DB32／T 4691-2024 封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范

ICS43.020CCST04江 蘇 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB32/T4691—2024封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范Managementspecificationforsafeoperationofintelligentconnectedlow?speedmaintenancevehicleinclosedregion2024-02-05發(fā)布 2024-03-05實(shí)施江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā) 布中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 出 版DB32/T4691—2024目 次前言 Ⅲ范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1基本要求 2管理機(jī)構(gòu) 2駕駛?cè)?2設(shè)備 2環(huán)境 3作業(yè)準(zhǔn)備 3駕駛?cè)藴?zhǔn)備 3設(shè)備準(zhǔn)備 3現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備 4作業(yè)實(shí)施 4現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 4作業(yè)監(jiān)控 4作業(yè)完成 5設(shè)備維護(hù) 5車輛維護(hù) 5系統(tǒng)維護(hù) 5安全應(yīng)急管理 5一般要求 5隱患管理和安全檢查 5安全教育 6應(yīng)急管理 6附錄規(guī)范）智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目 7附錄資料）智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)記錄 8ⅠDB32/T4691—2024前 言本文件按照GB/T1.1—202標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)的規(guī)起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出并歸口。本文件起草單位：南京市交通建設(shè)投資控股有限責(zé)任公司、南京交通運(yùn)營管理集團(tuán)有限公司、江蘇百盛工程咨詢有限公司、江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院。ⅢDB32/T4691—2024封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范范圍本文件規(guī)定了封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車“車輛作業(yè)的基本要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)實(shí)施、設(shè)備維護(hù)和安全應(yīng)急管理的要求。本文件適用于封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速清掃、檢測(cè)等養(yǎng)護(hù)車輛的作業(yè)。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文包括所有的修改單適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T41798 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求GB51038 城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范AQ/T9009 生產(chǎn)安全事故應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范JTGH30 公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)安全規(guī)程DB32/T4590 突發(fā)事件應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1封閉區(qū)域 closedregion具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)所需通行及環(huán)境條件的場(chǎng)地。不含高速公路3.2智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車 intelligentconnectedlow?speedmaintenancevehicle搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)與人工智能技術(shù)，具備一定的網(wǎng)聯(lián)通信、復(fù)雜環(huán)境感知、協(xié)同控制等功能，行駛速度小于20km/h，用于道路清掃、檢測(cè)等養(yǎng)護(hù)作業(yè)的車輛。3.3駕駛?cè)?driver經(jīng)車輛運(yùn)營管理企業(yè)授權(quán)，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。1DB32/T4691—2024基本要求管理機(jī)構(gòu)車輛運(yùn)營管理企業(yè)“企業(yè)應(yīng)設(shè)立運(yùn)營管理部門、養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門及設(shè)備保障部門。運(yùn)營管理部門職責(zé)包括但不限于：建立健全車輛運(yùn)營管理體系教育培訓(xùn)等管理制度；業(yè)務(wù)培訓(xùn)和定期演練；開展車輛養(yǎng)護(hù)作業(yè)監(jiān)督檢查，并組織協(xié)調(diào)運(yùn)營管理過程中存在的問題。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門職責(zé)包括但不限于：根據(jù)車輛類型及技術(shù)參數(shù)根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境等實(shí)際情況落實(shí)準(zhǔn)備工作及安全防范措施，做好養(yǎng)護(hù)作業(yè)與遠(yuǎn)程監(jiān)控工作；負(fù)責(zé)車輛的作業(yè)前的檢查和作業(yè)后清潔，并及時(shí)上報(bào)車輛及系統(tǒng)問題；定期編制作業(yè)總結(jié)報(bào)告設(shè)備保障部門負(fù)責(zé)車輛及系統(tǒng)的定期檢查與維修，確保車輛處于良好技術(shù)狀況。