副槍故障處理最佳操作法（工程師培訓(xùn)）

PAGE11副槍故障處理最佳操作法（工程師培訓(xùn)）副槍是轉(zhuǎn)爐計算機(jī)動態(tài)控制最主要的設(shè)備，轉(zhuǎn)爐采用副槍技術(shù)實現(xiàn)了冶煉過程中鋼水的溫度、含碳量、含氧量的自動測量及自動取樣。采用副槍不僅是減少人員,減輕工人的勞動強(qiáng)度,而且能提高鋼水質(zhì)量,縮短冶煉周期,增加轉(zhuǎn)爐的生產(chǎn)能力,精確控制冶煉操作。遷鋼副槍技術(shù)的的采用使整個煉鋼車間的自動控制水平提高了一個檔次。副槍的工藝流程如下：一、副槍的主要由3個主周期和兩個輔助周期構(gòu)成，它們在程序控制下，自動完成各自一系列的操作。即3個主周期為連接周期、測量周期和復(fù)位周期，兩個輔助周期為從連接位（CP）到測量位（MP）周期和從 測量位（MP）到連接位（CP）周期。1、連接周期：←連接周期準(zhǔn)備好①選倉→②啟動連接周期→③供應(yīng)偶頭→④運輸鏈將偶頭送至擺動臂→⑤啟動擺動臂→N2氮氣吹掃夾持器夾注偶頭→擺動臂豎起90°→導(dǎo)向錐合攏→副槍低速下降（0.2m/s）→探頭連接完畢→導(dǎo)向錐打開、夾持器打開→副槍中速提升(0.6m/s)到可旋轉(zhuǎn)位置（30.20M）擺動臂擺到水平→連接周期結(jié)束（連接探頭的相應(yīng)指示燈顯示正常、極限信號正常）其中連接周期準(zhǔn)備好的條件有1〉副槍沒有任何動作；2〉副槍沒有連鎖報警；3〉PLC電源正常；4〉擺動臂準(zhǔn)備好；5〉卷揚系統(tǒng)準(zhǔn)備好；6〉副槍在連接位；7〉副槍氮封壓力正常；8〉儀表壓縮空氣正常；9〉已經(jīng)選擇了一個彈倉；10〉副槍上沒有偶頭連接；11〉導(dǎo)向錐是打開的；12〉偶頭夾持器是打開的。在連接周期過程中發(fā)生以下條件之一將停止連接周期1〉常見的故障（電氣掉電等）；2〉連接周期故障（如連接周期超時等）；3〉急停過來（五個操作臺任意一個急停）。2、測量周期：副槍測量周期準(zhǔn)備好→啟動測量周期→副槍旋轉(zhuǎn)到測量位（CP→MP）→副槍以給定速度下降→副槍密封帽打開→副槍將以給定速度到達(dá)測量高度→副槍在鋼水中停止5S鐘→副槍以給定速度提升→副槍刮渣→密封帽關(guān)閉→副槍提升到高位（30.20M）→副槍旋轉(zhuǎn)到連接位→副槍下降到脫卸偶頭高度→脫卸偶頭氣缸關(guān)閉→副槍提升到連接高度（29.0M）→脫卸偶頭氣缸打開。其中副槍測量周期準(zhǔn)備好的條件有1〉副槍當(dāng)前沒有正在運行的周期;2>副槍無測量周期報警；3〉PLC電源正常；4〉測量儀表狀態(tài)正常；5〉卷揚系統(tǒng)正常；6〉旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)正常；7〉副槍氮封系統(tǒng)壓力正常；8〉儀表氣源正常；9〉副槍槍體冷卻水顯示正常；10〉刮渣器打開；11〉轉(zhuǎn)爐在零位；12〉探頭連接OK。在測量周期過程中發(fā)生下列條件之一測量周期就會中止1〉常見的故障（電氣掉電等）；2〉測量周期故障（如測量周期超時等）；3〉急停過來（五個操作臺任意一個急停）；4冷卻水流量低。3、復(fù)位周期：復(fù)位周期的動作域是可變的、沒有固定的起始點。在復(fù)位周期中除出現(xiàn)下列故障時，復(fù)位周期會停止1〉常見的故障（電氣掉電等）；2〉急停過來（五個操作臺任意一個急停）；4、連接位到測量位周期（CP→MP）至測量位周期準(zhǔn)備好→啟動連接位到測量位周期→副槍以低速旋轉(zhuǎn)到變速點→副槍以高速旋轉(zhuǎn)到減速點→副槍以低速旋轉(zhuǎn)到測量位5、測量位周期到連接位周期（MP→CP）至連接位周期準(zhǔn)備好→啟動測量位到連接位周期→副槍以低速旋轉(zhuǎn)到變速點→副槍以高速旋轉(zhuǎn)到減速點→副槍以低速旋轉(zhuǎn)到連接位二、副槍HFDAS數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)采用高精度模擬量采集模塊采集來自現(xiàn)場TSC、TSO探頭的毫伏信號，通過信號放大器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的1-5VDC（其目的主要是為了減少信號的干擾）信號，信號經(jīng)A∕D轉(zhuǎn)換后在CPU中分析形成數(shù)據(jù)集合，通過模型計算出測量結(jié)果。