機電一體化設備組裝與調試 第2版 習題及答案 梁倍源

項目一任務1一、填空題1、光機電一體化實訓考核裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。2、光機電一體化實訓考核裝置各種機械采用氣缸驅動。3、檢測采用磁性開關、光電傳感器、接近開關、行程開關等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測信號。4、光機電一體化實訓考核裝置控制采用PLC模塊、變頻器模塊和按鈕模塊以及配套的電氣控制線路。5、轉盤中共放三種物料分別是：白色非金屬物料、黑色非金屬物料、金屬物料。6、驅動電機采用24V直流減速電機電機，轉速為6r/min。7、筆式低壓驗電器由氖管、電阻、金屬彈簧、筆身和筆尖等組成。二、選擇題1、光機電一體化實訓考核裝置整體結構采用開放式和（B）。A、封閉式B、拆裝式C、半封閉式D、全封閉式2、物料傳送及分揀機構中用到的傳感器，直流兩線制包括棕色和（C）。A、黑色B、紅色C、藍色D、綠色3、物料傳送及分揀機構中用到的傳感器，直流三線制包括棕色、藍色和（A）。A、黑色B、紅色C、藍色D、綠色4、傳感器的引出線中（A）表示“正”、藍色表示“負”、黑色表示“輸出”。A、棕色B、紅色C、藍色D、黑色5、模塊采用（B）和抽屜式模塊放置架，互換性強。A、敞開式B、封閉式C、標準結構D、開放式6、產品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內，完成規(guī)定功能的概率稱為（A）。A、可靠度B、失效率C、平均壽命D、有效度7、光機電一體化實訓考核裝置PLC控制相應（C）使氣缸動作，對物料進行分揀。A、機器人

B、傳感器C、電磁閥

D、電動機8、轉盤中共放三種物料，分別是（B）、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。A、紅色非金屬物料B、金屬物料C、棕色非金屬物料D、藍色非金屬物料9、送料機構電機采用（A）直流減速電機。A、24VB、12VC、6VD、220V10、驗電器分為（C）驗電器和高壓驗電器兩種。A、直流B、交流C、低壓D、交直流11、只要帶電體與大地之間的電位差超過（C）V，電筆中的氖泡就發(fā)光。A、20VB、40VC、60VD、80V12、人體與帶電體應保持足夠的安全距離，10KV高壓的安全距離為（D）以上。A、3mB、2mC、1mD、0.7m13、鋼直尺的長度規(guī)格有（B）mm、300mm、1000mm等多種。A.100B.150C.200D.250三、問答題1.鋼直尺的最小刻線距是多少？答：鋼直尺的最小刻線距通常為1毫米送料盤采用什么進行驅動，轉速是多少？答：24V直流減速電機，6r/min在端子排上接線有什么要求？答：1.在安裝前，應確保接線端子排和導線的表面清潔，避免因氧化或污染導致連接不良。2.安裝過程中，需適度加緊螺絲或彈簧，確保夾緊力適中，既能夠保持良好的電氣連接，又能夠避免損壞導線。3.根據接線端子排的設計，注意導線的插入方向，確保導線正確插入，并且穩(wěn)固可靠。項目一任務2一、填空題1、電源模塊主要包括一個三相漏電保護開關、兩位的單相電源插座。2、指示燈額定電壓為24VDC。3、三菱FX2N-48MR型PLC為繼電器輸出PLC，其輸入點為24點，輸出點為24點。4、警示燈共有5根引出線，其中2根為電源線，3根為信號控制線。二、選擇題1、ＰＬＣ程序中手動程序和自動程序需要（D）。A.自鎖B.互鎖C.保持D.聯(lián)動2、在PLC中，可以通過編程器修改或增刪的是（B）。A.系統(tǒng)程序B.用戶程序C.工作程序D.任何程序3、在PLC可編程控制器里，一個繼電器帶有（D）對觸點。A.兩對B.三對C.四對D.