《無人機維護技術(shù)》 課件 項目1 維修部件與系統(tǒng)

《無人機維修部件與系統(tǒng)》《維修部件與系統(tǒng)》項目一Contents目錄維修遙控器01維修機體02維修電調(diào)和分電板04維修電機與螺旋槳03維護電池05維護任務(wù)系統(tǒng)061.維修遙控器【學(xué)習(xí)目標】通過遙控器維修訓(xùn)練，獲得使用遙控器、檢查遙控器、改裝遙控器、維修遙控器的技術(shù)能力和利用遙控器進行舵機反向、功能通道設(shè)置、舵機行程量調(diào)試的能力。【任務(wù)情境】某校模擬訓(xùn)練室，有25臺模擬訓(xùn)練器，配有26臺遙控器（1臺為備份遙控器），其中有24臺美國手遙控器，2臺日本手遙控器。參加訓(xùn)練的二班學(xué)員有40人，其中有10名同學(xué)使用日本手遙控器，需要對其中的5臺美國手遙控器進行改裝，從美國手遙控器修改為日本手遙控器，完成修改后能夠?qū)b控器進行檢查、調(diào)試。1.【任務(wù)要求】1.知識要求（1）掌握遙控器組成。（2）掌握遙控器各部件的作用。（3）掌握維修改裝的基本知識。（4）調(diào)試遙控器的知識2.技能要求（1）能夠正確設(shè)置使用遙控器。（2）能夠進行搖桿的改裝、維修。（3）能夠進行撥桿的改裝與維修。（4）能夠進行遙控的調(diào)試。維修遙控器1.【任務(wù)分析】遙控器改裝需要了解遙控器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及部件之間的相互關(guān)系，利用工具設(shè)備能夠獨自進行搖桿、撥桿等部件的更換，能夠根據(jù)使用習(xí)慣對遙控器的搖桿進行改裝，以保證參訓(xùn)人員能夠獲得符合自己習(xí)慣的遙控器。維修遙控器1.【任務(wù)實施】1.認識遙控器遙控器外形及各部分的名稱維修遙控器1.（1）模擬量控制部件1）操縱桿（J1、J2、J3、J4）。輸入控制模擬量，用于操控?zé)o人機的俯仰、滾轉(zhuǎn)、油門、航向。2）旋鈕（LD、RD）。模擬量輸入開關(guān)，可用于控制舵機的連續(xù)運行。3）滑桿（LS、RS）。模擬量輸入開關(guān)，可用于控制舵機的連續(xù)運行。1）開關(guān)鍵（SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH）：SA：3個檔位、自鎖定開關(guān)、短桿。SB：3個檔位、自鎖定開關(guān)、長桿。SC：3個檔位、自鎖定開關(guān)、長桿。SD：3個檔位、自鎖定開關(guān)、短桿。SE：3個檔位、自鎖定開關(guān)、短桿。

SF：2個檔位、自鎖定開關(guān)、長桿。SG：3個檔位、自鎖定開關(guān)、短桿。SH：2個檔位、自復(fù)位開關(guān)、長桿。2）數(shù)字微調(diào)（T1、T2、T3、T4）。點動操作可控制微調(diào)位置按固定跨度移動，長按微調(diào)位置的移動速度會加快。（2）開關(guān)量控制部件維修遙控器1.（3）HOME/EXIT。按一下返回上一級，長按返回主頁面，主頁面按一下進入遙測畫面，主頁面長按界面鎖定/解鎖。（4）U.MENU/MON。按一下進入舵機監(jiān)控，長按進入用戶菜單。（5）電源開關(guān)?？刂七b控器系統(tǒng)電源的通斷。（6）觸摸傳感器SYS：雙擊進入系統(tǒng)菜單，連續(xù)滑動進行光標的移動以及數(shù)據(jù)的更改。LNK：雙擊進入關(guān)聯(lián)菜單，連續(xù)滑動進行光標的移動以及數(shù)據(jù)的更改。MOL：雙擊進入模型菜單，連續(xù)滑動進行光標的移動以及數(shù)據(jù)的更改。RTN：單擊確定。S1：菜單界面單擊可進行翻頁，連續(xù)滑動進行光標的移動以及數(shù)據(jù)的更改。維修遙控器1.（7）顯示1）LED狀態(tài)顯示燈。紅燈（左）：正常使用時紅燈常亮，任意條件開關(guān)FUN被激活的狀態(tài)下打開電源后紅燈閃爍并發(fā)出報警音。藍燈（右）：無發(fā)射信號狀態(tài)藍燈熄滅，發(fā)射信號狀態(tài)藍燈常亮，測試范圍模式閃爍兩次。2）LCD液晶顯示屏。LCD背光屏，可更改亮度、對比度，顯示相應(yīng)的操作界面。（8）天線。信號的接收與發(fā)射，其信號放大作用，橫向、縱向旋轉(zhuǎn)角度為90°。（9）掛鉤。用于連接掛帶或顯示器支架等設(shè)備。維修遙控器1.2.改裝遙控器

（1）維修遙控器需要的工具。維修遙控器需的工具：解刀套裝、鑷子、鐵絲，焊接工具、吸錫器。（解刀套裝、鑷子、鐵絲）（焊接工具、吸錫器）維修遙控器1.（2）搖桿的改裝的方法與步驟1）將遙控器斷電取下遙控器電池與兩側(cè)護手（拆下護手、電池）2）用螺絲刀把遙控器上蓋與后蓋拆下（拆下后蓋）維修遙控器1.3）分別將左手阻尼機構(gòu)和右手回彈機構(gòu)拆下。（回彈機構(gòu)）

（阻尼機構(gòu)）

4）把回彈機構(gòu)用鑷子和鐵絲裝到左手，阻尼機構(gòu)裝到右手（調(diào)整阻尼和回彈機構(gòu)位置

）維修遙控器1.5）重新安裝遙控器，并上電開機(遙控開機）維修遙控器1.6）打開LNK菜單找到FUNCTION。7）把通道對應(yīng)關(guān)系更改為J3對應(yīng)T2，J2對應(yīng)T3。(打開LNK菜單)(更改通道映射)維修遙控器1.3.維修撥桿

（1）遙控器斷電并拆卸遙控器。（2）用螺帽扳手等工具拆卸遙控器撥桿模塊。(遙控器螺帽扳手)(遙控器撥桿模塊)（3）把壞掉的鈕子開關(guān)用焊接工具拆掉后更換新的鈕子開關(guān)(鈕子開關(guān))維修遙控器1.4.改裝遙控器的注意事項

（1）拆卸的部件按照順序進行擺放。（2）安裝按照相反的順序進行。（3）安裝過程防止漏裝螺絲等微小部件。維修遙控器5.調(diào)試遙控器（1）調(diào)試順序

1）對頻。遙控器與無人機對頻2）調(diào)試。通過調(diào)節(jié)遙控器的各種參數(shù)來實現(xiàn)無人機與遙控器的聯(lián)調(diào)。一般無人機對頻完成后需要調(diào)節(jié)遙控器舵機反向（ServoReverse）、功能設(shè)置(Function)、舵機行程量(EndPoint)等來進行遙控器的聯(lián)調(diào)（以Futaba遙控器為例）。1.2）調(diào)試的內(nèi)容1）舵機反向的調(diào)試。在新的模型連接完畢后，需要確認舵機所對應(yīng)的相應(yīng)的通道是否正確。接下來，試著操作各操縱桿、開關(guān)，確認各通道的動作方向是否正確，判斷是否需要反向。①將光標移動至需要進行反向操作的通道上。按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式。②滑動觸摸傳感鍵面板，顯示[REV]

（Recerse反向）

或[NORM]

（Normal正常）。此時閃爍顯示。③按下RTN鍵完成舵機動作的反轉(zhuǎn)，并恢復(fù)到光標移動模式。小提示：中途要取消操作可滑動觸摸傳感鍵或點擊S1鍵。④對于需要進行反向的各個通道，重復(fù)以上操作(通道反向)維修遙控器1.（2）功能設(shè)置通道的置換①將光標移動至需要變更的通道號上，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式②滑動觸摸傳感鍵面板，選擇置換后的通道號。③按下RTN鍵進行通道置換。④可以將各通道功能設(shè)定和開關(guān)通道設(shè)定合并后置換(通道映射)維修遙控器1.3）舵機行程量END

POINTEndPoint是用來調(diào)整舵機左右兩方向轉(zhuǎn)動行程和差速轉(zhuǎn)動，并可以用來糾正不正確的連接設(shè)定。兩方向行程可以在0%至140%之間進行調(diào)整。（通道1~通道12

FASSTest-12CH模式）最大行程量限制點可以在0%至155%之間調(diào)整，舵行程量調(diào)整如圖1-1-17所示。設(shè)定此限制點后，即使混控等操作使得舵機行程量增加，舵機的動作也不會超越限制點，從而起到保護舵機的鎖定和連接的作用。①將光標移動至想要設(shè)定的通道的行程量上(內(nèi)側(cè)數(shù)值1初始值為100%)，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)。②滑動觸摸傳感鍵面板，進行調(diào)整。初始值：

