5.1伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)課件_第1頁
5.1伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)課件_第2頁
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文檔簡介

伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)2.掌握直流伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握交流伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)1.掌握交流伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)電源

控制器在交流伺服電機(jī)中，定子和轉(zhuǎn)子分別是繞制有三相交流繞組的定子齒部和繞制有磁極的轉(zhuǎn)子部。轉(zhuǎn)子和定子是交流伺服電機(jī)的核心部件，它們通過磁場作用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。定子轉(zhuǎn)子編碼器伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)交流電源會通過交流繞組向定子部分輸送交流電流，這會產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場磁場轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生不斷變化的磁通量，這會將轉(zhuǎn)子部分受力推動，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子電刷與換向片伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生直流伺服電動機(jī)永磁式他勵(lì)式根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式:伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)杯形電樞直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在軟磁

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