GB/T 20638-2023 步進電動機通用技術規(guī)范

步進電動機通用技術規(guī)范2023-09-07發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會GB/T20638—2023 I 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4基本參數(shù) 35技術要求和試驗方法 36檢驗規(guī)則 7交付準備 8用戶服務 附錄A(規(guī)范性)試驗方法 圖1單步響應曲線 3圖A.1確定熱阻和熱時間常數(shù)的試驗電路圖 圖A.2測量過程參數(shù)說明 圖A.3確定反電勢常數(shù)的試驗裝置 圖A.4由電感電橋測量電感的典型電路圖 圖A.5電流放電法測量電感的電路圖 表1引出線標記和端子編號 4表2安裝配合面的同軸度 6表3安裝配合端面的垂直度 7表4步距角誤差 表5振動 表6沖擊 表7恒定濕熱 表8檢驗項目及順序 I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T20638—2006《步進電動機通用技術條件》,與GB/T20638—2006相比，除結構調整和編輯性改動外，主要技術變化如下：——修改了范圍(見第1章，2006年版的第1章);——修改了術語和定義(見第3章，2006年版的第3章);——刪除了符號和單位(見2006年版的第4章);——增加了低溫、高溫、溫度變化、振動、沖擊、恒定濕熱、質量、電磁兼容、壽命等試驗(見5.32、——修改了附錄A,刪除了附錄B(見附錄A,2006年版的附錄A、附錄B)。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。本文件由全國微電機標準化技術委員會(SAC/TC2)歸口。本文件起草單位：西安微電機研究所有限公司、常州富興機電有限公司、上海鳴志電器股份有限公司、深圳市雷賽智能控制股份有限公司、常州市旭泉精密電機有限公司、寧波九菱電機有限公司、山東山博電機集團有限公司、浙江游錨科技有限公司、橫川機器人(深圳)有限公司、東莞市維斗科技股份有限公司、廣東敏卓機電股份有限公司、新思考電機有限公司、深圳市杰美康機電有限公司、余姚市宏偉磁材科技有限公司、杭州愛緯斯電子有限公司、浙江精力工具有限公司、廣東成信科技有限公司、陜西智恒電器科技有限公司、廣東康鑫新材料有限公司、義烏市老金模具有限公司、陜西云拓電器有限公司、廣東特華科技有限公司、陜西亞特尼電子有限公司。本文件主要起草人：王引波、李寧、韓光鮮、黃捷建、丁旭紅、金純駿、張紅旗、林小小、王建云、本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2006年首次發(fā)布為GB/T20638—2006;——本次為第一次修訂。1步進電動機通用技術規(guī)范本文件規(guī)定了步進電動機的基本參數(shù)、技術要求和試驗方法、檢驗規(guī)則、交付準備和用戶服務。本文件適用于永磁式、混合式和磁阻式步進電動機的設計和制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T755旋轉電機定額和性能GB/T2423.1—2008電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N:溫度變化GB/T2828.1—2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T2900.26—2008電工術語控制電機GB/T6113.203無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法輻射騷擾測量GB/T6113.204無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第2-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法抗擾度測量GB/T7345—2008控制電機基本技術要求GB/T10405控制電機型號命名方法GB17799.3電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB17799.4電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射JB/T8162控制電機包裝技術條件3術語和定義GB/T2900.26—2008界定的以及下列術語和定義適用于本文件。