計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

步控技術(shù)及編段

第二章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

0第一節(jié)概述

第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的基本原理

Q第三節(jié)CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)

0第四節(jié)CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)

第一節(jié)槐無述

CNC系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、可編程序控制器(PLC)

、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置等組成。

第一節(jié)概述

CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心,

位

插置

控

制

第一種

硬件

速

穿

插

度

孔

補(bǔ)電

紙

捽

準(zhǔn)機(jī)

精補(bǔ)

制

備

硬件軟件硬件第二種

1.控制功能

2.準(zhǔn)備功能

3.插補(bǔ)功能

4.固定循環(huán)加工功能

5.進(jìn)給功能

6.主軸功能

7.輔助功能

8.刀具功能

9.補(bǔ)償功能

10.顯示功能

11.自診斷功能

12.通信功能

第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的基本原理一、插補(bǔ)

插補(bǔ)就是根據(jù)給定速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)

之間，確定一些中間點(diǎn)的方法，即：數(shù)據(jù)密化的過程。

硬件插補(bǔ)：采用硬件的數(shù)字邏輯電路來完成插補(bǔ)工作。

軟件插補(bǔ)：由軟件完成插補(bǔ)工作。

按輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)方式的不同，軟件插補(bǔ)方法可分為兩大類：

（脈沖增量插補(bǔ)，如：逐點(diǎn)比較法，DD4法,比較積分法；

1數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，如：直接函數(shù)法，時(shí)間分割法，角度逼近插補(bǔ)法。

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

1.基本原理

每給X或y坐標(biāo)方向一個(gè)脈沖，加工點(diǎn)沿相應(yīng)方向產(chǎn)生位移，然后

對(duì)新點(diǎn)所在的位置與要求加工的曲線進(jìn)行比較，根據(jù)

偏離情況決定下一步該移動(dòng)的方向，以縮小偏離距離,

使實(shí)際加工出的曲線與要求的加工曲線的誤差為最小。開始加工

2.工作節(jié)拍

逐點(diǎn)比較法一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)有四個(gè)節(jié)拍:偏差判別

1)偏差判別

進(jìn)給AX或AY

2)進(jìn)給

偏差計(jì)算;

3)偏差計(jì)算

4)終點(diǎn)判別

工作循環(huán)圖如右:N

終點(diǎn)判別

停止加工

J目一錄）

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

1.基本原理

每給X或y坐標(biāo)方向一個(gè)脈沖，加工點(diǎn)沿相應(yīng)方向產(chǎn)生位移，然后

對(duì)新點(diǎn)所在的位置與要求加工的曲線進(jìn)行比較，根據(jù)

偏離情況決定下一步該移動(dòng)的方向，以縮小偏離距離,

使實(shí)際加工出的曲線與要求的加工曲線的誤差為最小。開始加工

2.工作節(jié)拍

逐點(diǎn)比較法一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)有四個(gè)節(jié)拍:偏差判別

1)偏差判別

進(jìn)給AX或AY

2)進(jìn)給

偏差計(jì)算;

3)偏差計(jì)算

4)終點(diǎn)判別

工作循環(huán)圖如右:N

終點(diǎn)判別

停止加工

J目一錄）

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

3.直線插補(bǔ)

（1）偏差計(jì)算公式

如圖：8&,用）點(diǎn)，有：；=：^：F=ybxe-xbye=O

xbxe

：

A（^Ca,乂）點(diǎn)，有：">"即~y（^e—XJ4>°

%4

。心,乂）點(diǎn),有十寸^：F=ycxe-xcye<Q

令為偏差判別函數(shù)，由即‘可為i別刀位點(diǎn)”

與直線的位置關(guān)系，判別方法如下:

