiàn)代工業(yè)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備和裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為現(xiàn)代微機(jī)邏輯控制技術(shù)和繼電器常規(guī)邏輯控制技術(shù)概念相結(jié)合的一個(gè)產(chǎn)物?，F(xiàn)代個(gè)人計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展了起來后,為了方便和直觀地反映現(xiàn)代可編程邏輯控制器的一些基本功能和特點(diǎn),可編程的邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)。20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器應(yīng)用技術(shù)逐步進(jìn)入了面向?qū)嵱没夹g(shù)發(fā)展的新歷史階段,計(jì)算機(jī)工程科學(xué)信息技術(shù)已全面將其技術(shù)引入應(yīng)用到各種現(xiàn)代化的可編程邏輯計(jì)算控制器中,使其的基本設(shè)計(jì)和應(yīng)用功能上在結(jié)構(gòu)上都發(fā)生了一個(gè)實(shí)質(zhì)性的重大飛躍。更高的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理效率和運(yùn)行速度、超小型的微控制器硬件體積、更可靠的針對工業(yè)抗干擾的微系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID等功能及極高的性價(jià)比等等都直接奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中的重要技術(shù)地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易1.3本設(shè)計(jì)在技術(shù)選用上的考慮 在日常的工業(yè)生產(chǎn)控制中，往往使用PLC或嵌入式系統(tǒng)作為主控部件。而在本設(shè)計(jì)中，我選用了PLC作為控制的部件。 而PLC與嵌入式的差別就在于，在嵌入式的每次開發(fā)之前，都需要重新設(shè)計(jì)畫出新的電路板，然后選擇相應(yīng)的方式去控制所需的輸出，采集輸入，這樣會導(dǎo)致嵌入式開發(fā)沒有通用性，在每一次不同的項(xiàng)目要求中都是不同的工業(yè)布置，從而導(dǎo)致開發(fā)周期過長，開發(fā)成本過高。但是如果使用PLC作為控制主體，PLC的模塊化編程語言十分方便，直接選取功能塊并修改相應(yīng)的參數(shù)即可，直接就可以根據(jù)邏輯來編寫設(shè)計(jì)梯形圖，然后再根據(jù)需要的功能選用不同的模塊添加到電控柜中即可。目前PLC產(chǎn)品大部分需要放在具體的項(xiàng)目中使用才能判斷它是否適合。工業(yè)設(shè)備則追求穩(wěn)定，這是最重要的一步，可謂是缺它則不可，并且目前市面上做PLC的公司都是一些自動化設(shè)備制造公司，都是一些中、大型公司。競爭之大可想而知。PLC控制技術(shù)適用于各行各業(yè)，目前，自動化設(shè)備在各大電子加工廠中非常暢銷，無論是小型的手機(jī)零部件自動檢測，還是大型的自動化生產(chǎn)線體，幾乎每天都會有新的設(shè)備出現(xiàn)在大型電子廠中。而在電子廠的生產(chǎn)作業(yè)中，生產(chǎn)的效率以及穩(wěn)定性顯的尤為重要，一旦出現(xiàn)故障停工，那就是一場生產(chǎn)事故。在各種生產(chǎn)設(shè)備中，控制主體都是使用的PLC。這一現(xiàn)象就已經(jīng)足以向我們說明了PLC的穩(wěn)定性。PLC的穩(wěn)定性一方面基于它的模塊化設(shè)計(jì)，一旦有某個(gè)模塊出現(xiàn)了故障，我們只需要更換一個(gè)新的模塊即可。1.4本設(shè)計(jì)主要步驟（1）電氣物料選型（2）繪制電氣原理圖（3）編寫PLC控制程序（4）設(shè)計(jì)HMI人機(jī)交互界面（5）設(shè)備組裝、調(diào)試（6）按照要求實(shí)現(xiàn)功能2自動上下料平臺的設(shè)計(jì)概要2.1PLC簡介2.1.1PLC在社會中的各項(xiàng)應(yīng)用PLC是應(yīng)用于我們各行各業(yè)中的一種自動控制技術(shù)，它可以分為很多種控制方法，現(xiàn)金運(yùn)用最廣泛的是開關(guān)的邏輯控制，它比傳統(tǒng)的繼電器電路具有更大的優(yōu)勢，他可以不單單可以用在一個(gè)設(shè)備的控制上，它還可以控制多單元以及自動化的管道。除了開關(guān)邏輯控制之外，它還可以用于運(yùn)動控制，比如軸定位直線運(yùn)動或者簡單的圓周插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)器人和電梯基本上都是運(yùn)用運(yùn)動控制來運(yùn)行。PLC還可以處理各種模擬量數(shù)據(jù)并進(jìn)行閉環(huán)控制，這個(gè)過程被稱為過程控制，而溫度檢測處理，熔爐控制基本都是使用的都是過程控制的。隨著研究的深入，現(xiàn)在的PLC技術(shù)不僅僅可以做控制處理，也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，它具有數(shù)學(xué)運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽谝话闱闆r下，這種處理數(shù)據(jù)的功能都用于大型的工業(yè)控制系統(tǒng)中，比如冶金行業(yè)、汽車行業(yè)。