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隨機(jī)過程與排隊論計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐Email:guxf@02三月20242024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐上一講內(nèi)容回顧生滅過程排隊論簡介排隊的概念基本的排隊系統(tǒng)排隊系統(tǒng)的基本組成經(jīng)典排隊系統(tǒng)的符號表示方法40-22024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐本講主要內(nèi)容無限源的簡單排隊系統(tǒng)—M/M/1/
問題的引入隊長等待時間與逗留時間Little公式忙期輸出過程40-32024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐§5.1M/M/1/
問題的敘述顧客到達(dá)為參數(shù)
(>0)的泊松過程,即相繼到達(dá)的間隔時間序列{
n,n1}獨立、服從參數(shù)為
(>0)的負(fù)指數(shù)分布F(t)=1-e-t,t0;顧客所需的服務(wù)時間序列{
n,n1}獨立、服從參數(shù)為
(>0)的負(fù)指數(shù)分布G(t)=1-e-t,t0;系統(tǒng)中只有一個服務(wù)臺;容量為無窮大,而且到達(dá)過程與服務(wù)過程彼此獨立。40-42024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐2.隊長
假定N(t)表示在時刻t系統(tǒng)中的顧客數(shù),包括正在被服務(wù)的顧客數(shù),即N(t)表示時刻t系統(tǒng)的隊長,t0,且令pij(t)=P{N(t+t)=j(luò)|N(t)=i},i,j=0,1,2,…則1)pi,i+1(t)=P{在t內(nèi)到達(dá)一個而服務(wù)未完成}
+{在t內(nèi)到達(dá)j個而服務(wù)完j-1個}
=P{1t,1>t}
+{1+…+jt<1+…+j+1,
1+…+j-1t<1+…+j}=(1-e-t)e-t+o(t)=t+o(t) i=0,1,2,…40-52024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐隊長(續(xù)1)pi,i-1(t)=P{在t內(nèi)未到達(dá)而服務(wù)完成一個}
+{在t內(nèi)到達(dá)j個而服務(wù)完j+1個}
=P{1>t,1t}
+{1+…+jt<1+…+j+1,
1+…+j+1t<1+…+j+2}=(1-e-t)e-t+o(t)=t+o(t) i=1,2,3,…類似分析可得pij(t)=o(t), |i-j|240-62024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐隊長(續(xù)2)綜合上述1)2)3)得{N(t),t0}是可列無限狀態(tài)E={0,1,2,…}上的生滅過程,其參數(shù)為此生滅過程的絕對分布pj(t)=P{N(t)=j},j=0,1,2,…的??耍绽士朔匠探M為40-72024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐隊長(續(xù)3)令=,則稱為系統(tǒng)的交通強(qiáng)度(Trafficindensity)。有如下結(jié)論:令pj=,j=0,1,2,…,則1)當(dāng)1時,pj=0,j=0,1,2,…不構(gòu)成概率分布;2)當(dāng)<1時,{pj,j=0,1,2,…}存在,與初始條件無關(guān),且pj=(1-)j,j=0,1,2,…構(gòu)成一個幾何概率分布。40-82024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐結(jié)論在統(tǒng)計平衡的條件下(<1):平均隊長40-92024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐結(jié)論(續(xù)1)等待隊長的分布平均等待隊長40-102024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐結(jié)論(續(xù)2)隊長的方差40-112024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐結(jié)論(續(xù)3)等待隊長的方差40-121-P{Nq=0}=1-(1-
2)=
22024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐結(jié)論(續(xù)4)在等待條件下的等待隊長分布在等待條件下的平均等待隊長根據(jù)隊長分布意知:
p0=1-也是系統(tǒng)空閑的概率,而
正是系統(tǒng)繁忙的概率。顯然,越大,系統(tǒng)就越繁忙。=pj-140-132024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐3.等待時間與逗留時間假定顧客是先到先服務(wù)。