額定電流ratedcurrent步進電動機產生保持轉矩時，供給電動機繞組線電流的有效值。2額定供電狀態(tài)ratedpowersuppliedcondition步進電動機按額定電流及規(guī)定的分配方式供電的狀態(tài)。空載牽入頻率no-loadpull-infrequency步進電動機空載起動無失步的最高脈沖頻率。牽入頻率pull-infrequency起動頻率startingfrequency步進電動機帶規(guī)定負載起動且無失步運轉的最高脈沖頻率。牽出頻率pull-outfreque運行頻率runningfrequency步進電動機帶規(guī)定負載運行而且無失步的最高脈沖頻率。自定位轉矩detenttorque無勵磁條件下，永磁式或混合式步進電動機轉軸上施加轉矩而不引起連續(xù)轉動時的最大靜態(tài)轉矩。保持轉矩holdingtorque按規(guī)定勵磁方式勵磁時，在轉軸上施加轉矩而不引起連續(xù)旋轉的最大靜態(tài)轉矩。熱流的阻抗。在規(guī)定條件下，給步進電動機施加恒定負載，繞組溫升達到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間。反電動勢常數(shù)backEMFconstant在規(guī)定溫度下，步進電動機單位轉速下所產生的反電動勢。穩(wěn)定時間settlingtime除另有規(guī)定外，步進電動機單步運行時，從轉子首次達到指令位置時起到轉子振蕩幅度衰減至步距角的1%以內所需的總時間注：見圖1。步進電動機對單步指令的響應。注：單步響應因控制器不同而不同。見圖1。3標引說明：X軸——時間；Y軸——角位置；1——超調；2——穩(wěn)定時間；3——單步時間。圖1單步響應曲線4基本參數(shù)4.1型號命名步進電動機(以下簡稱電動機)型號命名應符合GB/T10405或產品專用技術條件的規(guī)定。4.3步距角勵磁模式有整步、半步、微步(細分)三種，具體勵磁模式通過驅動器設置決定。4.5冷卻方式冷卻方式為自冷方式，也可根據(jù)產品專用技術條件規(guī)定其他方式。工作制應符合GB/T755的規(guī)定。5技術要求和試驗方法4內容應清楚無誤，且不應脫落，引出線或接線端應完整無損，引出線顏色或接線端標記應正確。目測電動機及其附件外觀。5.2出線方式及標識電動機出線方式可采用引出線或接線端方式，也可采用電連接器方式出線。除另有規(guī)定外，帶引出線的電動機，引出線(或帶記號套的導線)顏色見表1。括號內的顏色是非優(yōu)先選用的替代顏色。電動機帶接線盒或接線端子板的端子標記號見表1。表1引出線標記和端子編號a)無星形端點或無公共端點相每相首端顏色每相末端顏色兩相無公共端點1棕棕/白2紅紅/白四相無公共端點棕棕/白2紅紅/白3橙橙/白4黃黃/白b)有星形端點或帶公共端相顏色出線編號三相有星形點1棕12紅23橙3星形端點黑(白)4四相有星形點1棕12紅23橙34黃4星形端點黑(白)55表1引出線標記和端子編號(續(xù))相顏色出線編號四相帶公共端1棕13橙32紅24黃4公共端棕/橙(黑)5公共端紅/黃(白)6目測電動機出線方式及標識。5.3引出線或接線端強度除另有規(guī)定外，引出線或接線端的強度應符合GB/T7345—2008中5.3.1的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.3.2的規(guī)定進行引出線或接線端強度試驗。5.4外形及安裝尺寸外形及安裝尺寸應符合產品專用技術條件的規(guī)定。按電動機的外形及安裝尺寸要求選用量具種類及精度等級，將電動機放置在常溫條件下，使其達到穩(wěn)定非工作溫度后，逐項進行測量。5.5徑向間隙電動機的徑向間隙不應大于0.02mm,或符合產品專用技術條件的規(guī)定。將電動機牢固地軸向水平安裝，可用千分表的測量頭置于軸伸面上，并盡可能靠近軸承位置，按產品專用技術條件施加規(guī)定的力，沿與軸向垂直的方向加在軸上，首先向一個方向，然后向相反方向，觀察千分表兩次讀數(shù)之差即為徑向間隙測量值。6測量時，加力位置與千分表的測量頭位置應靠近。5.6.1技術要求電動機的軸向間隙不應大于0.12mm,或符合產品專用技術條件的規(guī)定。將電動機牢固地軸向水平安裝，可用千分表的測量頭置于軸伸端面，按產品專用技術條件施加規(guī)定的力，沿軸向水平方向加在軸上，首先向一個方向，然后向相反方向，觀察千分表兩次讀數(shù)之差即為軸向間隙測量值。測量時，加力位置與千分表的測量頭位置應靠近。5.7軸伸徑向圓跳動電動機的軸伸徑向圓跳動不應大于0.02mm,或符合產品專用技術條件的規(guī)定。