100%；調(diào)整范圍：0%~140%；調(diào)整后，按下RTN鍵恢復(fù)到光標移動模式；調(diào)整時，按住RTN鍵1秒鐘，可恢復(fù)到初始值。③在各通道上重復(fù)這一操作。(舵機行程量調(diào)整)維修遙控器1.（3）調(diào)試的注意事項。調(diào)試時要按照正確步驟進行調(diào)試，確認好美國手、日本手在進行無人機試飛，調(diào)節(jié)完成后試飛時一定要與無人機保持安全距離，避免發(fā)生安全事故。6.【培訓(xùn)標準】維修遙控器培訓(xùn)標準

序號培訓(xùn)項目培訓(xùn)標準1認識遙控器能夠識別遙控器結(jié)構(gòu)、功能按鈕，能進行功能按鈕設(shè)置。2改裝遙控器能夠使用工具設(shè)備，改裝遙控器。日本手換美國手、美國手換日本手。3維修撥桿能夠拆卸撥桿。能夠更換撥桿。4調(diào)試遙控器能夠安裝調(diào)試軟件，能夠使用調(diào)試軟件調(diào)試遙控器。維修遙控器2.維修機體【學(xué)習(xí)目標】通過維修機體訓(xùn)練，獲得選用維修用膠、維修機體常見損傷的鋪層修理、膠接連接修理、機械連接修理的維修技能?！救蝿?wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因操縱失誤使飛機炸機，導(dǎo)致機身損壞，機臂損壞。損壞后的部件需要進行修理才能使用。需要學(xué)員對損壞部件，進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果，制定維修方案，選擇相應(yīng)的維修材料，利用維修工具對損壞的機身、機臂等進行修復(fù)。參訓(xùn)人員根據(jù)維修方案選擇維修材料與工具，遵循維修程序和步驟，練習(xí)機體和機臂等損壞部件的修復(fù)技能。2.【任務(wù)要求】1.知識要求（1）了解膠水的不同作用；（2）了解維修機體的常用纖維材料。（3）了解鋪層修理的程序和步驟。（4）了解膠接連接修理的程序和步驟（5）了解機械連接修理的程序和步驟。維修機體2.技能要求（1）能夠根據(jù)維修需要選擇不同的膠水。（2）能夠根據(jù)維修需要選擇不同的纖維材料。（3）能夠使用工具和材料進行鋪層修理。（4）能夠使用工具和材料進行鏈接修理。（5）能夠使用工具和材料進行機械連接修理。2.【任務(wù)分析】無人機機體損傷后的維修需要根據(jù)機體損傷情況，正確選擇材料和工具進行修理?！救蝿?wù)實施】1.維修用的“膠”（1）AB膠。外場常用于木質(zhì)機體維修、結(jié)構(gòu)填充，塑料結(jié)構(gòu)粘接等。特點：干得快、質(zhì)量重。AB膠使用操作步驟：首先被粘接物表面必須潔凈、光滑、干燥。將A、B組份按1：1比例混合攪拌均勻。將AB膠均勻涂在粘接面上，涂均勻后在把兩個粘接面用力壓緊，讓兩粘接面完全吻合不能有空隙。AB膠涂過膠的粘接物品要在至少30分鐘內(nèi)禁止移位或者挪動，否則會嚴重影響粘接效果。AB膠涂過膠的粘接物品要在至少4小時后才能正常使用及做各類測試，否則其固化效果和粘接壽命以及測試數(shù)據(jù)會受到影響。操作時，請帶隔離手套。若觸及皮膚或眼睛，應(yīng)立即用清水沖洗或就醫(yī)。粘接后的產(chǎn)品，根據(jù)粘接的要求進行工藝上的處理，以免影響效果。維修機體2.（2）

環(huán)氧樹脂。一種膠粘劑，主要用于對機體進行維修。將樹脂與固化劑混合，用刷子涂在機體損傷處，鋪沾纖維布，再進行涂刷，直到達到維修要求。特點是質(zhì)量輕，干的慢，強度大。（3）瞬干膠。用于碳纖維部件的維修。先打磨、再涂瞬干膠。特點干的快，不能做結(jié)構(gòu)膠，強度跟粘接物體有關(guān)。（4）白乳膠。用于粘接木質(zhì)飛機制作時使用的膠水，質(zhì)量輕，強度大，干的慢。（5）泡沫膠。通常用于kt板等飛機材質(zhì)的粘接。一般是制作（組裝）飛機時使用。特點：質(zhì)量輕，干的較慢。（6）熱熔膠。通常用于kt板等飛機材質(zhì)的快速粘接。一般是維修時使用。特點：干的快，質(zhì)量大。（7）螺絲膠。涂在螺釘?shù)穆菁y上，用于螺釘與螺紋之間的連接。維修機體2.2.維修機體常用碳纖維材料（1）常用碳纖維材料。常用碳纖維材料有聚丙烯腈基碳纖維、瀝青基碳纖維兩類。（2）碳纖維制品。長纖維、短纖維、碳纖維平紋布、碳纖維緞紋布、碳纖維斜紋布、碳纖維帶、布、氈、片、管、寬幅無紡布、碳纖維三維織物等。（3）碳纖維機架特點。重量輕；抗摔性強、抗壓能力極強；易組裝，易拆卸；穩(wěn)定性佳；安全性高。3.維修機體常用的玻纖維（1）玻璃纖維分類。玻璃纖維可分為無堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維、有堿玻璃纖維、高強玻璃纖維、耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕玻璃纖維、高模量玻璃纖維、低介電玻璃纖維、高硅氧玻璃纖維、石英纖維、含鉛玻璃纖維等幾類。（2）玻璃纖維的性能1)力學(xué)性能。玻璃纖維的拉伸強度較高、玻璃纖維的斷裂伸長率較低，具有很高的機械性能。2)熱性能。熱膨脹系數(shù)較低、玻璃纖維的熱導(dǎo)率低，是一種優(yōu)良的絕熱材料。3)電性能。電絕緣性好，常用于制作雷達罩、微波天線的天線罩等。4)耐環(huán)境性能。耐腐蝕能力優(yōu)良，除對氫氟酸外，對一般的酸、堿、鹽以及有機溶劑具有良好的耐腐蝕能力。維修機體2.（3）優(yōu)點。玻璃纖維具有不燃、耐高溫、電絕緣、拉伸強度高、熱膨脹系數(shù)低、化學(xué)穩(wěn)定性好、價格相對低廉等優(yōu)點，（4）玻纖維機體特點1）有效降低機體在飛行中的震動2）減小布線難度4）強度高。玻璃纖維的拉伸強度較高，超過了合成及天然纖維的強度，也超過了鋼鐵等合金材料的強度。5）易組裝，易拆卸。在使用過程中，多旋翼無人機機架結(jié)構(gòu)簡單，采用鋁柱和螺栓連接而成，牢固性強。維修機體2.4.機體常見損傷

（1）無人機常見損傷按照損傷現(xiàn)象可分為脫膠、分層、凹坑、擦傷、裂紋等幾類

(分層)（2）按照損傷形成原因可分為沖擊損傷、疲勞損傷兩類。（3）按照無人機的損傷程度可以分為可允許損傷、可修理損傷、不可修理損傷三類。維修機體2.5.檢測機體損傷無纖維材料機體損傷常用的檢測方法有目視檢測法和敲擊法兩類。

目視檢測。目視檢測可發(fā)現(xiàn)：擦傷、劃傷、穿孔、裂紋、撞擊損傷、壓痕、雷擊損傷、燒傷和緊固件孔損傷、構(gòu)件邊緣的分層和脫膠損傷。檢測方法：（1）首先凡是能夠目視檢查到的部位，都必須進行目視檢查。（2）目視無法檢測到的部位，可借助手電筒、放大鏡、反光鏡和內(nèi)窺鏡等輔助工具來實施目視檢查。2.

敲擊檢測。采用專用的敲擊棒、敲擊錘、硬幣或者儀器等檢測工具輕輕敲擊被檢測復(fù)合材料結(jié)構(gòu)表面，通過辨聽敲擊聲音的變化來確定損傷的檢測方法（敲擊檢測)（1)可檢測的范圍。敲擊法可用于檢測復(fù)合材料構(gòu)件的分層、脫膠、樹脂固化不完全和某些裂紋等損傷。敲擊法特別適用于檢測層數(shù)<3層的層合板的分層損傷。（2）檢測方法。使用敲擊檢測工具以輕而穩(wěn)定的動作，以10mm間隔的網(wǎng)格形式敲擊檢查損傷區(qū)域的整個表面（敲擊檢測區(qū)域）（3）判斷方法。在沒有分層或脫膠的區(qū)域，敲擊時會產(chǎn)生清脆的聲音。在有分層或脫膠的區(qū)域，敲擊時會產(chǎn)生沉悶的聲音。（4）注意事項。敲擊用力要適度，避免損傷工件表面。在嘈雜的環(huán)境下檢測，易受干擾。2.6.鋪層修理（1）鋪層修理。鋪層修理是指清除損傷后，采用濕鋪層或預(yù)設(shè)料實施鋪層修理，在室溫下或者加熱到某溫度實現(xiàn)固化的修理方法。（2）鋪層修理流程。鋪層修理流程2.（3）清除結(jié)構(gòu)損傷中的水和水蒸氣的操作技能1）首先用棉布對損壞部分進行擦拭，清除結(jié)構(gòu)損傷中的水、水蒸氣和灰塵。2）在桌面上放置一層棉布織品，將損傷部位平放于布織品上。3）用電吹風(fēng)進行干燥。（4）清除損傷的步驟1）使用棉布、吸塵器、清潔劑等清理損傷部位。2）根據(jù)損傷大小及形狀，畫出待去除損傷的劃線。3）根據(jù)損傷的大小，對劃線部分貼識別膠帶進行隔離。4）根據(jù)損傷程度選擇使用工具進行切割、打磨去除損傷部位。（5）打磨鋪層粘接面。在清除損傷后，打磨出鋪層粘接型面，粘接型面一般分為鋪面平行、鋪面斜坡和梯形面。打磨要求：斜坡打磨長厚比為25:1；梯形面每層梯形面的寬度為12.5mm和25mm。（粘接型面）2.（6）清潔修理部位1）用無絨干凈布進行擦拭粘接部位。2）用溶劑（酒精、丙酮等）清洗打磨表面。3）使用溶劑時的注意事項：先將溶劑濕潤擦拭紙或無絨干凈抹布后，再擦拭待清潔的表面。擦拭清潔時一定要將溶劑擦拭干凈，切勿讓溶劑在擦拭的表面自我揮發(fā)干燥。重復(fù)上面擦拭工作，直至打磨表面清理干凈。（7）

