能識(shí)路的機(jī)器人_第1頁(yè)
能識(shí)路的機(jī)器人_第2頁(yè)
能識(shí)路的機(jī)器人_第3頁(yè)
能識(shí)路的機(jī)器人_第4頁(yè)
能識(shí)路的機(jī)器人_第5頁(yè)
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能識(shí)路的機(jī)器人第一頁(yè)，共十三頁(yè)。

一、程序流程圖1、程序所謂程序，就是為了讓機(jī)器人按我們指定的步驟有效地工作或解決某個(gè)問(wèn)題，而用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編制的一組命令。第二頁(yè)，共十三頁(yè)。2、流程流程是指解決某個(gè)問(wèn)題或執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時(shí)所經(jīng)歷的過(guò)程。3、程序流程圖為了一目了然地看出解決某個(gè)問(wèn)題或執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)所經(jīng)歷的過(guò)程，人們常用一些特定框圖來(lái)表示每一步所做的事情，再用線條把各個(gè)框圖連接起來(lái)這就形成了程序流程圖。第三頁(yè)，共十三頁(yè)。圖14-1程序流程圖的表示符號(hào)為了一目了然地看出解決某個(gè)問(wèn)題或執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)所經(jīng)歷的過(guò)程，人們常用一些特定框圖來(lái)表示每一步所做的事情，再用線條把各個(gè)框圖連接起來(lái)，這就形成了程序流程圖。圖14-1所示就是畫(huà)程序流程圖常用的框圖符號(hào)。第四頁(yè)，共十三頁(yè)。圖14-2表示我們一天上午的活動(dòng)的流程圖例如我們一天上午的活動(dòng)，就可以用圖14-2所示的流程圖來(lái)表示。第五頁(yè)，共十三頁(yè)。二、能識(shí)路的機(jī)器人1、光電傳感器圖14-3光電傳感器及原理示意圖第六頁(yè)，共十三頁(yè)。圖14-4沿黑色跑道行走的機(jī)器人第七頁(yè)，共十三頁(yè)。2、任務(wù)分析圖14-5兩個(gè)光電傳感器機(jī)器人沿黑線行走原理圖第八頁(yè)，共十三頁(yè)。3、搭建機(jī)器人圖14-6能“識(shí)路”的機(jī)器人第九頁(yè)，共十三頁(yè)。4、畫(huà)出程序流程圖圖14-7“識(shí)路”機(jī)器人程序流程圖第十頁(yè)，共十三頁(yè)。5、編寫(xiě)程序第一步：在智慧LOGO中輸人圖14-8所示的命令程序。第二步：將程序下載到機(jī)器人中。圖14-8“識(shí)路”機(jī)器人程序第十一頁(yè)，共十三頁(yè)。第三步：在場(chǎng)地上運(yùn)行驗(yàn)證機(jī)器人是否能沿著黑線前進(jìn)。如果機(jī)器人不能按要求前進(jìn)，就需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)

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