將電動機牢固地軸向水平安裝，千分表的測量頭置于軸伸面上離軸伸端面距離約為軸伸長度的1/3處，緩慢地轉動電動機轉軸，在一周內測取其最大與最小讀數(shù)之差即為電動機的軸伸徑向圓跳動。5.8安裝配合面的同軸度5.8.1技術要求電動機的安裝配合面的同軸度應符合表2或產品專用技術條件的規(guī)定。表2安裝配合面的同軸度機座號安裝配合面的同軸度0.0250.075電動機轉軸垂直放置并固定，將千分表的測量頭置于定子安裝配合圓面上，轉動電動機定子，測取千分表最大與最小讀數(shù)之差即為安裝配合面的同軸度。5.9安裝配合端面的垂直度5.9.1技術要求電動機的安裝配合端面的垂直度應符合表3或產品專用技術條件的規(guī)定。7表3安裝配合端面的垂直度機座號安裝配合端面的垂直度0.0250.0500.075電動機轉軸垂直放置并固定，將千分表的測量頭置于定子安裝配合端面上，轉動電動機定子，在端面均勻測量三個圓周的全跳動，取其最大值即為安裝配合端面的垂直度。5.10轉子轉動慣量電動機轉子的轉動慣量應符合產品專用技術條件規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.19.2的規(guī)定進行測量。5.11絕緣介電強度電動機各繞組對殼體之間及各獨立繞組之間應能承受GB/T7345—2008中5.17.1或產品專用技術條件規(guī)定的試驗電壓及繞組的峰值漏電流，應無絕緣擊穿、飛弧及閃絡現(xiàn)象。試驗后立即測量絕緣電阻。重復本試驗時，其電壓值為原試驗電壓值的80%。按GB/T7345—2008中5.17.2規(guī)定的方法進行絕緣介電強度試驗。5.12絕緣電阻電動機各繞組對機殼之間及各獨立繞組之間的絕緣電阻應符合下列要求：——在正常試驗條件和規(guī)定的低溫條件下，絕緣電阻不應小于50MΩ;——在規(guī)定高溫條件下，絕緣電阻不應小于10MΩ;——在經受相應濕熱條件后，絕緣電阻不應小于1MΩ。按GB/T7345—2008中表4規(guī)定選擇對應電壓值的絕緣電阻表或絕緣電阻測試儀，測量電動機各繞組對機殼之間及各獨立繞組之間的絕緣電阻。85.13直流電阻電動機每相繞組的直流電阻值應符合產品專用技術條件的規(guī)定，各相繞組之間直流電阻的差值不應超過規(guī)定值的±10%。電動機在室溫下放置2h以上，用直流電橋或能保證測量精度的其他儀器儀表測量每相繞組的直流電阻，折算到20℃時的等效電阻。5.14熱阻和熱時間常數(shù)電動機熱阻和熱時間常數(shù)應符合產品專用技術條件的規(guī)定。按附錄A中的A.1的試驗方法進行熱阻和熱時間常數(shù)測量。5.15反電動勢常數(shù)電動機反電動勢常數(shù)應符合產品專用技術條件的規(guī)定。按A.2的試驗方法進行反電動勢常數(shù)測量。電動機每相繞組的電感應符合產品專用技術條件的規(guī)定。根據(jù)選定的試驗方法連接電路圖，按A.3規(guī)定的測量方法，測量電動機每相電感。5.17旋轉方向除另有規(guī)定外，電動機在額定供電狀態(tài)下空載運行，從電動機安裝面軸伸端視之，電動機應逆時針旋轉，并規(guī)定電動機軸伸逆時針旋轉為正方向。電動機在額定供電狀態(tài)下空載運行，測量電動機的旋轉方向。5.18空載牽入頻率在額定供電狀態(tài)下，空載牽入頻率應符合產品專用技術條件的規(guī)定。9電動機在額定供電狀態(tài)下空載運行，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，使電動機從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉子三個不同位置正、反兩個轉向的最高牽入頻率，取其中的下限值。5.19最高運行頻率5.19.1技術要求在額定供電狀態(tài)下，最高運行頻率應符合產品專用技術條件的規(guī)定。電動機空載起動后，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，測出電動機在正、反兩個轉向時，隨著控制脈沖頻率連續(xù)慢慢上升能不失步運行的最高頻率，取其中的下限值。5.20牽入頻率5.20.1技術要求在額定供電狀態(tài)下，牽入頻率應符合產品專用技術條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，施加產品專用技術條件規(guī)定的負載，從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉子三個不同位置正、反兩個轉向的最高牽入頻率，取其中下限值。