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2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路制動(dòng)方式:機(jī)械制動(dòng):機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng):反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等,
實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2.4.1、反接制動(dòng)控制線路原理:電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方法就是在想要停車時(shí),將電動(dòng)機(jī)上三相電源的相序改變,使之產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,這樣電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就能迅速下降,當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)將電源切除?;仡?/26/20241機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路原理:電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)方法就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后,在定子繞組中加入一個(gè)直流電源,產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng),慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割恒定磁力線,產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,對(duì)轉(zhuǎn)子起制動(dòng)作用,當(dāng)轉(zhuǎn)速將至零時(shí)再切除直流電源,也就是,轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上,轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。能耗制動(dòng)方式:可以通過(guò)手動(dòng)的復(fù)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以按照時(shí)間原則,或按照速度原則來(lái)實(shí)現(xiàn)。2/26/20242機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路——用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)變壓器整流電路調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的電阻制動(dòng)時(shí)該觸點(diǎn)閉合,給變壓整流電路供電由于能耗制動(dòng)時(shí)已將三相交流電源去掉,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)消失,此時(shí)該接觸器的主觸點(diǎn)閉合,為三相異步電動(dòng)機(jī)的任意兩相定子繞組通入直流電,產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定磁場(chǎng)。熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕的復(fù)合按鈕,即能耗制動(dòng)按鈕自鎖按鈕制動(dòng)時(shí)鎖住KM1,防止此時(shí)KM1閉合而燒毀整流電路啟動(dòng)時(shí)該線圈得電制動(dòng)時(shí)該線圈得電2/26/20243機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路——用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)2/26/20244機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所◆主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合,將三相交流電源接至電動(dòng)機(jī)◆
KM2的主觸點(diǎn)閉合,將全波整流裝置提供的直流電源接至電動(dòng)機(jī)。按下SB2SB1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM1得電并自鎖電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行按下SB1KM1失電電動(dòng)機(jī)M脫離三相
電源,作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)SB1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM2得電電動(dòng)機(jī)M接入直
流,制動(dòng)開始釋放SB1KM2失電電動(dòng)機(jī)M切除直流
電源,制動(dòng)結(jié)束啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng)按鈕2/26/20245機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路——按時(shí)間原則熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng)按鈕自鎖按鈕制動(dòng)時(shí)鎖住KM1,防止此時(shí)KM1閉合而燒毀整流電路時(shí)間繼電器線圈KT輔助常開觸點(diǎn)KT延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)互鎖按鈕2/26/20246機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng)按鈕啟動(dòng):按下SB2KM1得電互鎖KM1常閉
觸點(diǎn)斷開KM1常開
觸點(diǎn)閉合自鎖KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)
全壓
啟動(dòng)制動(dòng):按下SB1SB1常閉觸點(diǎn)斷開KM1斷電KM1主
觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離交流電源KM1輔常閉
觸點(diǎn)閉合KM2得電KM2輔常閉
觸點(diǎn)斷開互鎖KM2主觸點(diǎn)閉合,電機(jī)通入直流電實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)SB1常開觸點(diǎn)閉合KT得電延時(shí)KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開延時(shí)KM2斷電KM2主觸點(diǎn)斷開能耗制動(dòng)結(jié)束電動(dòng)機(jī)自由停車至零KM2輔常開觸點(diǎn)斷開KT線圈斷電KM2輔常開觸點(diǎn)閉合與KT常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合自鎖2/26/20247機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所KT常開瞬動(dòng)觸點(diǎn)與KM2輔助常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成聯(lián)合自鎖,是考慮時(shí)間繼電器線圈斷線或機(jī)械卡阻時(shí),電動(dòng)機(jī)在按下按鈕SB1后電動(dòng)機(jī)能迅速制動(dòng),兩相的定子繞組不致長(zhǎng)期接入直流電源。應(yīng)用:適用于負(fù)載轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的生產(chǎn)設(shè)備上。2/26/20248機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路——按速度原則速度繼電器啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng)按鈕自鎖按鈕互鎖按鈕速度繼電器常開觸點(diǎn)KS22/26/20249機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所按下SB1KM1線圈失電◆當(dāng)速度在120~3000r/min范圍內(nèi),速度繼電器常開觸頭閉合?!舢?dāng)n<100r/min時(shí),其觸點(diǎn)復(fù)位。啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng)按鈕SB1常閉
觸點(diǎn)斷開KM1主
觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離