測量數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)交換機(jī)和TCP/PROFIBUS轉(zhuǎn)換器與副槍HFDAS數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和副槍PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。并通過一級機(jī)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)與傾動PLC、吹氧PLC以及二級機(jī)進(jìn)行通訊，保證轉(zhuǎn)爐過程計算機(jī)控制全過程煉鋼。副槍的操作功能如下：副槍共有5個操作臺，即A操作臺（主控室）、B操作臺（28米平臺）；C操作臺（54米卷揚平臺）；D操作臺（爐后10.2米平臺）；E操作臺（44米檢修平臺）。每個操作臺都有著各自的操作功能，其具體功能如下：1、A操作臺：A操作臺安裝在轉(zhuǎn)爐中央操作室，該盤由操作員對副槍進(jìn)行全面控制。在操作臺上還安裝有HMI操作站，HMI操作站上有關(guān)副槍的各種畫面均可由操作員用鼠標(biāo)或鍵盤進(jìn)行選擇和對設(shè)備進(jìn)行畫面操作。主畫面上顯示各種測量數(shù)據(jù)，提供各種操作選擇和輸入各設(shè)定值。HMI操作站除主畫面外還提供有測量條件、報警、歷史記錄、儀表測試、冷卻水氮氣等子畫面。A臺上可以實現(xiàn)兩種操作：——副槍事故提升——正常狀態(tài)下，啟動5種工作周期HMI主畫面提供如下操作和數(shù)據(jù)顯示：——操作模式的選擇——操作臺的選擇——探頭類型選擇——副槍插入深度的設(shè)定——各工作周期的啟動與停止——測定結(jié)果顯示（熔池溫度、結(jié)晶溫度、氧含量、插入深度計算值）——供給副槍系統(tǒng)的冷卻水、氮氣量的控制及顯示在A臺上設(shè)有副槍工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，只有副槍選在工作模式下，副槍的其他操作才能正常進(jìn)行。但選擇開關(guān)選擇事故模式下，事故提升起作用，當(dāng)事故提槍時，其他的一切動作將被中止。當(dāng)供電電源發(fā)生停電事故時，操作員將A臺副槍操作方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)為事故提升模式，將電動機(jī)的的勵磁回路接到220VDC備用蓄電池，此時，操作人員可操作A臺上事故提升按鈕以點動方式低速（電樞回路接入110VDC）提升到上極限停止。傳動控制柜面設(shè)計有一套直流裝置的手動操作方式（該方式不受PLC控制），便于裝置調(diào)試或設(shè)備人員檢修、維護(hù)時使用。2、B操作臺：該臺安裝在探頭自動裝卸裝置的平臺上，用于該裝置的維護(hù)和檢查以及更換副槍槍體內(nèi)補(bǔ)償電纜、把持器、聯(lián)接件。該臺設(shè)置數(shù)碼顯示器通過按鈕數(shù)據(jù)信息+或-來實現(xiàn)顯示各種數(shù)據(jù)：——熔池溫度——結(jié)晶溫度——氧活度——插入深度——副槍設(shè)定高度——副槍實際高度——副槍升降速度——旋轉(zhuǎn)角度編碼器脈沖數(shù)（不同脈沖數(shù)對應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)角度）——副槍旋轉(zhuǎn)角度3、C操作盤：該盤設(shè)在副槍的卷揚旋轉(zhuǎn)平臺上，用于副槍升降及旋轉(zhuǎn)裝置的維護(hù)和檢查以及更換。該盤被選中后，付槍執(zhí)行執(zhí)行手動方式下的各種動作。若將此盤上“手動/就地”方式選擇開關(guān)。