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1)汽車的行駛方程式F=F+Fw+F+F4)自由半徑r:車輪處于無載時的半徑。壓力阻力(占91%):①形狀阻力、②干擾阻力、③內(nèi)循環(huán)阻力和④誘導(dǎo)阻力摩擦阻力(占9%)摩擦阻力(占9%)6)等效坡度q:后驅(qū)動輪:4)滑水現(xiàn)象:在某一車速下,在胎面下的動水壓力的升力等于垂直載荷時,輪胎將完全漂浮在水4.3汽車的制動效能及其恒定性1)制動過程的四個階段:①駕駛員反應(yīng)時間;②制動器起作用時間;③持續(xù)制動時間;④放松制2)制動距離是指:制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽車駛過的距離。3)制動效能的恒定性主要指:抗熱衰退性能。4)抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。5)制動效能因數(shù)Kef:單位制動輪缸推力所產(chǎn)生的制動摩擦力。4.4制動時汽車的方向穩(wěn)定性1)制動跑偏、后軸側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力是造成交通事故主要原因。2)制動時汽車跑偏的原因:①汽車左、右車輪,特別是前軸左、右車輪制動器的制動力不相等。4.5前、后制動器制動力的比例關(guān)系IIf6)f線組與r線組的畫法行駛的能力(穩(wěn)定性)。2)車輛坐標系:原點O與汽車質(zhì)心重合,X軸平行于地面指向前方,Z軸通過質(zhì)心指向上方,Y3)汽車的時域響應(yīng)分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(勻速圓周運動)和瞬態(tài)響應(yīng)(從一穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)的過程)4)汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性:不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向。6)分析汽車的瞬態(tài)響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)的評價指標瞬態(tài)響應(yīng)的評價指標1)時間上的滯后2)執(zhí)行上的誤差稱為超調(diào)量3)橫擺角速度的波動4)進入穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷
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