智慧倉(cāng)配運(yùn)營(yíng) 課件 模塊一 任務(wù)七 智能上架：WMS上架及自動(dòng)立體庫(kù)上架

《智慧倉(cāng)配運(yùn)營(yíng)》任務(wù)七智能上架：WMS上架及自動(dòng)立體庫(kù)上架問題【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）能夠快速規(guī)范的利用半電動(dòng)堆高車完成貨物上架作業(yè)（2）能夠快速利用RF手持完成WMS系統(tǒng)上架。（3）能夠操作簡(jiǎn)單的立體庫(kù)控制系統(tǒng)，完成貨物自動(dòng)上架。【作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】（1）任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)：任務(wù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)打分80分以上。（2）任務(wù)限時(shí)：3分鐘/人。（3）職業(yè)素養(yǎng)：動(dòng)作迅速、操作規(guī)范、作業(yè)安全。一、任務(wù)準(zhǔn)備問題（一）認(rèn)識(shí)堆高車

堆高車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性好，適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的上架作業(yè)。（二）堆高車的分類

常見的堆高車可分為手動(dòng)液壓堆高車、半電動(dòng)堆高車及全電動(dòng)堆高車。其中，電動(dòng)堆高車有多種不同的叫法，如電動(dòng)堆高機(jī)、電動(dòng)堆垛機(jī)、電動(dòng)堆垛車、電動(dòng)升高車等。（1）手動(dòng)液壓堆高車

圖7-1（a）為手動(dòng)液壓堆高車。（2）半電動(dòng)堆高車

圖7-1（b）所示為半電動(dòng)堆高車。（3）全電動(dòng)堆高車

圖7-1（c）所示為全電動(dòng)堆高車。一、任務(wù)準(zhǔn)備上架問題二、任務(wù)派發(fā)問題

2023年3月21日，在倉(cāng)配中心倉(cāng)管員李遙、馬來和李小白三人的協(xié)同配合下，完成了入庫(kù)貨物驗(yàn)收，入庫(kù)貨物堆碼與組托，貨物搬運(yùn)等任務(wù)，倉(cāng)位位于貨架第一層的托盤貨物可以直接用手動(dòng)液壓叉車完成實(shí)物上架，而位于貨架第二層的倉(cāng)位需要利用堆高車將托盤貨物完成上架，根據(jù)前述任務(wù)安排，康師傅牛肉面(400g)入庫(kù)倉(cāng)位H2-01-03-01，長(zhǎng)城干紅葡萄酒(500ml)入庫(kù)倉(cāng)位H2-01-01-02，并且長(zhǎng)城干紅葡萄酒已被搬運(yùn)至H2-01-01-02倉(cāng)位正前方，該倉(cāng)配中心有全電動(dòng)堆高車1臺(tái)、半電動(dòng)堆高車1臺(tái)，電瓶叉車2臺(tái)，擁有叉車駕駛證的老李請(qǐng)假，李遙三人只能通過半電動(dòng)堆高車來上架作業(yè)，任務(wù)明細(xì)如表7.1。二、任務(wù)派發(fā)問題（一）作業(yè)要求1．利用半電動(dòng)液壓堆高車將長(zhǎng)城干紅葡萄酒上架至倉(cāng)位H2-01-01-02；2．利用RF手持，完成WMS系統(tǒng)上架。3．利用中諾思立庫(kù)系統(tǒng)，完成立庫(kù)貨物入庫(kù)。4．操作規(guī)范、動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)，5分鐘內(nèi)完成貨物實(shí)物上架、WMS系統(tǒng)上架以及立庫(kù)入庫(kù)；（二）實(shí)施條件三、知識(shí)儲(chǔ)備問題1．額定載重量

堆高車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升的貨物的最大重量，以t（噸）表示。當(dāng)貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時(shí)，由于電動(dòng)堆高車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應(yīng)相應(yīng)減小。當(dāng)前市場(chǎng)上常見的堆高車額定載重量有1t、1.5t、2t等，一般都會(huì)在堆高車上進(jìn)行標(biāo)識(shí)。2．載荷中心距