定理在統(tǒng)計平衡(<1)下,顧客的等待時間分布函數(shù)Wq(t)=P{Wqt}為Wq(t)=1-
e-(1-)t,t0平均等待時間為等待時間的方差為40-142024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐證明1)當(dāng)t=0時,有
Wq(0)=P{Wq=0}=P{顧客到達(dá)時看到的隊長為0}=p0-2)當(dāng)t>0時,有
Wq(t)=P{Wq=0}+P{0<Wqt}
=p0-+{0<Wqt|顧客到達(dá)時看到的隊長為j}?pj-
其中,pj-表示顧客到達(dá)時看到有j個顧客的平穩(wěn)概率。對于M/M/1/
排隊系統(tǒng),有
pj-=pj,j=0,1,2,…40-152024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐證明于是Wq(t)=p0-+40-162024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐證明(續(xù))平均等待時間等待時間的方差40-172024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐逗留時間由于顧客的逗留時間等于等待時間加上服務(wù)時間,即W=Wq+
且Wq與相互獨立,于是平均逗留時間逗留時間的方差40-182024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐Little公式對于一個排隊系統(tǒng),如果在它達(dá)到統(tǒng)計平衡狀態(tài)后,系統(tǒng)中任一時刻的平均隊長、平均等待隊長,與每一顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時間、平均等待時間之間有關(guān)系式:成立,則稱該排隊系統(tǒng)滿足Little公式。其中
e表示單位時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù)。40-192024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐服務(wù)的顧客,在他后面排隊等待服務(wù)的平均顧客數(shù)等于在他的平均等待時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù),即;又考慮一個剛服務(wù)結(jié)束的顧客,在他離開系統(tǒng)時留在系統(tǒng)中的平均顧客數(shù)等于在他的平均逗留時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù),即。Little公式的直觀解釋在系統(tǒng)達(dá)到統(tǒng)計平衡下,可慮一個剛開始接受
顯然,M/M/1/
排隊系統(tǒng)中,Little公式是成立的,且
e等于泊松過程的參數(shù)。40-202024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐4.忙期從N(t)由0變到1的時刻開始到N(t)第一次又變回0時結(jié)束忙期的長度與忙期的起點無關(guān)忙期長度的概率密度其中,為修正貝塞爾(Bessel)函數(shù)。忙期長度的分布函數(shù)40-212024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐忙期(續(xù))平均忙期長度一個忙期中所服務(wù)的平均顧客數(shù)40-222024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐5.輸出過程在忙期內(nèi)相繼輸出的間隔時間是獨立、同參數(shù)
(>0)的隨機(jī)變量,即參數(shù)為的泊松流。當(dāng)系統(tǒng)空閑后,從開始空閑時刻起,到下一個顧客服務(wù)完畢離去時之間的間隔時間不與服務(wù)時間同分布。
令Tn+表示第n個顧客服務(wù)完畢的離去時刻,則Tn+1+-Tn+表示離去的時間間隔,n1,于是,對t0有
P{Tn+1+-Tn+>t}
=P{Nn+=0}·P{Tn+1+-Tn+>t|Nn+=0}
+P{Nn+1}·P{Tn+1+-Tn+>t|Nn+1}
=P{Nn+=0}·P{n+1+
n+1>t}+P{Nn+1}·P{n+1>t}其中n+1表示剩余到達(dá)間隔時間,與n+1獨立,而Nn+表示第n個離去顧客服務(wù)完畢離開系統(tǒng)時的隊長。40-232024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐輸出過程(續(xù))因此由于此式表示在統(tǒng)計平衡下,相繼輸出的間隔時間服從參數(shù)為(>0)的負(fù)指數(shù)分布。
另外,在統(tǒng)計平衡下,輸出的間隔時間相互獨立,因此對M/M/1/
系統(tǒng),其統(tǒng)計平衡下的輸出過程與到達(dá)過程相同。40-242024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例1
