物料搬運(yùn)分揀自動控制設(shè)備的組裝與調(diào)試

任務(wù)一認(rèn)識傳感器與電磁閥任務(wù)二YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試【項(xiàng)目概述】自動控制系統(tǒng)中，傳感器是必不可缺少的檢測器件。PLC獲得檢測信號后發(fā)出指令驅(qū)動執(zhí)行裝置如電磁閥、電動機(jī)等完成自動控制任務(wù)。本項(xiàng)目介紹一個(gè)完整的自動控制裝置組裝、程序編寫與整機(jī)調(diào)試的方法和過程。任務(wù)一認(rèn)識傳感器與電磁閥【任務(wù)目標(biāo)】(1)懂得傳感器的特性并會安裝調(diào)試。(2)能按要求安裝并能手動/電動調(diào)試電磁閥。【任務(wù)分析】在自動檢測與控制系統(tǒng)中，傳感器感受外界信息并將其轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)此信息發(fā)出指令控制執(zhí)行裝置工作。傳感器是自動控制裝置中采集外界信息的重要器件，而電磁閥是自動控制裝置中的重要執(zhí)行器件。圖7-1所示是一個(gè)材料分揀實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖，傳送帶上方和最右側(cè)出料口、落料口處都是傳感器在作材料的檢測，材料分揀則由電磁閥控制氣缸完成。本任務(wù)主要探究電磁閥的控制、傳感器特性與安裝接線、調(diào)試方法?！局R鏈接】光電接近開關(guān)的工作原理光電接近開關(guān)由光發(fā)射器、光接收器以及轉(zhuǎn)換電路組成。光發(fā)射器是將電能轉(zhuǎn)換為光能的元件，如LED發(fā)光二極管；光接收器為光電傳感器，它是把光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕囊环N傳感器，主要有光敏二極管、光敏三極管、光敏電阻、光電池等。光電開關(guān)可分為兩類：遮斷型和反射型。圖7-2(a)所示為遮斷型光電開關(guān)，發(fā)射器和接收器相對安放，軸線嚴(yán)格對準(zhǔn)。當(dāng)有物體在兩者之間通過時(shí)，紅外光束被遮斷，接收器接收不到紅外線而產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號。反射型光電開關(guān)分為兩種情況：反射鏡反射型和被測物反射型(簡稱散射型)，分別如圖7-2(b)、(c)所示。反射鏡反射型光電開關(guān)單側(cè)安裝，需要調(diào)整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果，它的檢測距離不如遮斷型。散射型光電開關(guān)安裝最為方便，并且可以根據(jù)被測物體上的黑、白標(biāo)記來檢測，但散射型光電開關(guān)的檢測距離較小，只有幾百毫米。任務(wù)二YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)試【任務(wù)目標(biāo)】(1)能按裝配圖的技術(shù)要求組裝、調(diào)試YL-235A型光機(jī)電設(shè)備。(2)按材料分揀技術(shù)要求編寫與輸入PLC程序，能進(jìn)行機(jī)械與程序的整機(jī)調(diào)試、修改。(3)提高應(yīng)用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力?！救蝿?wù)分析】YL-235A型光機(jī)電設(shè)備是模擬的一條工業(yè)生產(chǎn)線，可完成自動送料、搬運(yùn)與輸送、材料分揀、加工、統(tǒng)計(jì)等任務(wù)。它融合了機(jī)械裝配、PLC控制、變頻調(diào)速、電路與氣路控制和機(jī)電設(shè)備整機(jī)調(diào)試等技術(shù)。本任務(wù)主要是按裝配圖技術(shù)要求