T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第1頁
T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第2頁
T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第3頁
T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第4頁
T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范_第5頁
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文檔簡介

學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載ICS

25.040.30學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

J

28 T/ZSA

190—2023智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范Technical

specification

touch

testing

2013-11-30

發(fā)布 2023-12-01

實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 發(fā)布學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載 前言

.................................................................................

II引言

................................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語和定義

..........................................................................

14

系統(tǒng)組成

............................................................................

15

技術(shù)要求

............................................................................

2外觀和結(jié)構(gòu)

......................................................................

2功能要求

........................................................................

2性能要求

........................................................................

3保護(hù)接地

........................................................................

3電磁兼容性

......................................................................

36

試驗(yàn)方法

............................................................................

3試驗(yàn)條件

........................................................................

3測試場景

........................................................................

4功能試驗(yàn)

........................................................................

6性能試驗(yàn)

........................................................................

9保護(hù)接地

........................................................................

9電磁兼容性

......................................................................

97

檢驗(yàn)規(guī)則

............................................................................

9檢驗(yàn)分類

.......................................................................

10檢驗(yàn)項(xiàng)目

.......................................................................

10判定規(guī)則

.......................................................................

118

標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

...............................................................

11標(biāo)志和標(biāo)簽

.....................................................................

11隨行文件

.......................................................................

119

包裝、運(yùn)輸和貯存

...................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11附錄

A(規(guī)范性)

測試報告

.............................................................

12學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會技術(shù)委員會提出并歸口。協(xié)會。本文件主要起草人:黃世富、劉強(qiáng)、丁國富、張銘、唐磊、陽鵬、張磊、沈美。II學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載 發(fā)驗(yàn)證階段,對各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行功能和性能性測試具有一定意義。控性能測試設(shè)備領(lǐng)域的要求,提高智能終端產(chǎn)業(yè)的用戶體驗(yàn)度。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請注意。聲明符合本文件時,可能涉及到

2

條“觸屏自動定位測試裝置及測試方法”、“觸控屏幕快速測試系統(tǒng)及雙指快速觸控屏幕的測試系統(tǒng)”與本文件內(nèi)容相關(guān)專利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對于以下專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場。以下專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾,他愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款和條件下,就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。以下專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得:專利持有人姓名:北京東舟技術(shù)股份有限公司地址:北京市海淀區(qū)東北旺西路

8

號中關(guān)村軟件園

8

號樓一層

109、109B

號請注意除上述專利外,本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。III學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載1 范圍標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。驗(yàn)收和使用。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T

4857.23

包裝 運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)

第部分:垂直隨機(jī)振動試驗(yàn)方法GB/T

39463-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能終端觸控性能測試用機(jī)器人

touch

performance

務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。懸浮度 suspension

degree手指或觸筆進(jìn)行觸控操作過程中,觸控屏產(chǎn)生報點(diǎn)時手指或觸筆距離屏幕的最大距離。兩指分離度 finger

為一個時,兩根手指或觸筆之間的距離即為兩指分離度。觸屏報點(diǎn)率

screen

point

reporting

持續(xù)觸摸屏幕過程中,觸控屏的報點(diǎn)次數(shù)。運(yùn)動控制器 motion

控制機(jī)械臂完成指定動作的控制組件。4 系統(tǒng)組成機(jī)器人由高清相機(jī)、仿真機(jī)械手、測試應(yīng)用和智能測試系統(tǒng)組成。具體如下:a)

高清相機(jī):獲取被測終端屏幕像素點(diǎn),并傳遞給智能測試系統(tǒng);b)

置執(zhí)行觸摸操作;c)

測試應(yīng)用:報點(diǎn)采集,并反饋到智能測試系統(tǒng);學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載d)

智能測試系統(tǒng):控制仿真機(jī)械手執(zhí)行各類操作,處理采集的數(shù)據(jù)。5 技術(shù)要求外觀和結(jié)構(gòu)機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合

