TW-GJDA型光機電一體化控制實訓系統(tǒng)

上海天威教學實驗設備有限公司網(wǎng)址：電話：021-5588400155884002TW-GJDA型光機電一體化控制實訓系統(tǒng)一、概述

機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。（電腦自配）二、實訓項目

本試驗裝置結合了各省市大賽的試驗功能，且可提供部分省市的競賽課題，用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規(guī)劃教學活動，可以完成以下工作任務：1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：氣動方向控制回路的安裝氣動速度控制回路的安裝擺動控制回路的安裝氣動順序控制回路的安裝氣動機械手裝置的安裝氣動系統(tǒng)安裝與調試；2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫氣動方向控制程序編寫氣動順序動作控制程序編寫氣動機械手控制程序編寫皮帶輸送機控制程序編寫機電一體化設備控制程序編寫自動生產(chǎn)線控制程序編寫3、機電設備安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：傳動裝置同軸度的調整皮帶輸送機的安裝與調整搬運機械手設備安裝與調試物件分揀設備的安裝與調試送料設備的安裝與調試自動生產(chǎn)線設備安裝與調試4、自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：多種傳感器的安裝與調試機械手的自動控制皮帶輸送機的自動控制機電一體化設備的自動控制PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試自動生產(chǎn)線的安裝與調試5、用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：機械構件的裝配與調整能力機電設備的安裝與調試能力電路安裝能力氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力機電一體化設備的控制程序的編寫能力自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力三、特點

該實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。四、配置清單序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量單位備注1實訓桌

1張

2觸摸屏模塊MT6056IV1塊

3觸摸屏通訊電纜

1根

4西門子PLC模塊S7-200CPU2241臺

5西門子編程電纜

1根

6變頻器模塊FR-E740

0.4kW

(三相輸入)1臺

7電源模塊三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；1塊

8按鈕模塊24

V/2

A、12

V/2

A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套

9物料傳送機部件直流減速電機（24

V，輸出轉速6

r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只；1套

10氣動機械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套

11皮帶輸送機部件三相減速電機（380

V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1350×50×2

mm

1條；1套

12物件分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只1套

13接線端子模塊接線端子和安全插座1塊

14物料金屬3個，尼龍黑白各3個1套

15安全插線

1套

16氣管Φ4\Φ6\Φ81套

17西門