調(diào)配樹脂1）準備調(diào)配工具和紙杯。2）根據(jù)粘接需要量，將AB以1:1的比例擠入紙杯中3）利用工具調(diào)配均勻（A組為樹脂，B組為硬化劑）。4）注意事項。調(diào)配后的樹脂不能長時間存放。2.（8）手工鋪層的步驟1）按照各個鋪層修理補片大小裁剪出合適的纖維材料。2）用毛刷或其他工具將樹脂膠均勻的涂于待粘接面表面。3）在待鋪設(shè)修理涂層選擇大小形狀合適的纖維材料進行鋪設(shè)。注意：補片的纖維方向要與原纖維方向一致。在纖維材料上面鋪設(shè)一層隔離膜，然后用滾輪或其他工具滾動，消除修理補片的皺紋，有助于后續(xù)鋪設(shè)。注意：在使用滾輪或其他工具進行處理時切勿用力過大，使之產(chǎn)生貧膠，影響修復(fù)后的強度。5）取下修理層表面的隔離膜，重復(fù)1）-4）步驟鋪放第二層修理層。重復(fù)操作，直至達到修理規(guī)定層數(shù)或強度。注意：在每次鋪設(shè)時一定要將隔離膜取下，否則鋪層修理則是無效的。2.（9）封裝。在完成手工鋪層后，要將所鋪設(shè)的修理層要用保鮮膜或透明膠進行真空封裝。目的是利用外界大氣壓作用在修理層，壓緊修理層，以粘接出質(zhì)量高的修理面。

（10）固化。固化分為溫室固化和加熱固化兩種。溫室固化就是在溫室下，樹脂從膠糊狀逐漸變?yōu)楣腆w，使粘結(jié)層與原結(jié)構(gòu)固化為一體的過程。加熱固化一般分為升溫、保溫和降溫過程，加熱固化可縮短固化時間，以達到最佳的粘粘效果。注意：不管是溫室固化還是加熱固化，一般都要抽成真空。固化溫度必須在材料要求極限溫度范圍內(nèi)，溫度過高或過低都會引起原結(jié)構(gòu)的損傷或材料的固化不夠，影響修理質(zhì)量。2.7.膠接連接修理（1）膠接連接修理。膠接連接修理是指對一個部件因損壞而裂成兩個部分，或原有膠接連接構(gòu)件出現(xiàn)脫膠損傷的情況，以特定的連接形式通過膠粘劑，使之連接成一體恢復(fù)其功能的方法。（2）膠接修理方式。膠接修理有單搭接、雙搭接、斜搭接、梯形搭接四種方式（搭接修理）2.8.機械連接修理（1）機械連接修理是指在損傷結(jié)構(gòu)的外部，用螺栓或鉚釘固定一個外部補片，使損傷結(jié)構(gòu)遭到破壞的載荷傳遞線路得以恢復(fù)的修理方法。（2）機械連接修理方法通常與膠接一起使用，以達到修復(fù)后的使用強度要求。補片與連接面通常先使用膠接進行固定，然后用螺栓進行連接（3）修理程序1）確認損傷部位，并清理。2）選擇修理材料。3）切割維修補片，注意補片的材料、形狀、厚度。4）首先進行膠接，調(diào)整所需位置，均勻涂抹調(diào)制好的樹脂。5）打孔。注意打孔的工藝，打孔工具盡可能選擇銑刀；如果是普通鉆頭，盡可能要控制好進深，防止纖維復(fù)合材料脫膠。

（連接修理）2.9.無人機纖維類機架維修實例故障現(xiàn)象：多旋翼機臂斷裂、劈裂（無人機機臂劈裂斷裂損傷）1）操作準備。準備玻璃纖維布、環(huán)氧樹脂、固化劑、透明絕緣膠帶、刷子、紙杯、硅膠手套、拋光膏、800目以上砂紙（修理常用工具材料）2）打止裂孔。目的是防止纖維管裂痕進一步擴張。方法是使用0.8-3mm的鉆頭在每一道裂痕的兩端打孔進行止裂。2.3）清理方法①先涂上拋光膏②再用800目以上砂紙對需要修復(fù)部位進行打磨清理要求：磨至顏色均勻，沒有毛刺及不平整部位（打磨清理）③清潔。使用無絨干凈布或沾有酒精丙酮的擦拭紙擦拭打磨的表面，直至無絨棉布或擦拭紙不再變顏色為止。注意：打磨出的粉塵，盡可能不要直接接觸皮膚。④干燥。用無絨干凈的布進行擦拭，直至帶有酒精、丙酮的部位干燥為止。或者使用熱風(fēng)機進行加熱干燥。（使用丙酮對損傷部位清理）注意：不要用手直接觸碰清潔后的待修理面。修理人員需要佩戴白手套或橡膠手套操作后續(xù)步驟。清潔結(jié)束后盡快完成整個修理工作，防止再度污染。2.（4）損傷部件固定。選擇固定支架（選固定支架時，一般選用機體一個方向是固定的，另一個方向為可旋轉(zhuǎn)的，方便后續(xù)均勻涂膠）。固定損傷部件并將所需要維修部位進行對接或位置調(diào)整。（損傷部件固定）（5）調(diào)和樹脂1）取一紙杯，將適量的環(huán)氧樹脂倒入杯中。2）然后再取出環(huán)氧樹脂80%～95%的固化劑3）攪拌均勻。

（環(huán)氧樹脂與固化劑相互均勻混合）2.（6）涂抹樹脂。使用毛刷將調(diào)合好的環(huán)氧樹脂與固化劑混合液均勻的涂抹在需要維修的部位（環(huán)氧樹脂涂抹）7）鋪設(shè)纖維布1）裁剪。裁剪尺寸合適的玻璃纖維布，鋪附于剛剛均勻刷好樹脂混合液的維修部位。注意：在鋪設(shè)玻璃纖維布時一定要注意不能出現(xiàn)褶皺；工作過程應(yīng)戴好橡膠手套。（纖維布鋪設(shè)）2.2）涂鋪。使用毛刷將混合好的環(huán)氧樹脂與固化劑均勻的涂抹在鋪設(shè)的第一層纖維布上。然后再刷涂鋪設(shè)第二層（二層鋪設(shè)）鋪層。繼續(xù)鋪層，然后重復(fù)6、7步驟，直至完成所需要的鋪層數(shù)，或達到要求強度。小提示：在鋪層維修時斷裂損壞一般鋪4層以上即可達到所需強度，劈裂損壞一般鋪3層以上即可達到所需強度。（8）壓緊封裝。層修理完成后，使用透明膠帶進行壓緊封裝。小提示：在使用透明膠帶時，注意層與層之間禁止重合，防止固化后對外觀處理的難度增大。（封裝）2.（9）固化處理。使用熱風(fēng)槍對修復(fù)部位加熱，加快環(huán)氧樹脂與固化劑混合物的固化，同時可進一步排除封裝內(nèi)的空氣，提高修理質(zhì)量（加熱）小貼士：為了保證修復(fù)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定與扎實，建議選用24小時固化指數(shù)的環(huán)氧樹脂，以此增加化學(xué)反應(yīng)的持久性，增強修復(fù)后無人機機體的強度與耐用性。（10）打磨拋光。固化完成后，取下透明膠帶，對修復(fù)部位做最后處理：1）打磨。使用800目以上的砂紙，對修復(fù)部位進行打磨。標準：直至表面光滑2）拋光。最后選擇拋光膏，將表面進行拋光，整個修復(fù)工作就完成了。