載荷中心距是指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)的貨物時(shí)，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離，以mm（毫米）表示。對(duì)于1t電動(dòng)堆高車規(guī)定載荷中心距為500mm。3．最大起升高度

最大起升高度是指在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上：電動(dòng)堆高車滿載，貨物升至最高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面離地面的垂直距離。當(dāng)前市場(chǎng)上常見的最大起升高度有1.6m、2m、2.5m、3m、3.5m等，一般都會(huì)在堆高車上進(jìn)行標(biāo)識(shí)。4．門架傾角

門架傾角是指空載的全電動(dòng)堆高車在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前或向后的最大傾角。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物；后傾角的作用是當(dāng)全電動(dòng)堆高車帶貨運(yùn)行時(shí)，預(yù)防貨物從貨叉上滑落。（一）堆高車主要性能參數(shù)三、知識(shí)儲(chǔ)備問題（一）堆高車主要性能參數(shù)5．最大起升速度

全電動(dòng)堆高車、半電動(dòng)堆高車最大起升速度通常是指叉車滿載時(shí)，貨物起升的最大速度，以m/min（米/分）表示。提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率；但起升速度過限，容易發(fā)生貨損和機(jī)損事故。目前國(guó)內(nèi)最大起升速度已提高到20m/min。6．最高行駛速度

提高行駛速度對(duì)提高叉車的作業(yè)效率有很大影響。對(duì)額定重量為1t的內(nèi)燃叉車，其滿載時(shí)最高行駛速度不少于17m/min。7．最小轉(zhuǎn)彎半徑

當(dāng)電動(dòng)堆高車在空載低速行駛、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時(shí)，車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎中心的最小距離，分別稱為最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑和最小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)需要的地面面積愈小，機(jī)動(dòng)性愈好。8．軸距及輪距

電動(dòng)堆高車軸距是指前后橋中心線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪中心的距離。增大軸距，有利于堆高車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長(zhǎng)度增加，最小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會(huì)使車身總寬和最小轉(zhuǎn)彎半徑增加。三、知識(shí)儲(chǔ)備問題（二）堆高車結(jié)構(gòu)1.半電動(dòng)堆高車結(jié)構(gòu)半電動(dòng)堆高機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要由前滾輪、滑架、蓄電池、轉(zhuǎn)向輪、舵柄、制動(dòng)器、液壓泵站、內(nèi)門架、液壓提升缸、電壓表、電源開關(guān)等構(gòu)成，如圖7-3所示。三、知識(shí)儲(chǔ)備2、全電動(dòng)堆高車結(jié)構(gòu)