39463-2020中的5.1.1的要求。功能要求5.2.1 終端測試基礎(chǔ)性功能5.2.1.1 終端定位功能終端定位功能應(yīng)包括有定義被測移動終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。5.2.1.2 測試用例管理功能測試用例管理功能應(yīng)為每條用例分配唯一編碼,并可分類管理。5.2.1.3 測試任務(wù)管理功能測試任務(wù)管理功能應(yīng)滿足以下要求:a)

測試任務(wù)可按需求組合不同的測試用例,并指定每條測試用例的執(zhí)行次數(shù);b)

可指定測試任務(wù)按次數(shù)或按指定截止時間執(zhí)行。5.2.1.4 任務(wù)監(jiān)控功能任務(wù)監(jiān)測功能可自動監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測試結(jié)果,輸出執(zhí)行日志。5.2.1.5 輸出測試報告輸出測試報告功能可生成測試報告,測試報告具體要求見附錄A,報告格式一般為表格。5.2.2 觸控性能測試核心功能5.2.2.1 屏幕點(diǎn)擊測試功能屏幕點(diǎn)擊測試功能分為點(diǎn)擊偏離值測試、點(diǎn)擊抖動值測試、點(diǎn)擊靈敏度測試,應(yīng)滿足以下要求:a) 支持對測試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作,并可采集到屏幕報點(diǎn)信息;b) 5.2.2.2 屏幕線性測試功能屏幕線性測試功能分為線性偏離值測試、線性抖動值測試、線性靈敏度測試,應(yīng)滿足以下要求:a)

支持對測試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行劃線操作,并可以采集到報點(diǎn);b)

情況。5.2.2.3 觸屏報點(diǎn)率測試功能觸屏報點(diǎn)率測試功能應(yīng)滿足以下要求:a)

10s長按或勻速滑動時,可采集到報點(diǎn);b)

支持統(tǒng)計(jì)報點(diǎn)信息,計(jì)算出單位時間內(nèi)報點(diǎn)次數(shù)。5.2.2.4 懸浮度測試功能懸浮度測試動能應(yīng)滿足以下要求:學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載a)

支持觸筆在距離被測終端屏幕一定距離(一般為

)時懸停,隨后以

0.01mm/s

的速度向下步進(jìn);b)

接收到報點(diǎn)時,仿真機(jī)械手觸筆停止步進(jìn),并輸出觸筆底部與屏幕的高度距離。5.2.2.5 兩指分離度測試功能雙指分離度測試功能應(yīng)滿足以下要求:a)

支持兩根觸筆按壓到被測終端屏幕后,可從不同位置自以

0.01mm

精度相向運(yùn)動;b)

接收的報點(diǎn)由兩個變?yōu)橐粋€時停止運(yùn)動,并輸出兩根觸筆之間的物理距離。性能要求5.3.1 機(jī)械運(yùn)動性能機(jī)械運(yùn)動性能應(yīng)具備以下性能要求:a)

導(dǎo)軌運(yùn)行精度小于等于

;b)

配置有兩根以上觸筆桿裝置;c)

測試范圍行程不低于

×270mm×60mm。5.3.2 觸筆及銅柱觸筆及銅柱裝置應(yīng)具備以下性能要求:a)

配置有不同直徑規(guī)格銅柱,常用規(guī)格直徑為

、、、、9mm、10mm

等;b)

高度統(tǒng)一,可自由安裝及拆卸。5.3.3 報點(diǎn)采集擁有配套的測試應(yīng)用,可安裝在被測的智能終端中,可穩(wěn)定采集報點(diǎn)并傳遞給智能測試系統(tǒng)。5.3.4 圖像采集圖像采集應(yīng)具備以下性能要求:a)

采集的圖像分辨率應(yīng)不低于1000萬像素;b)

光圈范圍應(yīng)不小于;c)

視場角應(yīng)不小于83.2°×°。5.3.5 夾持兼容性固定智能終端,同時夾具各部件應(yīng)低于屏幕表面,可調(diào)整屏幕表面水平度。保護(hù)接地應(yīng)符合GB/T

