智能交通之交通流量計(jì)數(shù)研發(fā)匯報(bào)

智能交通之交通流量計(jì)數(shù)研發(fā)匯報(bào) 經(jīng)過(guò)智能識(shí)別小組的研發(fā)和改進(jìn)，目前交通流量統(tǒng)計(jì)經(jīng)歷了三個(gè)階段性版本，這三個(gè)版本圍繞車輛分割問(wèn)題，不斷的進(jìn)行提升和改進(jìn)。本文對(duì)此進(jìn)行一個(gè)總結(jié)。-------------------------------------------------------------------------------------------第一階段版本：此版本通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的形狀寬度劇烈變化進(jìn)行車輛分割，通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)規(guī)劃的決策器來(lái)輸出這個(gè)區(qū)域內(nèi)有幾輛車。圖1形狀寬度劇烈變化，通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)規(guī)劃的決策器輸出這是兩輛車優(yōu)點(diǎn)：從此階段開(kāi)始，系統(tǒng)可以對(duì)靠近的車輛區(qū)域進(jìn)行分割，是一個(gè)里程碑。缺點(diǎn)：由于決策器并非通過(guò)大量樣本訓(xùn)練，而是通過(guò)人為總結(jié)規(guī)劃的先驗(yàn)知識(shí)，只有當(dāng)形狀變化劇烈的時(shí)候，才可以將車輛分開(kāi)。-------------------------------------------------------------------------------------------第二階段版本： 此版本通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的輪廓拐點(diǎn)進(jìn)行編碼，通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)來(lái)對(duì)這些編碼對(duì)區(qū)域中車輛的數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。圖2對(duì)區(qū)域的輪廓拐點(diǎn)進(jìn)行編碼，通過(guò)先驗(yàn)準(zhǔn)則分割出這是三輛車 優(yōu)點(diǎn)：在輪廓提取很理想的情況下，可以通過(guò)編碼方式，通過(guò)先驗(yàn)?zāi)Ｐ推ヅ?，很好的統(tǒng)計(jì)區(qū)域內(nèi)車的數(shù)目。 缺點(diǎn)：現(xiàn)實(shí)情況下，輪廓提取并非理想，存在噪音。在不同的攝像機(jī)角度下，編碼模型需要適當(dāng)調(diào)整。-------------------------------------------------------------------------------------------第三階段版本（經(jīng)過(guò)一些視頻樣本的測(cè)試，準(zhǔn)確率在85%到95%之間）： 由于通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)的方法存在很多限制因素，進(jìn)行車輛分割效果并不理想，于是針對(duì)每個(gè)車道統(tǒng)計(jì)的版本也相應(yīng)研發(fā)出來(lái)。圖3對(duì)每個(gè)車道進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，極大了降低了前兩種方法左右車道車輛靠近分割誤差對(duì)系統(tǒng)造成的誤差優(yōu)點(diǎn)：由于對(duì)每個(gè)車道進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，解決了左右車道車輛分割問(wèn)題，極大的降低了前兩種方法左右車道靠近時(shí)，分割方法誤差對(duì)系統(tǒng)造成的誤差，準(zhǔn)確率比前兩種方法高。并且只對(duì)每個(gè)車道的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，降低了計(jì)算量。 缺點(diǎn)：只偏向提升了車輛左右分開(kāi)，前后分開(kāi)的算法仍待提升，仍需攻克。并且手動(dòng)對(duì)每個(gè)車道進(jìn)行繪制檢測(cè)區(qū)域，操作相對(duì)前兩種方法復(fù)雜。目前還需解決的問(wèn)題：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)前景提取的算法仍需提升，整個(gè)識(shí)別系統(tǒng)依賴與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)來(lái)將目標(biāo)檢測(cè)出來(lái)進(jìn)行分析，非常關(guān)鍵，目前的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)前景對(duì)以下情景效果仍需攻克運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顏色和背景相似，難以區(qū)分?jǐn)z像機(jī)抖動(dòng)噪音干擾對(duì)于車輛大小相似，排隊(duì)并且“魚(yú)貫而入”，擁擠復(fù)雜的場(chǎng)景下，仍需通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)來(lái)進(jìn)行車輛分割，這些部分仍需提升。針對(duì)7*24小時(shí)運(yùn)行全天候遇到的情景（夜晚，大霧，下雨，下雪等），仍需研發(fā)，或者建議甲方在遇到非晴天天氣時(shí)，暫時(shí)關(guān)閉分析功能?？偨Y(jié) 目前第三階段版本（對(duì)每個(gè)車道獨(dú)立統(tǒng)計(jì)）的方法，相比前兩種方法，準(zhǔn)確率有明顯的提升，對(duì)每個(gè)車道進(jìn)行單獨(dú)分析從而避開(kāi)了圖像上難以解決的車輛分割問(wèn)題，在準(zhǔn)確率上比前期的要有所提高，國(guó)外Traficon,