三坐標(biāo)測量技術(shù)應(yīng)用 課件 4.建立測量程序與測頭校驗(yàn)

建立測量程序與測頭校驗(yàn)一、建立測量程序

在測頭校正開始，所有測量都要在軟件中建立一個測量程序來實(shí)現(xiàn)，因此按下列步驟實(shí)現(xiàn)測量：啟動PC-DIMS軟件在主菜單中選擇新建文件二、測頭校驗(yàn)為何要進(jìn)行測頭補(bǔ)償？如何補(bǔ)償？因?yàn)檐浖讷@取每一個觸測點(diǎn)時(shí)，得到的是測針紅寶石球球心點(diǎn)的位置，我們最終想要獲得的是紅寶石球與工件表面接觸的特征點(diǎn)，這兩個點(diǎn)之間的間距為觸測方向上的測針半徑值，這就需要通過測頭補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)，即將紅寶石球心點(diǎn)沿測針觸測方向補(bǔ)償測針半徑之后，得到工件上的特征點(diǎn)。二、測頭校驗(yàn)1.得到測針的準(zhǔn)確直徑和測針位置坐標(biāo)，以保證每一觸測點(diǎn)的數(shù)據(jù)正確補(bǔ)償；2.建立測頭不同角度之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，以保證在零件測量中使用不同角度測頭的測量數(shù)據(jù)的精確性；1、測頭校驗(yàn)?zāi)康?、獲得測針的有效直徑。

2.獲得各個角度與參考測針的關(guān)聯(lián)關(guān)系

由于測頭觸發(fā)有一定的延遲，以及測針會有一定的形變，測量時(shí)測頭有效直徑會小于該測針寶石球的理論直徑。所以需要通過校驗(yàn)得到測量時(shí)的有效直徑，對測量進(jìn)行測頭補(bǔ)償。

測頭補(bǔ)償：測量零件時(shí)，接觸點(diǎn)的坐標(biāo)是通過紅寶石球中心點(diǎn)坐標(biāo)加上或減去一個紅寶石球的半徑得到的，所以必須通過校驗(yàn)得到測量時(shí)測針的有效直徑。

校驗(yàn)測頭時(shí)，第一個校驗(yàn)的角度是所有測頭角度的參考基準(zhǔn)（角度A0B0）。校驗(yàn)測頭，實(shí)際上就是校驗(yàn)各個角度與第一個校驗(yàn)的角度之間的關(guān)系。所以要先校驗(yàn)參考測針。二、測頭校驗(yàn)2、測頭校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法已知直徑并且可以溯源到國家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。測頭校正是對所定義測頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測量的過程。為了完成這一任務(wù)，需要用已定義的測頭對一個標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行測量。未知直徑和位置的測頭二、測頭校驗(yàn)將在標(biāo)準(zhǔn)球上測量的實(shí)際直徑同它的已知道直徑比較。有效的測頭直徑是通過計(jì)算每個測量點(diǎn)所組成的直徑與已知直徑的差值有效測頭半徑二、測頭校驗(yàn)3、測頭的定義1）測頭角度定義：測量工件往往需要多個角度才能完成，測頭角度是怎樣定義呢？2）校驗(yàn)工具（標(biāo)準(zhǔn)球）定義：校驗(yàn)測頭的工具是一個固定在機(jī)器上的標(biāo)準(zhǔn)球，標(biāo)準(zhǔn)球可以有不同的方向，為了避免校驗(yàn)測頭時(shí)測針和支撐桿干涉，需要告知標(biāo)準(zhǔn)球的擺放方向。標(biāo)準(zhǔn)球方向是如何定義的標(biāo)準(zhǔn)球的方向是指支撐桿指向球的方向，用I，J，K來表示與X軸夾角的余弦值稱之為I;與Y軸夾角的余弦值稱之為J;與Z軸夾角的余弦值稱之為K.校驗(yàn)工具（標(biāo)準(zhǔn)球）例如：此標(biāo)準(zhǔn)球支撐方向與X.Y.Z軸向夾角分別為(135°，90°，45°)所以其矢量為(cos(135°)，cos(90°),cos(45°))，即為（-0.707,0,0.707）。常用標(biāo)準(zhǔn)球支撐矢量圖示

3）運(yùn)動參數(shù)設(shè)置逼近回退距離移動速度，觸測速度快速移動慢速移動加載、配置測頭添加角度參數(shù)設(shè)置校驗(yàn)測頭查看校驗(yàn)結(jié)果校驗(yàn)測頭步驟校驗(yàn)測頭步驟01--校驗(yàn)測頭步驟---加載、配置測頭（一）校驗(yàn)測頭步驟02--添加角度校驗(yàn)測頭步驟03--參數(shù)設(shè)置校驗(yàn)測頭步驟04--校驗(yàn)測頭校驗(yàn)測頭步驟05--查看校驗(yàn)結(jié)果StdDev”是校驗(yàn)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差，這個誤差應(yīng)越小越好。什么時(shí)候需要重新校驗(yàn)測頭？1、測量系統(tǒng)發(fā)生碰撞使用的測針角度全部校驗(yàn)。2、測頭部分更換測針或者重新旋緊此時(shí)需要測針角度全部校驗(yàn)。3、增加新角度先校驗(yàn)參考測針“A0B0”，再校驗(yàn)新添加的角度。

當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果偏大時(shí)，檢查以下幾個方面：1、測針配置是否超長或超重或剛性太差（測力太大或測桿太細(xì)或連接太多）；2、測頭組件或標(biāo)準(zhǔn)球是否連接或固定緊固；3、測尖或標(biāo)準(zhǔn)球是否清潔干凈，

是否有磨損或破損；標(biāo)定工具是否移動的操作？（1）如果是第一次校驗(yàn)，需要選擇“是-手動采點(diǎn)定位工具”（2）如果是重新校測針驗(yàn)：標(biāo)準(zhǔn)球沒有移