2.10.【培訓(xùn)標準】維修機體培訓(xùn)標準序號培訓(xùn)項目培訓(xùn)標準1認識膠水能夠識別膠水類型、功能，正確使用膠水。2碳纖維材料能夠認知管狀、板狀材料。3玻璃纖維材料能夠認知管狀、板狀材料。4常見機體損傷能夠復(fù)述損傷類型、產(chǎn)生原因、產(chǎn)生部位、危害。5機體損傷檢測工具能夠使用超聲波、測探儀。6鋪層修理能夠使用修理工具、按照修理程序進行鋪層修理。7膠接連接修理能夠使用修理工具、按照修理程序進行膠接連接修理。8機械連接修理修能夠使用修理工具、按照修理程序進行機械連接修理。3.維修電機與螺旋槳【學(xué)習(xí)目標】通過練習(xí)拆裝電機、更換螺旋槳、檢查維修電機故障，獲得選定電機、拆裝電機、安裝螺旋槳、判斷電機故障、排除電機故障的技能?！救蝿?wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因操縱失誤使飛機炸機，導(dǎo)致電機、螺旋槳損傷。在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)下，對損壞的電機和螺旋槳進行拆卸、檢測、修復(fù)、安裝。使飛機盡快恢復(fù)正常，以便保證飛行訓(xùn)練工作的順利進行。3.【任務(wù)要求】1.知識要求（1）掌握電機的幾何參數(shù)的含義。（2）掌握KV值的含義。（3）掌握匝數(shù)的含義。（4）掌握電機拆裝的方法。（5）掌握電機測試的內(nèi)容。（6）掌握工具使用的方法。（7）掌握螺旋槳的安裝方法。（8）掌握螺旋槳安裝后的檢查內(nèi)容。（9）掌握安裝螺旋槳的注意事項。（10）掌握故障產(chǎn)生原因。（11）掌握故障排除的方法。2.技能要求（1）能夠進行KV值的計算。（2）能夠根據(jù)任務(wù)需要計算電機的參數(shù)。（3）能夠正確拆卸電機。（4）能夠正確安裝電機。（5）能夠電機測試（6）能夠安裝程序安裝螺旋槳。（7）能夠安裝程序拆卸螺旋槳。（8）能夠安裝程序檢查螺旋槳。（9）能夠根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因。（10）能夠根據(jù)故障原因，利用工具設(shè)備排除故障。3.【任務(wù)分析】根據(jù)任務(wù)需要，選定合適的電機。使用工具，按照順序拆卸電機，按照安裝電機，安裝順序調(diào)試電機。本任務(wù)主要是按照程序拆卸、安裝螺旋槳，并在安裝完成后檢查安裝的質(zhì)量?！救蝿?wù)實施】1.電機參數(shù)（1）電機的幾何參數(shù)1）幾何參數(shù)。幾何參數(shù)是指電機的外觀尺寸大小。2）轉(zhuǎn)速KV。轉(zhuǎn)速KV值是指當(dāng)輸入電壓增加1v時，無刷電機空轉(zhuǎn)（不帶槳）轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。3）幾何參數(shù)的標定。2212電機、3508電機5008電機——前面2位是電機定子線圈的直徑，后面2位是定子線圈的高度，單位是毫米。前面2位越大，電機徑向尺寸越大，越粗；后面2位越大，電機軸向尺寸越大，越長。3.（2）KV值1）KV值含義。1400kv電機，理論為外加1v電壓，電機空轉(zhuǎn)時每分鐘轉(zhuǎn)1400轉(zhuǎn)，外加2v電壓，電機空轉(zhuǎn)2800轉(zhuǎn)了；但在實際工作中這個是在一定電壓下范圍中的理想值，由于鋰電池特性，常用的鋰電池標準電壓為3.7v，滿電電壓為4.2v（高壓版電池滿電為4.35v）。2）KV值與幾何參數(shù)的關(guān)系大小尺寸相同的電機：KV值越小，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大，效率一般越高，可帶相對大的槳，擁有更大的負載能力，更久的航時，因轉(zhuǎn)速更低震動也就越小。航拍機，常選用KV值小的電機。大小尺寸相同的電機：KV值越大，同等電壓下轉(zhuǎn)速越高，扭矩越小，只能帶小槳。一般情況KV 值越大飛行器越靈活，操作響應(yīng)速度越快，因此更適合競技飛機的使用。3.（3）匝數(shù)1）匝數(shù)。匝數(shù)是指電機中漆包線中線束的多少。2）匝數(shù)與其他參數(shù)的關(guān)系有些電機外殼是一模一樣的，在殼體上標有如8T、12T的符號，用于表示電機線圈匝數(shù)。KV值小的（比如500kv），匝數(shù)較少，但上面纏的漆包線比較粗，適合慢速大槳。KV值大的（比如1200kv），匝數(shù)較多，但在上面纏的漆包線比較細，適合帶快速小槳，單從T或KV上是不能評判一個馬達的好壞的，他們分別使用在不同的場合。（4）計算參數(shù)與選配的注意事項

1）各參數(shù)的選定要與飛機的質(zhì)量相匹配。2）參數(shù)的選配要與飛機的性能要求相匹配。3）參數(shù)的選配要與作業(yè)性質(zhì)要求相匹配。3.2.拆裝電機（1）準備工具。電機拆裝需要的工具：螺絲刀、焊錫、焊錫槍(螺絲刀、焊錫、焊錫槍）（2）測試電機。測試電機是確認電機的轉(zhuǎn)向，以及電機是否損壞。下面以DJI-A2飛控調(diào)參軟件為例進行說明。點擊【電機測試】—電機對應(yīng)電機進行測試（如M1電機，則雙擊M1電機進行測試）(飛行器類型選擇)(電機測試)3.（4）匹配電機與螺旋槳1）KV值與槳葉直徑。大KV配小漿，小KV配大漿。KV值是每1V的電壓下電機每分鐘空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，例如KV800，在1V的電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是800轉(zhuǎn)每分鐘。例如，在10V的電壓下是8000轉(zhuǎn)每分鐘的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大；扭力小KV值小，同等電壓下轉(zhuǎn)速越低，扭力越大，可帶更大的槳；KV值越大，同等電壓下轉(zhuǎn)速越高，扭力越小，只能帶小槳。相對的說KV值越小，效率就越高。航拍要選用低KV電機配大槳，轉(zhuǎn)速低，效率高，同樣低轉(zhuǎn)速電機的震動也小。對航拍來說這些都是極為有利的。2）螺旋槳規(guī)格。螺旋槳規(guī)格一般由4位數(shù)字表示，前兩位數(shù)表示直徑，后兩位表示螺距。以1060漿為例：10表示槳的直徑是10英寸，60表示漿角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。3.（5）安裝電機（槳葉、電調(diào)、固定）1）確定好電機的正反轉(zhuǎn)（cw、ccw）（轉(zhuǎn)向）。2）選擇合適的螺絲刀。3）固定電機。用螺絲刀慢慢擰緊螺絲釘，擰螺絲釘時先對角擰緊固定在電機座上，再將其余螺絲擰緊固定好。4）連接電機與電調(diào)。電機固定完成后，再將電機線對接在電調(diào)上(電調(diào)與電機的連線)（固定電機)3.5）調(diào)試電機轉(zhuǎn)向。使用調(diào)參軟件確定好電機轉(zhuǎn)向。如果電機轉(zhuǎn)向相反，需要將電機線任意對換在電調(diào)的連接順序。如果電機線不帶插頭，則需要使用焊錫、焊錫槍將電機線焊在電調(diào)接口里，電機轉(zhuǎn)向確定完成后，使用熱縮管做接口的絕緣處理。6）匹配選擇槳葉。使用調(diào)參軟件全部調(diào)參步驟都完成后，確認好螺旋槳和電機是否匹配和正槳反槳。7）安裝槳葉。將匹配好的槳葉，安裝固定到電機上準備試飛（安裝螺旋槳）3.（6）拆卸電機1）選擇合適的工具（螺絲刀）2）擰松固定螺釘小貼士：慢慢松動螺絲釘，松動螺絲釘時還是先對角松動拆除，再將其余螺絲釘松動拆除，將拆除的螺絲釘放好以免丟失。3）拆卸電機。再將電機線和電調(diào)連接接口的熱縮管小心撕掉。將電機線輕輕的拔出。如果電機線是不帶插頭的需要使用焊錫槍將焊錫熔化，使用鑷子將電機線拔出。4）電機拆裝的注意事項。使用螺絲電機固定電機是需要使用螺絲膠，防止電機在飛行時螺絲脫落。對接電機電調(diào)時需要先確認好電機轉(zhuǎn)向是否正確，之后在使用熱縮管做接口絕緣處理。上螺旋槳時要注意正漿反漿3.3.更換螺旋槳（1）工具準備。內(nèi)六角扳手、十字解刀、開口扳手（2）電動固定翼飛機螺旋槳拆卸、安裝。固定翼螺旋槳拆裝，如圖1-3-7所示。其拆卸順序如下：1）用兩把扳手先把卸保險螺帽拆下。2）拆下固定螺帽。3）拆下墊片。4）拆下螺旋槳。5）拆下固定墊片。（螺旋槳的拆卸）3.安裝順序與拆卸順序相反。（3）電動多旋翼螺旋槳的安裝1）螺旋槳及其固定件2）將黑色固定座與電機的螺旋槳固定座連接盤放在一起，注意背面齒牙噬合，正面（光面）朝上（

螺旋槳及固定件）（固定座的安裝

）3.3）螺旋槳放置到固定軸上，注意帶有數(shù)字標識的一面向上。4）放上墊片（安裝螺旋槳

）（放置墊片）5）扭上固定螺帽，擰緊。6）放上自鎖螺帽，擰緊（固定螺帽）(固定自鎖螺帽)3.7）放上槳帽。8）把槳帽固定螺桿擰上，固定緊即可(安裝槳帽)