無數(shù)對4、可編程序控制器的特點是（D）。A.不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時縮短，性能可靠B.統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)采用了一系列可靠性設計C.數(shù)字運算、計時編程簡單，操作方便，維修容易，不易發(fā)生操作失誤D.以上都是5、可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算（D）和算術運算等操作指令。A.控制運算、計數(shù)B.統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)C.數(shù)字運算、計時D.順序控制、計時、計數(shù)6、可編程控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、計時、計數(shù)的觸點是（A）,（A）無限地重復使用。A.無限的能B.有限的能C.無限的不能D.有限的不能三、問答題1.警示燈三根信號線需要外加24V電源嗎？答：需要，以滿足設備驅動、信號傳輸和安全性等方面的要求三菱FX2N-48MR英文和數(shù)字分別代表什么意思？答：FX2N是三菱PLC的系列，48指輸入和輸出點數(shù)；DI24個和DO24個；M是基本單元，R是繼電器輸出。項目二任務1一、填空題1、機械手主要有安裝支架、旋轉氣缸、氣動手爪、非標螺絲、伸縮氣缸、傳感器、緩沖閥、節(jié)流閥、雙控電磁換向閥等組成。2、安裝氣路時首先要保證氣路通暢，應避免急劇彎曲；其次要考慮布局合理，便于操作和維護方面。3、機械手搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下移動、手爪松緊。4、由雙向電控氣閥控制時，手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制，在控制過程中不允許兩個線圈同時通電。5、氣源所提供的壓力為0.4-0.8MPa,輸出壓力為0.4-0.6MPa可調。二、選擇題1、（B）調節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。A.干燥器B.壓力表C.空氣過濾器D.油霧器2、(A)是液壓與氣壓傳動中兩個最重要的參數(shù)。A.壓力和流量B.壓力和負載C.負載和速D.流量和速度3、流量決定執(zhí)行元件的運動(C)。A.流量B.負載C.速度D.快慢4、（A）的往返運動是依靠壓縮空氣從缸內被活塞分隔開的兩個腔室交替進入和排出來實現(xiàn)的，壓縮空氣可以在兩個方向上作功。A.雙作用氣缸B.單作用氣缸C.雙出桿氣缸D.擺動氣缸5、（C）具有兩個活塞桿。A.雙作用氣缸B.單作用氣缸C.雙出桿氣缸D.擺動氣缸6、YL-235A設備上使用的傳感器工作電壓一般為（B）。A.12VB.24VC.36VD.6V7、我國的工業(yè)頻率是（B）。A.45HZB.50HZC.55HZD.60HZ8、中性線的作用就在于使星形連接的不對稱負載的（B）保持對稱。A.線電壓B.相電壓C.相電流D.線電流9、壓縮空氣經過一系列控制元件后，將能量傳遞至（B），輸出力（直線氣缸）或者力矩（擺動氣缸或氣動馬達）。A.動力元件B.執(zhí)行元件C.控制元件D.檢測元件10、將壓力能轉換為驅動工作部件機械能的能量轉換元件是（B）。A.動力元件B.執(zhí)行元件C.控制元件D.檢測元件11、壓縮空氣站是氣壓系統(tǒng)的（D）。A.執(zhí)行裝置B.輔助裝置C.控制裝置D.動力源裝置12、擺動氣缸傳遞的是（B）。A.力B.轉矩C.曲線運動D.