某火車站一個售票窗口,若到達(dá)該窗口購票的顧客按泊松流到達(dá),平均每分鐘到達(dá)1人,假定售票時間服從負(fù)指數(shù)分布,平均每分鐘可售2人,試研究該售票窗口前的排隊情況。解由題設(shè)知,=1(人/分),=2(人/分),=,該系統(tǒng)按M/M/1/
型處理,于是在統(tǒng)計平衡下,有平均隊長為(人)平均等待隊長為(人)40-252024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例1(續(xù))平均等待時間為(分鐘)平均逗留時間為(分鐘)顧客到達(dá)不需要等待的概率為等待隊長超過5人的概率為40-262024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例2
考慮某種產(chǎn)品的庫存問題。如果進(jìn)貨過多,則會帶來過多的保管費,如果存貨不足,則缺貨時影響生產(chǎn),造成經(jīng)濟(jì)損失。最好的辦法是能及時供應(yīng),但由于生產(chǎn)和運輸?shù)确矫娴囊蛩?,一般講這是難以滿足的,因此希望找到一種合理的庫存s,使得庫存費與缺貨損失費的總和達(dá)到最小。假定需求是參數(shù)
的泊松流,生產(chǎn)是一個一個產(chǎn)品生產(chǎn)的,每生產(chǎn)一個產(chǎn)品所需時間為參數(shù)
的負(fù)指數(shù)分布。庫存一個產(chǎn)品的單位時間費用為c元,缺一個產(chǎn)品造成的損失費為h元,尋找一個最優(yōu)庫存量s,使得庫存費與損失費之和達(dá)到最?。ú豢紤]產(chǎn)品的運輸時間)。40-272024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例2(續(xù)1)解把生產(chǎn)產(chǎn)品的工廠看成是服務(wù)機(jī)構(gòu),需求看作是輸入流,于是把問題化成M/M/1/
系統(tǒng),需求量表示隊長,pk表示生產(chǎn)廠有k個訂貨未交的概率。設(shè)庫存量為s,則缺貨時的平均缺貨數(shù)為平均庫存數(shù)為40-282024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例2(續(xù)2)單位時間的期望總費用為用邊際分析法解上式,使上式最小的s應(yīng)滿足f(s-1)f(s),f(s+1)f(s),于是由f(s+1)f(s)得,于是由f(s-1)f(s)得因此取最佳s*為最靠近的正整數(shù)即可。40-292024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3
設(shè)船按泊松流進(jìn)港口,平均每天到達(dá)2條,裝卸時間服從負(fù)指數(shù)分布,平均每天裝卸3條船,求:平均等待對長與平均等待時間;如果船在港口的停留時間超過一個值t0就要罰款,求遭罰款的概率;若每超過一天罰款c元,提前一天獎勵b元。假定服務(wù)費與服務(wù)率成正比,每天
h元,裝卸一條船收入a元,求使港口每天收入最大的服務(wù)率*的值。40-302024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3(續(xù)1)解由題設(shè)知,=2(條/天),=3(條/天),=,該系統(tǒng)按M/M/1/
型處理。平均等待對長為(條船)平均等待時間為(天)由于遭到罰款當(dāng)且僅當(dāng)船在港口的逗留時間超過t0,所以遭到罰款的概率為從費用方面考慮,每天裝卸完條船收入a元,每天服務(wù)費為h元。40-312024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3(續(xù)2)平均提前完成時間為平均延后時間為所以,港口一天的總收入為40-322024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3(續(xù)3)對f求導(dǎo)得討論:b=c時,b>c時,由于的符號在>時完全由括號內(nèi)的兩項決定。令40-332024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3(續(xù)4)由上圖看出,y1與y2兩曲線有唯一交點,其橫坐標(biāo)為
*,
b
(b-c)
*y
y2y1且*唯一存在、有限,40-342024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例3(續(xù)5)
b
(b-c)
*y
y2y1b<c時,由下圖看出,y1與y2兩曲線仍有唯一交點,其橫坐標(biāo)為
*,且*唯一存在、有限,40-352024/3/2計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院顧小豐例4
設(shè)顧客到達(dá)為泊松流,平均每小時到達(dá)個顧客是已知的。一個顧客在系統(tǒng)內(nèi)逗留每小時損失c1元,服務(wù)機(jī)
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