若將此盤上“手動/就地”方式選擇開關(guān)置“就地”方式，可用最小提升速度提升副槍超過上極限，供更換副槍槍體使用。4、D操作盤：設(shè)在轉(zhuǎn)爐操作平臺爐后操作平臺上，可執(zhí)行5種動作周期。使副槍槍頭能降到轉(zhuǎn)爐操作平臺，以便檢查和維護(hù)。5、E操作盤：冷卻水閥門儀表旁，用于檢查和維護(hù)水閥和儀表等。副槍的典型故障處理：一、副槍旋轉(zhuǎn)不對中副槍旋轉(zhuǎn)不對中會有以下幾種可能：1、副槍在使用過程中由于副槍槍體的受力不均，會導(dǎo)致副槍的槍體變形，副槍的槍體變形會影響到副槍的旋轉(zhuǎn)對中。2、在更換新的副槍時，副槍的旋轉(zhuǎn)位置會不對中。3、由于外部定位極限的損壞或位置的偏移，也會導(dǎo)致副槍的旋轉(zhuǎn)不對中。副槍旋轉(zhuǎn)不對中要對副槍的位置進(jìn)行調(diào)整，其中最快的處理過程如下：判斷故障現(xiàn)象：（1）、首先檢查副槍旋轉(zhuǎn)是連接位不對中還是測量位不對中；（2）、檢查副槍旋轉(zhuǎn)是不到位還是過了對中位；找出了故障現(xiàn)象，觀察副槍的對中位置偏移了多少，如果在±150mm距離之內(nèi)，就對副槍的軟停點進(jìn)行調(diào)整，主要分兩部分進(jìn)行調(diào)整：1、當(dāng)副槍在連接位不對中時，具體步驟如下：首先要熟悉副槍的程序控制，了解副槍的工作原理以及控制過程和副槍的連鎖狀態(tài)，其所有數(shù)據(jù)在副槍程序中的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)（DB56）數(shù)據(jù)塊中，具體數(shù)據(jù)見下圖：當(dāng)副槍連接位不到位時，對旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)塊的“往連接位減速設(shè)定值（16.0）”在原來的數(shù)值上在減去5個或10個脈沖，其中5個脈沖或10個脈沖是作為調(diào)整的基數(shù)，不能一下子調(diào)整的太大，當(dāng)調(diào)整設(shè)定值后，對數(shù)據(jù)塊保存并下裝到CPU中，接下來開始對副槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，觀察副槍旋轉(zhuǎn)是否對中，調(diào)整的效果如何。如果副槍還是旋轉(zhuǎn)不到位，但比沒有調(diào)整完之前接近了對中位，那就對此數(shù)值再次進(jìn)行調(diào)整（減去5個或10個脈沖），保存調(diào)整后的數(shù)值下裝到CPU中。對副槍在次旋轉(zhuǎn)測試，觀察是否到了對中位，如此反復(fù)的調(diào)整，直到副槍旋轉(zhuǎn)對中。如果副槍旋轉(zhuǎn)過了對中位時，對旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)塊的“往連接位減速設(shè)定值（16.0）”在原來的數(shù)值上在加上5個或10個脈沖，保存調(diào)整后的數(shù)值下裝到CPU中，然后對副槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并觀察副槍在向連接位旋轉(zhuǎn)時是否到了對中位停止，如果還是過了對中位，就再次對所修改的數(shù)據(jù)加上5個或10個脈沖，如此反復(fù)的操作，直至副槍旋轉(zhuǎn)對中。其中在調(diào)整“往連接位減速設(shè)定值（16.0”）時，其數(shù)值也不能的調(diào)整的過大，如果調(diào)整的過大了，就起不到軟停的目的了，調(diào)整范圍應(yīng)該在±60個脈沖之內(nèi)，如果調(diào)到了60個脈沖，副槍的旋轉(zhuǎn)位置還是沒有對中，或是沒有變化，那就不要對程序中的軟停點進(jìn)行調(diào)整了。因為過大的調(diào)整副槍的軟停點，會導(dǎo)致副槍的不穩(wěn)定工作，這時就要讓維檢對副槍的旋轉(zhuǎn)到連接位的到位極限或減速極限進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，直至是副槍旋轉(zhuǎn)到對中位。