直線運動三、問答題1、電控閥內裝的紅色指示燈有正負極性，如果極性接反了能正常工作嗎？有什么現(xiàn)象？答：能，電控閥仍然能正常工作，但指示燈不會亮。對機械手進行組裝有什么要求？答：確保每一步操作都符合規(guī)范，以保證機械手的質量和可靠性。擺動氣缸的作用?答：根據需要使輸出軸在特定角度范圍內進行往復回轉運動，從而實現(xiàn)物體的驅動、定位、夾持、翻轉、分類、排序等功能項目二任務2一、填空題1、磁性開關是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運動終點的。2、磁性開關可分為有觸電型和無觸點型兩種。3、磁性開關觸點電阻一般為85mΩ。4、電感傳感器檢測距離約為0.2-50mm，光電傳感器檢測距離約為3-100mm。5、光纖傳感器由光源、光接收器兩部分組成。5、電感式接近傳感器由高頻振蕩器、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。6、光電傳感器是一種紅外調制型無損檢測光電傳感器。7、光電傳感器工作方式有對射式和反射式型。二、選擇題1、在PLC的梯形圖中，線圈（B）。A.必須放在最左邊B.必須放在最右邊C.可放在任意位置D.可放在所需處2、PLC的I/O信號，屬于無源開關的有按鈕、繼電器、（D）等。A.接近開關B.編碼器C.光電開關D.控制開關3、PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當PLC通電運行時，第四個階段應為(A)。A.與編程器通訊B.執(zhí)行用戶程序C.讀入現(xiàn)場信號D.自診斷4、PLC可編程序控制器，依據負載情況不同，輸出接口有(A)類型種。A.3B.1C.2D.45、PLC可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當PLC通電運行時，第一個階段應為(D)。A.與編程器通訊B.執(zhí)行用戶程序C.讀入現(xiàn)場信號D.自診斷6、國內外PLC各生產廠家都把(A)作為第一用戶編程語言。A.梯形圖B.指令表C.邏輯功能圖D.語言7、PLC主機和外部電路的通信方式采用（D）。A.輸入采用軟件，輸出采用硬件B.輸出采用軟件，輸入采用硬件C.輸入、輸出都采用軟件D.輸入、輸出都采用硬件8、ＰＬＣ的ＲＳ－４８５專用通信模塊的通信距離是（A）。A.1200mB.200mC.500mD.15m9、現(xiàn)有亞龍設備所使用的電源電壓為交流380V，如果現(xiàn)場只能提供交流220V的電壓，必須更換（除空壓機外）將（B）器件更換成（B）器件，設備一樣能使用、運行。A.三相變頻器單相變頻器B.三相異步電機單向異步電機C.單相變頻器三相變頻器D.單向異步電機三相異步電機三、問答題1．電感式接近傳感器的工作原理？答：利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流磁性開關的使用注意事項？答：(1)電壓和電流應避免超出使用范圍。嚴禁磁性開關與電源直接接通，必須同負載（如繼電器等）串聯(lián)使用。磁性開關選用連接之前，要確認使用的工作電源，采用直流電源時，磁性開關的紅色線接電源的正極光纖傳感器的靈敏度是不是越高越好，為什么？答：光纖傳感器的靈敏度并不是越高越好。在選擇光纖傳感器時，需要根據具體的應用場景和需求進行綜合考慮，以確保傳感器的性能和測量結果的準確性漫反射式光電開關的原理是什么？答：漫反射光電開關通過發(fā)射器發(fā)出紅外線束(或激光),光束被物體反射后到達接收器,接收器監(jiān)聽紅外線信號，若信號未遭阻擋則為空氣中直接將信號返回以發(fā)射器造成的測距。若被目標物體阻擋會導致探測器無法接收信號，便會發(fā)出一個開關量信號來控制設備的啟停等操作項目三任務1一判斷題1．