國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案

國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考五套真題試題及答案TTT出FFT7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入TFF10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移F11.感知系統(tǒng)主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。TFF15.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()16.傳感器輸出信號的形式不含有類型17.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVWU,則這種分配方式為()器，啟動控制程序，這種方式稱為()19.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()21.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()原型技術。它的縮寫是()23.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制光信號在被測距離上（）25.直線導軌機構的特點有()26.檢測傳感器的輸出量有()27.控制用電機選用的基本要求有()28.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為()30.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為()）？W32步距角。的計算值是()1.機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學TTTTFFTFTFT12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信TFT1.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是()（）3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UV?VW?WU?UV,則這種分配方式為()4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人灘以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為()5.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度()6.屬于機器人的驅動裝置有()（）1.機電一體化系對支承部件的基本要求有()2.一般位移傳感器主要有()3.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮()4.按控制方式，工業(yè)機器人可分為()5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。志愿監(jiān)視()術()有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學T2.PWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個F3.PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它TT5.FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T6.FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。TTT9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏FTT12.PW伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間TF14.PW計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸T15.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()17.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含()18.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于()19.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()20.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為()21.1業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()22.SCARA機構的機器人屬于一種()23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()料成本也最低，它的縮寫是()25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()26.機電一體化對支承部件的基本要求有()27.一般位移傳感器主要有()28.控制用電機選用的基本要求有()32步距角。的計算值是()FT3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要TTTTTT9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組TFTTTT3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()4.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人種方式稱為()6.SCARA機構的機器人屬于一種()7.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產品質量檢查功能的是()1.滾珠絲.杠副的特點有()3.直流伺服電機的優(yōu)點有()5.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有()6.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()FF3.滾珠絲?杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點的彈性變形所引起的螺母位T等TT6.SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。TTFTFT12.FML是表示柔性制造單元T13.FMS具有優(yōu)化的調度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工TF（）（）6.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有()7.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()成本也最低。它的縮寫是()1.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有()3.