2.1.2PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。主要由電源、中央處理單元、存儲器、輸入單元和輸出單元組成。圖2.1PLC基本結(jié)構(gòu)框圖2.1.3PLC的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器開始運(yùn)行時(shí)，其工作過程通?？梢苑譃槿齻€(gè)階段：輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)操作過程中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，從而達(dá)到控制的目的。2.1.4PLC的編程特色PLC用戶程序是由設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的過程控制要求通過PLC編程語言設(shè)計(jì)的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD），指令表語言（IL），功能塊圖語言（FBD），順序功能流程圖語言（SFC）和結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。2.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概要2.2.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作在項(xiàng)目啟動初期，我們應(yīng)該與機(jī)械部分深入溝通，了解的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及整個(gè)動作流程。根據(jù)各控制軸的需求，選取功率不同，所攜功能不同的伺服電機(jī)。確認(rèn)電磁閥以及真空吸的數(shù)量。確定電控板的大小，以方便我們在繪制原理圖時(shí)的電控板布局工作。并根據(jù)物料以及動作流程提前開展我們的電氣原理圖設(shè)計(jì)和PLC控制程序以及HMI人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。2.2.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路三軸自動上下料平臺主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和位置檢測裝置組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：吸嘴、真空發(fā)生器和電磁閥，真空發(fā)生器主要由電磁閥進(jìn)行控制，PLC控制電磁閥對空氣的吸、迫，從而使真空發(fā)生器控制吸嘴對產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放置。驅(qū)動系統(tǒng)：伺服驅(qū)動器是用于控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)的控制器。在整個(gè)系統(tǒng)中，我用到了脈沖加方向的控制方式來驅(qū)動電機(jī)。其主要原理是根據(jù)PLC輸出的脈沖及方向信號來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而到達(dá)相應(yīng)的位置完成動作?？刂葡到y(tǒng)：PLC實(shí)際上是工業(yè)上使用的微型計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。CPU，I/O接口和內(nèi)存是PLC的主要組件。由于其程序界面與微機(jī)程序界面不同，因此其編程語言和操作模式也與微機(jī)不同。PLC定時(shí)，計(jì)數(shù)，數(shù)模轉(zhuǎn)換和其他功能均由微處理器以編程形式實(shí)現(xiàn)。位置檢測裝置：光電傳感器。在整個(gè)系統(tǒng)中，它主要起到極限和原點(diǎn)檢測的作用以及物料檢測的作用。2.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟2.3.1電氣主要物料選型PLC選型在選擇PLC型號時(shí)，除了考慮PLC的I/O接口點(diǎn)，命令編號和其他PLC性能外，我們還需要考慮其經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性以及工作環(huán)境的影響。經(jīng)過多年的發(fā)展，PLC技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。不同制造商生產(chǎn)的PLC也具有不同的功能。因此，在選擇PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求的功能選擇合理的PLC型號。西門子生產(chǎn)的PLC已在中國的各個(gè)行業(yè)中得到廣泛使用。他們生產(chǎn)的PLC不僅活躍于工業(yè)自動化控制中，而且活躍于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中。歐姆龍S7-200系列PLC具有出色的內(nèi)置功能和通訊功能，而且Micro/win編程軟件也易于學(xué)習(xí)。歐姆龍的PLC設(shè)計(jì)越來越微型化。以SYSMACCPM1A為例，僅有一張PC卡的大小，PLC控制臺的空間以及安裝的工作量隨之大大減小。同時(shí)它的功能比同體積的小型PLC更加強(qiáng)大。