物料傳送及分揀機構中所使用的電磁閥均為二位四通電磁閥。（×）2．雙電控電磁閥在兩端都無電控信號時，閥芯的位置取決于前一個電控信號。（×）3．氣壓系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經過干燥和凈化處理后才能使用。（√）4．由執(zhí)行元件（氣缸）、流量控制閥、方向控制閥和配管構成的回路稱為氣動回路。(√)5．單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，用于控制氣缸的運動速度，故常稱為速度控制閥。（√）二選擇題1．氣動系統(tǒng)主要有能源部件、（C）、執(zhí)行元件及輔助裝置組成。A.發(fā)光二極管B.熱電偶C.控制元件D.敏感元件2．將壓力能轉換為驅動工作部件機械能的能量轉換元件是（B）。A.動力元件B.執(zhí)行元件C.控制元件3．物料傳送及分揀機構上用的推料氣缸是雙作用（D）氣缸。A.四杠B.三杠C.雙杠D.單杠4．雙作用氣缸是指活塞的往復運動均由（A）來推動。A.壓縮空氣B.電動機C.步進電機D.伺服電機5．編碼器一般應用于機械角度、（B）、位置的測量。A.壓力B.速度C.流量D.溫度6．FX3U—48MR型PLC高速計數(shù)器從C251到（C）共5個。A.C258B.C257C.C255D.C256三綜合題敘述雙作用單杠氣缸的結構和工作原理答：雙作用氣缸的結構比較簡單，通常由氣缸殼體、活塞、活塞桿、密封件、進出口油口等部件組成。

雙作用氣缸的工作原理是將油液從進口口進入氣缸內部，推動活塞向外運動。皮帶輸送機主要有哪些部件組成？答:驅動裝置，制動裝置，托輥組，張緊裝置，該項裝置等3、請在下表中填入物料傳送與分揀機構中使用的元器件名稱、型號、作用。序號名稱型號作用備注4、請在下表中填入設備安裝過程中碰到的問題及解決辦法。序號存在問題解決辦法備注注：第3、4的參考答案請根據實際使用機型中部件名稱進行填寫。項目三任務2一判斷題1．三菱變頻器操作面板上RES鍵是正轉指令。（×）2．FR-E740變頻器的SD端可以接地使用（√）3．輸入電源必須接到變頻器輸入端子R、S、T上，電動機必須接到變頻器輸出端子U、V、W上。（×）4．光纖放大器的靈敏度調整至越高越好。（×）5．變頻器在前蓋板或配線蓋板打開的情況下嚴禁運行機器，否則可能引起觸電事故。（√）二選擇題1．（A）可以用來檢測氣缸活塞位置的。A.磁性開關B.電感式接近開關C.光電式接近開關D.漫射式接近開關2．三菱變頻器的操作模式包括（D）模式。A.PU和內部操作B.PU和外部操作C.內部和外部操作D.以上都是3．三菱變頻器操作面板上的MODE鍵可用于（C）模式。A.正轉B.反轉C.操作或設定D.以上都不是4．（C）是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。A.磁性開關B.電感式接近開關C.光電式接近開關D.漫射式接近開關5．推料氣缸的運動速度可通過（A）調節(jié)A．節(jié)流閥B．電磁閥C．變頻器三綜合題變頻器的主回路中R、S、T和U、V、W端子接反后會出現(xiàn)什么后果？答：如果接反，可能會導致變頻器燒壞的嚴重后果，什么是順序控制？你認為順序控制功能圖編程有哪些優(yōu)點？答：順序控制是一種按照預先規(guī)定的順序，使各個執(zhí)行機構自動地、有秩序地進行操作的控制方式優(yōu)點：直觀性強，故障定位方便，簡化設計，靈活性高某生產線通過皮帶輸送機傳送物料，當按下啟動按鈕，設備啟動，皮帶輸送機以20HZ的頻率正轉運行；當落料口檢測到有物料時，皮帶輸送機以30HZ的頻率正轉運行；當物料被取走后，皮帶輸送機仍以20HZ的頻率正轉運行，請根據工作要求設置變頻器參數(shù)、編制控制程序，使皮帶輸送機滿足工作過程的運行要求。