(擰緊槳帽螺絲)（4）多旋翼螺旋槳2的安裝1）多旋翼螺旋槳及固定件。2）確定機臂上電機的轉(zhuǎn)向(螺旋槳和固定件

)（確定電機轉(zhuǎn)向

)3.3）用內(nèi)六角扳手拆下電機上螺旋槳的壓片。4）選擇ccw(即俯視逆時針旋轉(zhuǎn)）的螺旋槳安裝到電機上，并放置壓片，緊固螺栓。（拆下壓片）

（安裝螺旋槳）（5）螺旋槳安裝后的檢查1）檢查槳的外觀看是否有破損以及壓片的位置看是否有裂紋。2）檢查螺旋槳轉(zhuǎn)動方向與電機旋轉(zhuǎn)方向是否一致，即CCW對應(yīng)CCW(俯視逆時針旋轉(zhuǎn)），CW對應(yīng)CW（俯視順時針旋轉(zhuǎn)）。3）檢查槳的尺寸選配的對不對，防止燒毀電機等。4）檢查電機是否異常，確保能正常工作，否則會導(dǎo)致飛機無法起飛或炸機。5）檢查緊固螺栓的松緊度，過緊會導(dǎo)致螺旋槳和電機接觸的部位產(chǎn)生裂紋，過松會導(dǎo)致射槳。3.（6）螺旋槳的使用注意事項1）由于螺旋槳工作時的高轉(zhuǎn)速，無人機工作時一定要遠離人群，即使自己操控?zé)o人機時也一定要留出足夠的安全距離。2）螺旋槳工作時應(yīng)遠離障礙物，飛鳥燈等，防止造成不必要的炸機損失。3）無人機飛行結(jié)束后要對螺旋槳進行清潔，保證槳面的清潔。4）螺旋槳使用前，一定要檢查螺旋槳，螺旋槳表面應(yīng)光潔、完整無破損，無裂紋等外觀損傷。3.4.電機故障檢查與維修（1）電機常見故障現(xiàn)象。電機常見故障現(xiàn)象有接通電源后，電動機抖動，堵轉(zhuǎn)；啟動后發(fā)熱，超過溫升標準；絕緣電阻較低，電機外轉(zhuǎn)子帶電。（2）判斷、排除故障使用的工具設(shè)備。判斷故障使用的工具設(shè)備有三用表、手電筒、毛刷、一子螺絲刀、卡簧鉗、錘子、套筒（套筒的大小是根據(jù)滾動軸承外邊緣決定的）、鑷子、軸承專用潤滑油。等（3）判斷故障的程序與方法1）觀察故障的現(xiàn)象。2）分析故障原因。3）制定解決方案。4）排除故障。3.（4）故障案例11）故障現(xiàn)象。接通電源后，電動機抖動，堵轉(zhuǎn)2）故障原因。由于電源的接通問題，造成缺相運轉(zhuǎn)。電動機的啟動時運載量超載。機械性故障，如：磁體脫落、軸承損壞、軸彎曲等。3）故障排除①電源接通故障排除。首先檢查電動機接線是否有線路損壞現(xiàn)象，其次檢查定子首端是否有斷線、短路，最后進行檢查修復(fù)。②電動機的啟動時運載量超載。將電機卸載后空載或半載起動，是否可以正常啟動。若正常啟動，說明是啟動時運載量過載，檢查更換規(guī)格合適的螺旋槳可以排除故障。若無法正常啟動：檢查電機軸是否彎曲，滾動軸承是否損壞；損壞則進行更換處理。因受潮等原因造成鐵芯表面銹蝕，則需用砂紙打磨干凈，清理后涂上絕緣漆。③機械性故障“磁體脫落、軸承損壞、軸彎曲”排除。檢查鐵芯與機座之間的固定松動，可重新固定。如果定位螺釘不能再用，就重新進行定位，旋緊定位螺釘。電機內(nèi)是否有異物或磁體脫落，檢查并修復(fù)，軸與滾動軸承檢查更換等。3.（5）故障故障案例21）故障現(xiàn)象。啟動后發(fā)熱，超過溫升標準2）原因。電源電壓達不到標準，無刷電機在額定負載下工作溫度上升過快。電源電壓超過額定標準，無刷電機在超載下工作溫度上升過快。電機繞線定子漆包線短路。電動機運轉(zhuǎn)環(huán)境的影響，如濕度高等原因。在溫度過高的環(huán)境下長時間工作。3）故障排除。檢查輸入電壓，調(diào)制電機額定電壓下工作。使用精密儀器，測量電機內(nèi)阻是否在額定標準范圍內(nèi)。盡量避免電動機過載運行，保證電動機潔凈并通風(fēng)散熱良好，避免電動機頻繁啟動，必要時需對電機轉(zhuǎn)子做動平衡試驗。（6）故障案例31）故障現(xiàn)象。絕緣電阻較低，電機外轉(zhuǎn)子帶電2）故障原因。電動機內(nèi)部進水，受潮；繞組上有雜物，粉塵影響；電動機內(nèi)部繞組老化；電動機引出線的絕緣遭到破壞。3）故障排除。受潮的發(fā)電機放在陽光下晾曬，或者可用熱風(fēng)機吹干。干燥處理時，應(yīng)注意電機的溫度，靠近熱源的部分，其溫度不能超過70℃，防止2次損壞；使用毛刷或塵吹器進行清理；重新繞線處理；檢查并恢復(fù)引出損毀的絕緣漆，進行修補處理。3.5.【培訓(xùn)標準】維修電機與螺旋槳培訓(xùn)標準序號培訓(xùn)項目培訓(xùn)標準1電機的幾何參數(shù)能夠解讀電機的幾何參數(shù)的含義。2電機的性能參數(shù)能夠解讀KV值、匝數(shù)的含義。能夠進行電機的參數(shù)KV值的計算。3電機拆裝能夠利用工具設(shè)備，依照程序拆卸電機、安裝電機。4電機測試能夠測試電機的轉(zhuǎn)向，根據(jù)測試結(jié)果進行電機轉(zhuǎn)向的調(diào)整。5螺旋槳幾何參數(shù)能夠解讀螺旋槳參數(shù)的含義，能夠根據(jù)任務(wù)需要給電機匹配螺旋槳。6螺旋槳安裝能夠使用工具拆卸、安裝螺旋槳。7螺旋槳檢修依能夠據(jù)標準檢查螺旋槳，能對有損傷的螺旋槳進行修理。8故障能夠根據(jù)故障現(xiàn)象分析電機故障產(chǎn)生的原因，根據(jù)分析結(jié)果，利用工具設(shè)備排除故障。4.維修電調(diào)和分電板【學(xué)習(xí)目標】通過練習(xí)檢測電調(diào)故障、分電板與電調(diào)焊接、電調(diào)與電機的連接，獲得獨立對電調(diào)、飛控、分電板進行維修維護的能力?！救蝿?wù)情境】在某次飛行訓(xùn)練中，因不明原因使飛機炸機，經(jīng)檢測初步確定為電調(diào)故障。為此，在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)下，學(xué)員自己對電調(diào)進行拆卸、檢測、維修、測試、安裝以保證電調(diào)的正常工作。4.【任務(wù)要求】1.知識要求（1）掌握電調(diào)參數(shù)。（2）掌握電調(diào)選配的原則。（3）掌握電調(diào)選配的方法和注意事項。（4）了解電調(diào)故障的類型。（5）了解電調(diào)故障產(chǎn)生的原因。（6）掌握排除電調(diào)故障的方法。（7）了解焊接分電板的程序。（8）了解焊接的質(zhì)量標準。（9）掌握焊接的注意事項。（10）掌握電調(diào)與分電板的連接方法。（11）掌握電調(diào)與飛控的連接方法。（12）掌握電調(diào)與分電板的連接方法。（13）掌握電調(diào)與飛控的連接方法。（14）掌握電調(diào)與電機的連接。4.2.技能要求（1）能夠選配電調(diào)試。（2）能夠正確使用判斷故障的工具設(shè)備。（3）能夠按照程序排除電調(diào)的故障。（4）能夠正確使用焊接設(shè)備。（5）能夠進行分電板的焊接。（6）能夠焊接電調(diào)與電機。（7）能夠連接電調(diào)與飛控。（8）能夠連接電調(diào)與分電板。（9）能夠焊接電調(diào)與電機。（10）能夠連接電調(diào)與飛控。（11）能夠連接電調(diào)與分電板。4.【任務(wù)分析】電調(diào)選配是根據(jù)動力電機的參數(shù)，動力電機的參數(shù)不同，需要選配的電調(diào)不同，這樣，才能保證飛行安全。排除故障的方法是根據(jù)故障現(xiàn)象，利用故障排除判斷工具判斷故障，排除故障，保證電機的正常工作，從而保證飛行安全。分電板、電調(diào)、電機、飛控的正確鏈接，才能保證正確控制，安全飛行。4.【任務(wù)實施】1.選配電調(diào)（1）參數(shù)1）