它可以連接到程序的終端并創(chuàng)建新的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。三菱公司生產(chǎn)的FX系列PLC在國內(nèi)外都是獨(dú)一無二的，并且是最新PLC的代表。該P(yáng)LC具有先前PLC的所有指令。它還可以使用梯形圖來編輯程序并為需要步驟的某些機(jī)械過程執(zhí)行順序功能設(shè)計(jì)，并且這些程序可以在彼此之間轉(zhuǎn)換。三菱PLC還使用高速計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器可以中斷繼電器，從而擴(kuò)大了PLC的使用范圍。選擇PLC時(shí)，我選擇了三菱公司生產(chǎn)的FX5U-80MT/ES小型PLC。主要有以下原因：1.FX5U配備了可執(zhí)行的結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序執(zhí)行器，可以用LD、ST和FB等語言進(jìn)行程序編寫。2.內(nèi)置12位2通道模擬輸入和1通道模擬輸出。參數(shù)傳送可用于傳輸設(shè)定值和警報(bào)輸出。3.內(nèi)置的SD卡插槽非常便于批量生產(chǎn)程序的升級和設(shè)置。4.包含了MODBUS功能，最多可以支持外接32個(gè)外圍設(shè)備如：PLC、傳感器，溫度調(diào)節(jié)器和其他外圍設(shè)備等。5.MELSECIQ-F可以通過設(shè)置文件、遠(yuǎn)程、安全密碼等安全方式來防止第三方非法登錄，從而保證數(shù)據(jù)和執(zhí)行的安全。6．IQ-F系列PLC在配置高速CPU時(shí)，其通信速度最大可以達(dá)到FX3U的150倍約為1.5K字節(jié)/MS。即便你在工程使用中，搭建了多個(gè)拓展模塊，PLC也可以發(fā)揮最大的作用。7.不需要額外加裝電池即可保持程序，并且通過大容量電容器可將計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)保持10天8.內(nèi)置以太網(wǎng)端口，以太網(wǎng)通信端口最多可以連接網(wǎng)絡(luò)上的8個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備，并可以維持遠(yuǎn)程設(shè)備或上層計(jì)算機(jī)之間的無縫SLMP通信。9.內(nèi)置4軸，200KHZ定位功能。中斷定位，變速操作和簡單插補(bǔ)的功能可以通過特殊指令來實(shí)現(xiàn)。10.配置有簡易的運(yùn)動控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)凸輪、同步控制。伺服電機(jī)及驅(qū)動器選型現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)的重要組成部分之一就是伺服電機(jī)及驅(qū)動器。目前伺服電機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)運(yùn)動控制機(jī)器人，CNC加工中心和其他自動化設(shè)備中。矢量控制電流、速度和位置的電流閉環(huán)控制算法通常用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)中。這種閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)使整個(gè)伺服系統(tǒng)中的速度控制性能大大提高。在此設(shè)計(jì)中，我選擇了匯川生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。匯川伺服驅(qū)動電機(jī)有限公司是當(dāng)今中國市場上頗受歡迎的伺服電機(jī)制造商。匯川電機(jī)的控制響應(yīng)速度非?？?，僅需幾毫秒就能完成電機(jī)從啟動到勻速的加速過程；伺服電動機(jī)啟動時(shí)的轉(zhuǎn)矩很大，可以驅(qū)動較大的慣性物體以中，高速運(yùn)動。并且運(yùn)動效率高，同時(shí)，也可以很好地支持電動機(jī)的低速和長期運(yùn)行。停電后，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可以快速控制電動機(jī)的啟動和停止。電機(jī)碳刷損耗是我們在使用電機(jī)的時(shí)候比較害怕遇到的一個(gè)問題，但是匯川伺服電機(jī)在使用維護(hù)中卻不會遇到這個(gè)問題。伺服電機(jī)通過仿真來進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，位置速度控制主要通過電機(jī)的觸發(fā)脈沖來控制。伺服電機(jī)的具體控制方法可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求和滿足的運(yùn)動功能來選擇。2.3.2繪制電氣原理圖電控板布局按照所選電氣元件的實(shí)際尺寸，根據(jù)電路板的大小，規(guī)劃好各部件的安裝位置。為了避免電流的磁場干擾，強(qiáng)弱電選擇了分開布控。圖2.2電控板布局主電路設(shè)計(jì)然后是主電路設(shè)計(jì)，選擇了一個(gè)2P.32A的空氣斷路器連接220V總進(jìn)電，以此來接觸和分?jǐn)嚯娐贰Ｍ瑫r(shí)主電路的空氣斷路器也能很好地對電氣設(shè)備會發(fā)生的問題等進(jìn)行保護(hù)，如短路、過載或欠電壓等。同時(shí)，考慮到控制電網(wǎng)電壓的影響，為了濾除高頻干擾，凈化電源，我在斷路器后面連接了一個(gè)濾波端子臺。