4．請根據調試過程，列出調試（步驟）項目，分析調試中注意點及調試結果過程調試（步驟）項目調試中注意點調試結果5．請在下表中填入你在設備調試過程中碰到的問題及解決辦法。序號存在問題解決辦法備注項目四任務1一、填空題1、三菱PLC與觸摸屏通信設置中，數(shù)據位設置為7；停止位為1；波特率為9600bit/s；校驗碼為偶校驗。2、MT4000系列兩個串行通信口可以支持RS232，RS485，TTL方式的通信鏈接。3、MT4000系列使用USB從設備下載數(shù)據可以達到100KB/S。4、首次使用EV5000時，需在PC中安裝用于下載HMI程序的EV-Studio程序。5、EV5000提供簡體中文和英文兩種語言的集成開發(fā)環(huán)境。6、EV5000軟件默認安裝到C盤根目錄下。7、安裝結束后，EV5000會在開始菜單菜單創(chuàng)建完整的啟動目錄，同時操作系統(tǒng)桌面會創(chuàng)建EV-Studio和EV-HMIMonitor的快捷方式。8、EV5000的啟動方法有兩種：一種是從開始菜單中啟動，另一種是雙擊桌面EV5000EV-Studio啟動軟件。9、為確保產品的正確使用，禁止軟件在未關閉的狀態(tài)下進行卸載、更新修改配置。10、在使用新版本的軟件更新舊版本軟件做的工程前，請保存好舊版本做的工程。二、判斷題1、兩個串行通信中，一個通信口上PLC通信失敗不會影響另一個通信。（√）2、建立組態(tài)工程時，鏈接使用的端口與實際物理連接一致。（√）3、使用以太網組態(tài)時，如果網絡內沒有沖突，建議不要修改默認的端口號。（√）4、USB驅動程序必須手動安裝，不能自動安裝。（×）項目四任務2一、填空題1.TPC7062K觸摸屏采用24V直流電源。2.組態(tài)軟件安裝完成后，桌面上添加了MCGSE組態(tài)環(huán)境和MCGSE模擬環(huán)境兩個圖標。3.觸摸屏和PLC通信設置中，數(shù)據長度為7，停止位為1，波特率為9600，數(shù)據校驗方式為偶校驗。4.MCGS嵌入版組態(tài)軟件包括主控窗口、設備窗口、用戶窗口三部分。5.主控窗口是應用系統(tǒng)的父窗口和主框架，其基本職責是調度與管理運行系統(tǒng)，反映出應用工程的總體概貌。二、判斷題1.TPC7062K觸摸屏采用USB1下載工程。（√）2.用戶指定設備通道與數(shù)據對象之間的對應關系稱為通道連接。（√）3.采用RS-485通信時，TPC7062K觸摸屏串口端口號選擇COM1。（×）4.組態(tài)軟件缺省安裝到D:\MCGSE目錄下。（×）5.先添加“通用串口父設備”到“設備組態(tài)”窗口，才可以添加“三菱FX-系列串口”到“設備組態(tài)”窗口。（√）三、問答題1.簡述MCGS嵌入版應用系統(tǒng)結構。答：主控窗口，設備窗口，用戶窗口，實時數(shù)據庫，運行策略2.簡述采用編程線建立觸摸屏與PLC通信的實施方案。項目四任務3一、填空題1.裝載位圖時，選取位圖后綴為*.bmp，位圖大小不能超過高*寬=130000。2.標簽構件除了具有文本標記功能之外，還具有圖形顯示、動態(tài)數(shù)據綁定、顏色動畫連接、特殊動畫連接的功能。3.標準按鈕構件有可見與不可見兩種狀態(tài)，可分別設置其動作。4.標準按鈕構件在可見狀態(tài)下，鼠標移過標準按鈕上方時，將變?yōu)槭中螆D標，表示可以進行鼠標按鍵操作。5.在標準按鈕構件數(shù)據對象值操作屬性設置中，當鼠標在構件上按下時，對應數(shù)據對象的值為1，而松開時，對應數(shù)據對象的值為0稱為釋放事件。6.將數(shù)值、屬性和方法定義成一體的數(shù)據稱為對象。7.