F>0,刀位點(diǎn)在直線上方

<F=Q,刀位點(diǎn)在直線上

F<0,刀位點(diǎn)在直線下方

（卮退，「退_出）

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

（2）進(jìn)給

看片的符號(hào)判別進(jìn)給方向：

-0,沿+工方向走一步；

F<0,沿+y方向走一步。

（3）偏差計(jì)算公式簡化

設(shè)某時(shí)第一象限中某點(diǎn)為:。（西」乃），其F值為:Fj=ytxe-xty

_X-.I二X-+1

a）若6對(duì)，z+I'貝人

〔為+i=%

Fi+i=yi+ixe-xi+iye=?/一(％+1)K二?/一為真一真二￡一乂

b)若耳<0,<M+i一匹貝|J：

1lz+i=H+1

Fi+i=yi+ixe-xi+iye=8+1)/一二"”一為真+”二￡+”

（卮退退.出）

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

（4）終點(diǎn)判斷（三種方法）、

a）設(shè)置一個(gè)減法計(jì)數(shù)器，在其中存入Z=，X或Y

_坐標(biāo)方向進(jìn)給時(shí)均在計(jì)數(shù)器中減去1,當(dāng)Z=。時(shí)，停止插補(bǔ)。

b）設(shè)置乞工和Zv兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器，在其中分別存入終點(diǎn)坐標(biāo)值

%和Je，X或Y坐標(biāo)方向每進(jìn)給一步時(shí)，就在相應(yīng)的計(jì)數(shù)器

中減去1,直到兩個(gè)計(jì)數(shù)器都為0時(shí)，停止插補(bǔ)。

C）選終點(diǎn)坐標(biāo)值較大的坐標(biāo)作為計(jì)數(shù)坐標(biāo)，用其終值作為計(jì)數(shù)器初值,

僅在該軸走步時(shí)才減去1,當(dāng)減到。時(shí)，停止插補(bǔ)。

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

4.插補(bǔ)舉例

例第一象限直線0E,起點(diǎn)為0(0,0),終點(diǎn)為E(5,

寫出用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)此直線的過程并畫出運(yùn)動(dòng)軌跡圖(脈

沖當(dāng)量為1)。

解：插補(bǔ)完這段直線刀具沿X和Y軸應(yīng)走的總步數(shù)為Z=|乙|+I九

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

插補(bǔ)運(yùn)算過程見表:

循環(huán)序號(hào)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別

F>0+XFi+l=Fi-ye

2=|xe|+|ye|

F<0+YFi+l=Fi+xe

0F0=0;xe=5;ye=3J=8

1F0=0+XFl=0-3=-3J=7

2Fl=-3+YF2=-3+5=2J=6

3F2=2+XF3=2-3=-lJ=5

4F3=-l+YF4=-l+4J=4

5F4=4+XF5=4-3=lJ=3

6F5=l+XF6=l-3=-2J=2

7F6=-2+YF7=-2+5=3J=1

8F7=3+XF8=3-3=0J=0

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

5.圓弧插補(bǔ)、

(1)偏差計(jì)算公式

以第一象限逆圓弧為例，起點(diǎn)為S,終點(diǎn)為E,半徑為r,圓心在原點(diǎn)。

再設(shè)刀具刀位點(diǎn)某一時(shí)刻位于點(diǎn)，它在圓弧上，有：+匕2=/2；

若位于點(diǎn)，它在圓弧的外部，有：X；+y；>d,-

若位于CGc，/)點(diǎn)，它在圓弧的內(nèi)部，有：/。

令F=f+y2—/為偏差判別函數(shù)，由即可判別刀位點(diǎn)與圓弧的位置

關(guān)系，判別方法如下：r

F>0,刀位點(diǎn)在圓弧外部

<F=0,刀位點(diǎn)在圓弧上

F<0,刀位點(diǎn)在圓弧內(nèi)部

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

(2)進(jìn)給

由死的強(qiáng)號(hào)判別進(jìn)給方向::F?0,沿一x方向走一步;

