T-ZSA 190-2023 智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

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25.040.30學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

J

28 T/ZSA

190—2023智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范Technical

specification

touch

testing

2013-11-30

發(fā)布 2023-12-01

實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 發(fā)布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 前言

.................................................................................

II引言

................................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語(yǔ)和定義

..........................................................................

14

系統(tǒng)組成

............................................................................

15

技術(shù)要求

............................................................................

2外觀和結(jié)構(gòu)

......................................................................

2功能要求

........................................................................

2性能要求

........................................................................

3保護(hù)接地

........................................................................

3電磁兼容性

......................................................................

36

試驗(yàn)方法

............................................................................

3試驗(yàn)條件

........................................................................

3測(cè)試場(chǎng)景

........................................................................

4功能試驗(yàn)

........................................................................

6性能試驗(yàn)

........................................................................

9保護(hù)接地

........................................................................

9電磁兼容性

......................................................................

97

檢驗(yàn)規(guī)則

............................................................................

9檢驗(yàn)分類(lèi)

.......................................................................

10檢驗(yàn)項(xiàng)目

.......................................................................

10判定規(guī)則

.......................................................................

118

標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

...............................................................

11標(biāo)志和標(biāo)簽

.....................................................................

11隨行文件

.......................................................................

119

包裝、運(yùn)輸和貯存

...................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11

...........................................................................

11附錄

A（規(guī)范性）

測(cè)試報(bào)告

.............................................................

12學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。協(xié)會(huì)。本文件主要起草人：黃世富、劉強(qiáng)、丁國(guó)富、張銘、唐磊、陽(yáng)鵬、張磊、沈美。II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 發(fā)驗(yàn)證階段，對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行功能和性能性測(cè)試具有一定意義。控性能測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域的要求，提高智能終端產(chǎn)業(yè)的用戶(hù)體驗(yàn)度。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請(qǐng)注意。聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到

2

條“觸屏自動(dòng)定位測(cè)試裝置及測(cè)試方法”、“觸控屏幕快速測(cè)試系統(tǒng)及雙指快速觸控屏幕的測(cè)試系統(tǒng)”與本文件內(nèi)容相關(guān)專(zhuān)利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于以下專(zhuān)利的真實(shí)性、有效性和范圍無(wú)任何立場(chǎng)。以下專(zhuān)利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請(qǐng)人在合理且無(wú)歧視的條款和條件下，就專(zhuān)利授權(quán)許可進(jìn)行談判。以下專(zhuān)利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過(guò)以下聯(lián)系方式獲得:專(zhuān)利持有人姓名：北京東舟技術(shù)股份有限公司地址：北京市海淀區(qū)東北旺西路

8

號(hào)中關(guān)村軟件園

8

號(hào)樓一層

109、109B

號(hào)請(qǐng)注意除上述專(zhuān)利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任。III學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載1 范圍標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。驗(yàn)收和使用。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T

4857.23

包裝 運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)

第部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T

39463-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件3 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人

touch

performance

務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。懸浮度 suspension

degree手指或觸筆進(jìn)行觸控操作過(guò)程中，觸控屏產(chǎn)生報(bào)點(diǎn)時(shí)手指或觸筆距離屏幕的最大距離。兩指分離度 finger

為一個(gè)時(shí)，兩根手指或觸筆之間的距離即為兩指分離度。觸屏報(bào)點(diǎn)率

screen

point

reporting

持續(xù)觸摸屏幕過(guò)程中，觸控屏的報(bào)點(diǎn)次數(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器 motion

控制機(jī)械臂完成指定動(dòng)作的控制組件。4 系統(tǒng)組成機(jī)器人由高清相機(jī)、仿真機(jī)械手、測(cè)試應(yīng)用和智能測(cè)試系統(tǒng)組成。具體如下：a)

高清相機(jī)：獲取被測(cè)終端屏幕像素點(diǎn)，并傳遞給智能測(cè)試系統(tǒng)；b)

置執(zhí)行觸摸操作；c)

測(cè)試應(yīng)用：報(bào)點(diǎn)采集，并反饋到智能測(cè)試系統(tǒng)；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載d)