最大持續(xù)/峰值電流。最大持續(xù)電流是指正常工作模式下的持續(xù)輸出電流。峰值電流是指電調(diào)能承受的最大瞬時電流。小貼士：最大持續(xù)電流和峰值電流是無刷電機的重要參數(shù)，其常用單位是安培（A），如10A、20、30A。不合理的配置會導(dǎo)致電調(diào)的燒壞甚至電機的失效。每個電調(diào)都會在型號上標注最大持續(xù)電流。應(yīng)根據(jù)電機的不同，選擇合適的電調(diào)。2）電壓范圍。電調(diào)能夠正常工作所允許輸入的電壓范圍。例如：在電調(diào)說明書上可以看到標注“3-4sLiPo”字樣，表示這個電調(diào)適用于3~4節(jié)電芯串聯(lián)的鋰聚合物電池，也就是說，它正常的電壓范圍為（11.1~14.8）V。3）內(nèi)阻。電調(diào)都有內(nèi)阻，通過電調(diào)的電流能夠達到幾十安培，所以電調(diào)的發(fā)熱不能夠忽視。為了內(nèi)能耗散，電調(diào)的內(nèi)阻應(yīng)當(dāng)盡可能小。4）刷新頻率。電調(diào)的刷新頻越高，電機的響應(yīng)速度越快。當(dāng)時伺服電機的最大工作頻率是50Hz,因此電調(diào)的刷新頻率也定為50Hz。4.（2）選配原則1）參數(shù)可設(shè)置性。通過調(diào)整電調(diào)的內(nèi)部參數(shù)，我們可以使電調(diào)性能達到最優(yōu)。①可以設(shè)置的參數(shù)。油門行程校準、低壓保護閾值設(shè)定、剎車模式設(shè)定。②設(shè)置電調(diào)參數(shù)的方法。通過編程卡直接設(shè)置電調(diào)參數(shù)、通過連接USB，在計算機上設(shè)置電調(diào)的參數(shù)、用遙控器搖桿設(shè)置電調(diào)參數(shù)。2）兼容性。如果電機與電調(diào)不兼容，那么電機可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致飛機失控。如多旋翼在進行模態(tài)切換時可能導(dǎo)致控制量變化較大，最終引起大的瞬時電流而觸發(fā)堵轉(zhuǎn)。4.（3）選配1）根據(jù)電機最大電流來選配。通過電流的大小，只能高不能低（一般高5A或者10A，這是因為電調(diào)需要留一個余量，低了會燒電調(diào)，太高則價格貴了）。2）是否帶剎車。競速機選擇帶剎車的會比較靈活，普通機帶不帶剎車無所謂。3）是否帶過流保護。因為飛行的時候誰也沒法保證自己不摔機，電機被卡住堵轉(zhuǎn)的時候電流會非常大，帶過流保護的不會燒電調(diào)。4）響應(yīng)速度。響應(yīng)速度快自然靈敏，響應(yīng)速度慢就像老爺車怎么給油也跑不動。5）電壓。電壓高了燒電調(diào)，電壓低了帶不動（這個一定要和電機匹配）（4）注意事項1）挑選電調(diào)時，至少要注意留有20%的安全裕度。2）安裝電調(diào)時要注意電調(diào)的散熱。3）注意電調(diào)與電機的匹配度。4.2.檢查維修電調(diào)故障（1）電調(diào)常見故障1）MOS管（Metal-Oxide-Semiconductor即金屬-氧化物-半導(dǎo)體）燒壞。2）單片機損壞。3）BEC不正常。4）PCB已經(jīng)燒掉的，建議直接報廢。（2）判斷排除故障使用的工具設(shè)備。判斷排除電調(diào)故障常用的工具有（1）萬用表（2）電烙鐵（萬用表和電烙鐵）4.（3）判斷電調(diào)MOS管故障的程序和方法電調(diào)損壞，最常見的是MOS燒壞，所以第一步就應(yīng)該檢查并更換損壞的MOS。只有先修復(fù)MOS驅(qū)動部分，才可以繼續(xù)維修其他部分，有的電調(diào)燒后，明顯可以看到MOS燒壞的痕跡，有的不明顯甚至看不出來，最好的方法是用熱風(fēng)拆焊臺把全部MOS拆下來，逐個檢查好壞。MOS的檢測方法如下：

1）檢查三用表2）對于N溝道MOSSO8封裝的，1-3腳S是并聯(lián)的、4腳G是信號、7-8腳D是并聯(lián)的。3）萬用表在二極管檔4）黑表棒接7-8任意腳，紅表棒接1-3任意腳，應(yīng)該有500-600左右（各種型號略有差異）的正向?qū)▔航怠?）如果反過來紅接7-8，黑接1-3，則為不導(dǎo)通，顯示無窮大。6）接下來黑表棒不變，紅表棒接4腳，相當(dāng)于給MOS一個觸發(fā)信號，這時候MOS就應(yīng)該導(dǎo)通。7）再把紅表棒接到1-3腳的任意腳，這時候的導(dǎo)通壓降應(yīng)該是0了。也就是說MOS導(dǎo)通了，反過來，如果這時候把紅表棒接7-8黑表棒接4，則MOS應(yīng)該關(guān)閉；1-3與7-8之間又會回到500-600的正向壓降，這樣的MOS就是好的。8）一般燒壞的MOS檢測的時候，7-8與4腳表現(xiàn)為導(dǎo)通，應(yīng)該是不導(dǎo)通的，只要7-8與4導(dǎo)通，這個MOS就一定是壞的。4.（4）MOS修好之后，給電調(diào)上電檢查是否自檢1）連接馬達小提示：不要直接把要使用的馬達接上，以免因為電調(diào)工作不正常而燒毀馬達。2）電調(diào)上電，檢查電調(diào)是否自檢如果自檢：說明至少單片機沒有損壞，單片機供電正常，升壓芯片正常，半橋至少有2PS是可以工作的，但是不一定正常，一般單片機是不會損壞的（進水后的也發(fā)現(xiàn)過有丟失程序的）。啟動馬達：緩慢推動油門搖桿，馬達應(yīng)該順利而平滑得啟動運轉(zhuǎn)直到最高速。如果這時候發(fā)現(xiàn)啟動不順，有卡頓現(xiàn)象，或者又燒MOS，請立即停止。在確保之前換的MOS是完好的情況下，出現(xiàn)這樣的問題，那就說明MOS的推動部分有問題，也就是半橋芯片或者推動三極管有問題，應(yīng)檢查半橋芯片。4.（5）如果不自檢，檢測單片機1）單片機供電不正常。2）單片機損壞。3）升壓芯片或者半橋驅(qū)動損壞。4）BEC損壞自檢聲音是由馬達發(fā)出的，馬達是由MOS管驅(qū)動，MOS管需要依靠半橋或者前級三極管推動，而半橋或者推動三極管信號來自于單片機，所以以上任何一個環(huán)節(jié)有問題，都不會自檢。如果BEC損壞，由于接收是由BEC供電，電調(diào)會認為沒有收到接收機信號，同樣不會自檢或者自檢后中斷工作。①檢測單片機的工作電壓?，F(xiàn)在電調(diào)單片機的供電方式一般是用線性穩(wěn)壓器，最常見的是TO-252封裝的7805或者89封裝的HT芯片或者是SO8的7805，視芯片型號不同，這個電壓一般是3.3、3.6或者5V，比如如果是單片機是MEGA8，那么MEGA8的4腳和6腳是并聯(lián)接電源正，如果供電芯片是7805，那么4，6腳對地電壓應(yīng)該是5V，如果供電芯片是HT-7136，那就應(yīng)該是3.6V。4.②在確定單片機供電正常的情況下，不自檢，應(yīng)該檢查升壓芯片。對于半橋推動方式，因為柵極需要10V以上電壓，所以一般有專門的升壓電路，如ST662。MAX662等，是將BEC的5V升到10-12V，如果這個芯片損壞，所有半橋?qū)⒉还ぷ鳎词筂OS什么都是好的，馬達也是不工作的，還有就是即使BEC芯片什么都是好的，如果這個芯片內(nèi)部短路，有時候?qū)?dǎo)致BEC輸出不正?；驘o輸出，這個芯片如果損壞檢修的時候也要注意檢查一下他的12V輸出濾波電容，曾經(jīng)也遇到過這個膽電容失效的。

