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文檔簡介

了解機(jī)器人第一頁,共十五頁。

一、“機(jī)器人”一詞的來歷“機(jī)器人”一詞首先出自一位作家虛構(gòu)的故事中。這個故事雖然只是薩佩克構(gòu)思和幻想的一個關(guān)于機(jī)器人的故事,但它體現(xiàn)了人類長期的一種愿望。從那時起,機(jī)器人就帶著金屬的“身體”走進(jìn)了人類世界。而關(guān)于機(jī)器人的故事也開始流傳了,著手研究和制造機(jī)器人的科學(xué)家也越來越多。本世紀(jì)初是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵時期,有人預(yù)測在未來10年內(nèi),機(jī)器人將走進(jìn)尋常百姓人家。第二頁,共十五頁。二、什么是機(jī)器人那么,到底什么是機(jī)器人呢?機(jī)器人仍然是一臺機(jī)器,但它又不同于一臺普通的機(jī)器。機(jī)器人是具有些類似人的功能的機(jī)械電子裝置,又叫自動化裝置。它的顯著特點(diǎn)是有類似人的功能,比如說自動作業(yè)功能、感知功能、行走功能,還能完成各種動作。智能機(jī)器人與人一樣有感覺、知覺、聽覺,富有情感,能學(xué)習(xí),具有生命力和一定的類似人的智商。第三頁,共十五頁。圖8—1我國制造的第一個類人型機(jī)器人圖8—1是我國第一個類人型機(jī)器人,名叫“先行者”。它身高14米,體重20千克。它不僅能前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)身,還能像跳舞一樣扭動腰肢。第四頁,共十五頁。三、第一個機(jī)器人的誕生美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室在研究核燃料的時候,由于核燃料的射線對人體有害,必須要有一臺機(jī)器來完成搬運(yùn)和處理核燃料的工作。人們想到了利用機(jī)器人,1947年產(chǎn)生了世界上第一個能遙控的機(jī)器人,但這樣的機(jī)器人只能代替人們做簡單的勞動。第五頁,共十五頁。圖8—2能自動作業(yè)的機(jī)器人及“護(hù)士助手”機(jī)器人第六頁,共十五頁。世界上第一個真正意義上的“工業(yè)機(jī)器人”,是由恩格爾·伯格先生于1959年研制出來的,恩格爾·伯格因此享有“機(jī)器人之父”的美譽(yù)。1983年,恩格爾·伯格創(chuàng)建TRC公司并開始研制“服務(wù)機(jī)器人”,第一個“服務(wù)機(jī)器人”產(chǎn)品便是醫(yī)院使用的“護(hù)士助手”機(jī)器人。第七頁,共十五頁。四、精彩紛呈的機(jī)器人火星探測機(jī)器人高空無人偵察機(jī)第八頁,共十五頁。人形機(jī)器人我國研制的排爆機(jī)器人第九頁,共十五頁。車形機(jī)器人拋球機(jī)器人圖8—3精彩紛呈的機(jī)器人第十頁,共十五頁。五、機(jī)器人的發(fā)展到目前為止,機(jī)器人的發(fā)展共經(jīng)歷了三個階段。第一代機(jī)器人,叫示教再現(xiàn)型機(jī)器人。第二代機(jī)器人,叫帶感覺的機(jī)器人。第三代機(jī)器人,叫智能機(jī)器人,只要告訴它做什么,不用告訴它怎么做,它就能完成運(yùn)動、感知思維并與人通訊。第十一頁,共十五頁。圖8—4我國自行研制的水下6000米無纜自治機(jī)器人和新型智能娛樂機(jī)器人第十二頁,共十五頁。六、機(jī)器人能與人類友好相處嗎由于機(jī)器人系統(tǒng)的不完善,在機(jī)器人使用的前期,引發(fā)了一些意外事故。最著名的就是智能機(jī)器人棋

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