智能測(cè)試系統(tǒng)：控制仿真機(jī)械手執(zhí)行各類(lèi)操作，處理采集的數(shù)據(jù)。5 技術(shù)要求外觀和結(jié)構(gòu)機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合

39463-2020中的5.1.1的要求。功能要求5.2.1 終端測(cè)試基礎(chǔ)性功能5.2.1.1 終端定位功能終端定位功能應(yīng)包括有定義被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。5.2.1.2 測(cè)試用例管理功能測(cè)試用例管理功能應(yīng)為每條用例分配唯一編碼，并可分類(lèi)管理。5.2.1.3 測(cè)試任務(wù)管理功能測(cè)試任務(wù)管理功能應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)

測(cè)試任務(wù)可按需求組合不同的測(cè)試用例，并指定每條測(cè)試用例的執(zhí)行次數(shù)；b)

可指定測(cè)試任務(wù)按次數(shù)或按指定截止時(shí)間執(zhí)行。5.2.1.4 任務(wù)監(jiān)控功能任務(wù)監(jiān)測(cè)功能可自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測(cè)試結(jié)果，輸出執(zhí)行日志。5.2.1.5 輸出測(cè)試報(bào)告輸出測(cè)試報(bào)告功能可生成測(cè)試報(bào)告，測(cè)試報(bào)告具體要求見(jiàn)附錄A，報(bào)告格式一般為表格。5.2.2 觸控性能測(cè)試核心功能5.2.2.1 屏幕點(diǎn)擊測(cè)試功能屏幕點(diǎn)擊測(cè)試功能分為點(diǎn)擊偏離值測(cè)試、點(diǎn)擊抖動(dòng)值測(cè)試、點(diǎn)擊靈敏度測(cè)試，應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a) 支持對(duì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作，并可采集到屏幕報(bào)點(diǎn)信息；b) 5.2.2.2 屏幕線性測(cè)試功能屏幕線性測(cè)試功能分為線性偏離值測(cè)試、線性抖動(dòng)值測(cè)試、線性靈敏度測(cè)試，應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)

支持對(duì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行劃線操作，并可以采集到報(bào)點(diǎn)；b)

情況。5.2.2.3 觸屏報(bào)點(diǎn)率測(cè)試功能觸屏報(bào)點(diǎn)率測(cè)試功能應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)

10s長(zhǎng)按或勻速滑動(dòng)時(shí)，可采集到報(bào)點(diǎn)；b)

支持統(tǒng)計(jì)報(bào)點(diǎn)信息，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)報(bào)點(diǎn)次數(shù)。5.2.2.4 懸浮度測(cè)試功能懸浮度測(cè)試動(dòng)能應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載a)

支持觸筆在距離被測(cè)終端屏幕一定距離（一般為

）時(shí)懸停，隨后以

0.01mm/s

的速度向下步進(jìn)；b)

接收到報(bào)點(diǎn)時(shí)，仿真機(jī)械手觸筆停止步進(jìn)，并輸出觸筆底部與屏幕的高度距離。5.2.2.5 兩指分離度測(cè)試功能雙指分離度測(cè)試功能應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：a)

支持兩根觸筆按壓到被測(cè)終端屏幕后，可從不同位置自以

0.01mm

精度相向運(yùn)動(dòng)；b)

接收的報(bào)點(diǎn)由兩個(gè)變?yōu)橐粋€(gè)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并輸出兩根觸筆之間的物理距離。性能要求5.3.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)具備以下性能要求：a)

導(dǎo)軌運(yùn)行精度小于等于

；b)

配置有兩根以上觸筆桿裝置；c)

測(cè)試范圍行程不低于

×270mm×60mm。5.3.2 觸筆及銅柱觸筆及銅柱裝置應(yīng)具備以下性能要求：a)

配置有不同直徑規(guī)格銅柱，常用規(guī)格直徑為

、、、、9mm、10mm

等；b)

高度統(tǒng)一，可自由安裝及拆卸。5.3.3 報(bào)點(diǎn)采集擁有配套的測(cè)試應(yīng)用，可安裝在被測(cè)的智能終端中，可穩(wěn)定采集報(bào)點(diǎn)并傳遞給智能測(cè)試系統(tǒng)。5.3.4 圖像采集圖像采集應(yīng)具備以下性能要求：a)