39463-2020中5.6.1的規(guī)定。電磁兼容性應(yīng)符合GB/T

39463-2020中6.1和的規(guī)定。6 試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件6.1.1 環(huán)境條件試驗(yàn)應(yīng)在下述條件下進(jìn)行:a)

溫度:0℃~+40℃;b)

相對濕度:45%~90%;學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載c)

大氣壓力:86kPa~106kPa。6.1.2 測試前準(zhǔn)備被測設(shè)備測試前應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作:a)

確定被測設(shè)備開啟常亮服務(wù),測試過程中有充足的電量;b)

關(guān)聯(lián)坐標(biāo)系,操作步驟如下:1)

1

位置,把機(jī)械手空間坐標(biāo)和智能終端屏幕物理坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)起來;2)

報點(diǎn)信息(包括報點(diǎn)坐標(biāo))。圖

1

高清相機(jī)屏幕邊角示意圖6.1.3 其他條件在測試中,被測終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新,以保持測試條件的一致性。測試前應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)、應(yīng)用的消息提示,以防止此類因素對測試過程以及測試結(jié)果產(chǎn)生干擾。測試場景w×h,觸筆規(guī)格為d。各測試場景條件如下:a)

中心五點(diǎn)該場景下測試點(diǎn)為5個。具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:P0:()、:()、P2:(w×3/4,h/4)、P3:(w/4,h×)、:(w×3/4,h×3/4)。測試場景示意圖見圖2。ww.b學(xué)兔兔wzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023ww.b學(xué)兔兔wzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載圖2

中心五點(diǎn)示意圖b)

邊緣八點(diǎn)該場景下測試點(diǎn)為8個,具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:P1w/2,d/2P3w-d/2,

P4w-d/2,h/2P5d/2P6:(w/2,h-d/2)、P7:(d/2,h-d/2P8:(d/2,h/2)。測試場景示意圖見圖3。圖3

邊緣八點(diǎn)示意圖c)

邊緣劃線該場景下測試線為4條單獨(dú)直線;具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:L1)-(w-d/2,

d/2L2w-d/2,

d/2)-(w-d/2,h-d/2)-(d/2,h-d/2L4:(d/2,h-d/2)-(測試場景示意圖見圖4。ww.b學(xué)兔兔wzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023ww.b學(xué)兔兔wzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載圖4

邊緣劃線示意圖d)

回型線該場景下測試線為1條連續(xù)線,起點(diǎn)為(w/2,h/2)。測試場景示意圖見圖5。圖5

回型線示意圖功能試驗(yàn)6.3.1 終端定位功能目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫面,識別并標(biāo)定被測移動終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。6.3.2 測試用例管理功能新建多條測試用例,檢查是否針對每條用例分配有單獨(dú)的編碼。6.3.3 測試任務(wù)管理功能按以下方式進(jìn)行測試:a)

新建測試任務(wù),檢查是否可以自由組合測試用例,并隨機(jī)指定每條測試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù);b)

執(zhí)行測試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間,檢查是否按設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間停止測試。6.3.4 屏幕點(diǎn)擊測試學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載6.3.4.1

點(diǎn)擊偏離值測試按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)(2)

移動觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn),檢查測試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo)(X2,Y2);3)

遍歷測試場景中所有點(diǎn),檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo)的最大值偏離值。6.3.4.2

點(diǎn)擊抖動值測試按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);2)

移動觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn),檢查測試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo)(3)

遍歷測試場景中所有點(diǎn),檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo)中的最大值。6.3.4.3

點(diǎn)擊靈敏度測試按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);2)

移動觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn),重復(fù)10次,檢查測試應(yīng)用采集到實(shí)際報點(diǎn)的數(shù)量;3)

遍歷測試場景中所有點(diǎn),檢查是否輸出整個測試過程的實(shí)際報點(diǎn)總數(shù)。6.3.5 屏幕線性測試6.3.5.1

線性偏離值按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:邊緣線;2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo);2)

移動觸筆按照目標(biāo)線移動,測試應(yīng)用上報實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo);3)