在濾波端子臺后面，主電路一分為三：①連接24V電源為用電電壓5-24V的器件進(jìn)行供電；②單獨(dú)一路為伺服驅(qū)動器供電；③連接了排插為工控機(jī)、顯示器等標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)備進(jìn)行供電。圖2.3主電路設(shè)計(jì)圖2.4次級電路設(shè)計(jì)I/O配置及控制電路接線FX5U的Y0-Y3輸出點(diǎn)為高速輸出點(diǎn)，一般用于電機(jī)軸脈沖輸出或輸出一些需要高速輸出的信號，所以我選取了Y0、Y1、Y2作為X、Y、Z三軸的脈沖輸出。另外根據(jù)其他選件的輸入輸出連接要求，配置好I/O表，連接控制電路。X點(diǎn)輸入（INT）備注Y點(diǎn)輸出（OUT）備注X0備用Y0X軸脈沖輸出X1備用Y1Y軸脈沖輸出X2備用Y2Z軸脈沖輸出X3備用Y3備用X4X軸原點(diǎn)信號Y4X軸方向輸出X5Y軸原點(diǎn)信號Y5Y軸方向輸出X6Z軸原點(diǎn)信號Y6Z軸方向輸出X7X軸正限位Y71#電磁閥吸真空X10X軸負(fù)限位Y101#電磁閥破真空X11Y軸正限位Y112#電磁閥吸真空X12Y軸負(fù)限位Y122#電磁閥破真空X13Z軸正限位Y13啟動按鈕（燈）X14Z軸負(fù)限位Y14備用X15啟動按鈕Y15復(fù)位按鈕（燈）X16備用Y16三色燈（紅）X17復(fù)位按鈕Y17三色燈（黃）X20急停按鈕Y20三色燈（綠）X211#壓力傳感器Y21蜂鳴器X222#壓力傳感器Y22備用X231#上料光電檢測Y23備用X242#上料光電檢測Y24備用X251#下料光電檢測Y25備用X262#下料光電檢測Y26備用X27X軸伺服報(bào)警輸入Y27備用X30Y軸伺服報(bào)警輸入Y30備用X31Z軸伺服報(bào)警輸入Y31備用X32備用Y32備用X33備用Y33備用X34備用Y34備用X35備用Y35備用表2.5I/0配置表3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1PLC程序設(shè)計(jì)3.1.1GXWORKS3簡介GXWORKS3是一個(gè)包含了參數(shù)設(shè)置、PLC編程、在線調(diào)試以及日常維護(hù)的智能化工程管理工具。在成熟的GXWORKS3中設(shè)計(jì)師和工程人員對CPU模塊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及對程序以工程為單位進(jìn)行管理。GXWORKS3主要包括了創(chuàng)建程序、設(shè)置參數(shù)和將數(shù)據(jù)寫入/讀取及診斷等功能，他涵蓋了流程中的所有操作步驟。GXWORKS3還支持五大PLC編程語言的操作，用戶可以根據(jù)自己的喜好、要求選取合適的語言進(jìn)行編程。3.1.2PLC底層框架搭建在項(xiàng)目開發(fā)時(shí)，我們通常會遇到一些比較復(fù)雜的邏輯控制，而這個(gè)時(shí)候，就需要我們用自己的思路，把各部件的底層框架用邏輯串聯(lián)起來，從而達(dá)到完整的控制的效果。而我們在搭建底層的時(shí)候，越模塊化，就越方便于我們的實(shí)際控制。定位軸底層框架設(shè)計(jì)在搭建定位軸的底層框架的時(shí)候，我們一般需要實(shí)現(xiàn)JOG+-、INC、ABS、原點(diǎn)回歸這四個(gè)，所以我分別用到了三菱定位指令中的PLSV、DRVI、DRVA指令。這四個(gè)指令都是三菱PLC內(nèi)已經(jīng)封裝好的運(yùn)動控制指令，我們只需要配置好相應(yīng)的參數(shù)，在指令中選取相應(yīng)的控制軸，配置好速度、位置等相關(guān)參數(shù)即可完成控制。下面以X軸為例開始搭建定位軸底層框架。圖3.1JOG+-底層搭建圖3.2INC底層搭建圖3.3ABS底層搭建圖3.4原點(diǎn)回歸底層搭建電磁閥底層框架設(shè)計(jì)在使用電磁閥時(shí)，對于真空發(fā)生器，我們一般會用到壓力傳感器來檢查真空發(fā)生器是否正常吸取物料。另外，我在底層框架里加入了相應(yīng)的延時(shí)，來判斷真空吸的吸迫情況，如果真空發(fā)生器異常，則會有相應(yīng)的報(bào)警信號輸出。圖3.5真空發(fā)生器底層搭建圖3.6真空發(fā)生器超時(shí)報(bào)警輸出PLC模塊參數(shù)設(shè)置在開發(fā)中，PLC模塊參數(shù)設(shè)置也屬于底層構(gòu)建的一部分。我們需要在模塊參數(shù)中選取出相應(yīng)的模塊并設(shè)置好對應(yīng)的IP、端口號，配置好各定位軸的參數(shù)。圖3.7軸定位運(yùn)動參數(shù)設(shè)置圖3.8軸原點(diǎn)回歸參數(shù)設(shè)置圖3.9PLCIP地址設(shè)置圖3.10PLC連接設(shè)備IP及端口號設(shè)置3.1.3PLC程序邏輯設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)邏輯步驟時(shí)，我先根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及設(shè)備各部件的運(yùn)動步驟把邏輯框圖畫了出來，再根據(jù)框圖一步步設(shè)計(jì)整個(gè)邏輯。圖3.11程序邏輯框圖1、操作員把物料放入Tray盤中，然后按下啟動按鈕。這時(shí)如果收到上料位置的檢測光電傳感器被遮擋的信號，則判斷上料位已被放料，并進(jìn)行下一步流程。無則觸發(fā)報(bào)警程序，同時(shí)觸摸屏彈窗提醒操作員載具無物料；2、上料正常則觸發(fā)Z軸電機(jī)下降至取料位置，并判斷哪個(gè)Tray盤有料，打開相對應(yīng)的真空吸，此時(shí)延時(shí)一段時(shí)間用于等待真空吸吸真空完成，若過了一段時(shí)間依然未完成則觸發(fā)報(bào)警程序，同時(shí)觸摸屏彈窗提示操作員物料未放好。