采集的圖像分辨率應(yīng)不低于1000萬(wàn)像素；b)

光圈范圍應(yīng)不小于；c)

視場(chǎng)角應(yīng)不小于83.2°×°。5.3.5 夾持兼容性固定智能終端，同時(shí)夾具各部件應(yīng)低于屏幕表面，可調(diào)整屏幕表面水平度。保護(hù)接地應(yīng)符合GB/T

39463-2020中5.6.1的規(guī)定。電磁兼容性應(yīng)符合GB/T

39463-2020中6.1和的規(guī)定。6 試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件6.1.1 環(huán)境條件試驗(yàn)應(yīng)在下述條件下進(jìn)行：a)

溫度：0℃~+40℃；b)

相對(duì)濕度：45%~90%；學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載c)

大氣壓力：86kPa~106kPa。6.1.2 測(cè)試前準(zhǔn)備被測(cè)設(shè)備測(cè)試前應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作：a)

確定被測(cè)設(shè)備開(kāi)啟常亮服務(wù)，測(cè)試過(guò)程中有充足的電量；b)

關(guān)聯(lián)坐標(biāo)系，操作步驟如下：1)

1

位置，把機(jī)械手空間坐標(biāo)和智能終端屏幕物理坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)；2)

報(bào)點(diǎn)信息（包括報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)）。圖

1

高清相機(jī)屏幕邊角示意圖6.1.3 其他條件在測(cè)試中，被測(cè)終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新，以保持測(cè)試條件的一致性。測(cè)試前應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)、應(yīng)用的消息提示，以防止此類(lèi)因素對(duì)測(cè)試過(guò)程以及測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生干擾。測(cè)試場(chǎng)景w×h，觸筆規(guī)格為d。各測(cè)試場(chǎng)景條件如下：a)

中心五點(diǎn)該場(chǎng)景下測(cè)試點(diǎn)為5個(gè)。具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:P0：（）、：（）、P2：（w×3/4,h/4）、P3：（w/4,h×）、：（w×3/4,h×3/4）。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖2。ｗｗ．ｂ學(xué)兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ學(xué)兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載圖2

中心五點(diǎn)示意圖b)

邊緣八點(diǎn)該場(chǎng)景下測(cè)試點(diǎn)為8個(gè)，具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:P1w/2,d/2P3w-d/2,

P4w-d/2,h/2P5d/2P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2P8：（d/2,h/2）。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖3。圖3

邊緣八點(diǎn)示意圖c)

邊緣劃線該場(chǎng)景下測(cè)試線為4條單獨(dú)直線；具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:L1）-（w-d/2,

d/2L2w-d/2,

d/2）-（w-d/2,h-d/2）-（d/2,h-d/2L4：（d/2,h-d/2）-（測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖4。ｗｗ．ｂ學(xué)兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023ｗｗ．ｂ學(xué)兔兔ｗｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載圖4

邊緣劃線示意圖d)

回型線該場(chǎng)景下測(cè)試線為1條連續(xù)線，起點(diǎn)為(w/2,h/2)。測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖5。圖5

回型線示意圖功能試驗(yàn)6.3.1 終端定位功能目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫(huà)面，識(shí)別并標(biāo)定被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。6.3.2 測(cè)試用例管理功能新建多條測(cè)試用例，檢查是否針對(duì)每條用例分配有單獨(dú)的編碼。6.3.3 測(cè)試任務(wù)管理功能按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

新建測(cè)試任務(wù)，檢查是否可以自由組合測(cè)試用例，并隨機(jī)指定每條測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)；b)

執(zhí)行測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間，檢查是否按設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間停止測(cè)試。6.3.4 屏幕點(diǎn)擊測(cè)試學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載6.3.4.1

點(diǎn)擊偏離值測(cè)試按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（2)

移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，檢查測(cè)試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)（X2,Y2）；3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)的最大值偏離值。6.3.4.2

點(diǎn)擊抖動(dòng)值測(cè)試按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，檢查測(cè)試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)（3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)中的最大值。6.3.4.3