5.21牽出頻率5.21.1技術要求在額定供電狀態(tài)下，牽出頻率應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.21.2試驗方法在額定供電狀態(tài)下，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，電動機由低頻起動，緩慢升頻，施加產品專用技術條件規(guī)定的負載(或先加載后升頻),測出電動機正、反兩個轉向不失步運行的最高頻5.22自定位轉矩5.22.1技術要求在無勵磁條件下，自定位轉矩應符合產品專用技術條件的規(guī)定。在無勵磁條件下，施加負載到轉軸上，增加負載直到轉軸剛要開始連續(xù)旋轉，此時的最大負載轉矩，即為自定位轉矩，測出轉子在三個不同位置的自定位轉矩，取其中下限值。5.23保持轉矩5.23.1技術要求在額定供電狀態(tài)下，保持轉矩應符合產品專用技術條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，電動機鎖定并達到穩(wěn)定工作溫度，在其轉軸上逐漸施加負載轉矩直到轉軸剛要開始連續(xù)旋轉，此時轉軸上的最大負載轉矩即為保持轉矩。5.24起動矩頻特性在額定供電狀態(tài)下，起動矩頻特性應符合產品專用技術條件的規(guī)定。應在產品專用技術條件規(guī)定的負載下測得的起動矩頻特性(測試點應不少于5個)。在額定供電狀態(tài)下，電動機鎖定并達到穩(wěn)定工作溫度，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，施加產品專用技術條件規(guī)定的負載(從空載到負載之間不同的測試點不少于5個),然后從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉子三個不同位置正、反兩個轉向的最高牽入頻率，取其中下限值，逐點測試產品專用技術條件規(guī)定的起動矩頻特性。5.25運行矩頻特性在額定供電狀態(tài)下，運行矩頻特性應符合產品專用技術條件的規(guī)定。應在產品專用技術條件規(guī)定的負載下測得的運行矩頻特性(測試點不少于5個)。在額定供電狀態(tài)下，電動機達到穩(wěn)定工作溫度，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，電動機由低頻起動，然后升頻，施加產品專用技術條件規(guī)定的負載(或先加載后升頻，測量點不少于5個),測出電動機能不失步運行的運行矩頻特性。5.26起動慣頻特性當有要求時，在額定供電狀態(tài)下，起動慣頻特性應符合產品專用技術條件的規(guī)定。應在產品專用技術條件規(guī)定的負載下測得的起動慣頻特性(測試點不少于3個)。在額定供電狀態(tài)下，電動機達到穩(wěn)定工作溫度，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，電動機帶有產品專用技術條件規(guī)定的慣量負載(測量點不少于3個),從額定狀態(tài)突然起動，測出轉子在三個任意不同位置上的正、反兩個轉向的起動慣頻特性。5.27諧振頻率當有要求時，允許電動機存在諧振頻率，諧振頻率應符合產品專用技術條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，電動機達到穩(wěn)定工作溫度，采用預置脈沖數(shù)和其他能檢查失步的方法，緩慢升高脈沖頻率直到電動機失步，記錄脈沖頻率。從一個稍微低的脈沖頻率(在電動機安全運行時)起動，快速而平滑地通過前一次記錄的脈沖頻率，再次緩慢升高脈沖頻率直到轉子再次失步。重復這項過程以確定所有諧振頻率直到電動機不再運行。反向(降低脈沖頻率)進行上述過程以尋找這些諧振區(qū)域的上限。測出諧振頻率。起動電動機的另一個方法是使電動機上升至預期的理想同步轉速之上并讓轉子跌落至同步轉速，再重復上述的試驗步驟。5.28步距角誤差電動機的步距角誤差按表4的規(guī)定。表4步距角誤差步距角θ,步距角誤差%士8士5在額定供電狀態(tài)下，使電動機空載單脈沖整步運行一周，用足夠準確度的讀數(shù)顯微鏡、準確度測試儀或其他方法測出其一周內步距角的實測值和理論值相比的角位移偏差的最大值。雙向旋轉電動機應在正反兩個旋轉方向分別進行測量。5.29矩角特性曲線電動機矩角特性曲線應符合產品專用技術條件的規(guī)定。