畢業(yè)答辯-搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文答辯答辯人：題目：通用汽車8K-226-H-MC-070-GR01-UN000-0-ASS-01-WIP--搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：目錄CONTENTS課題背景及意義1搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)過程2三維圖紙及部分繪制過程展示3

總結(jié)4設(shè)計(jì)背景相關(guān)背景研究意義

作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一,汽車產(chǎn)業(yè)綜合性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高、價(jià)值鏈長(zhǎng)、就業(yè)面廣,其在經(jīng)濟(jì)和社會(huì)中的影響已越來越大。入世10余年來,中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)取得了舉世矚目的成就,汽車產(chǎn)銷量分別從2000年的207萬(wàn)輛、208萬(wàn)輛增加到了2011年的1842萬(wàn)輛和1851萬(wàn)輛,增長(zhǎng)了將近8倍,并使中國(guó)連續(xù)三年成為世界汽車產(chǎn)銷第一大國(guó)。在我國(guó)，目前汽車行業(yè)正在高速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車品質(zhì)與國(guó)外汽車間的差距也在逐漸縮小。隨著百姓對(duì)汽車的需求量也在日益增加，對(duì)汽車質(zhì)量的要求也就越來越高。在汽車生產(chǎn)制造過程中，汽車車身的設(shè)計(jì)制作是其中的一個(gè)主要環(huán)節(jié)，汽車車身加工主要有四種工藝沖壓，焊接，涂裝，總裝。在焊接工藝中，汽車數(shù)模搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)在焊接過程中起著非常重要的作用。所以對(duì)汽車質(zhì)量的要求，對(duì)焊接夾具也是一種要求。本文基于CATIA軟件,同時(shí)運(yùn)用虛擬的設(shè)計(jì)，結(jié)合吉林華云自動(dòng)化有限公司8K-226-H-MC-070-GR01-UN000-0-ASS-01-WIP--搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行搬運(yùn)的設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)出一套完整有效、布局合理的搬運(yùn)抓手，供通用汽車項(xiàng)目搬運(yùn)使用（總結(jié)來說便是汽車工業(yè)對(duì)公民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著至關(guān)重要的作用而此次課程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是華云自動(dòng)化公司提供的并且是通用汽車的數(shù)模）研究背景相關(guān)背景研究意義

此圖為汽車工廠作業(yè)的圖片（網(wǎng)上搜索）在華云自動(dòng)化公司觀看過工廠全自動(dòng)化工作過程視頻。與之類似設(shè)計(jì)意義相關(guān)背景設(shè)計(jì)意義提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度1極大地改善了工人的工作條件2可以減少人力，促進(jìn)生產(chǎn)節(jié)奏32設(shè)計(jì)搬運(yùn)抓手過程對(duì)數(shù)模分析

此數(shù)模為華云自動(dòng)化公司提供的通用汽車前圍板數(shù)模我需要做的就是將其夾緊從一個(gè)工位搬運(yùn)到下一個(gè)工位進(jìn)行焊接2設(shè)計(jì)搬運(yùn)抓手過程對(duì)數(shù)模分析

此圖片一個(gè)綠色接近于X形狀的為已給數(shù)模上截取的一個(gè)焊接點(diǎn)，而我設(shè)計(jì)的搬運(yùn)抓手是將這個(gè)數(shù)模搬運(yùn)到下一個(gè)工位進(jìn)行此類焊接。設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)思路

對(duì)數(shù)模分析根據(jù)在華云自動(dòng)化公司了解到的原理尋找定位夾緊點(diǎn)繪制MCP,MCS圖對(duì)夾緊點(diǎn)個(gè)單元進(jìn)行設(shè)計(jì)利用已給的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)對(duì)各夾緊點(diǎn)各單元進(jìn)行連接三維設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行自制件的拆圖根據(jù)設(shè)計(jì)過程對(duì)論文進(jìn)行撰寫

設(shè)計(jì)方法根據(jù)RPS定位系統(tǒng)繪制MCP和MCS圖

RPS系統(tǒng)就是規(guī)定一些從開發(fā)到制造檢測(cè)直至批量裝車各個(gè)環(huán)節(jié)所涉及到人員共同遵守的定位點(diǎn)及公差，要求，在確定這些定位點(diǎn)時(shí)必須遵循RPS系統(tǒng)的規(guī)則RPS系統(tǒng)的四大規(guī)則為了使RPS系統(tǒng)在實(shí)際當(dāng)中發(fā)揮作用，必須遵守以下四大規(guī)則：?N-2-1規(guī)則?坐標(biāo)平行規(guī)則?統(tǒng)一性規(guī)則?尺寸標(biāo)注規(guī)則設(shè)計(jì)方法

根據(jù)上述規(guī)則繪制出MCP,MCS圖

根據(jù)上述規(guī)則選取6個(gè)定位點(diǎn)和兩個(gè)定位銷并繪制出右圖設(shè)計(jì)方法對(duì)MCP,MCS圖細(xì)節(jié)說明

由右圖可以看出定位夾緊點(diǎn)的位置選擇和定位銷的位置設(shè)計(jì)方法MCP和MCS細(xì)節(jié)說明圖(1)圖（2）

在圖1可以看出根據(jù)空間坐標(biāo)系的選擇第三個(gè)定位夾緊點(diǎn)所處空間的位置，在圖2三角方向是夾緊點(diǎn)夾緊方向粉色線為數(shù)模刨切線設(shè)計(jì)方法

此圖為在CATIA中隱藏除定位點(diǎn)和定位銷圖設(shè)計(jì)方法在CATIA中設(shè)計(jì)三維圖形對(duì)各單元進(jìn)行展示

根據(jù)定位點(diǎn)和定位銷的選擇本應(yīng)有8個(gè)單元但是345單元與1單元完全對(duì)稱或不完全對(duì)稱7單元與8單元對(duì)稱

第一單元

第二單元

第七單元3.三維圖紙及部分繪制過程展示成品三維展示3設(shè)計(jì)過程展示圖（1）設(shè)計(jì)分為6單元和一個(gè)連接部分如圖1，將一個(gè)單元在CATIA打開個(gè)各零件如圖（2）所示圖（2）3.三維圖紙及部分繪制過程展示以一個(gè)定位銷和連接塊的設(shè)計(jì)為例，圖1為定位銷設(shè)計(jì)過程圖2為連接塊圖（1）圖（2）

總結(jié)學(xué)習(xí)過程總結(jié)：經(jīng)過一個(gè)半月在華云自動(dòng)化公司學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完后在黃老師辦公室同同組的組員一起進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)論文總結(jié)：本次論文書寫我分了四個(gè)部分，第一部分課題的背景及意義進(jìn)行敘述，第二個(gè)部位搬運(yùn)抓手的定位點(diǎn)選取和定位夾緊點(diǎn)的夾緊過程設(shè)定搬運(yùn)抓手設(shè)計(jì)方案進(jìn)行敘述，第三章搬運(yùn)抓手的設(shè)計(jì)，第四章進(jìn)行自制零件的拆圖和用catia拆圖過程進(jìn)行簡(jiǎn)略敘述，并依照華云自動(dòng)化公司拆圖規(guī)則進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。個(gè)人感受總結(jié)：因?yàn)榇髮W(xué)期間學(xué)習(xí)并不刻