KUKA-Robot-DEVICENET配置培訓教程

KUKA機器人DEVICENET網(wǎng)絡配置指南1第一局部：安裝軟件1、安裝KUKA機器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe〔Setup是安裝WorkVisual軟件的運行環(huán)境，如果電腦安裝了相應的軟件就不需要再安裝〕。再安裝WorkVisualSetup.msi。2第二局部：配置網(wǎng)絡1、查找工程用網(wǎng)線將機器人和電腦連接起來，連接時將電腦和機器人的IP地址設在同一網(wǎng)段，翻開工程后，選擇文件，查找工程。上傳機器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機器人內的工程。3第二局部：配置網(wǎng)絡1、查找工程箭頭所指是我們查找的工程，選中后點擊右下角翻開按鈕。4第二局部：配置網(wǎng)絡2、激活工程此圖為翻開后的畫面。為機器人里面的工程。雙擊Steuerung激活該工程。5第二局部：配置網(wǎng)絡3、新建外部網(wǎng)絡選中“總線結構”，右擊添加總線的類型。6第二局部：配置網(wǎng)絡4、添加網(wǎng)絡類型右擊添加我們現(xiàn)場的模塊的型號網(wǎng)絡類型有CP5614卡或者倍福模塊7第二局部：配置網(wǎng)絡5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場的模塊類型，雙擊即可添加到總線結構里面。8第二局部：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊的信息9第二局部：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改10第二局部：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率11第二局部：配置網(wǎng)絡6、更改主站模塊的信息此頁不做任何更改12第二局部：配置網(wǎng)絡7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加博士焊機的信號〔機器人做主站從站的I\O信號〕13第二局部：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者右擊設置主站模塊下的從站信息。具體的設置如下一頁所示14第二局部：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改15第二局部：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打對勾在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。在此處添加博士焊機網(wǎng)卡的信號，有多少個字節(jié)，如上9個字節(jié)是72個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打對勾選中此項方框內的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。16第二局部：配置網(wǎng)絡7、更改主站下面的從站模塊信息此頁不做任何更改17第二局部：配置網(wǎng)絡8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇翻開，點擊SlaveSettings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的IsActive下的勾選框打對勾。以上更改完成后點擊“OK”。18第二局部：配置網(wǎng)絡9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet從站。19第二局部：配置網(wǎng)絡10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來的對話框中添加和PLC通訊的地址模塊。20第二局部：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改選擇雙擊或者右擊選擇設置21第二局部：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打對勾在此處添加與PLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。在此處添加與PLC通訊的信號，有多少個字節(jié)，如上17個字節(jié)是136個位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打對勾選中此項方框內的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點擊“OK”。22第二局部：配置網(wǎng)絡11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁不做任何更改23第二局部：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設置此頁不做任何更改24第二局部：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息此頁不做任何更改25第二局部：配置網(wǎng)絡12、更改從站模塊的信息機器人與PLC通訊時做從站時的的地址傳輸波特率改完之后點擊OK確認即可。26第二局部：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載點擊“生成代碼”點擊“下載”到機器人里面。27第二局部：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時候需要將電腦的語言設置成英語〔美國〕，語言在控制面板里面的區(qū)域和語言選項里面的高級中更改〔以XP系統(tǒng)為例〕28第二局部：配置網(wǎng)絡13、生成代碼和下載下載的時候機器人必須要進入平安用戶組，如果不進入平安用戶組的話，問出現(xiàn)工程不能激活。29第二局部：配置網(wǎng)絡14、網(wǎng)絡架構介紹1總線耦合器2D網(wǎng)主站網(wǎng)關3D網(wǎng)設備4D網(wǎng)從站網(wǎng)關5D網(wǎng)從站30第二局部：配置網(wǎng)絡15、網(wǎng)絡的脫開與耦合RET=IOCTL("SY