在額定供電狀態(tài)下，給電動機施加轉矩，同時測量轉軸從起動位置所轉過的角度，采用測角儀測量角度，在保持轉矩范圍內均勻施加轉矩測試點(不少于5個),繪制轉矩與轉角之間的關系曲線，即為矩角特性曲線。5.30單步響應、固有頻率和穩(wěn)定時間當有要求時，電動機單步響應、固有頻率和穩(wěn)定時間應符合產品專用技術條件的規(guī)定。GB/T20638—20235.30.2試驗方法電動機轉軸同軸聯(lián)接可連續(xù)旋轉的電位計并且在電位計輸入端施加電壓。在電位計信號輸出端與電源間連接記錄裝置。當電動機每走一步，記錄的曲線即反映了“單步響應”。應確保電位計慣量比電動機轉子慣量小且摩擦轉矩遠遠小于電動機轉矩。對于大電機，可在軸端安裝光電編碼器，采用類似于測量矩角特性的方法。5.31溫升5.31.1技術要求電動機繞組的溫升應符合產品專用技術條件的規(guī)定。5.31.2試驗方法將電動機安裝在標準試驗支架上，應避免通過軸伸及與其所連接物體進行熱量傳遞，且不受外界熱輻射及氣流的影響。電動機在室溫下達到穩(wěn)定非工作溫度，測量規(guī)定繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?,然后在額定供電狀態(tài)下運行至穩(wěn)定工作溫度，測量同一繞組的直流電阻R?,并記錄此時的室溫t?,溫升按公式 式中：0——電動機的繞組溫升，單位為開爾文(K);R?——室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);R,室溫為t?時的繞組電阻，單位為歐姆(Ω);t?——測量R,時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃);t?——測量R?時的環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。5.32.1技術要求電動機應能承受按產品專用技術條件規(guī)定的低溫試驗。試驗后在箱內檢查絕緣電阻和空載牽入頻率。5.32.2試驗方法將電動機安裝在標準試驗支架上，按GB/T2423.1—2008中試驗方法Ad進行低溫試驗，試驗電動機按產品專用技術條件規(guī)定的轉速空載運行。5.33高溫5.33.1技術要求電動機能承受按產品專用技術條件規(guī)定的高溫試驗。試驗后在箱內檢查絕緣電阻和空載牽入頻率，恢復常溫后進行絕緣介電強度測試。將電動機安裝在標準試驗支架上，按GB/T2423.2—2008中試驗方法Bd進行高溫試驗，試驗時電動機按產品專用技術條件規(guī)定的轉速空載運行。5.34溫度變化電動機應能承受按產品專用技術條件規(guī)定的溫度變化試驗。試驗后在箱內檢查絕緣電阻和空載牽入頻率。將電動機安裝在標準試驗支架上，按GB/T2423.22—2012中試驗方法N進行溫度變化試驗，試驗時電動機按產品專用技術條件規(guī)定的轉速空載運行。5.35振動電動機應能承受按產品專用技術條件規(guī)定的振動試驗。試驗后電動機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞現(xiàn)象，其空載牽入頻率和最高運行頻率應符合5.18.1和5.19.1的要求。正弦掃頻振動試驗參數(shù)見表5表5振動振動頻率交越頻率振幅或加速度掃頻次數(shù)每一軸線振動時間min三個相互垂直軸線方向振動總時間min——雙振幅1.5mm30,90,135雙振幅1.5mm或加速度100m/s2雙振幅1.5mm或加速度150m/s2電動機應牢固地安裝在標準試驗支架上，試驗支架應剛性固定在振動設備試驗臺上，按GB/T2423.10—2019中的掃頻試驗方法Fc進行正弦掃頻振動試驗。其振動條件參數(shù)、振動方向及振動時間等按表5或按產品專用技術條件的規(guī)定，試驗時電動機不通電。電動機應能承受產品專用技術條件規(guī)定的沖擊試驗。試驗后電動機不應出現(xiàn)零部件松動或損壞現(xiàn)象，其空載牽入頻率和最高運行頻率應符合5.18.1和5.19.1的規(guī)要求。沖擊試驗參數(shù)見表6的規(guī)定。2019中Ea的沖擊試驗方法進行沖擊試驗。其沖擊條件參數(shù)、沖擊方向及沖擊時間按表6或按產品專用技術條件的規(guī)定，試驗時電動機不通電。峰值加速度m/s2脈沖持續(xù)時間ms波形每一軸線沖擊次數(shù)三個相互垂直軸線的6個方向沖擊總次數(shù)半正弦3半正弦35.37恒定濕熱當有要求時，電動機應能承受產品專用技術條件規(guī)定的恒定濕熱試驗。試驗后檢查電動機應無明顯的外觀質量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象，恒定濕熱下檢查絕緣電阻和空載牽入頻率應符合5.12.1和5.18.1的要求。