點(diǎn)擊靈敏度測(cè)試按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，重復(fù)10次，檢查測(cè)試應(yīng)用采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)的數(shù)量；3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出整個(gè)測(cè)試過(guò)程的實(shí)際報(bào)點(diǎn)總數(shù)。6.3.5 屏幕線性測(cè)試6.3.5.1

線性偏離值按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線移動(dòng)，測(cè)試應(yīng)用上報(bào)實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)；3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。6.3.5.2

線性抖動(dòng)值按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線移動(dòng)，測(cè)試應(yīng)用上報(bào)實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)；3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。6.3.5.3

線性靈敏度按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：回型線；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線連續(xù)移動(dòng)，檢查是否統(tǒng)計(jì)斷線次數(shù)，并輸出累計(jì)斷線次數(shù)。6.3.6 觸屏報(bào)點(diǎn)率6.3.6.1

靜態(tài)報(bào)點(diǎn)率按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆至目標(biāo)點(diǎn)，觸筆碰觸屏幕，并保持

秒長(zhǎng)按；3)

遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出實(shí)際單次長(zhǎng)按的平均報(bào)點(diǎn)數(shù)。6.3.6.2

動(dòng)態(tài)報(bào)點(diǎn)率按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線、米字線；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1) 將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；2)

103) 遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出單次劃線的平均報(bào)點(diǎn)數(shù)。6.3.7 懸浮度按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

7mm。b)

測(cè)試步驟1)

將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；2)

移動(dòng)觸筆至目標(biāo)點(diǎn)上方,

處?kù)o止，然后以

0.01mm/s

的速度向下移動(dòng)；3)

置距離屏幕的垂直距離。6.3.8 兩指分離度按以下方式進(jìn)行測(cè)試：學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

190—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載a)

閾值條件1)

測(cè)試場(chǎng)景選擇為：屏幕中心點(diǎn)；2)

測(cè)試觸筆銅柱：直徑

6mm。b)

測(cè)試步驟1)

50mm

兩個(gè)報(bào)點(diǎn)；2)

動(dòng)，并輸出觸筆之間的物理距離。6.3.9 任務(wù)監(jiān)控功能執(zhí)行測(cè)試任務(wù)，檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面，查看是否實(shí)施輸出執(zhí)行日志。6.3.10 輸出測(cè)試報(bào)告測(cè)試任務(wù)完成后，點(diǎn)擊生成報(bào)告，檢查是否有測(cè)試報(bào)告文件生成，格式要求是否正確。性能試驗(yàn)6.4.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

機(jī)械手

X、Y、Z

軸分別以

0.01mm

步進(jìn)運(yùn)行機(jī)械手，使用千分尺檢測(cè)步進(jìn)距離是否精準(zhǔn)。b)

檢查觸筆桿裝置數(shù)量，控制兩根觸筆桿可以相向/逆向運(yùn)動(dòng)；c)

X

方向不低于

350mm，Y

方向不低于

270mm，Z

低于

60mm。6.4.2 觸筆及銅柱按以下方式進(jìn)行測(cè)試：a)

、5mm、6mm、、、10mm

徑是否滿(mǎn)足需求；b)

檢查銅柱高度是否一致。6.4.3 報(bào)點(diǎn)采集安裝測(cè)試應(yīng)用到被測(cè)終端中，不斷點(diǎn)擊被測(cè)終端觸屏組件，檢查測(cè)試應(yīng)用是否可以穩(wěn)定采集報(bào)點(diǎn)。6.4.4 采集圖像按以下方式進(jìn)行測(cè)試a)

打開(kāi)相機(jī)控制程序，檢查相機(jī)成像參數(shù)信息，驗(yàn)證圖像分辨率是否不低于

萬(wàn)像素。b)

檢查鏡頭參數(shù)表光圈范圍驗(yàn)證不小于F2.8-F16、視場(chǎng)角不小于83.2°×67.5°6.4.5 夾持兼容性檢驗(yàn)被測(cè)終端夾持是否穩(wěn)固，各部件低于智能終端屏幕表面，是否可以調(diào)節(jié)屏幕水平度。保護(hù)接地按GB/T

39463-2020中的規(guī)定執(zhí)行。電磁兼容性按GB/T

39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。7 檢驗(yàn)規(guī)則●●●●●●●●●●5.2.66.3.6