U<0,

沿+V方向走一步。

(3)偏差計(jì)算公式簡化

設(shè)某時(shí)第一象限中某點(diǎn)為：。(/，乂)，其F值為：尸Mf+y?—/

Xj+]—XI+1

a)若尸》20,沿+x方向走一步，則：＜

〔匕+1=匕

￡+1=?+14-M+1K二弘/一（無+1）K=y^e-XK-K二月一K

X=Xi

b）若Fj<0,沿+y方向走一步，則乂/+1

[K+i=匕+1

2/=（2+3+]）2^2^2

阜=%+；+加1=+1/=￡+劣+]

(4)終點(diǎn)判斷與逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)相同。

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

6.逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)舉例

例第一象限逆圓弧，起點(diǎn)為S(4,3),終點(diǎn)為E(0,5),請(qǐng)進(jìn)行

插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡(脈沖當(dāng)量為1)。

解：如圖，插補(bǔ)完這段圓弧刀具沿和軸應(yīng)走的總步數(shù)為

2=|e_陽+|%-%=4+2=6,故設(shè)置一計(jì)數(shù)器二6,或坐標(biāo)方向進(jìn)給

時(shí)均在計(jì)數(shù)器中減去1,

當(dāng)Z二。時(shí)，停止插補(bǔ)。

插補(bǔ)運(yùn)算過程及刀具的

運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示。

,目_錄/后退Jr退出J

二、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)

循環(huán)序號(hào)

偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別

F>0E+LE2為+1

-x/=%—，+兀-幾

F<0+y4H=耳+2%+1

0F。=oX。=4,%=3J=6

1K=o-%4K=0-2X4+1=-7占=3，M=3J=5

F=-7+2x3+1=0

2R=T<0+V2%=3,%=4J=4

F=0-2x3+1=-5

3E=0-X3西=2,%=4J=3

居=-5<0F=-5+2x4+1=4

4+y4羽=2,乂=5J=2

F=4-2x2+1=1/=1/5=5

5F4=4>0-x5J=1

6理=1>0-X&=1-2xi+1=0%6=0/6=5J=0

「主或卮退1

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

由微積分的基本原理，函數(shù)在區(qū)間

就是該函數(shù)曲線與橫坐標(biāo)t在區(qū)間3=/(0

上所圍成的面積，即:

/9n

sf。）出

“tno

劃分為間隔為At的子區(qū)間,

將口05tn

當(dāng)At足夠小時(shí)，此面積可看作是許多小

矩形面積之和，矩形寬為At,高為V"

則：

n

s-:=\；ydt=￡yiZ

wuwu

「主頁

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)(DDA法)

2.直線插補(bǔ)

1).基本原理_

如圖直線0E,起點(diǎn)在原點(diǎn)，終點(diǎn)為E(X—Ve)，V%，＞表示

動(dòng)點(diǎn)在X軸和Y軸的移動(dòng)速度，則在X軸和Y軸上的微小移動(dòng)增量Ax

和Ay為:

對(duì)直線函數(shù)來說，有:

二k

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

2）.直線插補(bǔ)器'

插補(bǔ)器由兩個(gè)數(shù)字積分器組成，每個(gè)坐標(biāo)的積分器由累加器和

被積函數(shù)寄存器組成。

終點(diǎn)坐標(biāo)值存在被積函數(shù)寄存器中，相當(dāng)于插補(bǔ)控制脈沖源發(fā)出

的控制信號(hào)，每發(fā)生一個(gè)插補(bǔ)迭代脈沖，使被積函數(shù)和向各自的累加

器里累加一次，當(dāng)累加器超過累

加器容量時(shí)，產(chǎn)生溢出，溢出脈

沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)

量。溢出后，余數(shù)仍存放在累加

器中，實(shí)際積分值為：

積分值二溢出脈沖數(shù)+余數(shù)

.錄）

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

3）.累加器位數(shù)