交流電KM1常閉輔助觸點(diǎn)閉合SB1常開觸點(diǎn)閉合(ks已閉合)KM2得電KM2主觸點(diǎn)閉合定子通直流電進(jìn)入能耗制動(dòng)當(dāng)n<100r/min時(shí)繼電器動(dòng)作Ks打開KM2線圈失電KM2主觸點(diǎn)斷開切除直流制動(dòng)結(jié)束對(duì)于負(fù)載轉(zhuǎn)速經(jīng)常因生產(chǎn)加工需要變化的生產(chǎn)機(jī)械,采用速度原則控制能耗制動(dòng)。2/26/202410機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2基本電氣控制電路2.4、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路2.4.2、能耗制動(dòng)控制線路——可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路KS1KS2正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器能耗制動(dòng)接觸器速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)作速度繼電器反轉(zhuǎn)動(dòng)作停止按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕2/26/202411機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所停止按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正向啟動(dòng):按下正向啟
動(dòng)按鈕SB2KM1線
圈得電輔常閉觸點(diǎn)斷開與KM2互鎖輔常閉觸點(diǎn)斷開切斷KM3線圈回路輔常開觸點(diǎn)閉合自鎖主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到120r/min速度繼電器動(dòng)作KS1常開觸點(diǎn)閉合為能耗制動(dòng)做準(zhǔn)備2/26/202412機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所停止按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕能耗制動(dòng):按下停止按鈕SB1SB1常開觸點(diǎn)閉合SB1常閉
觸點(diǎn)斷開KM1線
圈失電主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離交流電慣性運(yùn)動(dòng)輔常閉觸點(diǎn)閉合KM3線圈得電KS1閉合輔常閉觸點(diǎn)斷開切斷KM1、KM2線圈啟動(dòng)回路輔常開觸點(diǎn)斷開自鎖主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)通入直流電流實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下
降至100r/minKS1常開觸點(diǎn)斷開KM3線圈失電能耗制動(dòng)結(jié)束,電機(jī)自由停車2/26/202413機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所作業(yè)一:2.4、2.5、2.7空一頁(yè)作業(yè)二:2.9、2.10、2.172/26/202414機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.1概述3電機(jī)調(diào)速控制線路◆電機(jī)拖動(dòng)的應(yīng)用定義:電機(jī)拖動(dòng),也叫電力拖動(dòng),就是把電源的能量,經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,帶動(dòng)機(jī)械,使機(jī)械運(yùn)動(dòng),包括直線運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),或其它形式的運(yùn)動(dòng)。電力拖動(dòng),是一門以電力,電機(jī),自控為基礎(chǔ)的,應(yīng)用廣泛的學(xué)科。調(diào)速:在生產(chǎn)實(shí)踐中,許多生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行速度需要根據(jù)加工工藝要求而人為調(diào)節(jié)。這種負(fù)載不變,人為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱為調(diào)速。2/26/202415機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.1概述3電機(jī)調(diào)速控制線路◆電機(jī)的分類按工作電源分交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)(a)直流電動(dòng)機(jī)(b)單相交流電動(dòng)機(jī)(c)三相交流電動(dòng)機(jī)
直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。
直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。直流電動(dòng)機(jī)是利用換向器來(lái)自動(dòng)改變線圈中的電流方向,從而使線圈受力方向一致而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。
交流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子就是電磁鐵,轉(zhuǎn)子就是線圈。交流電動(dòng)機(jī)沒有換向器,主要是通電線圈在磁場(chǎng)里轉(zhuǎn)動(dòng)。2/26/202416機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.1概述3電機(jī)調(diào)速控制線路◆電機(jī)的分類按結(jié)構(gòu)及工作原理分同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)交流換向器電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)磁滯同步電動(dòng)機(jī)磁阻同步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)罩極異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)同步電機(jī)和異步電機(jī)的定子繞組是相同的,主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有直流勵(lì)磁繞組,所以需要外加勵(lì)磁電源,通過(guò)滑環(huán)引入電流;而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是短路的繞組,靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。相比之下,同步電機(jī)較復(fù)雜,造價(jià)高。
2/26/202417機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所◆電機(jī)的分類按用途分控制用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)電容起動(dòng)式電動(dòng)機(jī)電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)分相式電動(dòng)機(jī)電動(dòng)工具用電動(dòng)機(jī)其它通用小型機(jī)械設(shè)備用電動(dòng)機(jī)家電用電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分恒速電動(dòng)機(jī)高速電動(dòng)機(jī)低速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電動(dòng)機(jī)2/26/202418機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.2三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介3電機(jī)調(diào)速控制線路三相異步電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī),拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠,成本低,效率高,得以廣泛應(yīng)用。但是,功率因數(shù)低、起動(dòng)和調(diào)速性能差。2/26/202419機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3電機(jī)調(diào)速控制線路3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)◆定子部分1、定子鐵心:由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成——導(dǎo)磁部分。2、定子繞組:放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。3、機(jī)座:固定定子鐵心及端蓋,具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。(a)定子(b)定子鐵心2/26/202420機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所◆轉(zhuǎn)子部分1、轉(zhuǎn)子鐵心:由硅鋼片疊成,也是磁路的一部分。2、轉(zhuǎn)子繞組:繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