在此期間完成吸真空，則進(jìn)入下一步。（真空吸吸真空時(shí)有真空值設(shè)定，當(dāng)真空值達(dá)到閾值時(shí)會輸出信號。）3、吸料完成之后，Z軸隨之上升后，XY兩軸開始運(yùn)動至測試位上方，然后觸發(fā)Z軸下降至放療位，并觸發(fā)真空吸迫真空，同時(shí)發(fā)送相關(guān)指令觸發(fā)上位機(jī)開始測試了，此時(shí)Z軸同時(shí)上升。4、收到測試完成信號后，Z軸開始下降取料位，打開相應(yīng)真空吸吸真空，吸真空完成后，Z軸上升至初始位，XY軸運(yùn)動至下料位。5、此時(shí)先進(jìn)行判斷，判斷下料盤內(nèi)是否存在物料，若有則觸發(fā)報(bào)警程序，同時(shí)觸摸屏彈窗提醒操作員取走物料；若無則進(jìn)行下一步。6、Z軸下降，下降至放料位后，觸發(fā)真空吸破真空，隨后Z軸上升至初始位，XY軸運(yùn)動至初始位，單次自動流程完成。3.2HMI人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) HMI也成為人機(jī)交互界面。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和用戶之間信息交互的媒介是HMI。通過在HMI界面上制作相應(yīng)的按鈕以及相關(guān)寄存器的顯示，更加方便人與機(jī)器之間的交互，實(shí)現(xiàn)了PLC程序的可視化，與操作的簡便化。3.3平臺的接線、組裝和調(diào)試1、根據(jù)電氣原理圖連接各部件，連接好線纜后，通電前先用萬用表檢查220V電路是否存在短路的情況。2、把程序下載進(jìn)PLC中，核對I/O表。3、調(diào)試程序、驗(yàn)證功能。4結(jié)論多軸聯(lián)動是工業(yè)自動化的標(biāo)志和趨勢，標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)的高智能化、高精度發(fā)展。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。由FX5U控制的三軸自動上下料系統(tǒng)將PLC的穩(wěn)定性和抗干擾能力與伺服電機(jī)的高精度和高性能相結(jié)合，使控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和精確性的優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮出來。在這三個(gè)月內(nèi)，我從學(xué)習(xí)電路圖繪制、三菱PLC、HMI界面設(shè)計(jì)開始，一步步與整個(gè)團(tuán)隊(duì)合作，最終實(shí)現(xiàn)了所需要的功能，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，我也學(xué)到了許多專業(yè)知識、了解了工程設(shè)計(jì)中需要注意的的一些具體事項(xiàng)，收獲了非常寶貴的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。對此作以下總結(jié)：在開展項(xiàng)目設(shè)計(jì)之前先閱讀相關(guān)的參考文獻(xiàn)，如自動上下料平臺設(shè)計(jì)、FX5U以及伺服電機(jī)與驅(qū)動器等相關(guān)的參考資料，并作相應(yīng)的分類整理。從中獲取自己需要的信息，以幫助自己更高效地開展項(xiàng)目。廣泛的信息有助于開拓眼界和思路，對系統(tǒng)設(shè)計(jì)大有裨益。在學(xué)校學(xué)習(xí)的其實(shí)更多的是理論知識，在工程項(xiàng)目中，我們往往需要理論聯(lián)系實(shí)際。在實(shí)踐中不斷發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，從而提升自己的應(yīng)用能力。3、對于系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，在具體的設(shè)計(jì)項(xiàng)目之前，應(yīng)該有一個(gè)總體設(shè)計(jì)方案，并通過參考各方面的信息來論證其可行性。該系統(tǒng)是基于PLCfx5u設(shè)計(jì)的，從輸入輸出端口數(shù)、脈沖輸出功能和控制穩(wěn)定性等方面論證了該系統(tǒng)的可行性。4、在工作中隨機(jī)性最大的是系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程實(shí)際上就是一個(gè)解決問題的過程，在實(shí)際的項(xiàng)目中，我們總會遇到各種各樣的問題，根據(jù)調(diào)試軟件中的在線監(jiān)視的功能能夠很有效地幫助我排查程序中的BUG。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)到了很多關(guān)于平臺三軸聯(lián)動、PLC程序控制控制、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置的相關(guān)知識。5、獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)不僅是在專業(yè)知識上，而且在設(shè)計(jì)方法上也是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)過程。通過本次設(shè)計(jì)，鍛煉了獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中缺乏專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)。在今后的學(xué)習(xí)中，我們應(yīng)該努力拓展知識，積累經(jīng)驗(yàn)，從而設(shè)計(jì)出更好、更完善的系統(tǒng)，提高效率。

