《無人機操控技術》 課件 項目 3 無人機視距內(nèi)操控技術

無人機視距內(nèi)操控技術學習任務1

無人機飛行訓練準備知識目標CONTENTS了解氣象對飛行的影響及防范措施。熟悉可作為訓練機用的多旋翼無人機結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)。0102掌握無人機飛行操作規(guī)范。03無人機駕駛員執(zhí)照視距內(nèi)駕駛員、超視距駕駛員和教員。視距內(nèi)駕駛員，是指無人機在駕駛員或觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500m，人、機相對高度不大于120m。視距內(nèi)駕駛員能夠在視距范圍內(nèi)GPS模式下作業(yè)。超視距駕駛員是指無人機在目視視距以外的運行。超視距駕駛員有申請作業(yè)空域的權(quán)利，能夠獨立作業(yè)，能夠在作業(yè)中承擔組長重任，能夠使用姿態(tài)增穩(wěn)飛行模式，能夠使用地面站航線規(guī)劃飛行模式，能夠進行長航時、遠距離、高技術的無人機作業(yè)項目。超視距飛行訓練主要在第4模塊中介紹，即無人機地面站操控部分。實際上除了視距內(nèi)駕駛員和超視距駕駛員，無人機駕駛員還有一種，那就是教員。教員是指持有民航局頒發(fā)的具有教員等級的無人機駕駛員執(zhí)照，并依據(jù)其教員等級上規(guī)定的權(quán)利和限制執(zhí)行教學的人員，這里不做介紹。任務描述知識點1：氣象對飛行的影響及防范措施氣象是指發(fā)生在天空中的風、云、雨、雪、霜、露、虹、閃電、打雷等一切大氣的自然現(xiàn)象。無人機在大氣層中飛行，氣象因素舉足輕重。因此，天氣成為限制無人機飛行的主要因素。下面重點介紹風、云、積冰、惡劣能見度對無人機飛行的影響。1.風（1）風對飛行的影響風是一種因氣壓分布不均勻而產(chǎn)生的空氣流動的現(xiàn)象。風會影響無人機起降性能、飛行的穩(wěn)定性及續(xù)航時間。在大風的情況下，無人機為了保持姿態(tài)和飛行，會消耗更多的電量，續(xù)航時間會縮短。當最大風速大于無人機的最大飛行速度，無人機將無法正常工作，其飛行穩(wěn)定性會大幅下降，甚至出現(xiàn)摔機事故。（2）風向的判斷：風向袋、通過周圍環(huán)境。（3）惡劣風防范措施知識點1：氣象對飛行的影響及防范措施2.云云是大氣中的水蒸氣遇冷液化成的小水滴或凝華成的小冰晶等混合組成的漂浮在空中的可見混合體。云的形態(tài)有多種，如積雨云、雨層云、層云等。云的防范措施。通過目視法和雷達掃描法兩種方法提前識別并避開。知識點1：氣象對飛行的影響及防范措施3.積冰積冰是指各種降水或霧滴與地面或空中冷卻物體碰撞后凍結(jié)在其表面上的現(xiàn)象。積冰根據(jù)特征可分為明冰、霧松、毛冰和霜四種。知識點1：氣象對飛行的影響及防范措施4.能見度能見度是指視力正常的人在當時天氣條件下，能夠從天空背景中看到和辨出目標物的最大水平距離。常見的對能見度造成影響的因素主要有霧、煙幕、風沙、浮塵、霾和降水。知識點2：無人機飛行訓練用機介紹多旋翼無人機訓練機基礎訓練可以選用軸距在350毫米到550毫米之間的四旋翼的機型，如四旋翼無人機ZT-EM380（見圖3-6）。提升訓練可以選用軸距在850毫米到1000毫米之間的六旋翼或八旋翼的機型，如六旋翼無人機ZT-EM1000（見圖3-7）。ZT-EM380可選擇富斯i6X遙控器，ZT-EM1000可選擇天地飛ET16S遙控器。知識點3：無人機起飛檢查

