CSL配置中斷和HWI配置中斷介紹-論壇

CSL配置中斷和HWI配置中斷介紹

XueZhengliang2013-05內(nèi)容介紹1. 中斷CSL配置中斷HWI配置中斷小結(jié)1中斷1.1中斷處理的流程圖1.2中斷的一些術(shù)語

1.1中斷處理的流程圖----中斷拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖6616為例：截圖來自6616的DataManualSPRS624D中斷類型2：經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷，例如106core-onlySecondaryEvents中斷類型1：不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷，例如92PrimaryEvents中斷類型1較中斷類型2簡單，哪些中斷屬于中斷類型1，哪些屬于中斷類型2？

1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷以core0為例：進(jìn)入core0的中斷一共有5路：8+8+92+18+2=128(128個中斷見Table7-386616DataManualSPRS624D).這128個中斷有個術(shù)語描述：SystemEvent128個中斷里與CIC有關(guān)的是第2路〔8BroadcastEventsfromCIC0〕和第4路(18SecondaryEvents)，其余的中斷都是不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷

1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖這類中斷由interruptcontroller〔INTC〕來處理當(dāng)外部中斷的數(shù)目大于12的時候，才需要用到Eventcombiner。interruptselector用來綁定systemeventEVT[x]和外部中斷號INTy1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖這類中斷是在corepac內(nèi)部消化的

1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖IFR置1后還需要完成的工作〔這點66x與64x+是一樣的〕：IER〔相應(yīng)位置1，并且保證NMIE位置1〕GIE置1VectorTable：中斷向量表，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理函數(shù)ISR

1.1中斷處理的流程圖----不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷處理流程圖要保證進(jìn)入中斷處理函數(shù)，要進(jìn)行如下配置：IER存放器中相應(yīng)位需要置1，并保證NIME位置1保證CSR存放器中的GIE位置1選擇一個外部中斷向量INTy定義中斷處理函數(shù)ISR，并且與相應(yīng)的外部中斷向量INTy進(jìn)行綁定，這一步相當(dāng)于配置VectorTable

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖幾個概念：

CICorCpIntc

SystemInterrupt

HostInterrupt

CIC:Chip–levelInterruptController(也稱作CpIntc)

SystemInterrupt：CIC的輸入

HostInterrupt：CIC的輸出

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖

SystemInterrupt有哪些？以6616的CIC0為例，詳見Table7-396616DataManualSPRS624D

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖

HostInterrupt有哪些？經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖

channelmapping

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖通過一個例子了解該類型中斷的配置：使用EDMA3CC1，假設(shè)EDMA的中斷選擇的是EDMA3CC1GINT，通過Table7-39，得到SystemInterrupt為6。HostInterrupt可以有多種選擇，假設(shè)選擇的HostInterrupt為Table7-38中的CIC0_OUT(8+16*n)。如果是core0，那么n=0,HostInterrupt為8。EventID是伴隨著CIC0_OUT(8+16*n)而確定的。CPUInterruptVector是自定義的，假設(shè)這里選擇的是4

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖與不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷相比，這類中斷需要增加CIC的輸入和輸出進(jìn)行一系列的配置。

1.1中斷處理的流程圖----經(jīng)過CIC后，再進(jìn)入core的中斷處理流程圖與不經(jīng)過CIC，直接進(jìn)入core的中斷相比，后續(xù)處理局部是相同的。

1.2中斷的一些術(shù)語縮寫全稱含義GEMGeneralizedEmbeddedMegamoduleisamodulecombinationofallthecoresandmemorycontrollsinwhichtheL1andL2reside.c64x用到的術(shù)語，類似66x的corepacINTCINTerruptControllercorepac內(nèi)的中斷控制單元CpIntcCICChip-levelInterruptControllerchip級的中斷控制單元2CSL配置中斷2.1INTC的配置〔Timer，EDMA例子〕2.2CIC的配置〔EDMA例子〕2.3Timer+EDMACSL配置的例子

2.1INTC的配置----INTC初始化

該例使用Timer5的高位，intc_init()函數(shù)跟外設(shè)無關(guān)CSL_intcInit():ThisistheinitializationfunctionfortheINTC.ThisfunctioninitializestheCSLdatastructures,anddoesn'taffecttheH/W.