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謝辭大學(xué)四年轉(zhuǎn)瞬即逝，從剛進(jìn)入大學(xué)時(shí)的懵懵懂懂，到還有幾個(gè)月我就即將離開學(xué)校踏入社會，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對我四年學(xué)習(xí)成果的一個(gè)檢驗(yàn)，向老師們展示了我們所學(xué)的知識的同時(shí)，也加強(qiáng)了我理論結(jié)合實(shí)際的能力，獲得了寶貴的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，我自身有一個(gè)很大程度上的提高，這些都得益于老師和同學(xué)的大力幫助。非常感謝老師們在這四年以來的教導(dǎo)，也感謝北京理工大學(xué)珠海學(xué)院這四年來的培養(yǎng)，今日我以北京理工大學(xué)珠海學(xué)院為榮，也希望有一天北京理工大學(xué)珠海學(xué)院能以我為榮，謝謝你們。

附錄梯形圖控制源代碼：電氣原理圖：HMI人機(jī)交互界面：作品實(shí)物圖：

電腦無法識別U盤該怎么辦HYPERLINK電腦無法識別U盤怎么辦?打開我的電腦上單擊右鍵，在快捷菜單里，選擇“管理”，打開“計(jì)算機(jī)管理”窗口。在計(jì)算機(jī)管理窗口里，選擇“存儲”下面的“磁盤管理”，如果看得到?jīng)]有盤符的U盤，那么在這個(gè)U盤上按鼠標(biāo)右鍵，選擇“更改驅(qū)動器名稱和路徑”選項(xiàng)，就打開了“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框。再點(diǎn)擊“更改”按鈕，打開“更改驅(qū)動器號和路徑”的對話框，在“指定以下驅(qū)動器號”的右邊下拉列表里，選擇你希望分配給U盤的驅(qū)動器號，盡可能靠后選擇，比如X、Y、Z，選擇好后，單擊確定按鈕，回到上一次“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框窗口，再一次單擊確定，就回到“計(jì)算機(jī)管理”窗口。至此，如果一切正常，就給U盤單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)長久使用的驅(qū)動器號，并卻，不受虛擬驅(qū)動器的影響了。建議將U盤插到電腦上，看任務(wù)欄中是否顯示圖標(biāo)，如果顯示，在我的電腦點(diǎn)右鍵查看屬性——高級——硬件——設(shè)備管理器——查看里面是否有問號的設(shè)備，在問號設(shè)備上點(diǎn)右鍵——更新驅(qū)動程序然后下一步——否暫時(shí)不連接到網(wǎng)絡(luò)——下一步自動安裝軟件（推薦）就可以了另外：系統(tǒng)不認(rèn)U盤的幾種處理方法1.禁用主板usb設(shè)備。管理員在CMOS設(shè)置里將USB設(shè)備禁用，并且設(shè)置BIOS密碼，這樣U盤插到電腦上以后，電腦也不會識別。這種方法有它的局限性，就是不僅禁用了U盤，同時(shí)也禁用了其他的usb設(shè)備，比如usb鼠標(biāo)，usb光驅(qū)等。所以這種方法管理員一般不會用，除非這臺電腦非常重要，值得他舍棄掉整個(gè)usb總線的功能。但是這種屏蔽也可以破解，即便設(shè)置了密碼。整個(gè)BIOS設(shè)置都存放在CMOS芯片里，而COMS的記憶作用是靠主板上的一個(gè)電容供電的。電容的電來源于主板電池，所以，只要把主板電池卸下來，用一根導(dǎo)線將原來裝電池的地方正負(fù)極短接，瞬間就能清空整個(gè)CMOS設(shè)置，包括BIOS的密碼。隨后只需安回電池，自己重新設(shè)置一下CMOS，就可以使用usb設(shè)備了。（當(dāng)然，這需要打開機(jī)箱，一般眾目睽睽之下不大適用~~）2.修改注冊表項(xiàng)，禁用usb移動存儲設(shè)備。打開注冊表文件，依次展開"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbehci”雙擊右面的“Start”鍵，把編輯窗口中的“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為“4”，把基數(shù)選擇為“十六進(jìn)制”就可以了。改好后注銷一下就可以看見效果了。為了防止別人用相同的方法來破解，我們可以刪除或者改名注冊表編輯器程序。提示：“Start”這個(gè)鍵是USB設(shè)備的工作開關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為“3”表示手動，“2”是表示自動，“4”是表示停用。3.在computermanagement里將removablestorage的使用權(quán)限禁止。computermanagement是一個(gè)windows管理組件，可以在控制面板——管理工具——計(jì)算機(jī)管理打開。在該工具窗口中storage——removablestorage——property中，general項(xiàng)，可以控制系統(tǒng)托盤是否顯示security則可以管理移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限。