北郵電子電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告

北京郵電大學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱電子工藝實(shí)習(xí)學(xué)院電子工程學(xué)院學(xué)生姓名孫月鵬班級(jí)2011211202學(xué)號(hào)2011210876實(shí)習(xí)時(shí)間2013年8月26日——9月6日實(shí)習(xí)地點(diǎn)主樓610實(shí)習(xí)內(nèi)容了解和掌握常用電子器件的類別、型號(hào)、規(guī)格、性能及簡單測量等電子工藝知識(shí)和技能；掌握手工焊接的工藝和技術(shù)；初步了解單片機(jī)相關(guān)知識(shí)及其開發(fā)環(huán)境；了解發(fā)光二級(jí)管交替閃爍電路和迷宮機(jī)器人MazeRobot的基本原理；進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的C語言編程；整機(jī)調(diào)試與驗(yàn)收，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。學(xué)生實(shí)習(xí)總結(jié)（后附全文）實(shí)習(xí)成績評定遵照實(shí)習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級(jí)分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）綜合評定成績：1、思想品德、實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實(shí)際操作等3、實(shí)習(xí)報(bào)告、分析問題、解決問題的能力實(shí)習(xí)評語:實(shí)習(xí)成績:指導(dǎo)教師簽名：實(shí)習(xí)單位公章年月日電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告孫月鵬2011210876電子工程學(xué)院電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)3班在大三的全新生活開始之際，我們迎來了分班后的第一項(xiàng)課業(yè)任務(wù)——電子工藝實(shí)習(xí)。在連續(xù)兩周的學(xué)習(xí)中，我們克服了種種困難，將一堆零散的器材組裝、焊接成完整的小車，并在單片機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)循跡行駛，且在不斷調(diào)試后，在年級(jí)競賽上跑出了18’99的好成績，奪得了競速第一名。通過這次實(shí)習(xí)，我們認(rèn)識(shí)了更多的常用電子器材，掌握了在電路板上焊接元器件，學(xué)會(huì)了利用單片機(jī)進(jìn)行編程，并且通過兩個(gè)人的合作完成了一個(gè)項(xiàng)目的配件、組裝、編程、測試、修改的全過程，極大地增強(qiáng)了我們在動(dòng)手實(shí)踐方面的自信心。時(shí)間：8月26日——8月28日上午主要任務(wù)：焊接練習(xí)在實(shí)習(xí)的一開始，老師先講解了一下整個(gè)實(shí)習(xí)的日程安排和基本要求。在老師播放的去年實(shí)習(xí)的紀(jì)錄片中，我們看到學(xué)長學(xué)姐們完成迷宮小車的全過程。當(dāng)我們看到小車在迷宮中或靈活或笨拙地轉(zhuǎn)向、尋找道路，每個(gè)人都對這次實(shí)習(xí)產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)樂趣，都躍躍欲試想要擁有屬于自己的小車。但畢竟是頭一次真正接觸焊接，在這之前必須進(jìn)行焊接的基本練習(xí)。老師先講解了一下焊接的技術(shù)要點(diǎn)以及可能出現(xiàn)的誤區(qū)，便讓我們完成個(gè)人名字以及交替閃爍電路的焊接。在一開始的焊接中，由于動(dòng)作不熟練，左右手無法精確的完成動(dòng)作，左手的遞錫絲的動(dòng)作總是不熟練，總是或早或晚，導(dǎo)致焊點(diǎn)不是圓滑的圓錐，且經(jīng)常出現(xiàn)拉絲的現(xiàn)象。在不斷的練習(xí)中，左右手配合越來越熟練。最終我選擇了我名字中的“鵬”字作為焊接任務(wù)。雖然筆畫較多，但同時(shí)鍛煉了我的焊接技術(shù)。