《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》教案 1-1 無(wú)人機(jī)概述

課時(shí)教學(xué)教案課程:無(wú)人機(jī)操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目無(wú)人機(jī)概述教學(xué)形式共2課時(shí)，總第1—2課時(shí)授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的掌握無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念及組成。了解無(wú)人機(jī)常用分類方式。了解無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。重點(diǎn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成。無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。難點(diǎn)無(wú)人機(jī)發(fā)展前景及趨勢(shì)。課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容無(wú)人機(jī)概述無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)…………………..（20分鐘）無(wú)人機(jī)的分類…………...（30分鐘）無(wú)人機(jī)的應(yīng)用………………………..….（30分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會(huì)教學(xué)過(guò)程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]無(wú)人機(jī)作為一種新興技術(shù)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，近幾年在國(guó)內(nèi)外都得到了迅猛發(fā)展。無(wú)人機(jī)不僅改變了傳統(tǒng)的軍事作戰(zhàn)方式，而且因其生產(chǎn)成本低、安全系數(shù)高、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，在民用領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，如在影視航拍、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、人道主義救援等方面。本任務(wù)重在介紹無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的概念、無(wú)人機(jī)的常見(jiàn)分類及行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。[教學(xué)內(nèi)容]一、無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1.無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)，顧名思義可理解為無(wú)人駕駛的飛機(jī)，通常是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人無(wú)人機(jī)。中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2018年8月31日頒布的咨詢通告AC-61-FS-2016-20R1《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中對(duì)無(wú)人機(jī)明確的定義如下：無(wú)人機(jī)（UA，UnmannedAircraft）就是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA:RemotelyPilotedAircraft）。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)不能簡(jiǎn)單地理解為一架無(wú)人機(jī)，它是一個(gè)整體系統(tǒng)，嚴(yán)格意義來(lái)講，應(yīng)稱之為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在這個(gè)體系中缺少任何一個(gè)分系統(tǒng)都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法正常飛行或缺失某項(xiàng)功能。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UnmannedAircraftSystem，UAS）是指由無(wú)人機(jī)、地面控制站、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈路、發(fā)射/回收裝置、支援設(shè)備等組成的系統(tǒng)，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS)。二、無(wú)人機(jī)的分類隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的種類繁多、型號(hào)各異，各具特點(diǎn)，用途廣泛。一般情況下，可根據(jù)飛行平臺(tái)構(gòu)型、應(yīng)用場(chǎng)景、大小質(zhì)量、活動(dòng)半徑、任務(wù)高度等的不同，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行分類。無(wú)人機(jī)按照飛行平臺(tái)構(gòu)型不同，可分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人撲翼機(jī)等。對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行分類，不僅有助于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的確立，還有助于無(wú)人機(jī)的飛行管理及行業(yè)的健康發(fā)展。無(wú)人機(jī)除了可以按照飛行平臺(tái)構(gòu)型不同進(jìn)行分類，還有其他的分類方法。無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)機(jī)型越來(lái)越小巧、性能更加穩(wěn)定，使其應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大。無(wú)人機(jī)是空中的飛行平臺(tái)，當(dāng)搭載上不同的設(shè)備時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)不同的用途，應(yīng)用到各行各業(yè)中。比如：1）掛載相機(jī)或攝像機(jī)，可用于影視拍攝、城市規(guī)劃、交通巡查、工程建設(shè)、國(guó)土資源、電力石油、新聞報(bào)道、海事巡邏等。2）掛載紅外傳感器，可用于應(yīng)急搜救、夜間監(jiān)測(cè)等。3）掛載滅火系統(tǒng)，可用于城市消防、森林滅火等。4）掛載噴灑系統(tǒng)，可用于農(nóng)業(yè)林業(yè)等病蟲(chóng)防治，作物營(yíng)養(yǎng)劑噴灑等。5）掛載煙火或燈光，可用于商業(yè)表演、應(yīng)急救援等。可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)是一種傳感器的藝術(shù)，在諸多應(yīng)用中，屬于前端傳感器，它采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到后期軟件中，如PIX4D等三維建模軟件（領(lǐng)先的航空攝影測(cè)量軟件），可直接生成三維模型，用于影視動(dòng)漫、游戲制作、智慧城市、建筑規(guī)劃、測(cè)量測(cè)繪、快遞派送等。[課堂小結(jié)]請(qǐng)舉例說(shuō)明無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用，并進(jìn)一步討論其在此應(yīng)用領(lǐng)域的載荷類型及工作原理。“綠水青山就是金山銀山”，生態(tài)環(huán)境保護(hù)已是國(guó)家的重中之重。請(qǐng)結(jié)合環(huán)境治理方案，闡述無(wú)人