1)鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條,形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。
2)繞線式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組,嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。2/26/202421機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所包括端蓋、風(fēng)扇等。端蓋除了起防護(hù)作用外,在端蓋上改裝有軸承,用以支撐轉(zhuǎn)子軸。風(fēng)扇則用來(lái)通風(fēng)冷卻。◆其它部分2/26/202422機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所下圖是它主要部件的拆分圖。
右圖是一臺(tái)三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的外形圖。2/26/202423機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所籠型定子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)2/26/202424機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所2/26/202425機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖2/26/202426機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所繞線式電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)外接電阻器來(lái)改變轉(zhuǎn)子回路電阻,從而增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。啟動(dòng)電路較復(fù)雜,最大的優(yōu)點(diǎn)就是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,啟動(dòng)電流小,調(diào)速性能較好,一般用于需要調(diào)速的地方,比如冶金、起重等。但比鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴,運(yùn)行的可靠性也較差?;\型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻固定。通電后,轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速上升而增大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低,啟動(dòng)電路簡(jiǎn)單(小功率的可以直接啟動(dòng)),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較小,啟動(dòng)電流大,沒有特殊要求的場(chǎng)合都可以使用,所以我們平時(shí)看到的電機(jī),大部分都是籠型電動(dòng)機(jī)。2/26/202427機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理3電機(jī)調(diào)速控制線路鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)2/26/202428機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理3電機(jī)調(diào)速控制線路U2U1W2V1W1V2◆
電生磁:三相對(duì)稱定子繞組通三相對(duì)稱電流后,它們共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)隨電流變化而旋轉(zhuǎn),從
而產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。◆
磁生電:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流(右手定則)?!?/p>
電磁力:轉(zhuǎn)子載流(有功分
量電流)體在磁場(chǎng)作用下受電磁
力作用,形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(左手定則)。FF2/26/202429機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所3.4三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)基本概念3電機(jī)調(diào)速控制線路概念一:極數(shù)三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù),稱為極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的,所以電機(jī)有2、4、6、8……極之分。對(duì)于每相只有一個(gè)線圈的電機(jī),繞組始端之間相差120°的空間角,則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(p=1)。極數(shù)為22/26/202430機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所iA=0;iB<0;Y進(jìn),B出iC>0;C進(jìn),Z出iA>0;A進(jìn),X出iB<0;Y進(jìn),B出iC=0;iA>0;A進(jìn),X出iB<0;Y進(jìn),B出iC=0;2/26/202431機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)
即:一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°?!?/p>
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向改變——任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線2/26/202432機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所由前面分析可知,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1(同步轉(zhuǎn)速)相等,即:如果:,則:
無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流
轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),磁通不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條
無(wú)轉(zhuǎn)矩因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速間必須要有差異。概念二:轉(zhuǎn)差率3.4三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)基本概念2/26/202433機(jī)電系統(tǒng)與測(cè)控技術(shù)研究所負(fù)載越大,轉(zhuǎn)速越低,轉(zhuǎn)差率越大;反之,轉(zhuǎn)差率越小。轉(zhuǎn)差率的大小能夠反映電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小或負(fù)載大小。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為:額定運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)差率一般在0.01~0.06之間,即電機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)差率是異步電機(jī)的一個(gè)基本物理量,它反映電機(jī)的各種運(yùn)行情況。轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),n=0,s=1;電機(jī)理想空載時(shí),
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