在security中將普通用戶的使用權(quán)限降低，就可以達(dá)到禁用u盤的目的。破解的方法也很簡單，管理員降低普通用戶移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限，但未必禁用computermanagement的使用權(quán)限。普通用戶可以通過這個(gè)工具解除usb移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限限制。另外，值得一提的是，如果u盤插到電腦上后可以驅(qū)動，但是我的電腦里卻沒有盤符，很有可能是管理員改動了u盤的默認(rèn)盤符，使得我的電腦不能識別。這種情況，可以在movablestorage中看到u盤驅(qū)動器?？梢栽趗盤驅(qū)動器屬性設(shè)置里為u盤重新分配一個(gè)盤符，再重新插拔一次u盤，就可以在我的電腦里看到u盤的盤符了。一、首先可以將該U盤換到別的機(jī)器上，看使用是否正常。如果排除了硬件損壞的可能，一般就是軟件方面有問題。在WindowsXP+SP1操作系統(tǒng)下，有些USB2.0設(shè)備的確常常出現(xiàn)工作不穩(wěn)定的問題，可以試試安裝設(shè)備自帶的USB2.0驅(qū)動程序。另外最好不要使用USB延長線，防止因?yàn)楣╇姴蛔愣斐刹环€(wěn)定現(xiàn)象。如果仍無效，可以在主板BIOS設(shè)定中，將USB接口強(qiáng)行設(shè)置為USB1.1傳輸速率。二、（適用于WIN98）啟動計(jì)算機(jī)，進(jìn)入主板BIOS設(shè)置，檢查BIOS中USB的相關(guān)選項(xiàng)是否已經(jīng)打開：OnChipUSB設(shè)定為Enabled；USBController設(shè)定為Enabled；PNPOSInstalled設(shè)定為Yes；AssignIRQForUSB設(shè)成Enabled。要正常使用USB設(shè)備首先要開啟USB接口，在主板BIOS里可以進(jìn)行此項(xiàng)工作，一般來說只需在BIOS中進(jìn)入ChipsetFeatures設(shè)置，并將USBKeyborad/MouseLegacy選項(xiàng)設(shè)定為Enable，就能夠保證在操作系統(tǒng)下使用USB鍵盤了。這些選項(xiàng)的作用是打開主板芯片組對USB設(shè)備的完全支持，為系統(tǒng)識別USB設(shè)備做準(zhǔn)備工作。三、USB口接觸不好處理辦法：拔下，等十秒鐘再插上USB口，使接觸完好；五、閃存盤驅(qū)動程序沒有安裝完成(WIN98系統(tǒng)下)處理辦法：鼠標(biāo)點(diǎn)“我的電腦”，選擇屬性找到“通用串行總線”，刪除其中的USBMASSSTORAGE項(xiàng)，再點(diǎn)擊“刷新”，然后按照提示重新安裝一次驅(qū)動程序。六、接其它USB設(shè)備(如掃描儀、打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī))時(shí)可以正常使用，接優(yōu)盤時(shí)閃指示燈不亮，不能夠使用。1、檢查優(yōu)盤與電腦的聯(lián)接是否正常，并換用其它USB接口測試。2、檢查設(shè)備管理器，看是否出現(xiàn)”通用總線設(shè)備控制器”條目，如果沒有，請將電腦主板BIOS中USB接口條目*激活(ENABLE)。3、如果電腦安裝過其它類型USB設(shè)備，卸載該設(shè)備驅(qū)動程序，并首先安裝優(yōu)盤驅(qū)動程序。4、到其它電腦試用此優(yōu)盤，確認(rèn)是否優(yōu)盤不良。七、啟動型優(yōu)盤在的電腦上無法實(shí)現(xiàn)啟動，可能是主板型號不支持。如何判斷一塊主板是否支持閃存盤啟動系統(tǒng)啟動型優(yōu)盤是采用模擬USB軟驅(qū)和USB硬盤的方式啟動電腦的。只要電腦主板支持USB設(shè)備啟動，即BIOS的啟動選項(xiàng)中有USB-FDD、USB-HDD或是其它類似的選項(xiàng)，就可以使用啟動型優(yōu)盤啟動電腦。八、第一次在電腦上使用優(yōu)盤，未出現(xiàn)提示發(fā)現(xiàn)新硬件的窗口，驅(qū)動程序無法安裝的原因可能是：1、主板usbcontroller未啟用解決辦法:在電腦主板BIOS中啟用此功能。2、usbcontroller已經(jīng)啟用但運(yùn)行不正常解決辦法:在設(shè)備管理器中刪除”通用串行控制器”下的相關(guān)設(shè)備并刷新。3、優(yōu)盤被電腦識別異常，在設(shè)備管理器中表現(xiàn)為帶有黃色？或！的”其它設(shè)備”或“未知設(shè)備”。解決辦法:刪除此設(shè)備并刷新。九、大容量的U盤(例如兼具M(jìn)P3播放器或錄音功能的U盤)或移動硬盤在電腦上無法正常使用，雖然系統(tǒng)提示找到了未知的USB設(shè)備，但無法正確識別U盤或移動硬盤。原因可能是：1．USB接口供電不足:系統(tǒng)為每個(gè)USB接口分配了500mA的最大輸出電流，一般的U盤只需要100mA的工作電流，因此在使用過程中不會出現(xiàn)什么問題。大多數(shù)移動硬盤所使用的是普通的2.5英寸硬盤，其工作電流介于500mA~1000mA之間，此時(shí)假如僅僅通過USB接口供電，當(dāng)系統(tǒng)中并無其他USB設(shè)備時(shí)，那么還是可以勉強(qiáng)使用的，但如果電壓不穩(wěn)的話，就隨時(shí)可能出現(xiàn)供電不足的問題。特別是使用支持USB2.0的移動硬盤時(shí)，情況最為嚴(yán)重。另外，如果你的筆記本電腦使用電池供電，那么USB接口所分配的電量就更小了。2．