上電，測升壓芯片的輸出電壓，升壓芯片一般用的是662，高檔的電調(diào)尤其是高壓版的有的是用DC-DC芯片。662的第5腳是5V輸入，第六腳應(yīng)該有10-12V的電壓輸出，如果有這個電壓，不自檢，那么半橋就有損壞，檢查并替換之，如果沒有這個電壓，那么升壓芯片損壞，但半橋也可能有損壞，因為這個芯片是給半橋供電的（進水后的電調(diào)可能有例外）。小貼士：MOS的推動方式有兩種。半橋或者普通三極管，更換損壞的就可以了?，F(xiàn)在電調(diào)上所使用的半橋一般都是IR的，如IR2103S，IR2101，IR2304等。電流大點的如ISL6700等這些都是單路半橋，所以有3片，驅(qū)動3路MOS，每路MOS又分上臂和下臂，半橋最簡單快速的維修方法，就是用相同型號的半橋芯片，逐一替換換，直到正常。4.（6）BEC的檢修。電調(diào)的BEC有開關(guān)方式和線性降壓方式兩種工作方式。開關(guān)方式的一定會有個電感；而一般幾個7805之類的或者LM317之類的并聯(lián)的，就是線性的。1）BEC開關(guān)方式不正常。開關(guān)方式的一般是DC-DC芯片損壞、續(xù)流二極管損壞、電感過流燒壞（不常見）。DC-DC芯片如果損壞，因為是過流，那么續(xù)流二極管一般也會損壞，現(xiàn)在的內(nèi)置BEC一般都是3A的，所以更換的時候，只要購買3A的肖特基二極管更換就可以了，比如SSA34，SX34，都是3A40V的，更換肖特基二極管后如還是不正常或又將肖特基管燒掉，請更換DC-DC芯片。2）BEC線性降壓方式不正常。電感過流燒壞線性方式的如果損壞，單獨檢查并聯(lián)的幾個7805，有損壞的更換同一廠家的或者全部更換，修復(fù)后順便檢查BEC的濾波電容，更換的TO-252封裝的7805一定要選用1A的，KIA的標的是78D05F，其他廠家的是標7805，如果標的是78L05，則是100ma的，如果是78M05，則是500ma的，電流不足。4.（7）上電直接燒MOS。上電直接燒MOS是由于半橋損壞導(dǎo)致的，請重新檢修好MOS板后更換半橋。在檢修MOS的時候。一般現(xiàn)在都是幾個MOS并聯(lián)擴流的，為了減少損失，一般并聯(lián)部分的MOS先只用一個上去，這樣要燒的話也只燒一個，等確認修好了，再把其他的MOS全部裝上去。另外PCB一定要完好，如果PCB內(nèi)部斷線，有的一眼就能看出來，有的是內(nèi)部斷路，表面卻一點也看不出來，這種情況XXD電調(diào)發(fā)生得比較多，而且是小電流的前級板。4.3.焊接分電板（1）焊接分電板需要的工具。電烙鐵、焊錫絲、助焊劑、臺鉗、鑷子、剝線鉗、XT60電源線、四個電調(diào)。（2）焊接分電板的程序1）將烙鐵打開并加熱到350-400℃之間，將電源線線頭剝開給線頭上錫（線頭上錫）2）將烙鐵放在分電板的焊盤上加熱并上錫，使焊錫粘附在焊點（將線焊到分電板上）4.3）將電源線分別焊在對應(yīng)的焊盤節(jié)點上。4）將各電調(diào)的正負極電源線線頭剝開上錫并焊接在對應(yīng)的焊盤節(jié)點上（焊電調(diào)線）（3）焊接質(zhì)量的檢查標準1）焊接牢靠，無脫焊、松動。2）檢查焊點外觀是否平整、圓潤、光潔。3）檢查有無拉尖和橋接的現(xiàn)象。4.小貼士1）選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子元件用的低熔點焊錫絲。2）電烙鐵使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。3）焊接方法，把焊盤和元件的引腳用細砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點，待焊點上的焊錫全部熔化并浸沒元件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點。4）焊接時間不宜過長，否則容易燙壞元件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱。5）焊點應(yīng)呈正弦波峰形狀，表面應(yīng)光亮圓滑，無錫刺，錫量適中。6）焊接完成后，要用酒精把線路板上殘余的助焊劑清洗干凈，以防炭化后的助焊劑影響電路正常工作。7）集成電路應(yīng)最后焊接，電烙鐵要可靠接地，或斷電后利用余熱焊接?；蛘呤褂眉呻娐穼Ｓ貌遄?，焊好插座后再把集成電路插上去。8）電烙鐵應(yīng)放在烙鐵架上。4.4.安裝與鏈接電調(diào)（1）工具準備。錫焊、焊槍、焊臺、鑷子。（2）電調(diào)的焊接、鏈接1）電調(diào)與分電板的焊接標準。焊點牢靠，無虛焊（電調(diào)正負極焊到分電板）2）電調(diào)與飛控的鏈接。接線正確，到位（電調(diào)與飛控的接線）4.3）電調(diào)與電機的鏈接。鏈接牢靠，絕緣可靠(電調(diào)與電機的連線）4）電調(diào)在機架上的固定。用包扎帶固定在機架上。固定牢靠，無松動

（電調(diào)的固定)4.（3）電調(diào)的調(diào)試1）電機、電調(diào)、飛控連接好。2）接上電源。3）測試電機的增減速邏輯。4）若電機轉(zhuǎn)向不符合邏輯，則對調(diào)電調(diào)上的任意兩根線。4.5.【培訓(xùn)標準】維修電調(diào)和分電板培訓(xùn)標準序號培訓(xùn)項目培訓(xùn)標準1電調(diào)參數(shù)能夠解讀電調(diào)參數(shù)的含義。2電調(diào)選配能夠根據(jù)任務(wù)需求選配電調(diào)。3電調(diào)安裝能夠安裝連接電調(diào)。4電機排故常見的電調(diào)故障、根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障產(chǎn)生的原因，根據(jù)分析結(jié)果，排除電調(diào)的故障。5焊接分電板焊接分電板與電調(diào)連接線。6連線電調(diào)與飛控的連接、電調(diào)與電機的連接、電調(diào)與分電板的連接。5.維護電池【學(xué)習(xí)目標】通過練習(xí)電池電量的測量、電池的充電、電池的放電、電池的保管技能訓(xùn)練，獲得利用測電設(shè)備、充電設(shè)備，獨立進行電量測試、電池充電、電池放電的能力。【任務(wù)情境】飛機起飛前，安裝電池前，需要對電池的電量進行測試，以確定電池的電量是否符合使用要求。電池使用后，需要使用充電器給電池進行充電；對于一段時間內(nèi)不使用的電池，進行存放前，需要對電池的存放電量進行測量，以確定是否符合存放條件。5.【任務(wù)要求】（1）了解測電器BB響的作用。（2）了解測電器BB響的性能數(shù)據(jù)。（3）了解測電器BB響的基本組成。（4）了解充電器的基本組成。（5）了解充電器的充電模式。（6）知道充電時的注意事項。2.技能要求（1）掌握使用BB響的方法。（2）能夠判斷BB的測量數(shù)據(jù)。（3）掌握充電器模式選擇操作。（4）能夠選定設(shè)置充電電池數(shù)量。（5）能夠正確連接電池與充電器。（6）能夠設(shè)置充電電流。（7）能夠利用充電器給電池放電【任務(wù)分析】測電器對電池電量進行檢查最方便的設(shè)備，正確使用充電器給電池進行充電。5.【任務(wù)實施】1.測電器“BB響”（1）作用。測電器主要用于1S~8S電池的電壓檢測、自動檢測鋰電池每個電芯的電壓和總電壓、支持反向連接保護，以防止電池過放或過充。當(dāng)電壓低于設(shè)定值時，蜂鳴器會響起，紅色LED燈會閃爍。測電器默認設(shè)定值為3.3V，按下按鍵可改變電壓設(shè)定值，自動保存用戶當(dāng)前設(shè)定值（

電池測電器BB響）5.（2）BB響的組成。BB響由喇叭、顯示屏、腳針，電壓調(diào)節(jié)按鈕組成(測電器的組成）（3）BB響性能數(shù)據(jù)。BB響的背面可以看到一張英文說明書，已把每個腳針對應(yīng)的電池“S”數(shù)值標、同時標注了測電器的性能數(shù)據(jù)

（BB響背面標識)1）電壓檢測精度±0.01V2）組電壓顯示范圍0.5V~4.5V3）總電壓顯示范圍0.5V~36V4）1S測試模式電壓范圍3.7V~30V5）低電壓蜂鳴器報警模式2S-8S6）報警電壓設(shè)定范圍OFF~2.7~3.8V7）尺寸40mmX25mmX11mm8）重量9g5.（4）使用測電器測量電量把BB響正面拿在手上，BB響的負極就是靠近大拇指的第一根腳針，直接第一根腳針對應(yīng)第一個插口。BB響背面看的接線圖

（BB響正面接線圖）（BB響反面接線圖）5.1）用電壓調(diào)節(jié)按鍵選擇單芯報警電壓。測量端與被測電池的接線端連接。2）聽到兩聲滴滴，聲音很大。3）顯示屏就會循環(huán)反復(fù)出現(xiàn)總電壓ALL**V、第一塊電芯電壓**V、第二芯……第S芯循環(huán)顯示，直到顯示完畢每一塊電芯電壓。再重復(fù)顯示

(電量測量）5.2.PL8充電器使用（1）PL8充電器面板。PL8充電器面板組成(充電器面板)（2）電源選擇1）按壓任意按鍵后，會出現(xiàn)PowerSource（使用那種電源），如圖1-5-8所示。2）按【INC】或【DEC】切換充電模式。Battery(電瓶或充電站)；DCPowerSupply（電源供應(yīng)器）；無人機鋰電池選擇DCPowerSupply（電源供應(yīng)器）模式。5.（3）充電模式選擇1）按【INC】或【DEC】選擇充電模式。2）選用【3HIGHPOWER】進行充電。3）確認進行下一步。(電源模式選擇)(選擇3HIGHPOWER充電模式)（4）選擇充電電池數(shù)量1）選擇ParallelPacks(選擇充電電池數(shù)量)2）例如充兩塊電池則按【INC】或【DEC】切換至2P（5）連接充電電源和電池平衡頭1）往充電線路板上連接電源平衡頭。2）往線路板上連接電池電源插頭(電池數(shù)量選擇