累加器容量應(yīng)大于各坐標(biāo)軸終點(diǎn)坐標(biāo)值的最大值，一般二者的

位數(shù)相同，以保證每次累加最多只溢出一個(gè)脈沖，即：每次增量Ax

和Ay不大于1。取二1,得:

A%=kxe<1

=kye<1

若累加器為N位，則％利V°的最大累加器容量為2N-1,故有:

N

Ux=kxe=k（2-1）＜1

［與二依=左（2廠1）＜1

取左=上，可滿足上式。

2N

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

4）.終占判斷

蓄渠加次數(shù)加=2"取At=i,得：

7n士

X=Zhe't=Z--Y------V—V

N人e--------人e

z=lz=l4乙

<

尸Z處A=E/九=*兒=y

、z=lz=l2/

可見，經(jīng)過2、次累加就可到達(dá)終點(diǎn)，因此可用一個(gè)與累加器容量

相同的計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其初值為零，每累加一次，加1，當(dāng)

累加2"次后，產(chǎn)生溢出，=0,完成插補(bǔ)。

（上二月ROF二頁J,后一退J（退出J

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)(DDA法)

3.DDA直線插補(bǔ)舉例

例插補(bǔ)第一象限直線0E,起點(diǎn)為0(0,0),終點(diǎn)為E

寫出插補(bǔ)過程并畫出軌跡運(yùn)動(dòng)圖。

解：因終點(diǎn)最大坐標(biāo)值為5,取累加器、被積函數(shù)寄存器、終點(diǎn)計(jì)數(shù)器

均為三位二進(jìn)制寄存器，即N=3。則累加次數(shù)〃=2?=8o

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

C1

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

4.圓弧插補(bǔ)

（1）基本原理

設(shè)加工第一象限逆圓弧SE,起點(diǎn)為S&,”），終點(diǎn)為E兄，刈

N（x,y）為圓弧上任意動(dòng)點(diǎn),v%表示動(dòng)點(diǎn)在X軸和Y軸上的分速度。

圓弧方程為:

x=Rcosa

<

=&sina

動(dòng)點(diǎn)N的速度:

dxV

匕=-vsm=-v-=

dtR

<

dyx

v--VCOSCC=v——二

ydtR

r，后-回"3、1

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

在單位時(shí)間At內(nèi)，x

位移增量方程為：

,(v\人

yy<R)

v1A%=~kyZ

v-cons時(shí)，令——=k貝J：

RAy=kx

取累加器容量為2",k=力,各坐標(biāo)的位移量為：

門,,累加代替積分1VA

X-Jo-kydt========--Z乃At

乙i=1

累加代替積分14

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)(DDA法)

(2)圓弧插補(bǔ)器

與直線插補(bǔ)的主要區(qū)別有兩點(diǎn)：1)x、y存入被積函數(shù)寄存器中

的對(duì)應(yīng)關(guān)系與直線相反，即x存入y被積函數(shù)寄存器中，y存入x被積

函數(shù)寄存器中；2)圓弧的被積函數(shù)為動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)，其數(shù)值隨著加工

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變，直線插補(bǔ)寄存的是終點(diǎn)坐標(biāo)值，為常數(shù)。

(3)軍點(diǎn)判斷

把心一七、乂一%|分別存入/必

,JEy這兩個(gè)計(jì)數(shù)器中，x或y積分累加

器每輸出一個(gè)脈沖，相應(yīng)的減法計(jì)數(shù)器

減1,當(dāng)某個(gè)坐標(biāo)的計(jì)數(shù)器為零時(shí)，該

坐標(biāo)已到達(dá)終點(diǎn)，停止累加運(yùn)算，當(dāng)

兩個(gè)計(jì)數(shù)器均為零時(shí)，插補(bǔ)結(jié)束。

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)(DDA法)

5.DDA圓弧插補(bǔ)舉例

例第一象限逆圓弧，起點(diǎn)為S(4,3),終點(diǎn)為E(0,5)