全電動(dòng)堆高機(jī)的主要由內(nèi)門架、外門架、舉升油缸、貨叉架、前輪、電鎖、蓄電池、限流閥、泵站、后輪、護(hù)罩、電剎車、驅(qū)動(dòng)輪、站臺(tái)、電器裝置、總開關(guān)、操控舵、保護(hù)屏等構(gòu)成，和半電動(dòng)堆高車相比，多了一個(gè)站臺(tái)，操作舵柄能通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來控制方向。（三）堆高車操作規(guī)程1.堆高車操作注意事項(xiàng)（1）不要隨意拆修，非專業(yè)技術(shù)人員維修會(huì)降低堆高車的安全系數(shù)。（2）使用完畢后，按規(guī)則進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)。（3）在沒有負(fù)載情況下，要移動(dòng)動(dòng)堆高車，要將貨叉降到較低位置，注意，不要傷害工作現(xiàn)場(chǎng)的任何人。（4）堆高車的貨叉上不能站人。（5）堆高車使用完畢后，不要將堆高車留在工作現(xiàn)場(chǎng)。（6）需要參照車體上的的載荷曲線圖示進(jìn)行負(fù)載和升高，指示牌必須經(jīng)常保持清晰。（7）除升降貨物外，堆高車不要在其他場(chǎng)合使用。三、知識(shí)儲(chǔ)備問題2.堆高車操作規(guī)程（1）操作人員必須已經(jīng)成年,并具有高度責(zé)任心。（2）堆高車在移動(dòng)、升降時(shí)，請(qǐng)確保周圍不要站人。（3）請(qǐng)不要損壞車體上防護(hù)罩之類的裝置。（4）堆高車在升降時(shí)應(yīng)停止移動(dòng)，在準(zhǔn)備較長(zhǎng)距離行走時(shí)，堆高車貨叉應(yīng)降到較低的位置。 （5）根據(jù)GB/T36507-2023《工業(yè)車輛使用、操作與維護(hù)安全規(guī)范》，對(duì)堆高車等工業(yè)車輛有以下規(guī)定（部分）：①搬運(yùn)載荷時(shí)，不得超過所規(guī)定的承重能力，承重能力受載荷中心，起升高度以及其他參數(shù)（如輪胎類型）的影響，應(yīng)注意車輛上相應(yīng)的提示標(biāo)牌。②操作人員應(yīng)確保載荷的狀態(tài)合乎要求，只可搬運(yùn)穩(wěn)定碼放且安全的載荷。四、任務(wù)實(shí)施問題（一）貨物上架步驟1.檢查：在半電動(dòng)堆高車工作前先檢查剎車和泵站的工作狀況，并確保蓄電池被完全充電，打開電源。2.移動(dòng)：用雙手握住半電動(dòng)堆高車操縱舵柄，用力使堆高車緩慢推向H2-01-01-02倉(cāng)位，如果要停車，可用手剎或腳剎制動(dòng)，使堆高車停車。3.上架：將貨物放入H2-01-01-02倉(cāng)位4.復(fù)位：操作完成，將堆高車復(fù)位至堆高車存放處。（二）WMS上架步驟在完成長(zhǎng)城干紅葡萄酒(500ml)實(shí)物上架后，緊接著需要在WMS系統(tǒng)中完成上架，這個(gè)過程是利用RF手持終端來操作，具體步驟如下：1.用“1213”帳號(hào)登陸RF手持系統(tǒng)；2.在NOS-WMS-RF主界面頁(yè)面，點(diǎn)擊【入庫(kù)作業(yè)】按鈕，進(jìn)入到NOS-WMS-RF入庫(kù)作業(yè)頁(yè)面；3.．在NOS-WMS-RF任務(wù)列表頁(yè)面，選擇入庫(kù)單“RK221213005931”，點(diǎn)擊【開始作業(yè)】按鈕，進(jìn)入到NOS-WMS-RF入庫(kù)作業(yè)-上架頁(yè)面四、任務(wù)實(shí)施問題4.在NOS-WMS-RF入庫(kù)作業(yè)-上架頁(yè)面，將光標(biāo)移動(dòng)到“托盤”的輸入框內(nèi)，掃描輸入托盤的標(biāo)“20000019”；

5.輸入托盤標(biāo)簽之后，將光標(biāo)移動(dòng)到“倉(cāng)位”的輸入框內(nèi)，掃描輸入倉(cāng)位的標(biāo)簽“H2-01-03-01”，點(diǎn)擊【上架】。

6.重復(fù)4和5，上架本入庫(kù)單上其他的托盤，掃描輸入托盤標(biāo)簽“20000020”，掃描輸入倉(cāng)位標(biāo)簽“H2-01-01-02”，本入庫(kù)單“RK220125003622”所有托盤上架完畢，如圖7-4所示，點(diǎn)擊【提交】按鈕。

7.在彈出的界面中點(diǎn)“是”，出現(xiàn)提交上架成功的提示，點(diǎn)擊【返回】關(guān)閉當(dāng)前窗口即可,上架完成后可以在WMS系統(tǒng)中的【庫(kù)存管理/可視庫(kù)存】中看到已經(jīng)上架的貨物。四、任務(wù)實(shí)施問題（三）入庫(kù)完成確認(rèn)在RF手持提交完上架作業(yè)后，整個(gè)入庫(kù)作業(yè)基本完成，最后在WMS系統(tǒng)中確認(rèn)即可