恒定濕熱參數(shù)見表7的規(guī)定。表7恒定濕熱溫度℃相對濕度%持續(xù)時間d5.37.2試驗方法電動機安裝在標準試驗支架上，軸伸及安裝配合面涂覆防銹酯，按GB/T2423.3—2016中試驗方法Cab的規(guī)定進行恒定濕熱試驗。其中恒定濕熱條件參數(shù)、恒定濕熱試驗持續(xù)時間按表7或按產品專用技術條件的規(guī)定。5.38質量電動機的質量應符合產品專用技術條件的規(guī)定。用精度不低于1%的衡器稱取電動機的質量。5.39電磁兼容當有要求時，電動機應滿足規(guī)定的電磁兼容性。電動機的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應符合GB17799.4或GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度應符合產品專用技術條件的規(guī)定。電磁輻射騷擾試驗按GB/T6113.203的規(guī)定進行，電磁抗擾度試驗按GB/T6113.204的規(guī)定進行。其中電磁兼容試驗樣品處理、安裝方式、電動機運行條件及檢測要求按產品專用技術條件的規(guī)定。電動機壽命不應小于3000h或產品專用技術條件的規(guī)定。試驗后檢查絕緣介電強度、絕緣電阻、空載牽入頻率、最高運行頻率、自定位轉矩和保持轉矩應符合5.11.1電動機安裝在標準試驗支架上，在額定供電狀態(tài)下，采用對拖法或按用戶規(guī)定的其他方法進行壽命試驗，可24h變換一次旋轉方向，電動機運行方式按產品專用技術條件規(guī)定。5.41試驗條件5.41.1試驗的標準大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.1的規(guī)定。5.41.2仲裁試驗的標準大氣條件5.41.3基準試驗的標準大氣條件按GB/T7345—2008中5.37.3的規(guī)定。試驗用電源應符合產品專用技術條件的規(guī)定。質量一致性檢驗時，選用的電氣測量儀器、儀表精度不應低于1級；在做鑒定檢驗時，選用的電氣測量儀器、儀表精度不應低于0.5級。轉矩測量儀表為1級。如無特殊規(guī)定，試驗時電動機軸向水平安裝在GB/T7345—2008規(guī)定的標準試驗支架上。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為：a)鑒定檢驗；b)質量一致性檢驗。6.2鑒定檢驗6.2.1鑒定檢驗時機和條件當有要求時，鑒定檢驗應在國家認可的實驗室按產品專用技術條件規(guī)定進行。有下列情況之一，應進行鑒定檢驗：a)新產品設計確認前；b)已鑒定產品設計或工藝變更時；c)已鑒定產品關鍵原材料、元器件變更時；d)產品制造場所改變時。6.2.2樣機數(shù)量從批產品中隨機抽取6臺樣機，其中4臺供鑒定檢驗用，另外2臺保存?zhèn)溆?。鑒定檢驗項目、基本順序和樣機編號按表8規(guī)定進行。表8檢驗項目及順序序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗1外觀√ 2出線方式及標識√3引出線或接線端強度 √4外形及安裝尺寸√5徑向間隙√6軸向間隙√7軸向徑向圓跳動√8安裝配合面的同軸度√ 9安裝配合端面的垂直度√轉子轉動慣量”√絕緣介電強度√絕緣電阻√直流電阻√ 熱阻和熱時間常數(shù)—√反電動勢常數(shù)——√電感—√旋轉方向√—空載牽入頻率 √最高運行頻率 √表8檢驗項目及順序(續(xù))序號檢驗項目技術要求和試驗方法條款鑒定檢驗樣機編號質量一致性檢驗牽入頻率√牽出頻率—√自定位轉矩√——保持轉矩√——起動矩頻特性√運行矩頻特性√起動慣頻特性√諧振頻率—√步距角誤差——√矩角特性曲線√單步響應、固有頻率和穩(wěn)定時間√溫升√低溫—√高溫——√溫度變化√振動√沖擊√恒定濕熱——質量—√電磁兼容———壽命√注：“√”表示進行該項檢驗，“—”表示不進行該項檢驗。引出線及接線端強度在鑒定檢驗時檢測?！试S用同批次轉子零部件進行檢測。根據(jù)電動機用途和環(huán)境條件，當有要求時才進行的檢驗項目。6.2.4檢驗結果的評定鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。當鑒定部門確定電動機某一不合格項目屬于孤立性質的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有項目，然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。