使用了外接的USB擴(kuò)展卡:在筆記本電腦中使用USB2.0的U盤或移動硬盤時(shí)，如果筆記本電腦不支持USB2.0技術(shù)，一般必須通過PCMCIA卡轉(zhuǎn)USB2.0的擴(kuò)展卡來間接實(shí)現(xiàn)支持，這些擴(kuò)展卡基本上都采用NEC公司的D720100AGMUSB控制芯片，少則提供兩個(gè)USB2.0接口，多則提供五個(gè)USB2.0接口，對一般用戶而言足夠使用了。由于PCMICA接口提供的電源功率比板載USB接口要小，這樣就會由于供電不足而導(dǎo)致移動硬盤工作的出現(xiàn)問題。解決方案:1.它從USB連接線上接移動硬盤的一端引出一根轉(zhuǎn)接線，可以插入電腦背后的PS/2接口取電，這里可以比USB接口提供更大的電流輸出。2.利用電源補(bǔ)償線(也稱“鍵盤取電線”)，如果U盤或移動硬盤的包裝盒中提供了選配的電源適配器，你就可以直接使用外接電源，這樣就可以從根本上避免供電不足的情況發(fā)生了前置USB線接錯(cuò)。當(dāng)主板上的USB線和機(jī)箱上的前置USB接口對應(yīng)相接時(shí)把正負(fù)接反就會發(fā)生這類故障，這也是相當(dāng)危險(xiǎn)的，因?yàn)檎?fù)接反很可能會使得USB設(shè)備燒毀。所以盡量采用機(jī)箱后置的USB接口,也少用延長線.也可能是斷口有問題,換個(gè)USB端口看下.USB接口電壓不足。當(dāng)把<ahref="mobileharddisk">移動硬盤</a>接在前置USB口上時(shí)就有可能發(fā)生系統(tǒng)無法識別出設(shè)備的故障。原因是<ahref="">移動硬盤</a>功率比較大要求電壓相對比較嚴(yán)格，前置接口可能無法提供足夠的電壓，當(dāng)然劣質(zhì)的電源也可能會造成這個(gè)問題。解決方法是<ahref="">移動硬盤</a>不要接在前置USB接口上，更換劣質(zhì)低功率的電源或盡量使用外接電源的硬盤盒，假如有條件的話。主板和系統(tǒng)的兼容性問題。呵呵這類故障中最著名的就是NF2主板與USB的兼容性問題。假如你是在NF2的主板上碰到這個(gè)問題的話，則可以先安裝最新的nForce2專用USB2.0驅(qū)動和補(bǔ)丁、最新的主板補(bǔ)丁和操作系統(tǒng)補(bǔ)丁，還是不行的話嘗試著刷新一下主板的BIOS一般都能解決。系統(tǒng)或BIOS問題。當(dāng)你在BIOS或操作系統(tǒng)中禁用了USB時(shí)就會發(fā)生USB設(shè)備無法在系統(tǒng)中識別。解決方法是開啟與USB設(shè)備相關(guān)的選項(xiàng)。就是開機(jī)按F2或DEL鍵,進(jìn)入BIOS,把enableusbdevice選擇enable。拔插要小心,讀寫時(shí)千萬不可拔出,不然有可能燒毀芯片。XP中任務(wù)欄中多出USB設(shè)備的圖標(biāo)，打開該圖標(biāo)就會在列表中顯示U盤設(shè)備，選擇將該設(shè)備停用,然后你再拔出設(shè)備，這樣會比較安全。

其實(shí)判斷軟件硬件問題很簡單,在別的機(jī)器或換個(gè)系統(tǒng)試試就可以了.有些小的問題不妨先用專門軟件格式化下.還有提醒大家WINDOWS下格式化時(shí)要選擇FAT,不要選FAT32。

提示無法識別的USB設(shè)備維修

故障提示如圖：

無法識別的USB設(shè)備：UnknownUSBDevice.很多人都遇到過的一個(gè)問題，所謂“無法識別”對于操作系統(tǒng)來說，或者是驅(qū)動程度有問題，或者是USB設(shè)備出現(xiàn)了問題，或者是計(jì)算機(jī)與USB設(shè)備連接出現(xiàn)了故障，解決問題的方法也是從這幾處著手。

對于不同的設(shè)備會有不同的處理方法，了解USB設(shè)備正常工作需要的條件以及一些可能影響USB設(shè)備正常工作的因素，會有助于解決問題。

下面是保證USB設(shè)備可以正常工作的一些條件：（1）USB設(shè)備本身沒有任何問題——可以通過在其它計(jì)算機(jī)上進(jìn)行測試，保證能正常工作；（2）USB接口沒有任何問題——可以通過連接其它的USB設(shè)備在此接口上進(jìn)行測試；（3）USB設(shè)備的驅(qū)動程序已經(jīng)正確安裝，如果有詳細(xì)說明書的USB設(shè)備，一定要仔細(xì)查看相應(yīng)的說明文件，按照說明安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序；Windows2000以后的操作系統(tǒng)以識別大部分的USB設(shè)備，Windows98以前的操作系統(tǒng)可以安裝USB設(shè)備自帶的驅(qū)動或者安裝通用的USB設(shè)備驅(qū)動程序。下面是可能影響USB設(shè)備正常工作的一些情形：（1）USB設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)了故障（同樣的條件以前可以正常使用，現(xiàn)在出現(xiàn)了問題）；（2）USB接口有問題，比如a.USB前置接口極性接反，這可能導(dǎo)致USB設(shè)備燒毀，所以一定要仔細(xì)看一下主板說明書，防止接錯(cuò)；b.接口電壓不足，一些<ahref=".com/mobileharddisk">移動硬盤</a>常會有這樣的問題，主機(jī)后面的USB接口往往會比前置USB接口更可靠一些；c.主板與操作系統(tǒng)兼容性有問題，安裝最新的主板驅(qū)動程序可以最大程度地避免此類問題；d.Bios中禁止了USB設(shè)備，可能通過更改BIOS中相應(yīng)的設(shè)置來解決；e.操作系統(tǒng)問題，可以通過重裝操作系統(tǒng)