1．點(diǎn)擊WMS中的【入庫(kù)管理/入庫(kù)作業(yè)】進(jìn)入到入庫(kù)單打印列表頁(yè)面，選擇入庫(kù)單號(hào)“RK221213005931”，可以看到，單據(jù)的狀態(tài)已經(jīng)由“待入庫(kù)”變成了“已入庫(kù)”，系統(tǒng)提示“入庫(kù)完成”。值得注意的是，在此處，無論是組托作業(yè)有誤，還是上架作業(yè)有誤，都可在WMS系統(tǒng)中點(diǎn)擊相應(yīng)作業(yè)右側(cè)的【撤回】按扭，通過取消相應(yīng)的組托或上架作業(yè)完重新進(jìn)行更改，但是一旦點(diǎn)擊右側(cè)的【入庫(kù)審批】按扭，表示已經(jīng)對(duì)該入庫(kù)作業(yè)進(jìn)行了核對(duì)與確認(rèn)，因此將不能修改。四、任務(wù)實(shí)施問題2.打印入庫(kù)完成的入庫(kù)單

點(diǎn)擊【入庫(kù)管理/入庫(kù)作業(yè)】可以進(jìn)入到入庫(kù)單打印列表頁(yè)面，選中入庫(kù)單號(hào)“RK220125003622”，點(diǎn)擊右側(cè)【詳情】標(biāo)識(shí)，進(jìn)入到打印預(yù)覽頁(yè)面，點(diǎn)擊【打印】按鈕，完成入庫(kù)單打印。在該入庫(kù)單中，可以核對(duì)檢驗(yàn)入庫(kù)的倉(cāng)位、托盤、商品、數(shù)量、客戶、日期等相關(guān)信息，便于倉(cāng)配管理工作的細(xì)化與推進(jìn)。四、任務(wù)實(shí)施問題（四）上架實(shí)操注意事項(xiàng)1.在信息流向上，一般是先物流在信息流，因此需要先實(shí)物上架，在完成WMS上架；2.半電動(dòng)堆高車較重，無論是不是空載，都需要控制速度，不能跑動(dòng)操作；3.移動(dòng)半電動(dòng)堆高車務(wù)必記得松手剎（腳剎）；4.托盤應(yīng)放置于貨架正中間，避免托盤從貨架下掉落；5.托盤擺放要正，距離倉(cāng)位貨架邊緣距離要適中，不宜過遠(yuǎn)，也不宜過近，一般控制在5cm─10cm。6.上架完成，退出托盤后，務(wù)必牢記先放下貨叉，再轉(zhuǎn)動(dòng)方向，絕對(duì)不能高叉作業(yè)。7.堆高車只能載物，不能載人升降。（五）操作練習(xí)

半電動(dòng)堆高車上架貨物，需要大量的練習(xí)才能規(guī)范完成任務(wù)，因此，可以分組分批單個(gè)學(xué)生依次練習(xí)，每個(gè)學(xué)生的有效練習(xí)時(shí)間應(yīng)該不得少于1小時(shí)。四、任務(wù)實(shí)施問題

企業(yè)中大多數(shù)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，都是利用巷道堆垛機(jī)，將整托盤的貨物自動(dòng)入庫(kù)，但是在教學(xué)中，由于場(chǎng)地，設(shè)備的限制，綜合安全和成本，大多數(shù)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)都只適用于“輕，小，正”的貨物單件入庫(kù)，兩者在流程上面并無太大區(qū)別，以中諾思的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)為例，具體的實(shí)施過程如下：1．啟動(dòng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的軟硬件設(shè)備，將堆垛機(jī)和輸送鏈控制柜上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)均打到自動(dòng)檔，保證堆垛機(jī)的貨叉在中間位置。2．設(shè)置入庫(kù)單，在界面中選中“設(shè)置入庫(kù)作業(yè)”，如圖7-7所示。3．新建入庫(kù)申請(qǐng)，輸入入庫(kù)貨物“長(zhǎng)城干紅葡萄酒”的條碼“6925860563490”及數(shù)量“5”。4．選擇入庫(kù)倉(cāng)位“H2-01-01-02”