《工業(yè)機器人搬運工作站》培訓(xùn)大綱

《工業(yè)機器人搬運工作站》培訓(xùn)大綱.職業(yè)訓(xùn)練工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫

培訓(xùn)大綱

編制人：

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編制時間：2024年10月10日

編制單位：浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《工業(yè)機器人搬運工作站》培訓(xùn)大綱

一、培訓(xùn)目標(biāo)

1．學(xué)問目標(biāo)

1）熟識工業(yè)機器人的操作平安學(xué)問；

2）熟識工業(yè)機器人的種類和功能；

3）把握工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成；

4）把握工業(yè)機器人坐標(biāo)系相關(guān)學(xué)問；

5）把握工業(yè)機器人功能指令相關(guān)學(xué)問；

6）熟識工業(yè)機器人外圍設(shè)備相關(guān)學(xué)問；

7）熟識工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)學(xué)問。

2.力量目標(biāo)

1）能平安規(guī)范的操作工業(yè)機器人；

2）能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊；

3）能依據(jù)詳細(xì)應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標(biāo)系；

4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復(fù)；

5）能嫻熟手動操作工業(yè)機器人；

6）能通過示教器對工業(yè)機器人進行編程掌握；

3．素養(yǎng)目標(biāo)

1）具有操作機器人必備的保證人身平安和設(shè)備平安相應(yīng)素養(yǎng)，能遵守機器人使用手冊的相關(guān)平安條款。

2）具備工業(yè)機器人應(yīng)用中的6S管理的基本力量。

3）具備機器人運用環(huán)境的選澤、平安措施的采納

二、培訓(xùn)方案

序號項目

（單

元）

名稱

項目

方案

描述

任務(wù)

對應(yīng)知

識力量

點編號

教學(xué)目標(biāo)

學(xué)習(xí)

成果

教學(xué)

方法

與手

段

教

學(xué)

學(xué)

時

1工業(yè)

機器

人

機器

人工

作現(xiàn)

1工業(yè)

機器人

1.1.1

1.1.2

工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人的系統(tǒng)

組成

機器

人系

任務(wù)

與問

1

場視頻播放。機器人搬運現(xiàn)場演示。總結(jié)系統(tǒng)組成。的分類

及系統(tǒng)

組成

統(tǒng)組

成與

運動

掌握

題驅(qū)

動

歸納

總結(jié)

2工業(yè)

機器人

的運動

掌握

1.2.1

工業(yè)機器人的運動

掌握

1

2機器

人手

動操

作

搬運

機器

人工

作現(xiàn)

手動

操作

視頻、

操作

畫面

展現(xiàn)

仿真

設(shè)備

現(xiàn)場

演示

1機器

人使用

平安

2.1.1

2.1.2

2.1.3

使用平安要求

機器人使用環(huán)境要

求

機器人使用操作規(guī)

程

能夠

規(guī)范

啟動

工業(yè)

機器

人，能

嫻熟

進行

手動

操作。

會進

行工

業(yè)機

器人

各部

件之

間的

連接

分組

教學(xué)

法、

案例

法、

練習(xí)

法

4

2示教

器的使

用

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

示教器作用

示教器操作鍵盤

示教器操作鍵盤開

關(guān)

示教器操作盤程序

畫面

畫面菜單條目

幫助菜單條目

6

3機器

人坐標(biāo)

系

2.3.1機器人坐標(biāo)系種類2

4掌握

器

2.4.1

2.4.2

掌握器的組成

主要部件的作用

2

3坐標(biāo)

系設(shè)

置

視頻

演示、

實際

操作

演示

工具

坐標(biāo)、

1工具

坐標(biāo)系

3.1.1

3.1.2

3.1.3

三點設(shè)置法

六點設(shè)置法

直接設(shè)置法

能對

工具

坐標(biāo)

進行

設(shè)置

并激

活，能

分組

教學(xué)

法、

案例

法、

練習(xí)

法

2

2用戶

坐標(biāo)系

3.2.1

3.2.2

3.2.3

三點法

四點法

直接輸入法

2

用戶坐標(biāo)設(shè)置過程，并進行激活與檢驗建立用戶坐標(biāo)系，激活并檢驗用戶坐標(biāo)

4機器

人編

程控

制

以仿

真工

業(yè)機

器人

為平

臺，進

行基

本運

行軌

跡示

敎編

程，并

進行

程序

選擇、

執(zhí)行、

刪除、

復(fù)制

等操

作。在

真實

系統(tǒng)

進行

聯(lián)調(diào)

1編程

功能使

用

4.1.1

4.1.2

能理解程序的具體

信息，行編號、程序

末尾記號和自編量

能根

據(jù)要

求程

序的

創(chuàng)建、

選擇、

復(fù)制、

執(zhí)行，

會根

據(jù)運

動要

求，編

程

分組

教學(xué)

法、

案例

法、

練習(xí)

法

2

2基本

指令使

用

4.2.1

4.2.2

4.2.3

4.2.4

4.2.5

4.2.6

4.2.7

能理解和使用動作

指令、碼垛指令、寄

存器指令、I/O指令、

轉(zhuǎn)移指令、待命指

令、跳過條件指令進

行編程

10

3特別

指令使

用

4.3.1

4.3.2

4.3.3

4.3.4

4.3.5

4.3.6

能理解和使用位置

補償條件指令、

刀具補償條件指令、

坐標(biāo)系指令

程序掌握指令、多軸

掌握指令、動作組指

令進行編程

10

4程序

的管理

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

4.4.5

4.4.6

能進行程序創(chuàng)建、選

擇、執(zhí)行、刪除、復(fù)

制、查看屬性等操作

2

5機器

人參

數(shù)設(shè)

定及

程序

管理

對搬

運工

作站

機器

人參

數(shù)進

1系統(tǒng)

參數(shù)設(shè)

定

5.1.1

5.1.2

零點復(fù)歸、熟識報警

代碼、消退報警，恢

復(fù)機器人正常運作

能夠

通過

查閱

技術(shù)

手冊

來對

分組

教學(xué)

法、

案例

法、

練習(xí)

2

2備份

與加載

5.2.1

5.2.2

5.2.3

熟識文件的備份加

載設(shè)備、文件類型

會進行備份/加載方

法

1

行設(shè)置，并對程序進

行加載運行3備份

與加載

應(yīng)用

5.3

會對裝配工作的機

器人操作程序進行

備份加載

機器

人參

數(shù)進

行設(shè)

定，能

夠熟

練掌

握對

程序

的相

關(guān)操

作。

法、