請(qǐng)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡(脈沖當(dāng)量為1)。

解：因圓弧半徑值為5,取累加器、被積函數(shù)寄存器、終點(diǎn)計(jì)數(shù)器

均為三位二進(jìn)制寄存器，即。用兩個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器及、

23JJEy，

把4_.=4、y-y\=2

分始卷入立兩個(gè)計(jì)數(shù)器s中，插補(bǔ)

運(yùn)算過程及插補(bǔ)軌跡見圖。

S(4,3)

三、數(shù)字積分法插補(bǔ)（DDA法）

累加X積分器“分器

次數(shù)X被積函X累加器終點(diǎn)計(jì)誠積函丫累加器終點(diǎn)計(jì)

（4數(shù)寄存X累加器溢出脈數(shù)器數(shù)寄存y累加器溢出脈數(shù)器

Z）器沖(JEX，器沖（＜/仃）

030044002

130+3=30440+4=402

233+3=60444+4=8+011

346+4=8+21340+4=401

442+4=60334+3=701

546+4=8+21237+3=8+210

停止累

652+5=7022

加00

757+5=8+4112

854+5=8+1101

停止累

000

95加

四、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

1.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的基本原理

2.插補(bǔ)周期的選擇

1).插補(bǔ)周期與插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間的關(guān)系2).插補(bǔ)周期與位置反饋采樣的關(guān)系

3).插補(bǔ)周期與精度、速度的關(guān)系

如圖采用內(nèi)接弦線逼近圓弧，最大半徑誤差e/與步距角5的關(guān)系為:

6-cos—1—

2!4!

八4

由于=皿J4"

Vr1、5=上、l=TF

S1F飛百

所以e=—r——=--

r88r8r

四、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

/

1.直線插補(bǔ)

在XY平面加工直線0E,0E與軸夾角為a,插補(bǔ)進(jìn)給步長為1=TF,

則：△X二/COSCC

Xi+i=X.+Ax

.&=乙4Z

、乂+1=乂+與

插補(bǔ)計(jì)算可按以下步驟進(jìn)行：

1）根據(jù)加工指令中的速度值F,計(jì)算

輪廓步長1;

2）根據(jù)終點(diǎn)坐標(biāo)值Xe,ye計(jì)算cosa；

3）計(jì)算x軸進(jìn)給量Ax；

4）計(jì)算y軸進(jìn)給量Ay。

「主灰，|（目錄j［上二頁JCj-mI（后退J（退出J

四、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

2.圓弧插補(bǔ)

插補(bǔ)圖示順圓，幾何關(guān)系：弦AB長為1,AP是A點(diǎn)的切線,

M是弦的中點(diǎn)，OM±AB,ME±AF,E是AF的中點(diǎn)。

§/cos。

QDM七2

a=，+—，在AMOD中：tana=tan0-+—二

,2I72)OD/sin。

FBAv,一丁

因?yàn)閠ana=二=二得出:Y

FA￡一

"cosa

△y二28（由，八%+

A%Isina

力一亍

四、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

采用近似算法：用cos450和sin45。代入上式，得：、

、Icos45°

Xi+------------]

tan。Q----廠乙,貝/cos?f=,得到：=/cosa

Isin45Jl+tan2a

yi2

又和的,+Aq廠與浮圓弧上相鄰的兩點(diǎn)，滿足下列關(guān)系式:

X；+J=&+')2+6-7了

經(jīng)展開并整理得:Ax

x.H---A--x

12

△少=

y,--

2

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

1.脈沖增量插補(bǔ)算法的進(jìn)給速度控制

1).軟件延時(shí)法萬

由程編進(jìn)給速度求出插補(bǔ)周期：T=土,應(yīng)大于執(zhí)行插補(bǔ)程序的

時(shí)間，應(yīng)延時(shí)的時(shí)間為:篇=7一a5

2).中斷控制法

由程編進(jìn)給速度求出定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)，以控制中斷。

2.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法的進(jìn)給速度控制

由程編進(jìn)給速度求出一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)合成速度方向上的進(jìn)給量：