樣機經環(huán)境試驗后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產品專用技術條件規(guī)定。6.2.4.5環(huán)境試驗周期和試驗后的性能嚴重降低樣機在環(huán)境試驗期間和試驗后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴重降低時，鑒定部門可采取兩種方式：或者認為鑒定不合格，或者當一臺樣機出現(xiàn)失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發(fā)生前(包括失效時)的所有試驗，然后補足原樣機數(shù)量繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不6.2.5同類型產品鑒定檢驗當某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電動機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應提交4臺樣機，所有樣機應通過質量一致性中的A組檢驗，然后選取4臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗。試驗結果評定按6.2.4的規(guī)定。任一臺樣機的任一項目不合格，則其所代表的電動機鑒定檢驗不合格。本檢驗不準許樣機替換。6.3質量一致性檢驗6.3.1質量一致性檢驗分類質量一致性分為A組和C組檢驗：a)A組檢驗是為了證實電動機產品是否滿足常規(guī)質量要求所進行的出廠檢驗；b)C組檢驗是周期性檢驗。A組檢驗項目及基本順序按表8規(guī)定進行。A組檢驗可抽樣或逐臺進行。抽樣按GB/T2828.1—2012中一般檢驗水平Ⅱ、一次抽樣方案進行，接收質量限(AQL),由用戶和制造商協(xié)商選定。A組檢驗中，電動機若有一項或一項以上不合格，則該電動機為不合格品。若A組檢驗合格，則除抽樣中的不合格電動機之外，用戶應整批接收。若A組檢驗不合格，則整批拒收，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A組檢驗。6.3.3.1C組檢驗項目及基本順序C組檢驗項目及基本順序按表8規(guī)定進行。有下列情況之一，一般應進行C組檢驗：a)相關項目檢驗；b)A組檢驗結果與鑒定檢驗結果發(fā)生較大偏差時；c)周期檢驗；d)政府或行業(yè)監(jiān)管產品質量或用戶要求時。C組檢驗周期除另有規(guī)定，每兩年至少進行一次。C組檢驗項目及基本順序按表8規(guī)定進行。C組檢驗樣機從已通過A組檢驗的產品中抽取，對未做過A組檢驗的樣機應補作A組檢驗項目的試驗，待合格后方能進行C組檢驗。C組檢驗樣機數(shù)量及檢驗結果評定分別按6.2.2和6.2.4的規(guī)定。若C組檢驗不合格，由制造商消除不合格原因后，重新進行C組檢驗。7交付準備7.1總則除另有規(guī)定外，交付的電動機應是通過設計確認后制造的，且經A組檢驗合格的產品。電動機包裝應符合JB/T8162的規(guī)定，制造商應確保電動機通過包裝能得到有效防護。包裝的電動機在運輸過程中應小心輕放，避免碰撞和敲擊，嚴禁與酸堿等腐蝕性物質放在一起。制造商應通過標識或協(xié)議方式將運輸條件告知用戶和承運商。包裝好的電動機，應放在正常試驗大氣條件下，溫度為15℃~35℃,相對濕度45%～75%,清潔且通風良好的庫房內，空氣中不應含有腐蝕性氣體。若有特殊要求時，由產品專用技術條件規(guī)定。7.5保證期電動機的保證期應符合GB/T7345—2008中7.5的規(guī)定。8用戶服務制造商應對交付后的技術服務作出規(guī)定，當用戶有需求時應及時提供技術服務。(規(guī)范性)試驗方法A.1熱阻和熱時間常數(shù)A.1.1概述電動機的熱模型包含幾種熱時間常數(shù)。但為了便于分析，通常用一種熱時間常數(shù)來計算，見圖A.1。標引符號說明：TC——熱容，單位為焦耳每開爾文(J/K);Rh——熱阻，單位為開爾文每瓦特(K/W);(△O)?！诃h(huán)境溫度下的溫升，單位為開爾文(K);X——環(huán)境溫度，單位為攝氏度(℃)。圖A.1確定熱阻和熱時間常數(shù)的試驗電路圖A.1.2試驗條件為方便電動機自身均勻散熱，應允許在低速(低于5轉/min)下運行，散熱板與其他接觸部分應做隔熱處理。試驗應在恒溫條件下進行。若是風冷電動機，應在