在之后的連接導(dǎo)線的練習(xí)中，我和我的搭檔遇到了困難。導(dǎo)線分股且不易上錫，并且由于擔(dān)心不牢固，我們總是用錫過量，導(dǎo)致焊點(diǎn)的形狀被破壞，十分不美觀。后來，老師告訴我們應(yīng)該先將導(dǎo)線上均勻涂上一層錫，再焊接。我們采用了老師的方法，并且減少了錫的用量，之后的焊點(diǎn)就比較符合標(biāo)準(zhǔn)了。在整個(gè)練習(xí)過程中，我和我的搭檔不急不躁、保持耐心一個(gè)焊點(diǎn)一個(gè)焊點(diǎn)的練習(xí)，使我們擁有了扎實(shí)的基本功，這對之后的循跡小車的制作打好了基礎(chǔ)。時(shí)間：8月28日下午主要任務(wù)：發(fā)放、選配器材在發(fā)放和清點(diǎn)器材的過程中，我在老師和同學(xué)的幫助下認(rèn)識(shí)了好多之前并不認(rèn)識(shí)的元件，也了解了一下各個(gè)元件在焊接、組裝過程中應(yīng)該注意的地方。在選擇循跡模塊的問題上，我和我的搭檔決定聽從老師的建議，選擇五路循跡模塊，雖然可能在靈活性上有所犧牲，但簡化了程序的編寫，并在后來的測試中果然基本完成了循跡任務(wù)。時(shí)間：8月29日——30日上午主要任務(wù)：小車的焊接與組裝在與搭檔的商量中，我主要負(fù)責(zé)小車的硬件部分，我的搭檔負(fù)責(zé)程序的編寫部分。因此小車的焊接與組裝主要由我完成，于此同時(shí)我的搭檔負(fù)責(zé)查資料，進(jìn)行編程的準(zhǔn)備工作。由于之前的訓(xùn)練足夠扎實(shí)，老師的講解細(xì)致到位，我在焊接、組裝的過程中沒有出現(xiàn)燒芯片、元件方向錯(cuò)了、焊接不牢、虛焊等問題。偶爾出現(xiàn)焊錫堵塞其他焊口的情況，但在我和搭檔的合作下，用吸錫器解決了問題。在焊接的過程中，我的臨組同學(xué)的進(jìn)度一直比我快，因此給了我很多的指導(dǎo)和幫助。在一天的焊接時(shí)間里，由于我過于細(xì)致，在每一個(gè)元件焊接之前都要確保沒有問題，焊接之后又仔細(xì)檢查，因此我們的進(jìn)度一直慢于其他同學(xué)。我的搭檔一直告訴我不要著急，力保萬無一失。付出終有收獲，盡管我們的進(jìn)度落后于大多數(shù)同學(xué)，但硬件一直沒有出現(xiàn)問題，為我們的提速提供了強(qiáng)力保障。時(shí)間：8月30日下午及9月2日主要任務(wù)：程序的編寫與調(diào)試由于我的搭檔之前有選修單片機(jī)編程的課程，因此編程的這部分主要由我的搭檔完成。循跡小車的工作原理主要是由循跡模塊的5個(gè)傳感器感知黑白的變化，同時(shí)將感受到的情況轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制10傳給單片機(jī)，并由單片機(jī)內(nèi)的程序控制左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、倒退、前進(jìn)等功能，使小車在特定的軌道上行駛。每次編寫程序都需要拷進(jìn)芯片中。一開始我們的流程不對，程序一直無法下載成功，我們卡在燒程序這個(gè)環(huán)節(jié)很久，懷疑是程序或者硬件出了問題。后來在交流中，我們總結(jié)出了一套下載的正確方法，從而使這個(gè)環(huán)節(jié)變得輕松起來。在第一次的編程中，搭檔利用手擋住傳感器控制光暗來模擬黑白跑道測試程序，但在真正的跑道上車卻不停打轉(zhuǎn)。后來我突然想到，傳感器是紅外的，檢測黑白的，而不是檢測光的亮度的，手掌實(shí)際上是等同于白色跑道的。搭檔于是將程序改過來，車子果然能按軌道跑了。由于第一次編程在轉(zhuǎn)彎時(shí)是直接使內(nèi)側(cè)輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，因此很不穩(wěn)定，而且速度太慢。搭檔因此決定用脈沖電流、占空比來控制電機(jī)的速度。這樣在轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪子只是減速而不是停止，可以是彎道更加自然、圓滑。測試中果然轉(zhuǎn)彎更流暢了，但在高速時(shí)仍會(huì)沖出跑道，且速度越快車身擺動(dòng)越大。為了保持穩(wěn)定必須限制速度。因此搭檔在程序上不停地調(diào)整各個(gè)參數(shù)，希望可以取得最好的效果。而我則在硬件上想辦法。后來我發(fā)現(xiàn)車子在跑動(dòng)的過程中萬向輪的擺動(dòng)很大，在彎道時(shí)經(jīng)常轉(zhuǎn)過，使車子不穩(wěn)。