CSL_intcGlobalNmiEnable()：NMIE置1

CSL_intcGlobalEnable()：GIE置1

2.1INTC的配置----綁定外部中斷向量和中斷處理函數(shù)

該例使用Timer5的高位，選擇外部中斷向量為CSL_INTC_VECTID_13，systemevent

ID查DatamanualTable7-38得到CSL_GEM_TINT5HCSL_intcOpen():綁定中斷向量

CSL_intcPlugEventHandler()：綁定中斷處理函數(shù)

CSL_intcHwControl()：IER中的相應(yīng)位置1

2.1INTC的配置----中斷處理函數(shù)CSL_intcEventClear〔〕：EVTCLR存放器相應(yīng)位清0

2.2CIC的配置----INTC配置這局部跟Timer例子的中斷處理類似具體有CSLINTC的初始化，NMIE置1，GIE置1，綁定外部中斷向量，綁定中斷處理函數(shù)以及IER相應(yīng)位置1

2.2CIC的配置----CIC相關(guān)存放器的配置

2.2CIC的配置----CSL函數(shù)的分析

CSL_CPINTC_open()：openstheCPINTCinstanceandreturnsahandleusedinallsubsequentcalls

CSL_CPINTC_disableAllHostInterrupt()：disablesalltheHostInterruptsinthesystem.

CSL_CPINTC_mapSystemIntrToChannel()：usedtomapasysteminterrupttoaspecificchannel.

CSL_CPINTC_enableSysInterrupt():enablesthesysteminterruptintheCIC.

CSL_CPINTC_enableHostInterrupt()enablesthehostinterruptinCIC

CSL_CPINTC_enableAllHostInterrupt()enablesalltheHostInterruptsinthesystem.

2.2CIC的配置----中斷處理函數(shù)

關(guān)閉HostInterrupt

清SystemInterrupt

使能HostInterrupt

2.3Timer+EDMACSL配置的例子----中斷配置intc_config()需要配置EDMA和Timer，這塊不知道如何寫cp_intc_config()需要配置EDMA，不需要配置Timer

2.3Timer+EDMACSL配置的例子----期望得到的結(jié)果該例子期望得到3.3類似的輸出結(jié)果3HWI配置中斷3.1Timer的INTC配置3.2EDMA的INTC和CIC配置3.3Timer+EDMA的配置

3.1Timer的INTC配置----新建SYS/BIOS類型的工程

3.1Timer的INTC配置----cfg文件新增內(nèi)容需要使用的模塊：新建一個task，名稱為Timer_Hwi_Task:main函數(shù)執(zhí)行BIOS_start()后，會調(diào)用Timer_Hwi_Task

3.1Timer的INTC配置----引入SYS/BIOS需要包含的頭文件

3.1Timer的INTC配置----任務(wù)Timer_Hwi_TaskNMIE和GIE由SYS/BIOS置1

3.1Timer的INTC配置----Hwi方式與CSL方式的比較

3.2EDMA的INTC和CIC配置----SYS/BIOS工程cfg文件：main.c：3.2EDMA的INTC和CIC配置----INTC的配置

3.2EDMA的INTC和CIC配置----CIC的配置

3.2EDMA的INTC和CIC配置----CIC的配置比較

3.2EDMA的INTC和CIC配置----中斷處理函數(shù)

3.3Timer+EDMA的配置----EDMA局部

3.3Timer+EDMA的配置----Timer局部

3.3Timer+EDMA的配置----中斷處理函數(shù)中斷處理函數(shù)與3.1,3.2局部的相同

3.3Timer+EDMA的配置----輸出結(jié)果4小結(jié)4.1參考文獻(xiàn)4.2參考程序4.3工程說明

4.1參考文獻(xiàn)1configuringInterruptsonKeystoneDevices----TIwiki2TMS320TCI6616CommunicationsInfrastructureKeyStoneSoC----SPRS624D3TMS320C66xDSPCPUandInstructionSetReferenceGuide----SPRUGH74TMS320C66xDSPCorePacUserGuide----SPRUGW0B5KeyStoneArchitectureChipInterruptController(CIC)UserGuide----SPRUGW4A

4.2參考程序1Timer：C:\ti\pdk_C6678_1_0_0_20\packages\ti\csl\example\timertimer_test.c2