實時數(shù)據庫是MCGS嵌入版系統(tǒng)的核心，是應用系統(tǒng)的數(shù)據處理中心。8.數(shù)值型數(shù)據對象有限值報警屬性，可同時設上限報警值、下限報警值、偏差上限報警值、偏差下限報警值、變化率上限報警值、變化率限報警值等六種報警限值。9.實時數(shù)據庫中定義的數(shù)據對象都是全局變量，MCGS嵌入版各個部分都可以對數(shù)據對象進行引用或操作，通過數(shù)據對象來交換信息和協(xié)調工作。10.變量選擇方式可以使用最小準則和最大準則。二、判斷題1.標簽構件縱向排列文本內容時只允許輸入單行文本。（×）2.標準按鈕構件的一種狀態(tài)只能指定一種操作屬性。（×）3.當指定構件的可見度表達式滿足條件時，該構件將呈現(xiàn)可見狀態(tài)，否則，處于不可見狀態(tài)。（√）4.在MCGS嵌入版中，數(shù)據不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據或變量，以數(shù)據對象的形式來進行操作與處理。（√）5.數(shù)據組對象是多個數(shù)據對象的集合，應包含兩個以上的數(shù)據對象，也可以包含其他的數(shù)據組對象。（√）6.定義數(shù)據對象的過程，就是構造實時數(shù)據庫的過程。（√）7.對象名稱的第一個字符可以為數(shù)字，字符串中間不能有空格。（×）8.數(shù)據對象的基本屬性中包含數(shù)據對象的名稱、單位、初值、取值范圍和類型等基本特征信息。（√）三、問答題1.采用標簽構件，設計文字水平循環(huán)移動。2.設計觸摸屏界面，實現(xiàn)機電一體化設備七段速度控制。項目四任務4填空題1.輸入框構件可以設置值、類型和事件三個屬性。2.輸入框構件具有文本輸入模式和密碼輸入模式兩種不同的工作模式。3.MCGS嵌入版對象和函數(shù)列表以樹結構形式，列出了工程中所有的窗口、策略、設備、變量、系統(tǒng)支持的各種方法、屬性以及各種函數(shù)，以供用戶快速的查找和使用。4.MCGS嵌入版腳本程序語言使用的數(shù)據類型只有數(shù)值型、字符串型、布爾型三種。5.邏輯運算符：邏輯與、邏輯與、邏輯與、異或。6.stop用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其后面的語句。7.所有的腳本程序都可由賦值語句、控制流語句、函數(shù)調用語句、注釋語句、注釋語句這五種語句組成。8.條件語句中的四個關鍵字是if、case、while、switch。9.MCGS嵌入版系統(tǒng)的操作權限機制采用組別概念來進行操作權限的控制。10.當前登錄用戶屬于管理員組時，在腳本程序中可以執(zhí)行!Editusers()函數(shù)。判斷題1.輸入框構件只能接受用戶從鍵盤輸入的信息，不能夠作為數(shù)據輸出器件，顯示所連接的數(shù)據對象的值。（×）2.選擇前導0，當輸入的整數(shù)位數(shù)小于設置的整數(shù)位數(shù)時，數(shù)據通過補零的方式實現(xiàn)設置的整數(shù)位數(shù)。（√）3.字符型數(shù)據類型是最多512個字符組成的字符串。（×）4.在腳本程序中可以對組對象和事件型數(shù)據對象進行讀寫操作。（√）5.使用系統(tǒng)函數(shù)時，函數(shù)的前面必須加“$”符號。（×）6.表達式的計算結果稱為表達式的值。（√）7.單個數(shù)據對象不是表達式。（×）8.注釋語句在腳本程序中只起到注釋說明的作用，實際運行時，系統(tǒng)不對注釋語句作任何處理。（√）9.賦值號右邊表達式的類型必須與左邊數(shù)據對象值的類型相符合。（√）10.MCGS嵌入版系統(tǒng)操作權限的分配是以用戶為單位來進行。