為了使無人機在飛行過程中安全、高效、穩(wěn)定地飛行，通過各個細節(jié)的把控，做到各項檢查指標參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。這里主要介紹多旋翼無人機的飛行操作規(guī)范，多旋翼無人機主要由機架、起落架、螺旋槳、電機、電調(diào)、電池、飛控、接收機、GPS模塊、云臺、機載設備等組成。知識點3：無人機起飛檢查1.上電前檢查（1）外觀機械部分檢查（2）電子部分檢查2.上電后的檢查3.預飛行1）輕微推動油門。2）觀察各個旋翼工作是否正常。3）舉起無人機晃動看無人機能否自穩(wěn)。4）進行前后左右飛行、自旋，觀察無人機飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確，云臺是否正常工作。5）進行一個四邊航線飛行，進行幾個大機動飛行，觀察無人機工作是否正常。6）無人機降落后檢查各電子設備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象，電池降壓是否在允許范圍內(nèi)。7）校對陀螺儀及GPS。8）校對電壓。9）檢查遙控器電壓。知識點4：無人機飛行中檢查1.駕駛員必須時刻關注無人機的姿態(tài)、飛行時間、無人機位置等重要信息。2.遠距離飛行時，通過對講機要求安全員實時匯報無人機的實時狀態(tài)。3.演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機達10—15米，不得靠近，如有靠近,無人機不得起飛，保證安全。4.必須確保無人機有足夠的電量能夠安全返航。5.無人機若進行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的無人機飛行姿態(tài)、高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。6.起飛后，必須一直關注無人機的飛行狀態(tài)，實時掌握無人機的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標完好。7.若無人機發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機可能時，要首先必須確保人員安全。知識點5：無人機降落后檢查1.無人機飛行結(jié)束降落后,必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無人機電源。2.飛行完后檢查電池電量，無人機外觀檢查，機載設備檢查。3.演示作業(yè)完成后要整理設備。知識點6：電池維護注意事項1.鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理。2.鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。3.鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應超過電池規(guī)定的充電電流。知識點7：飛機維護注意事項1.每隔兩周對飛機進行一次大維保。2.飛行任務完成后，必須立即清理無人機表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止無人機各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化，影響飛機的飛行安全。3.無人機大保養(yǎng)期間，為了保證無人機的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時更換無人機易損零件，提高無人機壽命。知識點8：特別注意事項1.調(diào)試無人機時,必須確保螺旋槳未安裝于電機上（禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調(diào)試無人機操作,否則有可能發(fā)生意外事故）。2.嚴禁近身起飛，無人機起飛必須保持距離5米以上。3.嚴禁地面突然急推油門起飛，避免無人機姿態(tài)出錯不可控撞向人群。4.嚴禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發(fā)生。5.嚴禁任何情況下手接降落無人機。6.嚴禁無人機降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起無人機，務必保證無人機自鎖后再行移動。感謝聆聽無人機視距內(nèi)操控技術學習任務2