2、當(dāng)副槍在測量位不對中時，其位置調(diào)整與連接位不到位的調(diào)整方法相同，只是調(diào)整的數(shù)據(jù)地址是DB56.DBW20.0。二、副槍的偶頭類型顯示不對：副槍偶頭類型顯示不對主要有連接偶頭時顯示無偶頭連接、連接TSC時顯示無偶頭或顯示為TSO類型、連接TSO時顯示無偶頭或顯示為TSC類型、無偶頭連接時顯示有偶頭連接，導(dǎo)致副槍偶頭類型顯示不對主要有以下幾種可能：1、副槍接插件的6個環(huán)短路或斷路；2、副槍小辮內(nèi)的連接線有虛接、短路和斷路；3、副槍偶頭本身質(zhì)量存在問題；4、副槍數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)死機(jī)；其中最常見的為第一種現(xiàn)象，由于副槍的頻繁使用，會導(dǎo)致副槍接插件內(nèi)的6個環(huán)脫落或者短路、斷路等現(xiàn)象。第二種現(xiàn)象也會偶爾發(fā)生，也是最不容易判斷的故障現(xiàn)象。第三種現(xiàn)象容易排除，因為偶頭有問題不會所有的偶頭都有問題，讓操作工在再重新連接一次偶頭就可以排除了。第四種故障現(xiàn)象是致命的故障，因為數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的死機(jī)，就相當(dāng)于所有信號被中斷了。會導(dǎo)致所有副槍的故障的現(xiàn)象都在生產(chǎn)過程中發(fā)生，為了避免不影響生產(chǎn)，而且在最短的時間里把故障現(xiàn)象處理好。就要求我們對故障的判斷要準(zhǔn)確。例主控室操作工反映副槍連接偶頭時，HMI上顯示無偶頭，首先我們要兩個人同時去處理故障，其中的一個人要先到過程站看看數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的運行狀態(tài)，觀察數(shù)據(jù)記錄計算機(jī)監(jiān)控畫面上的時間顯示是否在隨時間的變化而變化，如果是隨著時間在變化，那么數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)就沒有問題；如果沒有隨著時間變化而變化，數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)就死機(jī)了，然后對數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)重啟。接下來讓主控室操作工再連接一次偶頭，看看偶頭的連接狀態(tài)是否正常。另一個人到主控室，檢查HMI是否死機(jī)，沒有死機(jī)就到現(xiàn)場檢查副槍接插件以及小辮，檢查有問題直接進(jìn)行更換。在故障處理過程中，要是第一人檢查到副槍數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)死機(jī)，就要通知第二個處理故障的人；要是沒有死機(jī)，就直接去找第二個故障處理的人，同時進(jìn)行進(jìn)一步的故障判斷。因為HMI顯示無偶頭大多數(shù)是接插件的問題，可以直接進(jìn)行跟換。更換完接插件要對副槍通道進(jìn)行效驗，以判斷副槍的通道是否正常。在副槍日常維護(hù)中，會時常出現(xiàn)一些故障，為了確保生產(chǎn)的正常運行，我們要定期的對副槍的系統(tǒng)回路進(jìn)行檢查，系統(tǒng)回路效驗有四種方法。1、回路效驗法：用信號發(fā)生器從副槍接插件（6個金屬環(huán)）發(fā)送信號。鋼水溫度1600℃±1，結(jié)晶溫度1500℃±1，氧電勢200mv±2。DAS分析計算機(jī)畫面顯示值符合要求，副槍系統(tǒng)即可正常投運。2、回路電阻檢查法：將DAS輸入端的信號電纜卸下，分別將鋼水溫度正、負(fù)極，結(jié)晶溫度正、負(fù)極，氧電勢正、負(fù)極短接。用萬用表，分別檢測回路電阻。鋼水溫度電阻約10歐±1，結(jié)晶定碳回路電阻約10歐±1，氧電勢回路電阻約10歐±1。各回路電阻達(dá)到要求，副槍系統(tǒng)即可正常投運。3、回路絕緣電阻檢查法