畢業(yè)答辯-搬運抓手設計

畢業(yè)論文答辯答辯人：題目：通用汽車8K-226-H-MC-070-GR01-UN000-0-ASS-01-WIP--搬運抓手設計指導教師：目錄CONTENTS課題背景及意義1搬運抓手設計過程2三維圖紙及部分繪制過程展示3

總結(jié)4設計背景相關背景研究意義

作為國民經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一,汽車產(chǎn)業(yè)綜合性強、關聯(lián)度高、價值鏈長、就業(yè)面廣,其在經(jīng)濟和社會中的影響已越來越大。入世10余年來,中國汽車產(chǎn)業(yè)取得了舉世矚目的成就,汽車產(chǎn)銷量分別從2000年的207萬輛、208萬輛增加到了2011年的1842萬輛和1851萬輛,增長了將近8倍,并使中國連續(xù)三年成為世界汽車產(chǎn)銷第一大國。在我國，目前汽車行業(yè)正在高速發(fā)展，國內(nèi)汽車品質(zhì)與國外汽車間的差距也在逐漸縮小。隨著百姓對汽車的需求量也在日益增加，對汽車質(zhì)量的要求也就越來越高。在汽車生產(chǎn)制造過程中，汽車車身的設計制作是其中的一個主要環(huán)節(jié)，汽車車身加工主要有四種工藝沖壓，焊接，涂裝，總裝。在焊接工藝中，汽車數(shù)模搬運抓手設計在焊接過程中起著非常重要的作用。所以對汽車質(zhì)量的要求，對焊接夾具也是一種要求。本文基于CATIA軟件,同時運用虛擬的設計，結(jié)合吉林華云自動化有限公司8K-226-H-MC-070-GR01-UN000-0-ASS-01-WIP--搬運抓手設計項目進行搬運的設計。最后設計出一套完整有效、布局合理的搬運抓手，供通用汽車項目搬運使用（總結(jié)來說便是汽車工業(yè)對公民經(jīng)濟發(fā)展起著至關重要的作用而此次課程設計數(shù)據(jù)是華云自動化公司提供的并且是通用汽車的數(shù)模）研究背景相關背景研究意義

此圖為汽車工廠作業(yè)的圖片（網(wǎng)上搜索）在華云自動化公司觀看過工廠全自動化工作過程視頻。與之類似設計意義相關背景設計意義提高生產(chǎn)過程的自動化程度1極大地改善了工人的工作條件2可以減少人力，促進生產(chǎn)節(jié)奏32設計搬運抓手過程對數(shù)模分析

此數(shù)模為華云自動化公司提供的通用汽車前圍板數(shù)模我需要做的就是將其夾緊從一個工位搬運到下一個工位進行焊接2設計搬運抓手過程對數(shù)模分析

此圖片一個綠色接近于X形狀的為已給數(shù)模上截取的一個焊接點，而我設計的搬運抓手是將這個數(shù)模搬運到下一個工位進行此類焊接。設計方法設計思路

對數(shù)模分析根據(jù)在華云自動化公司了解到的原理尋找定位夾緊點繪制MCP,MCS圖對夾緊點個單元進行設計利用已給的標準件庫對各夾緊點各單元進行連接三維設計完成后進行自制件的拆圖根據(jù)設計過程對論文進行撰寫

設計方法根據(jù)RPS定位系統(tǒng)繪制MCP和MCS圖

RPS系統(tǒng)就是規(guī)定一些從開發(fā)到制造檢測直至批量裝車各個環(huán)節(jié)所涉及到人員共同遵守的定位點及公差，要求，在確定這些定位點時必須遵循RPS系統(tǒng)的規(guī)則RPS系統(tǒng)的四大規(guī)則為了使RPS系統(tǒng)在實際當中發(fā)揮作用，必須遵守以下四大規(guī)則：?N-2-1規(guī)則?坐標平行規(guī)則?統(tǒng)一性規(guī)則?尺寸標注規(guī)則設計方法

根據(jù)上述規(guī)則繪制出MCP,MCS圖

根據(jù)上述規(guī)則選取6個定位點和兩個定位銷并繪制出右圖設計方法對MCP,MCS圖細節(jié)說明

由右圖可以看出定位夾緊點的位置選擇和定位銷的位置設計方法MCP和MCS細節(jié)說明圖(1)圖（2）

在圖1可以看出根據(jù)空間坐標系的選擇第三個定位夾緊點所處空間的位置，在圖2三角方向是夾緊點夾緊方向粉色線為數(shù)模刨切線設計方法

此圖為在CATIA中隱藏除定位點和定位銷圖設計方法在CATIA中設計三維圖形對各單元進行展示

根據(jù)定位點和定位銷的選擇本應有8個單元但是345單元與1單元完全對稱或不完全對稱7單元與8單元對稱

第一單元

第二單元

第七單元3.三維圖紙及部分繪制過程展示成品三維展示3設計過程展示圖（1）設計分為6單元和一個連接部分如圖1，將一個單元在CATIA打開個各零件如圖（2）所示圖（2）3.三維圖紙及部分繪制過程展示以一個定位銷和連接塊的設計為例，圖1為定位銷設計過程圖2為連接塊圖（1）圖（2）

總結(jié)學習過程總結(jié)：經(jīng)過一個半月在華云自動化公司學習，學習完后在黃老師辦公室同同組的組員一起進行畢業(yè)設計論文總結(jié)：本次論文書寫我分了四個部分，第一部分課題的背景及意義進行敘述，第二個部位搬運抓手的定位點選取和定位夾緊點的夾緊過程設定搬運抓手設計方案進行敘述，第三章搬運抓手的設計，第四章進行自制零件的拆圖和用catia拆圖過程進行簡略敘述，并依照華云自動化公司拆圖規(guī)則進行簡要說明。個人感受總結(jié)：因為大學期間學習并不刻