無人機視距內(nèi)基礎飛行訓練知識目標CONTENTS能夠熟練掌握多旋翼無人機起飛降落訓練。能夠熟練掌握多旋翼無人機定高飛行訓練。0102能夠熟練掌握多旋翼無人機方向控制訓練。03能夠熟練掌握多旋翼無人機四面懸停訓練。04在掌握了無人機模擬操控技術及飛行操作規(guī)則后，就可以進行無人機操控技能的訓練了。切記，多旋翼無人機飛行前的檢查工作是必不可少的，一定仔細檢查機體的每一處結(jié)構(gòu)，確保各環(huán)節(jié)嚴格按要求執(zhí)行。剛剛開始練習室外飛行可能會有些不適應，操作手感和觀看無人機的視角會與模擬練習的時候有些不同。因此，室外訓練首先需要熟悉外場的飛行視角，無人機位置不是平行視線，而是稍微高于平行視線，同時無人機距離自己的最近距離不能低于5m。任務描述知識點1：多旋翼無人機飛行前準備1.訓練場地多旋翼無人機基本訓練場地需要有每架訓練機有10平米大小，且相互訓練盡量隔開，并且遠離建筑物、干擾源、較少人群圍觀的半開放式場地，需設置警戒線和警示標牌，用以警示圍觀人員。2.飛行準備1）飛行訓練前要做好飛行計劃報備工作。2）多旋翼無人機飛行使用設備及工具3）多旋翼無人機飛行維護工具準備4）檢查多旋翼無人機的每個部分結(jié)構(gòu)完整并且可以正常工作。5）啟動時注意設備啟動順序，首先開啟遙控器以及地面站設備，然后給多旋翼無人機上電并執(zhí)行上電后的檢查工作，檢查無誤后告誡與飛行無關人員保持安全距離，準備起飛。知識點2：多旋翼無人機定點起降訓練多旋翼無人機起飛降落訓練是要求駕駛員確認飛行環(huán)境允許，并且保證所有人員距離無人機有一個安全的距離（建議5m以上）。駕駛員在飛行訓練時盡量保證站在無人機機尾正后方，保證多旋翼無人機機頭方向與駕駛員站立方向一致，且在合適的距離進行操控無人機。知識點3：多旋翼無人機水平定高訓練1.水平定高飛行訓練要求1）多旋翼無人機能夠定高左右飛行。2）多旋翼無人機能夠定高前后飛行。3）多旋翼無人機能夠順利、準確降落。4）多旋翼無人機在定高飛行過程中擺動幅度不能過大。2.定點起降操作步驟1）完成起飛操作，將處以視線斜上方，無人機距離起降點合適高度即可，保持無人機對尾懸停。2）操控副翼搖桿，使無人機在一定范圍內(nèi)進行勻速定高左右水平飛行，嘗試不同舵量對無人機飛行速度的影響，并能實現(xiàn)在能快速懸停在起降點正上方。3）操控升降搖桿，使無人機在一定范圍內(nèi)進行勻速定高前后水平飛行，并嘗試不同舵量對應無人機飛行速度，并能實現(xiàn)在能快速懸停在起降點正上方。4）將副翼搖桿和升降搖桿相互配合，并執(zhí)行降落操作。知識點4：無人機方向控制訓練多旋翼無人機方向控制訓練是需要選取起降點為參照物，飛行范圍在規(guī)定尺寸的圓形區(qū)域內(nèi)進行。知識點5：多旋翼無人機四面懸停訓練多旋翼無人機四面懸停訓練是需要選取起降點為參照物，飛行范圍在規(guī)定尺寸的圓形區(qū)域內(nèi)感謝聆聽無人機視距內(nèi)操控技術學習任務3

無人機視距內(nèi)提升飛行訓練知識目標CONTENTS能夠熟練掌握多旋翼無人機360°勻速水平懸停訓練。能夠熟練掌握多旋翼無人機勻速矩形航線訓練。0102能夠熟練掌握多旋翼無人機勻速水平8字訓練。03在熟練地掌握多旋翼無人機起降、定點懸停、四面懸停等基礎飛行技能后，還遠遠不能達到飛行考證及行業(yè)應用的需求，需進一步進行提升飛行訓練。提升訓練場地需要根據(jù)使用訓練機的型號尺寸進行設計。飛行訓練場地的大小，一定要保證飛行訓練環(huán)境的飛行安全，若多組同時訓練應盡量隔開，并且遠離建筑物、干擾源、較少人群圍觀的半開放式場地，需設置警戒線和警示標牌，用以警示圍觀人員。任務描述知識點1：多旋翼無人機水平自旋360°訓練多旋翼無人機水平自旋360°訓練即從準備區(qū)域起飛過后緩慢移動到中心樁點處停留，無人機要求在中心