企業(yè)應(yīng)與駕駛?cè)擞忻鞔_的勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同關(guān)系，為車輛和駕駛?cè)速徺I相應(yīng)的保險(xiǎn)，并定期組織車輛維護(hù)保養(yǎng)和駕駛?cè)私】禉z查工作。駕駛?cè)四挲g應(yīng)不超過60周歲，取得相應(yīng)或更高車型駕駛證并具有3年以上安全駕駛經(jīng)歷。管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。應(yīng)完成運(yùn)營管理部門組織的理論知識(shí)及操作方法等相關(guān)知識(shí)具有50h以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力。設(shè)備車輛應(yīng)符合以下要求：通過相關(guān)功能檢測(cè)方法和要求檢測(cè)，測(cè)試評(píng)估項(xiàng)目包括但不限于附錄A所列的項(xiàng)目，試驗(yàn)方法及要求應(yīng)符合GB/T41798的規(guī)定；且具備在失效狀態(tài)下快速收起專業(yè)裝置的功能；車輛應(yīng)設(shè)置醒目的無人駕駛相關(guān)標(biāo)識(shí)；行駛數(shù)據(jù)及末端作業(yè)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)能還原事件前后90s情況。2DB32/T4691—2024系統(tǒng)企業(yè)應(yīng)設(shè)立遠(yuǎn)程運(yùn)營管理系統(tǒng)能，對(duì)車輛行為實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控及遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)。人機(jī)交互功能應(yīng)符合以下要求：進(jìn)行身份驗(yàn)證，按權(quán)限開展數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)通信手段時(shí)應(yīng)具備相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信安全防護(hù)措施網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)及惡意代碼清除技術(shù)等。數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)應(yīng)建立備份機(jī)制保管，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)期應(yīng)不少于30d。環(huán)境應(yīng)在環(huán)境溫度-10℃~40℃10%~85%、公眾電信網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的封閉區(qū)域正常使用。作業(yè)路面應(yīng)水平并具有良好附著力，交通標(biāo)志、標(biāo)線清晰可見，符合GB所有部分及GB51038的要求。封閉區(qū)域道路寬度應(yīng)不小于作業(yè)區(qū)域?qū)挾取Ｈ缬鼋涤炅俊?0mm、降雪結(jié)冰天氣或大霧天氣水平能見度<1時(shí)，無遮擋封閉區(qū)域的車輛作業(yè)應(yīng)全部暫停。作業(yè)準(zhǔn)備駕駛?cè)藴?zhǔn)備駕駛?cè)藨?yīng)按有關(guān)規(guī)定穿著反光服等安全裝備。駕駛?cè)藨?yīng)接受并完成車輛作業(yè)的安全技術(shù)交底及必要的培訓(xùn)。設(shè)備準(zhǔn)備車輛作業(yè)前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)完成劃定作業(yè)路線、采集地圖信息、仿真測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等準(zhǔn)備工作，保障車輛可常態(tài)運(yùn)營。使用前駕駛?cè)藨?yīng)重點(diǎn)檢查車輛外觀及儀表部件等，包括但不限于以下內(nèi)容：制動(dòng)系統(tǒng)是否正常；轉(zhuǎn)向功能是否正常；傳動(dòng)系統(tǒng)及輪胎是否正常；警示系統(tǒng)是否正常；遠(yuǎn)程控制性能是否正常；專用作業(yè)裝置及車輛標(biāo)志是否正常；其他必要的配套裝置是否正常。應(yīng)對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程終端進(jìn)行調(diào)試。檢查無誤后，駕駛?cè)藨?yīng)實(shí)名登記。3DB32/T4691—2024現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備如需布設(shè)作業(yè)控制區(qū)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)按規(guī)定辦理手續(xù)并按照GB5768.4JTGH30等規(guī)定布置養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)安排專人檢查和維護(hù)交通錐、標(biāo)志標(biāo)牌等安全防護(hù)設(shè)施技術(shù)狀況，保持設(shè)施完好與正常使用。夜間作業(yè)時(shí)應(yīng)布設(shè)照明設(shè)施車輛作業(yè)完成前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門不應(yīng)擅自改變作業(yè)控制區(qū)的范圍和安全設(shè)施的布設(shè)位置。車輛從停放地點(diǎn)到達(dá)工作地點(diǎn)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)采用符合交通法規(guī)的運(yùn)輸方式進(jìn)行車輛投放。作業(yè)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)駕駛?cè)藨?yīng)在封閉區(qū)域啟“自動(dòng)駕駛模式行駛，根據(jù)運(yùn)行任務(wù)保障車輛安全，并完成相應(yīng)任務(wù)中需要執(zhí)行的指定場(chǎng)景動(dòng)作。以下內(nèi)容：查看儀表燈光工作是否正常；如發(fā)現(xiàn)安全隱患或危險(xiǎn)因素及時(shí)執(zhí)行避障操作，避免任何人或動(dòng)物直接或間接觸碰無人車、作業(yè)裝置及其他執(zhí)行系統(tǒng)安全。如車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)接管車輛，果斷停車輛作業(yè)過程中，車輛不應(yīng)搭載與作業(yè)無關(guān)的人員或者貨物，負(fù)載不應(yīng)高于最大作業(yè)載重限制。