在于同學(xué)的交流中發(fā)現(xiàn)有用膠帶將萬向輪固定的。但覺得效果不是很理想。在討論中，在一位同學(xué)的啟發(fā)下，我想到了用長螺絲將輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)固定在一個(gè)角度內(nèi)，一測試果然穩(wěn)定很多。在成功跑完全程后，剩下的任務(wù)就是提速了。限制速度提高的很大因素是由于跑道一端的連續(xù)彎道。之前在聽智能車講座時(shí)聽到，智能車比賽中連續(xù)彎道可以跑折線實(shí)現(xiàn)最短路徑。因此我們嘗試著實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。在一遍遍的測試中，我們很遺憾的沒有實(shí)現(xiàn)，卻陰差陽錯(cuò)地將連續(xù)彎道簡化為一個(gè)大彎和一個(gè)小彎，使轉(zhuǎn)彎的角度較小，間接提高了速度。雖然在規(guī)則以內(nèi)，但心里仍有些不安，感覺是鉆了空子。之后嘗試過使轉(zhuǎn)彎可以更貼近軌道，但速度就降了下來，于是最終還是放棄了。時(shí)間：9月3日主要任務(wù)：測試、完善小車并制作外殼在之前的測試中，我們的小車已經(jīng)跑出了很好的成績。后來的調(diào)試，都不能使小車速度、穩(wěn)定性更進(jìn)一步，反而會(huì)降低成績。因此，我們決定不進(jìn)行大幅度更改程序、硬件，只是換了杜邦線、在輪子中纏膠帶等進(jìn)行小幅度改動(dòng)。后來又發(fā)現(xiàn)一個(gè)輪子與車體連接的鋁板松了，更換了一個(gè)鋁板，又增加了車子的穩(wěn)定度。之后的大幅度時(shí)間都用來制作外殼。由于我在兩人中相對更細(xì)致一些，因此這個(gè)活就落在我的頭上。一開始我希望做成坦克，但在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)過于困難就放棄了。最后只是用裝飾紙拼成了一個(gè)老爺車的外觀。但由于面積過大，導(dǎo)致成績慢了將近一秒，只好將前方改成了傾斜的車頭，降低阻力。但與其他人的外觀相比，我們的很粗糙、很簡陋。但藝術(shù)天賦有限，只能望而興嘆了。時(shí)間：9月4日——5日主要任務(wù)：參加班級(jí)與院的競速比賽由于之前的自測成績很好，讓我們對比賽有了期待，更讓我們非常緊張和忐忑。在周三進(jìn)行的班內(nèi)初選上，我們第一圈是帶著外殼進(jìn)行比賽的，但車子卻沖出了跑道，在原地轉(zhuǎn)了一圈后又繼續(xù)在跑道上跑，雖然10’56的成績不算太低，但仍讓我們嚇出了一身冷汗。在經(jīng)過緊張的調(diào)試后，第二次我們裸車上陣。小車經(jīng)過幾個(gè)完美的轉(zhuǎn)彎和直到的加速后沖到了終點(diǎn)，9’31！取得了出線權(quán)，我們的心終于放下了，畢竟這也算是我們測試中不錯(cuò)的成績了。周四上午，我們來到了主樓樓下進(jìn)行院內(nèi)的比賽。第一次由于用的是舊電池，雖然加速不是特別快，但勝在平穩(wěn)，順利地跑出了18’99的好成績。第二次我們更換了全新的電池，但由于馬力太大，引起車身的擺動(dòng)，成績反而不如第一次。但最終我們?nèi)匀怀煽兾涣械谝幻?，拿到了特等?jiǎng)，完成了老師、同學(xué)和自己的期望！在這次實(shí)習(xí)中，我感受到的最多是團(tuán)結(jié)合作的力量！包括老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助、搭檔的配合，這讓我深深感覺到了，做任何事，尤其是做項(xiàng)目或者是搞研究，都需要合作的力量！只有通力合作，才能使集體進(jìn)步，使個(gè)人成功!附：程序的關(guān)鍵代碼#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definePWM5ucharPWMHL=2;ucharPWMHR=2;ucharcount=0;sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitIN3=P1^4;sbitIN4=P1^5;voidinit_T2(){T2CON=0xc8;TL2=RCAP2L=256-200;TH2=RCAP2H=0xff;EA=1;ET2=1;TR2=1;}voidint_PWM()interrupt5{// 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