=FTK$是穩(wěn)定速度，F(xiàn)為程編進(jìn)給速度，T為插補(bǔ)周期，

60r1000

K為速度系數(shù)。

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?/p>

數(shù)控加工中，是按零件輪廓進(jìn)行編程的。由于刀具總有一定的

半徑（如銃刀半徑、銅絲的半徑），刀具中心運(yùn)動(dòng)的軌跡并不等于所

需加工零件的實(shí)際輪廓，而是偏移輪廓一個(gè)刀具半徑值。這種偏移

稱為刀具半徑補(bǔ)償。

2.B功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算

B功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算：根據(jù)零件尺寸和刀具半徑值計(jì)算直線

或圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)的刀具中心值，以及圓弧刀補(bǔ)后刀具中心軌跡的

圓弧半徑值。

刀具半徑矢量：在加工過程中始終垂直于編程軌跡，大小等于刀

具半徑，方向指向刀具中心的矢量。

［卮―退），退一出）

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

1).直線刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算

被加工直線段0E起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)E的坐標(biāo)為(x,y)。

卮退1

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

2).圓弧刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算

如圖被加工圓弧AE,半徑為R,圓心在坐標(biāo)原點(diǎn)，起點(diǎn)A，為上

一個(gè)程序段終點(diǎn)的刀具中心點(diǎn)，已求出。

E點(diǎn)刀具半徑矢量分量r尸”為:

X

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

3).C功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算、

(1).C功能刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕舅枷?/p>

C刀補(bǔ)工作過程：刀補(bǔ)開始后，先將第一程序段讀入BS,算得此程編

軌跡并送到CS暫存后，又將第二段程序讀入BS,算出第二段程編軌跡。

對(duì)兩段程編軌跡的連接方式進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)果，再對(duì)CS中的第

一段程編軌跡作相應(yīng)的修正。修正結(jié)束后，順序地將修正后的第一段

程編軌跡由CS送AS,第二段程編軌跡由BS送人CS。隨后，由CPU將AS中

的內(nèi)容送到OS進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送到伺服裝置予以執(zhí)行。

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

（2）.程編軌跡轉(zhuǎn)接類型

如圖根據(jù)角度在四個(gè)象限的不同，有以下三種轉(zhuǎn)接類型:

1）直線與直線轉(zhuǎn)接2）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接3）直線與圓弧轉(zhuǎn)接

五、進(jìn)給速度控制與刀具半徑補(bǔ)償

(3).轉(zhuǎn)接矢量的計(jì)算

轉(zhuǎn)接矢量：指刀具半徑矢量和兩個(gè)程序段的軌跡交點(diǎn)與刀具中心

軌跡交點(diǎn)的連接線。轉(zhuǎn)接矢量可采用平面幾何方法或解連立方程

組的方法，但平面幾何方法較簡單。(可見上圖)

第二節(jié)CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)

i.微處理器和總線

2.存儲(chǔ)器

3.I/O接口

4.MDI/CRT接口

5.位置控制器

6.可編程序控制器(PLC)

1.CNC系統(tǒng)中只有一個(gè)微處理器，對(duì)各種實(shí)現(xiàn)集中控制分時(shí)處理;

2.微處理器通過總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出控制等接口電路相連，

構(gòu)成CNC系統(tǒng)；

3.結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。

4.單微處理器結(jié)構(gòu)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器集中控制。

第三節(jié)CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)

CNC系統(tǒng)的軟件是為了完成數(shù)控

機(jī)

零

人

輸

故

刀

床

件

機(jī)

入

障

編

主

速

插

具

顯

位

程

交

輸

診

輸

譯

度

軸

示