如發(fā)生以下情形，應(yīng)終止作業(yè)：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；存在嚴(yán)重交通違法行為；d）發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛損毀等嚴(yán)重情形。作業(yè)監(jiān)控車輛作業(yè)過程中，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)通過遠(yuǎn)程終端關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，關(guān)注實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳情況。如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)第一時(shí)間采取應(yīng)急措施。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控位置檢測(cè)應(yīng)提供實(shí)時(shí)的時(shí)間養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛前方）監(jiān)控視頻的分辨率不低于1280×720/25Hz2s；4DB32/T4691—2024b）支持主碼流和子碼流監(jiān)測(cè)，主碼流分辨率為視頻最大分辨率，子碼流分辨率不低于D1；c）監(jiān)測(cè)畫面應(yīng)疊加車輛控制模式、速度、拍照、視頻通道號(hào)、時(shí)間等信息。作業(yè)完成駕駛?cè)藨?yīng)對(duì)車輛進(jìn)行清潔，保持車內(nèi)設(shè)備以及車外觀的整潔。每日回庫后，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)記錄車輛數(shù)據(jù)并填寫作業(yè)記錄見附錄。設(shè)備維護(hù)車輛維護(hù)車輛維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。設(shè)備保障部門應(yīng)定期檢測(cè)車輛專用作業(yè)裝置，及時(shí)更換或校準(zhǔn)。設(shè)備保障部門應(yīng)定期對(duì)車輛電池自車輛投入使用開始，設(shè)備保障部門應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明書對(duì)車輛進(jìn)行定期保養(yǎng)維護(hù)，并填寫保養(yǎng)維護(hù)記錄。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)詳細(xì)記錄車輛故障，并及時(shí)上報(bào)給相關(guān)部門安排維修。故障處理完成前不應(yīng)使用車輛。當(dāng)車輛行駛里程達(dá)到規(guī)定要求或不滿足作業(yè)需求，企業(yè)應(yīng)按規(guī)定完成車輛報(bào)廢手續(xù)。系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。系統(tǒng)需在線升級(jí)或維修時(shí)如車輛采用集中數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)時(shí)應(yīng)通過加密通道傳輸，專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)定期維護(hù)。應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)安全應(yīng)急管理一般要求企業(yè)應(yīng)保證安全生產(chǎn)條件所必需的資金投入。企業(yè)應(yīng)建立健全安全生產(chǎn)責(zé)任制強(qiáng)監(jiān)督考核。企業(yè)應(yīng)建立突發(fā)事件逐級(jí)報(bào)告制度，并及時(shí)報(bào)告發(fā)生的突發(fā)事件。企業(yè)應(yīng)根據(jù)運(yùn)營工作中發(fā)現(xiàn)的問題3年~5年進(jìn)行一次全面復(fù)查、修訂。企業(yè)應(yīng)建立安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)隱患管理和安全檢查企業(yè)應(yīng)按規(guī)定開展管理范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)5DB32/T4691—2024企業(yè)應(yīng)落實(shí)隱患排查治理和防控責(zé)任制管理。企業(yè)應(yīng)定期開展安全隱患排查在日常工作中，從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他的不安全因素，應(yīng)及時(shí)報(bào)告。企業(yè)應(yīng)定期跟蹤安全隱患整改情況企業(yè)應(yīng)定期開展安全評(píng)價(jià)工作企業(yè)應(yīng)組織開展定期安全檢查，針對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的各類安全問題，制定整改措施，及時(shí)整改完成。安全教育企業(yè)應(yīng)制定年度安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃企業(yè)應(yīng)對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃企業(yè)應(yīng)及時(shí)組織開展典型事故案例分析育，落實(shí)防范措施。應(yīng)急管理企業(yè)應(yīng)制定車輛專項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案，將車輛的應(yīng)急管理納入本企業(yè)應(yīng)急管理體系，應(yīng)急預(yù)案編制應(yīng)科學(xué)合理，內(nèi)容完備，針對(duì)性和操作性強(qiáng)。企業(yè)應(yīng)每半年至少開展一次應(yīng)急處置演練，并按照應(yīng)急預(yù)案要求配置應(yīng)急裝備，儲(chǔ)備應(yīng)急物資。演練完成后應(yīng)按AQ/T9009DB32/T4590的要求開展總結(jié)評(píng)估。當(dāng)發(fā)生車輛作業(yè)事故時(shí)6DB32/T4691—2024附 錄 A規(guī)范性）智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于表A.1給出的內(nèi)容。表A.1 智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