)（連接平衡頭和電源)5.（6）調(diào)節(jié)電流。SetChargeRate（調(diào)節(jié)充電電流）。按【INC】或【DEC】進行調(diào)節(jié)，一般使用10A（7）查看電壓、電量參數(shù)1）等待充電器自檢2）查看電池電壓、電量。充電器自檢完成后按【INC】或【DEC】翻動頁面可查看電池電壓、電池電量等。電池電量充滿時顯示100%(調(diào)節(jié)電流）

（電壓、電量參數(shù)查看)5.（8）充電1）接上電源供應(yīng)器(或電瓶/充電站/。。。)。使用DC2-32V輸出功率可達1008W。8S滿載使用時，供應(yīng)器必須能提供最大1200W的功率。

使用DC12V則最大輸出功率為516W。8S滿載使用時，供應(yīng)器必須能提供最大600W的功率，不管充3S還是8S，最大充電流為40A。2）選擇充電模式

①使用[INC]或[DEC]鍵可選擇充電模式。若沒使用電腦更改，會發(fā)現(xiàn)有25個預(yù)設(shè)充電模式，其中第3個(HIGHPOWER)可以用最大電流(40A)充電。②*請選擇任一模式(例如3HIGHPOWER)。3）連接電池①*接上電池：#如果要同時充兩個，每一片分壓板就插一個電池的分壓線，如果要同時充9個必須有9片分壓板。香蕉插也是一個對一個。

②#同時充多個電池必須CELL數(shù)相同(C數(shù)/容量/趟數(shù)不限)5.4）選擇充電電源按任意鍵后，會出現(xiàn)PowerSource?(使用那種電源)，使用[INC]或[DEC]切換，有兩種選擇：

Battery(電瓶或充電站)DCPowerSupply(電源供應(yīng)器)請正確選擇，電源種類。

小提示：1）不能混用電池(例如把Lipo跟A123插在一起)。2）#使用T插或XT60請小心，最好用色筆做個記號，因為T插若插反無法插上沒錯，但用力插的時候電極卻可能碰在一起，這樣會把充電器保險絲燒斷。3）#同時充電的電池也盡量壓差不要太大，最好在0-2V以內(nèi)。例如一個3.80V另一個就不要高于4.00V，否則分壓板可能進入保護狀態(tài)。4）#如果不想使用平衡功能可將平衡關(guān)掉，但分壓線還是要接。平衡關(guān)掉時PL8只用來偵測，以免有人把6S當(dāng)7S充或某片CELL有問題造成其他CELL過充而發(fā)生危險。5.5）充電設(shè)置。①*按下[ENTER]鍵會依序詢問底下問題，也可長按[ENTER]。②跳過詢問直接充電(必須用電腦將QUICKSTART選項打勾才能長按。③ParallelPacks?(同時充幾個電池?)，請回答電池數(shù)量(N=1個，或2-9P)，這樣有關(guān)的數(shù)據(jù)會自動換算，例如：mAh/內(nèi)阻/電流/。。。④SetChargeRate?(設(shè)定充電率)?？梢赃x擇100mA-40A之間的充電電流，也可以選擇1C，2C，3C這樣會自動偵測容量及可能C數(shù)以自動處理，不過速度沒有直接設(shè)電流這么快(因為偵測要時間)。⑤SetDsch。Rate?(設(shè)定放電電流)。如果要放電時才要準確設(shè)定，否則不必理它。⑥START?(開始嗎?)⑦會有底下幾種選擇，選好后按下[ENTER]。CHARGEONLY(只要充電)；DISCHARGEONLY(只要放電)；RegDISCHARGE(將電池的電回存到電瓶)，此選項只在選擇電池為電源才會出現(xiàn)；MONITOR(充電器不會運作，只顯示電池狀態(tài)在LCD面板而已)；nCYCLE(跑n次循環(huán)，那個n可設(shè)定)UseBananaJacks?(有插香蕉插嗎?)；如果沒插的話只會用分壓線來做平衡充電，電流范圍只能100mA-3A之間。設(shè)很大也不會超過3A。因為分壓頭的線太細，無法大電流。5.6）充電①接下來PL8會出現(xiàn)CHECKINGPACK(檢查電池)，然后出現(xiàn)電池CELL數(shù)及種類(LIPO/A123/.....)，若都沒問題按[ENTER]就開始充電了。②#若要停止充電，可按著[ENTER]不放就會停止。③#按下[BACK]可回到上一頁，長按[BACK]會返回上一個主選項。④#[INC]或[DEC]用來選擇顯示的數(shù)據(jù)，若覺得畫面太復(fù)雜或頁次太多，可用電腦自訂顯示方式及頁面。（9）出廠預(yù)設(shè)的充電模式

1）LipoAccurateCharge：一般充電(很準確)；2）LipoFasterCharge：快速充電；3）LipoHighPower：高功率充電；4）LipoLongLife(4.1v)：長壽命充電(電池可以用比較久，但沒完全充飽，速度慢)；5）LipoSmallBalanced：小電流平衡模式；6）Lipo1s/2sSmallNonBalanced：1S或2S不接平衡分壓線充電；7）LipoAllBrandsStorageCharge：儲存模式；8）A1232300mAhAccurateCharge：A123一般充電(很準確)；9）A1232300mAhFasterCharge：A123快速充電；10）A1232300mAhHighPower：A123高功率充電；11）A1232300mAhNonBal。1-5S：A1231~5S不接平衡分壓線充電；12）A1232300mAhNonBal8s：A1238S不接平衡分壓線充電；5.13）A1231100mAhAccurateCharge：A123一般充電(很準確)；14）A1231100mAhFasterCharge：A123快速充電；15）A1231100mAhNonBal。1-5S：A1231~5S不接平衡分壓線充電；16）A1231100mAhNonBal8s：A1238S不接平衡分壓線充電；17）A123AllCpctyStorageCharge：A123儲存模式；18）A123StoreNonBal。1-5S：A123儲存模式(1~5S不接平衡分壓線)；19）A123StoreNonBal8sFixed：A123儲存模式(8S不接平衡分壓線)；20）NiCdFastChargewithTrickle：NiCd充電；21）NiMHFastChargewithTrickle：NiMH充電；22）NiCd/NiMH24HrTrickleCharge：NiCd/NiMH充電；23）Lead12vSLAorGelCell：汽車電瓶充電；24）空的(自行運用，若使用充電站的人會給一個檔案，針對該電池特性的充電，名為ChargeStation)；25）空的(自行運用，建議Copy模式3到此位置，并改名RESTORE3.860V，大電流儲存模式)。5.（10）電池充電的注意事項1）使用專用鋰離子或鋰聚合專用充電器(輸出電壓4.1~4.2)，這不會損壞電池。2）在充電器上插電池時，注意要先插平衡頭，再接電池，注意防止將正負極反插。3）準確設(shè)置無人機充電時的參數(shù)，充電的前幾分鐘要注意觀察充電器顯示屏的顯示參數(shù)-電池組的電池個數(shù)。4）準備一桶滅火沙。

5）充電過程需專人員看管；6）充電過程，電池要放在地上或工作臺上，不能放在易燃物品上進行充電，以防失火造成火災(zāi)。5.3.B6充電器使用（1）B6充電器的組成。B6充電器的組成(B6充電器的組成）（2）B6充電器的性能參數(shù)1）NiCd/NiMH①電壓：1.2V/節(jié)②允許的快充電流：1C~2C（取決于電池的性能）③放電終止電壓：0.85/節(jié)(NiCd)，1.0V/節(jié)(NiMH)2）Li-ion①電壓：3.6V/節(jié)②最大充電電壓：4.1/節(jié)③允許的快充電流：1C或更?、茏畹头烹娊K止電壓：2.5V/節(jié)或更高5.3）LiPo①電壓：3.7V/節(jié)②最大充電電壓：4.2V/節(jié)③允許的快充電流：1C或更?、芊烹娊K止電壓：3.0V/節(jié)或更高4）LiFe①電壓：3.3V/節(jié)②最大充電電壓：3.6v/節(jié)③允許的快充電流：4C或更小④最低放電終止電壓：2.0V/節(jié)或更高5）Pb①電壓：2.0V/節(jié)②(鉛-酸)最大充電電壓：2.46v/節(jié)③允許的快充電流：0.4C或更?、芊烹娊K止電壓：1.75V/節(jié)或更高5.（3）充電器使用流程。B6充電器使用流程(充電器使用流程)5.（4）鋰(Lilo/LiPo/LiFe)鋰聚合物電池充電程序。鋰(Lilo/LiPo/LiFe)電池充放電程序只適用于標稱電壓是3.3/3.6/3.7V/節(jié)的鋰聚合物電池充/放電。電池的電流和電壓必須正確設(shè)置：LiPo=4.2V，Lilo=4.1V，LiFe=3.6V。如果想要改變參數(shù)的值，請按“START/ENTER”鍵使其閃爍，然后用“DEC”鍵或“INC”鍵改變數(shù)值。按下“Start/Enter”鍵后數(shù)值就會被存儲。1）鋰電池充電程序。鋰電池充電程序。第一行顯示你選擇的電池類型；第二行是用戶設(shè)置充電電流，設(shè)置完電流和電壓，按“START/ENTER”鍵超過3秒來啟動進程(充電電流：0.1~5.0A，電壓：3.7~22.2V)?！癛”、“S”顯示了用戶設(shè)置的電池數(shù)量和處理器測得的數(shù)量?！癛”是充電器測得的，“S”是用戶在之前