遍歷測試場景中所有線,檢查是否輸出報點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。6.3.5.2

線性抖動值按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:邊緣線;2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo);2)

移動觸筆按照目標(biāo)線移動,測試應(yīng)用上報實(shí)際報點(diǎn)坐標(biāo);3)

遍歷測試場景中所有線,檢查是否輸出報點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。6.3.5.3

線性靈敏度按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:回型線;2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo);2)

移動觸筆按照目標(biāo)線連續(xù)移動,檢查是否統(tǒng)計(jì)斷線次數(shù),并輸出累計(jì)斷線次數(shù)。6.3.6 觸屏報點(diǎn)率6.3.6.1

靜態(tài)報點(diǎn)率按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);2)

移動觸筆至目標(biāo)點(diǎn),觸筆碰觸屏幕,并保持

秒長按;3)

遍歷測試場景中所有點(diǎn),檢查是否輸出實(shí)際單次長按的平均報點(diǎn)數(shù)。6.3.6.2

動態(tài)報點(diǎn)率按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:邊緣線、米字線;2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1) 將被測移動終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo);2)

103) 遍歷測試場景中所有線,檢查是否輸出單次劃線的平均報點(diǎn)數(shù)。6.3.7 懸浮度按以下方式進(jìn)行測試:a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

7mm。b)

測試步驟1)

將被測移動終端放入夾具中,確定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo);2)

移動觸筆至目標(biāo)點(diǎn)上方,

處靜止,然后以

0.01mm/s

的速度向下移動;3)

置距離屏幕的垂直距離。6.3.8 兩指分離度按以下方式進(jìn)行測試:學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔www.bzfxw.com標(biāo)準(zhǔn)下載a)

閾值條件1)

測試場景選擇為:屏幕中心點(diǎn);2)

測試觸筆銅柱:直徑

6mm。b)

測試步驟1)

50mm

兩個報點(diǎn);2)

動,并輸出觸筆之間的物理距離。6.3.9 任務(wù)監(jiān)控功能執(zhí)行測試任務(wù),檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面,查看是否實(shí)施輸出執(zhí)行日志。6.3.10 輸出測試報告測試任務(wù)完成后,點(diǎn)擊生成報告,檢查是否有測試報告文件生成,格式要求是否正確。性能試驗(yàn)6.4.1 機(jī)械運(yùn)動性能按以下方式進(jìn)行測試:a)

機(jī)械手

X、Y、Z

軸分別以

0.01mm

步進(jìn)運(yùn)行機(jī)械手,使用千分尺檢測步進(jìn)距離是否精準(zhǔn)。b)

檢查觸筆桿裝置數(shù)量,控制兩根觸筆桿可以相向/逆向運(yùn)動;c)

X

方向不低于

350mm,Y

方向不低于

270mm,Z

低于

60mm。6.4.2 觸筆及銅柱按以下方式進(jìn)行測試:a)

、5mm、6mm、、、10mm

徑是否滿足需求;b)

檢查銅柱高度是否一致。6.4.3 報點(diǎn)采集安裝測試應(yīng)用到被測終端中,不斷點(diǎn)擊被測終端觸屏組件,檢查測試應(yīng)用是否可以穩(wěn)定采集報點(diǎn)。6.4.4 采集圖像按以下方式進(jìn)行測試a)

打開相機(jī)控制程序,檢查相機(jī)成像參數(shù)信息,驗(yàn)證圖像分辨率是否不低于

萬像素。b)

檢查鏡頭參數(shù)表光圈范圍驗(yàn)證不小于F2.8-F16、視場角不小于83.2°×67.5°6.4.5 夾持兼容性檢驗(yàn)被測終端夾持是否穩(wěn)固,各部件低于智能終端屏幕表面,是否可以調(diào)節(jié)屏幕水平度。保護(hù)接地按GB/T

39463-2020中的規(guī)定執(zhí)行。電磁兼容性按GB/T

39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。7 檢驗(yàn)規(guī)則●●●●●●●●●●5.2.66.3.6

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