（×）項目五任務1一填空題1.三菱PLC具有27條基本指令，2條步進順控指令。2.16位D數(shù)據寄存器最大可存儲數(shù)據值為65535。3.MOV是傳送指令，用于傳送數(shù)據4.電感傳感器用于檢測金屬物體，電容傳感器用于檢測非金屬物體，而光電傳感器可以檢測金屬和非金屬物體。5.觸摸屏廣泛的應用于工業(yè)現(xiàn)場，其在工業(yè)控制系統(tǒng)中的作用主要有控制和監(jiān)測。6.三菱FR-E740變頻器，三個多段速端子RH、RM和RL組合最多可以實現(xiàn)7段速。配合REX端子，最多可以實現(xiàn)15段速。7.如果需要進行掉電保持狀態(tài)，需要使用的狀態(tài)器是M500-M1023，如果需要掉電保持計數(shù)結果，需要使用的計數(shù)器是C100-C199，如果需要掉電保持定時當前值，需要使用的定時器可能是TONR。8.請寫出三菱FX系列PLC數(shù)據寄存器的地址劃分及其區(qū)別。名稱地址區(qū)間功能一般型數(shù)據寄存器(16bit,可變更）D0-D199存儲和傳輸中間數(shù)據保持型數(shù)據寄存器(16bit,可變更）D200-D511數(shù)據保持，數(shù)據恢復保持型數(shù)據寄存器（16bit）D512-D799數(shù)據持久保存，系統(tǒng)狀態(tài)恢復特殊數(shù)據寄存器（16bit）D800-D8511控制和監(jiān)視PLC內部工作，存儲系統(tǒng)參數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據的轉換和處理請你寫出三菱FR-E740變頻器與速度有關的參數(shù)，并簡單介紹其用途。變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)含義變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)含義多段速設定（高速）多段速設定（9速）多段速設定（中速）多段速設定（10速）多段速設定（低速）多段速設定（11速）多段速設定（4速）多段速設定（12速）多段速設定（5速）多段速設定（13速）多段速設定（6速）多段速設定（14速）多段速設定（7速）多段速設定（15速）多段速設定（8速）二自動物料分揀裝置控制要求：（1）送電后，工作臺上紅燈亮，說明系統(tǒng)已處于有電等待工作狀態(tài)；（2）按啟動按鈕后，工作臺上紅燈滅，綠燈亮；傳送帶運行三秒后自動停止，傳送帶停止后送料機構開始運行。（3）送料機構運行時，當出料口傳感器檢測到物料時則停止，當送料機構運行10秒鐘后出料口傳感器未檢測到物料時則發(fā)出故障報警。（4）當出料口傳感器檢測到物料時，機械手把物料運到傳送帶的進料口。（5）當傳送帶上有物料時以30HZ的頻率運行，當傳送帶上無物料時以20HZ的頻率運行，當傳送帶上連續(xù)15秒無物料則自動停止。（6）要求第一個料槽為白色塑料料槽，第二個料槽為黑色塑料料槽，第三個料槽為金屬料槽；（7）當有任何一個物料傳送到傳送帶的最尾端時則自動停機。（8）當按下急停按鈕時系統(tǒng)立即停止。（9）故障報警的方式是蜂鳴器以2秒鐘為周期發(fā)出聲音報警的同時紅色報警燈閃亮。項目五任務2一、填空題1.三菱FX系列PLC在SFC編程中，如要需要禁止所有輸出的執(zhí)行，應該驅動M8034，如果需要禁止狀態(tài)轉移，應該驅動M8040。2.INC和DEC指令為循環(huán)執(zhí)行指令，在執(zhí)行中不會影響標志位溢出標志和符號標志。3.變頻調速如果要實現(xiàn)無級調速，速度的給定就需要用模擬量，PLC和變頻器可以利用通訊的方式實現(xiàn)PL